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1、(10)申请公布号 CN 104332058 A (43)申请公布日 2015.02.04 CN 104332058 A (21)申请号 201310330202.8 (22)申请日 2013.07.31 G08G 1/08(2006.01) (71)申请人 南通大学 地址 226019 江苏省南通市啬园路 9 号 (72)发明人 陈海进 (74)专利代理机构 上海大邦律师事务所 31252 代理人 袁洋 (54) 发明名称 一种智能交通灯控制方法和系统 (57) 摘要 本发明公开了一种智能交通灯控制系统， 包 括监控摄像头、 交通信号灯和倒计时灯， 还包括路 口车流量检测微处理器、 交通信号。
2、配时自动调整 计算微处理器、 显示驱动模块、 数字图像处理器、 I/O 接口， 控制器自动调整交通灯的信号配时， 使 路口各方向的绿灯利用率和车流辆相比， 按相同 的趋势增加或减小， 有效动态识别路口的流量状 况， 自动调节信号配时， 减小拥堵。 (51)Int.Cl. 权利要求书 4 页 说明书 9 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书4页 说明书9页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104332058 A CN 104332058 A 1/4 页 2 1. 一种智能交通灯控制系统， 包括监控摄像头 （1） 、 交通信号灯和倒计时灯 （。
3、2） ， 其特 征在于 ： 所述系统还包括路口车流量检测微处理器 （3） 、 交通信号配时自动调整计算微处 理器 （4） 、 显示驱动模块 （5） 、 数字图像处理器 （6） 、 I/O 接口 （7） ： 监控摄像头 （1） 将获得的视频发送至数字图像处理器 （6） ， 数字图像处理器 （6） 进行图 像处理后将处理结果输出至路口车流量检测微处理器 （3） ， 所述路口车流量检测微处理器 （3） 经过处理得到车流量信息并传送给交通信号配时自动调整计算微处理器 （4） ， 所述交通 信号配时自动调整计算微处理器 （4） 经过处理得到信号配时结果后， 调用 I/O 接口 （7） 与显 示驱动模块 。
4、（5） ， 将信号配时结果输出至交通信号灯和倒计时灯 （2） 。 2. 一种如权利要求 1 所述的智能交通灯控制系统， 其特征在于 ： 所述路口车流量检测微处理器 （3） 采用如下步骤得到车流量信息 ： A) 识别出交通灯一个信号周期内通过路口各个方向的车辆数目和车型 ； B) 根据大型车和小型车的长度比， 折算出等效的小型汽车数目 ； C) 将该数目除以路口该方向的车道数， 得到该方向每股车道的车流量 ni。 3. 一种如权利要求 1 或 2 所述的智能交通灯控制系统， 其特征在于 ： 所述交通信号配时自动调整计算微处理器 （4） 采用如下方法调整红绿灯的信号配时 ： A)记路口的两个方向分。
5、别为x和y， 设交通信号灯的信号周期为t， 含四个相位， 分别为 x 方向直行、 x 方向左拐、 y 方向直行、 y 方向左拐， 其相位时长分别为 t1、 t2、 t3和 t4， 则得到 式 （1） ： t=t1+t2+t3+t4 (1) B） 设各相位期间单个车道平均通过的交通流量数分别为 n1、 n2、 n3和 n4， 定义绿灯利用 率 为单个车道通过的交通流量与绿灯时长之比， 则各绿灯相位的绿灯时长利用率分别 为 (2) 路口的绿灯时长平均利用率为 (3) 一般情况下， 上述个利用率并不相等， 即 (4) C) 记一个信号周期结束时， 测得的该信号周期期间交通参数为 ti,(i=1,2,。
