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1、10申请公布号CN104053325A43申请公布日20140917CN104053325A21申请号201410094010622申请日2014031413/83491320130315USH05K5/0220060171申请人英特尔公司地址美国加利福尼亚州72发明人NA库茨泽维斯基74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人叶晓勇汤春龙54发明名称铰链装配的锁定机构57摘要在一个实施例中,一种铰链的锁定机构包括壳体,定义包含磁流变(MR)流体的腔;偏置机构,布置在腔的第一端;活塞,布置在腔的第二端,该活塞耦合到关于第一轴可转动的铰链,其中关于第一轴的铰链的转动在腔的第一侧上的壳。
2、体中横向平移活塞;以及磁体,位于接近壳体来将MR流体从MR流体表现低粘性的第一状态改变成MR表现高粘性的第二状态。可描述其它实施例。30优先权数据51INTCL权利要求书3页说明书11页附图12页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书11页附图12页10申请公布号CN104053325ACN104053325A1/3页21一种铰链(210)的锁定机构(200),包括壳体(220),定义包含磁流变(MR)流体(240)的腔(230);偏置机构(250),布置在所述腔(230)的第一端;活塞(260),布置在所述腔(230)的第二端,所述活塞(260)耦合到关于第一轴。
3、可转动的所述铰链(210),其中关于所述第一轴的所述铰链(280)的转动在所述腔的第一侧上的所述壳体中横向平移所述活塞(260);以及磁体(290),可位于接近所述壳体(220)来选择性地将磁场施加到所述MR流体以将所述MR流体从所述MR流体表现低粘性的第一状态改变成所述MR表现高粘性的第二状态。2如权利要求1所述的锁定机构(200),其中所述腔(230)包括通过狭窄通道(236)连接的第一容器(232)和第二容器(234)。3如权利要求1所述的锁定机构(200),其中所述偏置机构(250)包括具有第一密封物(254)的压缩弹簧(252),所述第一密封物(254)定义所述腔(230)的所述第一。
4、端。4如权利要求1所述的锁定机构(200),其中所述活塞(260)包括带螺纹内表面(262),所述带螺纹内表面与耦合到所述铰链(210)的螺旋状螺杆(212)的带螺纹外表面(214)匹配。5如权利要求1所述的锁定机构,其中所述磁体(290)包括永磁体,所述永磁体耦合到所述壳体(210)并且在从所述腔(230)移开所述磁体(290)的第一位置与所述磁体(290)接近于所述腔(230)的第二位置之间可移动。6如权利要求1所述的锁定机构,其中所述磁体(290)包括位于接近所述腔(230)的电激活磁体(290),其中所述磁体(290)接收由控制模块(176)发起的信号来激活和停用所述磁体(290)。7。
5、一种电子装置的机壳,包括第一部分(160)和第二部分(162),所述第二部分通过铰链(210)耦合到所述第一部分;以及所述铰链(210)的锁定机构(200),所述锁定机构(200)包括壳体(220),定义包含磁流变(MR)流体(240)的腔(230);偏置机构(250),布置在所述腔(230)的第一端;活塞(260),布置在所述腔(230)的第二端,所述活塞(260)耦合到关于第一轴可转动的所述铰链(210),其中关于所述第一轴的所述铰链(280)的转动在所述腔的第一侧上的所述壳体中横向平移所述活塞(260);以及磁体(290),可位于接近所述壳体(220)来选择性地将磁场施加到所述MR流体以。
6、将所述MR流体从所述MR流体表现低粘性的第一状态改变成所述MR表现高粘性的第二状态。8如权利要求7所述的壳体,其中所述腔(230)包括通过狭窄通道(236)连接的第一容器(232)和第二容器(234)。9如权利要求7所述的壳体,其中所述偏置机构(250)包括具有第一密封物(254)的压缩弹簧(252),所述第一密封物(254)定义所述腔(230)的所述第一端。10如权利要求7所述的壳体,其中所述活塞(260)包括带螺纹内表面(262),所述带螺纹内表面(262)与耦合到所述铰链(210)的螺旋状螺杆(212)的带螺纹外表面(214)匹配。11如权利要求7所述的壳体,其中所述磁体(290)包括永。