6、3,4) 和 权 利 要 求 书 CN 104332058 A 2 2/4 页 3 则下一信号周期各相位的信号时长基本值 ti,(i=1,2,3,4) 为 (5) ti 和 ti之间的关系满足 (6) D) 根据路口的实际情况， 各相位相应有一个最小绿灯时间， 记为 tgmin， 根据上述 ti 和 tgmin的比较结果， 下一信号周期各信号时长的设置分两种情况考虑 ： （1） ti3tgmin,(i=1,2,3,4) 取 ti 为下一信号周期各相位的信号时长， 新的信号周期时间保持不变， 而各相位的绿 灯利用率预期值相同， 均为 （2） 至少存在一相 j,j 1,2,3,4， 满足 tjtg。
7、min 将小于 tgmin的 ti 值调整为 tgmin， 其借用的时间均匀地分摊到其它相位， 为此， 首先将 ti(i=1,2,3,4) 按由小到大排序， 新的序列记为 si， 根据 si与 tgmin的关系， 进行相应的调 整。 4. 一种智能交通灯控制方法， 其特征在于 ： 包括监控摄像头 （1） 、 交通信号灯和倒计时 灯 （2） ， 所述系统还包括路口车流量检测微处理器 （3） 、 交通信号配时自动调整计算微处理 器 （4） 、 显示驱动模块 （5） 、 数字图像处理器 （6） 、 I/O 接口 （7） ： 监控摄像头 （1） 将获得的视频发送至数字图像处理器 （6） ， 数字图像处。
8、理器 （6） 进行图 像处理后将处理结果输出至路口车流量检测微处理器 （3） ， 所述路口车流量检测微处理器 （3） 经过处理得到车流量信息并传送给交通信号配时自动调整计算微处理器 （4） ， 所述交通 信号配时自动调整计算微处理器 （4） 经过处理得到信号配时结果后， 调用 I/O 接口 （7） 与显 示驱动模块 （5） ， 将信号配时结果输出至交通信号灯和倒计时灯 （2） 。 5. 一种如权利要求 4 所述的智能交通灯控制方法， 其特征在于 ： 所述路口车流量检测微处理器 （3） 采用如下步骤得到车流量信息 ： A) 识别出交通灯一个信号周期内通过路口各个方向的车辆数目和车型 ； B) 根。
9、据大型车和小型车的长度比， 折算出等效的小型汽车数目 ； C) 将该数目除以路口该方向的车道数， 得到该方向每股车道的车流量 ni。 6. 一种如权利要求 4 或 5 所述的智能交通灯控制方法， 其特征在于 ： 所述交通信号配时自动调整计算微处理器 （4） 采用如下方法调整红绿灯的信号配时 ： A)记路口的两个方向分别为x和y， 设交通信号灯的信号周期为t， 含四个相位， 分别为 x 方向直行、 x 方向左拐、 y 方向直行、 y 方向左拐， 其相位时长分别为 t1、 t2、 t3和 t4， 则得到 权 利 要 求 书 CN 104332058 A 3 3/4 页 4 式 （1） ： t=t1。
10、+t2+t3+t4 (1) B） 设各相位期间单个车道平均通过的交通流量数分别为 n1、 n2、 n3和 n4， 定义绿灯利用 率 为单个车道通过的交通流量与绿灯时长之比， 则各绿灯相位的绿灯时长利用率分别 为 (2) 路口的绿灯时长平均利用率为 (3) 一般情况下， 上述个利用率并不相等， 即 (4) C) 记一个信号周期结束时， 测得的该信号周期期间交通参数为 ti,(i=1,2,3,4) 和 则下一信号周期各相位的信号时长基本值 ti,(i=1,2,3,4) 为 (5) ti 和 ti之间的关系满足 (6) D) 根据路口的实际情况， 各相位相应有一个最小绿灯时间， 记为 tgmin， 。
11、根据上述 ti 和 tgmin的比较结果， 下一信号周期各信号时长的设置分两种情况考虑 ： （1） ti3tgmin,(i=1,2,3,4) 取 ti 为下一信号周期各相位的信号时长， 新的信号周期时间保持不变， 而各相位的绿 灯利用率预期值相同， 均为 权 利 要 求 书 CN 104332058 A 4 4/4 页 5 （2） 至少存在一相 j,j 1,2,3,4， 满足 tjtgmin 将小于 tgmin的 ti 值调整为 tgmin， 其借用的时间均匀地分摊到其它相位， 为此， 首先将 ti(i=1,2,3,4) 按由小到大排序， 新的序列记为 si， 根据 si与 tgmin的关系，。