7、磁体,所述永磁体耦合到所权利要求书CN104053325A2/3页3述壳体(210)并且在从所述腔(230)移开所述磁体(290)的第一位置与所述磁体(290)接近于所述腔(230)的第二位置之间可移动。12如权利要求7所述的壳体,其中所述磁体包括位于接近所述腔(230)的电激活磁体(290),其中所述磁体(290)接收由控制模块(176)发起的信号来激活和停用所述磁体。13一种电子装置,包括至少一个电子部件(122);以及壳体,包括第一部分(160)和第二部分,所述第二部分(162)通过铰链(210)耦合到所述第一部分;以及铰链装配的锁定机构(200),所述锁定机构(200)包括壳体(220。
8、),定义包含磁流变(MR)流体(240)的腔(230);偏置机构(250),布置在所述腔(230)的第一端;活塞(260),布置在所述腔(230)的第二端,所述活塞(260)耦合到关于第一轴可转动的所述铰链(210),其中关于所述第一轴的所述铰链(280)的转动在所述腔的第一侧上的所述壳体中横向平移所述活塞(260);以及磁体(290),可位于接近所述壳体(220)来选择性地将磁场施加到所述MR流体以将所述MR流体从所述MR流体表现低粘性的第一状态改变成所述MR表现高粘性的第二状态。14如权利要求13所述的电子装置,其中所述腔(230)包括通过狭窄通道(236)连接的第一容器(232)和第二容。
9、器(234)。15如权利要求13所述的电子装置,其中所述偏置机构(250)包括具有第一密封物(254)的压缩弹簧(252),所述第一密封物(254)定义所述腔(230)的所述第一端。16如权利要求13所述的电子装置,其中所述活塞(260)包括带螺纹内表面(262),所述带螺纹内表面(262)与耦合到所述铰链(210)的螺旋状螺杆(212)的带螺纹外表面(214)匹配。17如权利要求13所述的电子装置,其中所述磁体(290)包括永磁体,所述永磁体耦合到所述壳体(210)并且在从所述腔(230)移开所述磁体(290)的第一位置与所述磁体(290)接近于所述腔(230)的第二位置之间可移动。18如权。
10、利要求18所述的电子装置,其中所述磁体包括位于接近所述腔的电激活磁体,其中所述磁体接收由远程控制器发起的信号来激活和停用所述磁体。19如权利要求18所述的电子装置,还包括逻辑来从用户接口接收输入,其中所述用户输入包括锁定所述铰链(210)的指示符;以及响应于所述用户输入,生成锁定信号。20如权利要求18所述的电子装置,还包括逻辑来从用户接口接收输入,其中所述用户输入包括解锁所述铰链(210)的指示符;以及响应于所述用户输入,生成解锁信号。21如权利要求20所述的电子装置,其中所述解锁信号停用所述磁体(290)来解锁所述铰链装配。22一种操作电子装置上的铰链(210)的方法,包括在电子装置(11。
11、0)上的控制器中从用户接口接收输入,其中所述用户输入包括锁定所述铰链(210)的指示符;以及权利要求书CN104053325A3/3页4响应于所述用户输入,将锁定信号传送到位于接近充满磁流变(MR)流体(240)的腔(230)的电激活磁体(290),其中所述锁定信号激活所述磁体(290)来将所述MR流体(230)从所述MR流体(240)表现低粘性的第一状态改变成所述MR表现高粘性的第二状态。23如权利要求22所述的电子装置,还包括逻辑来从用户接口接收输入,其中所述用户输入包括解锁所述铰链(210)的指示符;以及响应于所述用户输入,将解锁信号传送到位于接近充满磁流变(MR)流体(240)的腔的电。
12、激活磁体(290),其中所述解锁信号停用所述磁体(290)来将所述MR流体(240)从所述MR流体(240)表现高粘性的所述第二状态改变成所述MR流体(240)表现低粘性的所述第一状态。24一种铰链(210)的锁定机构(200),包括壳体(220),定义包含磁流变(MR)流体(240)的腔(230);偏置机构(250),布置在所述腔(230)的第一端;活塞(260),布置在所述腔(230)的第二端,所述活塞(260)耦合到关于第一轴可转动的所述铰链(210),其中关于所述第一轴的所述铰链(280)的转动在所述腔的第一侧上的所述壳体中横向平移所述活塞(260);以及用于选择性地将磁场施加到所述M。
13、R流体以将所述MR流体从所述MR流体表现低粘性的第一状态改变成所述MR表现高粘性的第二状态的设备。25如权利要求1所述的锁定机构(200),其中所述腔(230)包括通过狭窄通道(236)连接的第一容器(232)和第二容器(234)。权利要求书CN104053325A1/11页5铰链装配的锁定机构技术领域0001本文描述的主题通常涉及电子装置领域,并且更特别地涉及一个或多个铰链装配的锁定机构。背景技术0002一些电子装置利用笔记本机壳(CHASSIS)。作为示例,许多便携式计算机(例如传统的膝上型、可分离或可翻转设备)和移动电子装置利用笔记本机壳,其中键盘位于第一部分上并且显示器位于通过铰链耦合。
14、到第一部分的第二部分上。备选地,“蛤壳”式膝上型设备可包含显示器,显示器例如是第一部分上的至少一个显示器,并且有可能是通过铰链耦合到第一部分的第二部分上的还可用作触摸键盘的一个或多个显示器。0003触摸屏用户接口越来越普遍用于所有电子装置,并且显著地最普遍用于移动装置。在一些实例中,触摸屏操作可使显示器由于用户施加于屏幕的力而转动。锁定装配或至少抑制笔记本机壳上的显示器的转动的能力可找到功用。附图说明0004参考附图进行详细描述。0005图1是根据一些实施例的可包含铰链装配的示范性电子装置的示意图。0006图2A图2E、图3A和图3B是根据一些实施例的铰链装配的示意图。0007图4图5是图示根。
15、据一些实施例的操作铰链装配的方法中的操作的流程图。0008图3A图3B是图示根据一些实施例的包含铰链装配的电子装置的壳体的部分的示意图。0009图6图9是根据一些实施例的可修改为包含铰链装配的电子装置的示意图。具体实施方式0010本文描述的是用来锁定或至少抑制铰链(例如,可用于笔记本系统机壳上的显示器)的转动的示范性系统和方法。在下文的描述中,阐述许多具体细节来提供对各实施例的彻底理解。然而,本领域技术人员将理解可在没有这些具体细节的情况下实践各实施例。在其它实例中,不详细说明或描述熟知方法、过程、部件和电路以便不混淆特定实施例。0011图1是根据一些实施例的示范性电子装置110的示意图,它可。
16、适配为包含系统和方法来锁定或至少抑制具有第一部分160和第二部分162的笔记本机壳上的显示器的转动。如图1所示,电子装置110可实施为传统的便携式装置,例如膝上计算机、移动电话、平板计算机、便携式计算机或个人数字助理(PDA)。特定装置配置不是关键。0012在各实施例中,电子装置110可包含或耦合到一个或多个附带的输入/输出装置,包含显示器、一个或多个扬声器、键盘、一个或多个其它I/O装置、鼠标、相机等。其它示范性I/O装置可包含触摸屏、语音激活输入装置、跟踪球、地理位置装置、加速计/陀螺仪、生物特征输入装置、以及允许电子装置110接收来自用户的输入的任何其它装置。说明书CN104053325。
17、A2/11页60013电子装置110包含系统硬件120和存储器140(它可实现为随机存取存储器和/或只读存储器)。文件存储可在通信上耦合到计算装置110。文件存储可在计算装置110的内部,诸如例如,EMMC、SSD、一个或多个硬驱动、或其它类型的存储装置。文件存储还可在计算机110的外部,诸如例如,一个或多个外部硬驱动、附连到网络的存储、或单独的存储网络。0014系统硬件120可包含一个或多个处理器122、图形处理器124、网络接口126、以及总线结构128。在一个实施例中,处理器122可实施为从INTELCORPORATION,SANTACLARA,CALIFORNIA,USA可得到的INT。
18、ELATOMTM处理器、基于INTELATOMTM的芯片上系统(SOC)或INTELCORE2DUO或I3/I5/I7系列处理器。如本文所使用的,术语“处理器”意味着任何类型的计算元件,例如但不限于,微处理器、微控制器、复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、或任何其它类型的处理器或处理电路。0015图形处理器124可起到管理图形和/或视频操作的附属处理器的作用。图形处理器124可集成到电子装置110的母板上或可经由母板上的扩充插槽而耦合或可位于与处理单元相同的管芯或相同的封装件上。0016在一个实施例中,网络接口126可以是有线接口。
19、(例如,以太网接口(例如,参见电气与电子工程师协会/IEEE80232002)或无线接口(例如,符合IEEE80211A,B或G的接口(例如,参见系统LAN/MAN之间的IT电信以及信息交换的IEEE标准部分II无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规格修改424GHZ频带中的更高数据率扩展,80211G2003)。无线接口的另一示例会是通用分组无线电服务(GPRS)接口(例如,参见GPRS手机要求指南,全球移动通信系统/GSM协会,版本号301,2002年12月)。0017总线结构128连接系统硬件128的各种部件。在一个实施例中,总线结构128可以是若干类型的总线结构中的一个或。