12、 进行相应的调 整。 权 利 要 求 书 CN 104332058 A 5 1/9 页 6 一种智能交通灯控制方法和系统 技术领域 0001 本发明涉及交通领域， 尤其涉及交通领域中的智能交通灯控制器。 背景技术 0002 当前， 我国主要大中城市的市内交通形势都不容乐观， 车辆多， 道路堵， 车辆尾气 排放污染严重， 这些在某种程度上已经成为制约社会经济发展的一个重要因素。中国科学 院可持续发展战略研究组专家的研究成果表明， 因交通拥堵和管理问题， 中国 15 座城市每 天损失近 10 亿元财富。另外， 拥堵的交通还容易造成驾驶人的不良心理情绪， 增加了发生 交通事故的概率。 0003 运用。
13、先进技术是解决当前城市交通困境的一个有效途径， 借助先进的技术， 可以 充分挖掘现有交通设施的潜能， 用有限的交通资源承担尽可能多的人和物的运输， 以解决 交通需求的不断增长和交通资源匮乏之间的矛盾。 其在解决城市交通拥堵方面具有立竿见 影效果的一个应用就是在道路平面交叉口安装智能交通灯取代传统的交通灯。 传统的交通 灯采用固定的信号周期和绿信比， 不能根据路口交通流量的动态变化自动调节， 往往存在 车多的路口绿灯通行时间短、 无车或少车的路口却亮着绿灯的情况， 路口的通行能力被浪 费了。而智能交通信号灯能根据路口交通流量的实时变化， 采用相应的智能控制算法动态 调节交通信号灯的参数， 使通过。
14、路口车辆的等待时间大为缩短， 路口的通行效率得到提高。 0004 尽管智能交通信号灯有如此吸引人的优势， 研究人员也对此开展了研究， 设计出 一些智能交通信号灯控制方案， 但在现阶段， 它并没有得到大 规模的推广使用， 究其原因， 主要是现有的智能交通灯控制方法需要实时检测路口来车方向的车辆等待数量， 这要求在 每条车道停车线后方相隔一定距离的两个地方安装两个车辆检测器， 并将检测到的车辆数 据传输到交通信号控制器， 其安装的工程量较大， 对施工路段的交通会造成影响， 并且还有 可能破坏现有路面， 需要的资金投入也比较多。 车辆检测器主要有超声波、 红外、 微波雷达、 地感线圈等类型， 各类检。
15、测器各有优劣， 其选用也没有统一的标准。 上述种种因素使得交通 管理部门难以下定决心， 在路口统一安装智能交通灯控制器。 0005 针对上述困难， 本发明公开了一种平面交叉口智能交通灯方案， 其核心思想是充 分利用路口现有硬件设备， 只需更换交通信号控制机， 同时连接路口的高清摄像头视频信 号， 采用相应的图像处理和交通灯信号时长动态调节算法， 实现信号灯的动态调节。其改 造仅涉及到更换交通信号控制机和连接路口摄像头视频信号， 可以在路边的控制箱周围进 行， 不会阻断交通。而且安装和调试的时间很短， 可选择夜间施工。或者白天施工， 使用移 动式交通信号灯临时管理路口交通。其改造过程方便快捷， 。
16、而且设备成本小。 发明内容 0006 一种智能交通灯控制方案， 利用道路平面交叉口现有的监控摄像头， 采集路口交 通状况的视频信息， 使用图像处理算法获取路口各方向的交通流量数据。控制器根据此数 据和设定的算法， 自动调整交通灯的信号配时， 使路口各方向的绿灯利用率和车流辆相比， 说 明 书 CN 104332058 A 6 2/9 页 7 按相同的趋势增加或减小， 本发明的具体方案如下 ： 0007 设置一种智能交通灯控制系统， 包括监控摄像头、 交通信号灯和倒计时 灯， 所述 系统还包括路口车流量检测微处理器、 交通信号配时自动调整计算微处理器、 显示驱动模 块、 数字图像处理器、 I/O。
17、 接口 ： 0008 监控摄像头将获得的视频发送至数字图像处理器， 数字图像处理器进行图像处理 后将处理结果输出至路口车流量检测微处理器， 所述路口车流量检测微处理器经过处理得 到车流量信息并传送给交通信号配时自动调整计算微处理器， 所述交通信号配时自动调整 计算微处理器经过处理得到信号配时结果后， 调用 I/O 接口与显示驱动模块， 将信号配时 结果输出至交通信号灯和倒计时灯。 0009 所述路口车流量检测微处理器采用如下步骤得到车流量信息 ： 0010 A) 识别出交通灯一个信号周期内通过路口各个方向的车辆数目和车型 ； 0011 B) 根据大型车和小型车的长度比， 折算出等效的小型汽车数。
18、目 ； 0012 C) 将该数目除以路口该方向的车道数， 得到该方向每股车道的车流量 ni。 0013 所述交通信号配时自动调整计算微处理器 （4） 采用如下方法调整红绿灯的信号配 时 ： 0014 A)记路口的两个方向分别为x和y， 设交通信号灯的信号周期为t， 含四个相位， 分 别为 x 方向直行、 x 方向左拐、 y 方向直行、 y 方向左拐， 其相位时长分别为 t1、 t2、 t3和 t4， 则得到式 （1） ： 0015 t=t1+t2+t3+t4 (1) 0016 B） 设各相位期间单个车道平均通过的交通流量数分别为 n1、 n2、 n3和 n4， 定义绿灯 利用率 为单个车道通过。
19、的交通流量与绿灯时长之比， 则各绿灯相位的绿灯时长利用率 分别为 0017 (2) 0018 路口的绿灯时长平均利用率为 0019 (3) 0020 一般情况下， 上述个利用率并不相等， 即 0021 (4) 0022 C)记一个信号周期结束时， 测得的该信号周期期间交通参数为ti,(i=1,2,3,4)和 说 明 书 CN 104332058 A 7 3/9 页 8 则下一信号周期各相位的信号时长基本值 ti,(i=1,2,3,4) 为 0023 (5) 0024 ti 和 ti之间的关系满足 0025 (6) 0026 D) 根据路口的实际情况， 各相位相应有一个最小绿灯时间， 记为 tg。
20、min， 根据上述 ti 和 tgmin的比较结果， 下一信号周期各信号时长的设置分两种情况考虑 ： 0027 （1） ti3tgmin,(i=1,2,3,4) 0028 取 ti 为下一信号周期各相位的信号时长， 新的信号周期时间保持不变， 而各相位 的绿灯利用率预期值相同， 均为 0029 （2） 至少存在一相 j,j 1,2,3,4， 满足 tjtgmin 0030 将小于 tgmin的 ti 值调整为 tgmin， 其借用的时间均匀地分摊到其它相位， 为此， 首 先将 ti(i=1,2,3,4) 按由小到大排序， 新的序列记为 si， 根据 si与 tgmin的关系， 进行相应 的调整。
21、。 0031 技术方案的基本原理 0032 1、 总体结构 0033 本方法所述智能交通灯控制器， 包括路口车流量检测、 交通信号配时自动调整计 算、 显示驱动等模块， 总体框架如说明书附图 1 所示。图中摄像头使用路口路口监控摄像 头， 无需额外安装 ； DSP（数字图像处理） 处理器和路口车流量检测微处理器根据图像信息， 计算得到车流量给交通信号配时自动调整计算微处理器 ； 微处理器执行本发明所述信号配 时自动调整算法， 驱动路口的交通信号灯和倒计时灯， 并设置有相应的 I/O 端口。 0034 2、 车流量检测 0035 常用的车流量检测方法有地感线圈、 超声波、 微波、 视频等技术。 。
22、本技术方案中， 车 流量检测装置充分利用路口现有设备， 以减小成本和安装难度。考虑到当前城市道路的主 要交叉路口都装有监控摄像头， 因此本方法采用视频车流量检测技术， 借助路口已安装的 摄像头， 运用图像处理算法得到车流量信息。图像处理功能在一块专门设计的数字图像处 理 （DSP） 电路板上完成， 它接收路口视频信号， 进行图像处理， 得到车流量信息， 并 传送给 微处理器。 0036 图像处理时， 首先识别出交通灯一个信号周期内通过路口各个方向的车辆数目和 车型 ； 其次， 根据大型车和小型车的长度比， 折算出等效的小型汽车数目 ； 最后， 将该数目 除以路口该方向的车道数， 得到该方向每股。
23、车道的车流量 ni。 说 明 书 CN 104332058 A 8 4/9 页 9 0037 3、 信号配时自动调整方法 0038 以最具普遍性的十字型平面交叉口为例， 记路口的两个方向分别为 x 和 y， 设交通 信号灯的信号周期为 t， 含四个相位， 分别为 x 方向直行、 x 方向左拐、 y 方向直行、 y 方向左 拐， 其相位时长分别为 t1、 t2、 t3和 t4， 则 0039 t=t1+t2+t3+t4 0040 各相位期间单个车道平均通过的交通流量数分别为 n1、 n2、 n3和 n4， 定义绿灯利用 率 为单个车道通过的交通流量与绿灯时长之比， 则各绿灯相位的绿灯时长利用率分。