20、多个,包含使用任何种类的可用总线架构的存储器总线、外围总线或外部总线、和/或本地总线,其包含但不限于,11位总线、工业标准架构(ISA)、微信道架构(MSA)、扩展ISA(EISA)、智能驱动电子设备(IDE)、VESA本地总线(VLB)、外围部件互连(PCI)、通用串行总线(USB)、高级图形端口(AGP)、个人计算机存储卡国际协会总线(PCMCIA)以及小型计算机系统接口(SCSI)、高速同步串行接口(HSI)、串行低功率芯片间媒体总线(SLIMBUS)等。0018电子装置110可包含收发RF信号的RF收发器130、近场通信(NFC)无线电134、以及处理由RF收发器130所接收信号的信号。
21、处理模块132。RF收发器可实现本地无线连接,例如经由例如BLUETOOTH或80211X等协议。符合IEEE80211A,B,G或N的接口(例如,参见系统LAN/MAN之间的IT电信以及信息交换的IEEE标准部分II无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规格修改424GHZ频部分中的更高数据率扩展,80211G2003)。无线接口的另一示例会是WCDMA、LTE、通用分组无线电服务(GPRS)接口(例如,参见GPRS手机要求指南,全球移动通信系统/GSM协会,版本号301,2002年12月)。0019电子装置110还可包含一个或多个输入/输出接口,例如诸如,小键盘136和显示器1。
22、38。在一些实施例中,电子装置110可不具有小键盘而是使用触摸板来输入。0020存储器140可包含操作系统142来管理计算装置110的操作。在一个实施例中,操作系统142包含硬件接口模块154,它提供到系统硬件120的接口。此外,操作系统140说明书CN104053325A3/11页7可包含文件系统150(它管理在计算装置110的操作中使用的文件)以及过程控制子系统152(它管理正在计算装置110上执行的过程)。0021操作系统142可包含(或管理)一个或多个通信接口146,它可结合系统硬件120操作来从远程来源收发数据分组和/或数据流。操作系统142还可包含系统调用接口模块144,它提供操作。
23、系统142与驻留在存储器130中的一个或多个应用模块之间的接口。操作系统142可实施为UNIX操作系统或任何其衍生物(例如,LINUX、ANDROID等)或实施为WINDOWS商标操作系统或其它操作系统。0022在一些实施例中,电子装置可包含管理引擎170,它可包括与主要执行环境分离的一个或多个控制器。分离可以从物理意义来说管理引擎可实现在与主处理器物理分开的控制器中。备选地,可信的执行环境可以从逻辑意义来说管理引擎可寄宿在与寄宿着主处理器的相同的芯片或芯片组上。0023作为示例,在一些实施例中,管理引擎170可实现为位于电子装置110的母板上的独立集成电路,例如,实现为在相同的SOC管芯上的。
24、专用处理器块。在其它实施例中,可信的执行引擎可实现在使用硬件强制机构与处理器的剩余部分隔离的处理器122的一部分上。0024在图1所描绘的实施例中,管理引擎170包括处理器172、存储器模块174、控制模块176、以及I/O接口178。在一些实施例中,存储器模块174可包括持久闪速存储器模块并且各种功能模块可实现为在持久存储器模块中编码的逻辑指令(例如,固件或软件)。I/O接口178可包括串行I/O模块或并行I/O模块。由于管理引擎170与主处理器122和操作系统142分离,因此,可以使管理引擎170安全,即,典型地安装来自主机处理器122的软件攻击的黑客不可访问。0025在一些实施例中,电子。
25、装置100可包括铰链装配,它耦合第一部分160和第二部分162。在第二部分包含单个显示器的实施例中,第一位置可对应于采用闭合配置的电子装置,并且第二位置可对应于采用开放配置的电子装置(其可适合用作平板装置)。0026将参考图2A图2E和图3A图3B来描述铰链的锁定机构的实施例。首先参考图2A图2E,示范性锁定机构200可用于选择性地锁定包括壳体220(它定义包含磁流变(MR)流体的腔230)的电子装置的笔记本机壳中的铰链210。偏置机构250布置在腔230的第一端。活塞260布置在腔230的第二端并且耦合到铰链210。磁体290接近于壳体220定位来将MR流体从第一状态(其中MR流体表现低粘性。