24、别 为 0041 0042 路口的绿灯时长平均利用率为 0043 0044 一般情况下， 上述个利用率并不相等， 即 0045 0046 本 方 法 通 过 动 态 调 节 上 述 ti,(i=1,2,3,4) 达 到 使 i,(i=1,2,3,4) 与 ni,(i=1,2,3,4) 按相同的趋势增加或减小的目的。记一个信号周期结束时， 测得的该信 号周期期间交通参数为 ti,(i=1,2,3,4) 和则下一信号周期各相位的信号时长基本值 ti,(i=1,2,3,4) 为 0047 0048 显然， ti 和 ti之间的关系满足 0049 说 明 书 CN 104332058 A 9 5/9 。
25、页 10 0050 根据路口的实际情况， 各相位相应有一个最小绿灯时间， 记为 tgmin， 根据上述 ti 和 tgmin的比较结果， 下一信号周期各信号时长的设置分两种情况考虑。 0051 （1） ti3tgmin,(i=1,2,3,4) 0052 此时， 取 ti 为下一信号周期各相位的信号时长， 显然， 新的信号周期时间保持不 变， 而各相位的绿灯利用率预期值相同， 均为 0053 （2） 至少存在一相 j,j 1,2,3,4， 满足 tjtgmin 0054 此时， 确定新配时时长的基本思路时将小于 tgmin的 ti 值调整为 tgmin， 其 “借用” 的 时间均匀地分摊到其它相。
26、位。为此， 首先将 ti(i=1,2,3,4) 按由小到大排序， 新的序列记 为 si， 根据 si与 tgmin的关系， 进行相应的调整。 0055 综合上述 （1） 和 （2） 的情况， 对应于一个信号周期的信号配时算法整体流程如图 2 所示。 0056 4、 信号配时自动调整算法的实现 0057 信号配时自动调整算法涉及到的运算主要和累加和除法， 并需要使用多个定时 器 ； 用于实现算法的时间与信号灯的一个信号周期相当， 一般在数十秒至一百秒左右， 十分 充裕。自动调整算法由微处理器实现， 另外， 显示驱动、 I/O 接口也需要微处理器来管理 （见 图 1） ， 因而， 微处理器选用速度。
27、不高、 但外设资源丰富、 可靠性高的产品。 0058 现场实施步骤 0059 按所述原理设计好交通灯控制器后， 其现场安装简单， 仅需在路边安装交通信号 灯控制器的位置更换新的控制机， 连接路口的视频监控信号至控制机， 连接控制机的输出 信号至信号灯， 设置初始参数， 就可以开始运行了， 如图 3 所示。 0060 所述内容仅为本发明构思下的基本说明， 而依据本发明的技术方案所作的任何等 效变换， 均应属于本发明的保护范围。 0061 说明书附图说明 0062 图 1 智能交通灯控制系统框架结构图 0063 图 2 对应于一个信号周期的信号配时自动调整方法 0064 图 3 现场安装实施流程图。
28、 0065 图 4 绿灯利用率比较 0066 图 5 路口各相位的来流车辆以及排队等候车辆数的比较 实施例 0067 根据上述方法， 在计算机上进行了相应仿真。 仿真考虑了含四个信号相位的路口， 分别记为 A、 B、 C 和 D， 来流车辆按泊松分布随机产生， 仿真共进行了 50 个信号周期。 0068 图 4 是路口总的绿灯利用率比较， 绿灯利用率对应于公式 （3） 中的。可见， 采用 本方法后， 其绿灯利用率得到了提高。 0069 图 5 是路口各相位的来流车辆以及排队等候车辆数的比较。由图可见， 在未采用 本方法时 （即定时配时方案） ， 路口 B 和路口 D 的排队车辆持续增加， 形成。
29、拥堵， 而 A 相和 C 相则来流车辆少， 绿灯通行时间未得到充分利用 ； 采用本方法后， 路口 B 和路口 D 的排队车 辆数基本没有了， 路口 A 和路口 C 偶尔有车辆排队等候， 但随即就消失。可见， 采用本方法 后， 可有效动态识别路口的流量状况， 自动调节信号配时， 减小拥堵。 说 明 书 CN 104332058 A 10 6/9 页 11 0070 成本和效益估计 0071 （一） 、 成本 0072 以一个路口为例， 实施本方法需要的改造投入仅仅是更换交通信号灯控制机， 同 时将路口的摄像头视频信号传送到交通灯控制机， 总体投入可控制在数千元人民币以内。 0073 （二） 、 。