26、)改变成第二状态(其中MR表现高粘性),这分别在两个状态之间进行。0027铰链装配210的具体配置对于锁定装配的操作而言不是关键。在图2A图2E中描绘的实施例中,铰链210包括基板216和面板218。基板216可耦合到电子装置的壳体的第一部分160而面板218可耦合到壳体的第二部分162。0028壳体220可包括底部222,它可通过合适的紧固件固定到底层结构。壳体220的主体可大体上为圆柱形状并且可具有在大约025英寸(635毫米)与100英寸(2540毫米)之间测量的外径。壳体220的主体可具有在大约050英寸(1270毫米)与500英寸(12700毫米)之间测量的长度。0029如以上所描述。
27、的,壳体220定义包含磁流变(MR)流体的腔230。在一些实施例中,腔230包括由狭窄通道236连接的第一容器(RESERVOIR)232和第二容器234。因此,在图说明书CN104053325A4/11页82A图2E中描绘的壳体220的内径在其长度上从在狭窄通道236中测量大约008英寸(2毫米)的内径改变到在其它位置中测量大约016英寸(4毫米)的内径。0030在一些实施例中,壳体220可使用传统的机械加工、模塑、或成型技术由合适的刚性材料(例如,聚合物)或合适的金属材料形成。0031在一些实施例中,偏置机构250包括具有第一密封物(SEAL)254(它定义腔230的第一端)的压缩弹簧25。
28、2。压缩弹簧保持在密封物254与壳体220的端盖(ENDCAP)224之间并且在朝着狭窄通道236的方向上偏置第一密封物254。本领域的技术人员将认识到不同于弹簧252的偏置机构可用于在朝着狭窄通道236的方向上偏置密封物254。作为示例,可以用位于腔230中并且固定到密封物254的张力弹簧来代替压缩弹簧252来在朝着狭窄通道236的方向上偏置密封物254。备选地,扭杆弹簧可耦合到密封物254来在朝着狭窄通道236的方向上偏置密封物254。在另外的实施例中,可压缩气体或推斥磁体装配可用于在朝着狭窄通道236的方向上偏置密封物254。具体偏置机构实现对于锁定机构的整个操作而言不是关键。0032活。
29、塞260可具有尺寸为适合处于壳体220内部的外径。在图2A图2E中描绘的实施例中,活塞260可包括钥匙264,它滑动到壳体220中的槽226(图2D)。另外,活塞260包括带螺纹内表面262,它匹配耦合到铰链210的螺旋状螺杆212的带螺纹外表面214。0033在一些实施例中,磁体290包括永磁体,它可耦合到壳体210并且可沿着第一位置(其中磁体290从腔230离开)到第二位置(其中磁体290接近于腔230)之间的壳体的长度移动。作为示例,磁体290可沿着第一位置(其中磁体邻近于偏置机构250或邻近于活塞260)到第二位置(其中磁体邻近于腔230)之间的壳体220的长度移动,如图2A图2C中图。
30、示的。更一般地,在备选实施例中,可从腔230附近移开磁体290,不管方向。0034在备选实施例中,磁体290包括电激活磁体,它可位于永久接近于腔230,如图2A图2C中图示的。在这样的实施例中,磁体290可接收由遥控器(例如,控制模块176)发起的信号来激活和停用由磁体290产生的磁场。0035可通过将压缩弹簧200和密封物254滑动到第一腔232中并且将端盖224安装在壳体220的末端上并且将活塞260滑动到第二腔234中来装配锁定机构200。螺旋状螺杆212可在活塞260安装到腔234之前或之后被旋入活塞260。0036在装配过程期间可将MR流体引入腔230。在一些实施例中,在装配过程期间。
31、可通过壳体220的任一开放端将MR流体倒入腔230。在备选实施例中,壳体可包括孔(ORIFICE),通过该孔可在装配之后将MR流体注入腔230。MR流体的具体组分不是关键。在一些实施例中,合适的MR流体可包括含铁微粒和载体流体。0037在一些实施例中,如图2A图2E中描绘的铰链装配的锁定机构200可并入到电子装置(例如,图1中描绘的电子装置110)的壳体。如以上所描述的,基板216可耦合到电子装置的机壳的第一部分160而面板218可耦合到机壳的第二部分162。如以上所描述的,第一部分160可对应于膝上型个人计算机的底部并且可包括键盘和一个或多个附加的输入输出装置。另外,第一部分可包括计算机系统。