30、效益 0074 其效益主要体现在车辆通过路口期间油耗的降低 （经济效益） 、 尾气排放的减少 （环境效益） 、 出行效率的提高和相应的驾驶人不良心理情绪减少带来的交通安全系数提升 （社会效益） 。其中社会效益难以给出准确的评估， 这里仅对经济效益和环境效益作一个粗 略的计算。 0075 1、 经济效益 0076 经济效益来源于节省了的车辆油耗， 这与路口的交通流量有关。路口的交通流量 受道路宽度、 交通时间段等因素的影响， 如表 1 所示。将表中主要道路和次要道路的 12h 交 通流量相加， 可得到路口的 12h 交通流量。考虑到夜晚的交通流量比白天少很多， 这里取夜 晚 12h 的交通流量为。
31、白天的 10%， 因此， 24h 交通流量由 12h 交通流量乘以系数 1.1 得到， 由 此可进一步计算得到 24h 交通流量的平均值为 16579， 如表 2 所示。 0077 表 1 交叉口交通流量标准 0078 说 明 书 CN 104332058 A 11 7/9 页 12 0079 表 2 交叉口 24h 交通流量标准 0080 说 明 书 CN 104332058 A 12 8/9 页 13 0081 安装智能交通灯控制器后， 若每辆车在路口的平均等待时间减少了 5 秒， 一个路 口每天的交通流量按 16579 辆计， 则折合总时间为 82895 秒。取车辆停车等待期间的油耗 为。
32、 0.8 升 / 小时， 则每天节约的燃油约为 18.4 升， 每年约 6716 升。以 93 号汽油 7.94 元 / 升的价格计算 （2013年3月份南通的价格） ， 折合人民币53325.04元， 单从直接经济效益看， 已经足够弥补该路口的改造费用了。 0082 2、 环境效益 0083 汽油的碳排放系数为 2.361kgCO2/L， 根据前面的计算结果， 一个路口一年节省的 燃油约为 6716 升， 减少的碳排放量相应为 3.3616716 22.57（吨） ， 若推广到一个大型 城市， 或者全国， 其数量巨大， 环境效益十分显著。 0084 参考文献 0085 1 央视 . 专家称中。
33、国 15 座城市交通拥堵每天损失 10 亿元 EB/OL.http:/ news.xinhuanet.com/fortune/2012-08/23/c_123621201.htm,2013-03-23. 0086 2 温志达 , 梁桂荣 , 陈碧铭 , 高素萍 . 基于车流量的智能交通灯控制系统 J. 自动化技术与应用 ,2009,28(6):115-118. 0087 3 马鸿文 , 陈松立 , 陈治国 , 李剑 . 一种新型无线十字路口交通灯智能动态感 应控制系统 J. 微计算机应用 ,2009,30(4):62-66. 0088 4 张文溥 . 道路交通检测 M. 北京 ： 人民交通出版。
34、社， 2010. 0089 5 徐建闽 . 交通管理与控制 M. 北京 : 人民交通出版社， 2007.105-106. 0090 6 江苏环境监测网 EB/OL.http:/www.jsem.net.cn/jshjjc/InfoDetail/?I 说 明 书 CN 104332058 A 13 9/9 页 14 nfoID=b628bcc8-62ac-483d-b88f-f6c63f838de5&CategoryNum=026007,2013-03-26。 说 明 书 CN 104332058 A 14 1/4 页 15 图 1 说 明 书 附 图 CN 104332058 A 15 2/4 页 16 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104332058 A 16 3/4 页 17 图 4 说 明 书 附 图 CN 104332058 A 17 4/4 页 18 图 5 说 明 书 附 图 CN 104332058 A 18 。