32、的内部部件,如以上参考图1所描述的。第二部分162可包括显示器和一个或多个附加的输入/输出装置,例如,触摸屏、麦克风、相机等。在一些实施例中,电子装置的机壳可包括如图2A图2C中描绘的铰链装配,以使第一部分160和第二部分可相对于彼此转动。说明书CN104053325A5/11页90038参考图3A,当磁体290不作用于MR流体240时,MR流体240相应地保持在低粘性状态,以使MR流体240相对容易地通过第一腔232与第二腔234之间的狭窄通道236流动。因此,在当铰链210转动时的操作中,螺旋状螺杆212转动,推动活塞260来在机构装配中横向平移。本领域的技术人员将认识到活塞平移的方向相应。
33、地是在活塞260和带螺纹的螺杆212上的螺纹的方位的函数。在图2A图2E中描绘的实施例中,确定活塞260和带螺纹的螺杆212的方位以使打开铰链210将活塞推入壳体220,它使MR流体通过狭窄通道236从第一容器232到第二容器234,该第二容器234又压缩弹簧252。相反地,闭合铰链210使活塞260从壳体220缩回以使弹簧252使MR流体通过狭窄通道236从第二容器232到第一容器232。因此,当磁体290不作用于MR流体240时,用极少阻力来打开和闭合铰链210。相对于铰链转动,活塞平移的方向由螺杆螺纹方向来建立,它对于此锁定机构的功能而言不是关键。0039参考图3B,当磁体290作用于M。
34、R流体240时,MR流体240改变成高粘性状态以使MR流体240表现出高的抗剪强度并且抵抗通过狭窄通道236在第一腔232与第二腔234之间的流动。当由磁体290产生的磁场强度充分高时,MR流体240的抗剪强度变得足够高以使MR流体240不能通过狭窄通道236流动,从而将铰链210有效地锁定在适当的位置。0040因此,当磁体290实施为永磁体时,可通过将磁体290放置在接近于腔230的位置来锁定铰链210并且可通过将磁体290放置在从腔230移开的位置来解锁铰链210。0041在磁体290实施为电驱动磁体的实施例中,磁体290可在通信上耦合到控制模块176来接收信号以激活和/或停用磁体290。。
35、在一些实施例中,控制模块176可包括逻辑来从用户接口接收输入,其中用户输入包括锁定铰链装配的指示符。作为示例,参考图4,在一些实施例中,控制模块176可从小键盘136或从在显示器138上呈现的用户接口接收(操作410)用户输入,其中用户输入包括锁定铰链210的指示符。响应于用户输入,控制模块176可生成锁定信号,该锁定信号可被传送(操作415)到磁体290来激活磁体290以锁定铰链210。0042相反,参考图5,在一些实施例中,控制模块176可从小键盘136或从在显示器138上呈现的用户接口接收(操作510)用户输入,其中用户输入包括解锁铰链210的指示符。响应于用户输入,控制模块176可生成。
36、解锁信号,该解锁信号可被传送(操作515)到磁体290来停用磁体290以解锁铰链210。0043如以上所描述的,在一些实施例中,电子装置可实施为计算机系统。图6图示根据本发明的实施例的计算系统600的框图。计算系统600可包含经由互连网络(或总线)604通信的一个或多个中央处理单元(CPU)602或处理器。处理器602可包含通用处理器、网络处理器(它处理在计算机网络603上通信的数据)、或其它类型的处理器(包含精简指令集计算机(RISC)处理器或复杂指令集计算机(CISC)。此外,处理器602可具有单核或多核设计。具有多核设计的处理器602可在相同的集成电路(IC)管芯上集成不同类型的处理器核。
37、。而且,具有多核设计的处理器602可实现为对称或非对称的多处理器。在一实施例中,处理器602中的一个或多个可与图1的处理器102相同或类似。例如,处理器602中的一个或多个可包含参考图1图3讨论的控制单元120。而且,可由系统600的一个或多个部件来执行参考图3图5讨论的操作。0044芯片组606还可与互连网络604通信。芯片组606可包含存储器控制中心(MCH)说明书CN104053325A6/11页10608。MCH608可包含与存储器612(它可与图1的存储器130相同或类似)通信的存储器控制器610。存储器412可存储数据,该数据包含指令序列,该指令序列可由CPU602或包含在计算系统。
38、600中的任何其它装置执行。在本发明的一个实施例中,存储器612可包含一个或多个易失性存储(或存储器)装置,例如随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或其它类型的存储装置。非易失性存储器还可利用例如硬盘。附加的装置(例如多个CPU和/或多个系统存储器)可经由互连网络604通信。0045MCH608还可包含与显示装置616通信的图形接口614。在本发明的一个实施例中,图形接口614可经由加速图形端口(AGP)与显示装置616通信。例如,在本发明的实施例中,显示器616(例如,平板显示器)可通过信号转换器与图形接口614通信,该信号转换。
39、器将存储在存储装置(例如视频存储器或系统存储器)中的图像的数字表示转化成由显示器616解释并且显示的显示信号。在由显示器616解释并且随后在显示器616上显示之前,由显示装置产生的显示信号可通过各种控制装置传递。0046集线器接口618可允许MCH608与输入/输出控制中心(ICH)620通信。ICH620可提供到与计算系统600通信的I/O装置的接口。ICH620可通过外围桥(或控制器)624(例如外围部件互连(PCI)桥、通用串行总线(USB)控制器、或其它类型的外围桥或控制器)而与总线622通信。桥624可提供CPU602与外围装置之间的数据路径。可利用其它类型的拓扑。而且,多个总线可例。
40、如通过多个桥或控制器与ICH620通信。此外,在本发明的各实施例中,与ICH620通信的其它外围设备可包含集成驱动电子设备(IDE)或小型计算机系统接口(SCSI)硬驱动、USB端口、键盘、鼠标、并行端口、串行端口、软盘驱动、数字输出支持(例如,数字视频接口(DVI)、或其它装置。0047总线622可与音频装置626、一个或多个盘驱动628、网络接口装置630(它与计算机网络603通信)通信。其它装置可经由总线622通信。而且,在本发明的一些实施例中,各种部件(例如网络接口装置630)可与MCH608通信。此外,可组合处理器602以及本文讨论的一个或多个其它部件来形成单个芯片(例如,来提供芯片。
41、上系统(SOC)。此外,在本发明的其它实施例中,图形加速器616可包含在MCH608内。0048此外,计算系统600可包含易失性和/或非易失性存储器(或存储)。例如,非易失性存储器可包含以下一个或多个只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、盘驱动(例如,628)、软盘、压缩盘ROM(CDROM)、数字多功能盘(DVD)、闪速存储器、磁光盘、或能够存储电子数据(例如,包含指令)的其它类型的非易失性机器可读介质。0049图7图示根据本发明的实施例的计算系统700的框图。系统700可包含一个或多个处理器7021至702N(在本文通常。
42、称作“多个处理器702”或“处理器702”)。处理器702可经由互连网络或总线704而通信。每个处理器可包含各种部件,为了清楚起见只参考处理器7021讨论其中的一些。因此,剩余的处理器7022至702N中的每个可包含与参考处理器7021所讨论的相同或类似的部件。0050在一实施例中,处理器7021可包含一个或多个处理器核7061至706M(在本文称作“多个核706”或更一般地称作“核706”)、共享高速缓存708、路由器710、和/或处理器控制逻辑或单元720。处理器核706可实现在单个集成电路(IC)芯片上。此外,芯片可包含一个或多个共享和/或私有高速缓存(例如,高速缓存708)、总线或互连。
43、(例如,总线或说明书CN104053325A107/11页11互连网络712)、存储器控制器、或其它部件。0051在一个实施例中,路由器710可用于在处理器7021和/或系统700的各种部件之间通信。此外,处理器7021可包含多于一个路由器710。此外,大量路由器710可通信来允许处理器7021的内部或外部的各种部件之间的数据路由。0052共享高速缓存708可存储由处理器7021的一个或多个部件(例如,核706)利用的数据(例如,包含指令)。例如,共享高速缓存708可在本地对存储在存储器714中的数据高速缓存,以便由处理器702的部件的更快速访问。在一实施例中,高速缓存708可包含中级高速缓存。
44、(例如二级(L2)、三级(L3)、四级(L4)或其它级的高速缓存)、最末级高速缓存(LLC)和/或其组合。此外,处理器7021的各种部件可通过总线(例如,总线712)和/或存储器控制器或集线器而与共享高速缓存708直接通信。如图7所示,在一些实施例中,核706中的一个或多个可包含一级(L1)高速缓存7161(在本文通常称作“L1高速缓存716”)。在一个实施例中,控制器720可包含逻辑来实现以上参考图3所描述的操作。0053图8图示根据本发明的实施例的部分计算系统的处理器核706以及其它部件的框图。在一个实施例中,在图8中示出的箭头图示通过核706的指令的流动方向。一个或多个处理器核(例如处理。
45、器核706)可实现在例如参考图7而讨论的单个集成电路芯片(或管芯)上。此外,芯片可包含一个或多个共享和/或私有高速缓存(例如,图7的高速缓存708)、互连(例如,图7的互连704和/或112)、控制单元、存储器控制器、或其它部件。0054如图8所示,处理器核706可包含获取单元802来获取指令(包含具有条件分支的指令)以便由核706执行。指令可从任何存储装置(例如,存储器714)获取。核706还可包含解码单元804来解码所获取的指令。例如,解码单元804可将所获取的指令解码成多个微指令(微操作)。0055此外,核706可包含调度单元806。调度单元806可执行与存储的经解码的指令(例如,从解码。
46、单元804接收的经解码的指令)关联的各种操作,直到准备好指令用于分派,例如,直到经解码的指令的所有来源值变得可用。在一个实施例中,调度单元806可调度和/或发出(或分派)经解码的指令到执行单元808用于执行。在解码(例如,通过解码单元804)并且分派(例如,通过调度单元806)指令之后,执行单元808可执行所分派的指令。在一实施例中,执行单元808可包含多于一个执行单元。执行单元808还可执行各种算术操作(例如,加法、减法、乘法和/或除法),并且可包含一个或多个算术逻辑单元(ALU)。在一实施例中,协处理器(未示出)可与执行单元808一起执行各种算术操作。0056另外,执行单元808可不按顺序。
47、执行指令。因此,在一个实施例中,处理器核706可以是无序处理器核。核706还可包含退出单元810。在指令出错之后,退出单元810可退出所执行的指令。在一实施例中,所执行的指令的退出可引起处理器状态退出指令的执行、由指令使用的物理寄存器被取消分配等。0057核706还可包含总线单元714来允许经由一个或多个总线(例如,总线804和/或812)的处理器核706的部件与其它部件(例如,参考图8而讨论的部件)之间的通信。核706还可包含一个或多个寄存器816来存储由核706的各种部件访问的数据(例如,与功耗状态设置有关的值)。0058此外,即使图7图示控制单元720经由互连812而耦合到核706,在各。
48、实施例中控制单元720可位于其它地方,例如在核706内部、经由总线704耦合到核等。说明书CN104053325A118/11页120059在一些实施例中,本文讨论的部件的一个或多个可以实现为芯片上系统(SOC)装置。图9图示根据一实施例的SOC封装件的框图。如图9中图示的,SOC902包含一个或多个中央处理单元(CPU)核920、一个或多个图形处理器单元(GPU)核930、输入/输出(I/O)接口940、以及存储器控制器942。SOC封装件902的各种部件可耦合到互连或总线,例如本文参考其它图所论述的。而且,SOC封装件902可包含更多或者更低部件,例如本文参考其它图而讨论的那些部件。另外,。
49、SOC封装件902的每个部件可包含一个或多个其它部件,例如,如本文参考其它图所讨论的。在一个实施例中,SOC封装件902(以及其部件)提供在一个或多个集成电路(IC)管芯上,例如,它们被封装到单个半导体装置上。0060如图9中图示的,SOC封装件902经由存储器控制器942而耦合到存储器960(它可与本文参考其它图所讨论的存储器类似或相同)。在一实施例中,存储器960(或它的一部分)可集成在SOC封装件902上。0061I/O接口940可例如经由例如本文参考其它图所论述的互连和/或总线而耦合到一个或多个I/O装置970。I/O装置970可包含键盘、鼠标、触摸屏、显示器、图像/视频捕获装置(例如,相机或摄像机/视频录像机)、触摸屏、扬声器等中的一个或多个。0062因此,在一些实施例中,铰链210的锁定机构200包括壳体220(定义包含磁流变(MR)流体240的腔230)、偏置机构250(布置在腔230的第一端)、活塞260(布置在腔230的第二端,活塞260耦合到关于第一轴的可转动的铰链210,其中关于第一轴的铰链280的转动在腔的第一侧的壳体中横向平移活塞260)、以及磁体290(位于接近于壳体220来将MR流体从MR流体表现低粘性的第一状态改变成MR表现高粘性的第二状态)。0063腔230可包括通过狭窄通道236连接的第一容器232和第二容器234。锁定机。