车载式不间断电源蓄电池控制管理装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310429715.4 (22)申请日 2013.09.18 H02J 7/00(2006.01) H02J 7/14(2006.01) G01R 31/36(2006.01) (71)申请人 重庆市星海电子有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区渝州路 8-18-2 号 (72)发明人 许祝 蒋学军 (54) 发明名称 车载式不间断电源蓄电池控制管理装置 (57) 摘要 本发明的目的在于提供一种车载式不间断电 源蓄电池控制管理装置， 旨在解决现有 UPS 蓄电 池使用过程中因使用操作及管理不善而导致蓄电 池过早地老化、 损坏等。

2、问题， 从而导致 UPS 电源工 作异常， 造成车船上面的通信设备、 日常电器、 精 密仪器等设备彻底瘫痪。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104467040 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104467040 A 1/1 页 2 1. 一种车载式不间断电源蓄电池控制管理装置， 其特征在于 ： 包括电压传感器 (1)、 UPS电源(2)、 转换开关单元(3)、 检测单元(4)、 蓄电池组(5)、 控制单元(6)、 隔离单元 （7） 、 CAN单元(8)， 显。

3、示报警单元(9)、 人机对话单元(10) ； 所述电压传感器(1)用于检测车辆发 电机的输出电压状况， 并将此检测的信号送往控制单元 (7) 进行判断处理 ； 所述转换开关 单元 （3） 接收控制单元 （7） 的指令， 控制其单元中的开关 Ka 和 Kb 开启或关闭， 即控制对蓄 电池组 （5） 的充电和放电 ； 所述检测单元 (4) 与蓄电池组 (5) 连接， 用于检测蓄电池组 (5) 中的单体电池的电压和温度并将检测的参数处理后送隔离单元 （7） ， 经过隔离处理的信号 再送往控制单元 (7) ； 所述控制单元 (7) 是移动式 UPS 蓄电池管理系统的中心管理单元， 它 接收来自电压传感。

4、器 （1） 、 检测单元 (4) 和人机对话单元 （10） 的信号， 它输出控制信号给转 换开关单元 (3)、 显示报警单元 （9） ， 它与 CAN 单元 （8） 连接进行通信将相关信息通过 CAN 单元 （8） 和车辆 CAN 总线送至车辆仪表控制盘 ； 所述显示报警单元 （9） 接收来自控制单元 (7) 的信息进行实时显示车辆发电机的输入电压和蓄电池组 (5) 的工作温度和各单体电池 的电压 ； 在车辆发电机的输入电压和蓄电池组 (5) 的工作温度和各单体电池的电压出现异 常情况时则发出声光报警予以警示 ； 所述人机对话单元 （10） 与控制单元 (7) 连接， 通过键 盘对有关参数进行。

5、设置 ； 所述 CAN 单元 (8) 完成与车辆 CAN 总线的连接及通信。 2. 根据权利要求 1 所述的一种车载式不间断电源蓄电池控制管理装置， 其特征是采用 了采用了 Linear 公司的一种专用的电池状态监测芯片 LTC6802， 检测单元 (4) 与蓄电池 组 (5) 连接， 用于检测蓄电池组 (5) 中的单体电池的电压和温度并将检测的参数处理后送 控制单元 (6)。 3. 根据权利要求 1 所述的一种车载式不间断电源蓄电池控制管理装置， 其特征是控制 单元采用的核心芯片是恩智浦半导体的集成高速 CAN 物理层收发器的微控制器 LPC11C22, 它接收来自电压传感器(1)、 检测单。

6、元(4)和人机对话单元(10)的信号， 它输出控制信号给 转换开关单元 (3)、 显示报警单元 (9)， 它与 CAN 单元 （8） 连接进行通信将相关信息通过 CAN 单元 （8） 和车辆 CAN 总线送至车辆仪表控制盘。 权 利 要 求 书 CN 104467040 A 2 1/6 页 3 车载式不间断电源蓄电池控制管理装置 技术领域 0001 本发明涉及不间断电源 (UPS) 领域， 尤其涉及一种车载式不间断电源技术领域。 背景技术 0002 随着我国各种功能车辆的蓬勃发展 , 越来越多的各种通信设备、 日常电器、 精密 仪器被应用其中 , 但也由此带来一些必然的问题。在移动应用的过程中。

7、如何保证其正常工 作不受影响呢首先要解决的就是电力问题， 没有稳定的电力供应系统 , 所有车载设备的应 用及使用寿命都将受到极大的影响， 当前最好的解决方案就是配置一套性能优良的 UPS 不 间断电源系统。而蓄电池是 UPS 的心脏， 不管 UPS 系统多么复杂， 其性能最终取决于它的蓄 电池， 如果蓄电池失效， 再好的 UPS 也无法提供后备电源。如何实时监视蓄电池的工作状 态， 并精确地预测其临界失效期以及如何延长蓄电池的有效寿命， 是保证 UPS 供电系统稳 定、 可靠的关键。能否正确地掌握和用好 UPS 的蓄电池管理技术对 UPS 本身的高可靠性和 高效率具有至关重要的影响。 这是因为。

8、一旦市电电源因故发生故障时， UPS将依靠由蓄电池 组所提供的直流能源来维护 UPS 逆变器的正常工作。此时， 如果因管理不善而导致蓄电池 过早地老化、 损坏， 势必会导致 UPS 自动关机， 从而造成车载的通信设备、 日常电器、 精密仪 器等设备彻底瘫痪。大量的运行实践表明。由于对蓄电池的使用特性和对 UPS 的蓄电池管 理功能不熟悉或理解不够， 致使蓄电池其实际使用寿命大大缩短的事例是屡见不鲜的。基 于上述原因， 有必要采用先进的蓄电池管理技术来延长蓄电池的实际使用寿命， 防止造成 蓄电池加速老化， 容量(安时数)下降， 从而尽可能地降低由于蓄电池使用不当而带来的不 必要的损失。 发明内容。

9、 0003 本发明的目的在于提供一种车载式不间断电源蓄电池控制管理装置， 旨在解决现 有 UPS 蓄电池使用过程中因使用操作及管理不善而导致蓄电池过早地老化、 损坏等问题， 从而导致 UPS 电源工作异常， 造成车载的通信设备、 日常电器、 精密仪器等设备彻底瘫痪。 0004 本发明的技术方案是这样实现的， 车载式不间断电源蓄电池控制管理装置其特征 在于 ： 包括电压传感器 1、 UPS 电源 2、 转换开关单元 3、 检测单元 4、 蓄电池组 5、 隔离单元 6、 控制单元 7、 CAN 单元 8， 显示报警单元 9、 人机对话单元 10。 0005 汽车发电机输出的交流电压送到 UPS 电。

10、源 2， UPS 电源 2 中的 A/D 电路将交流变换 为直流为蓄电池组 5 充电， 同时将此直流电压送到 UPS 电源 2 中的 D/A 电路进行逆变变换 为交流输出给通信设备、 日常电器、 精密仪器等负载。 0006 所述电压传感器 1 用于检测车辆发电机的输出电压状况， 并将此检测的信号送往 控制单元 7 进行判断处理。 0007 所述转换开关单元 3 接收控制单元 7 的指令， 控制其单元中的开关 Ka 和 Kb 开启 或关闭， 即控制对蓄电池组 5 的充电和放电。 0008 所述检测单元主要采用了 Linear 公司的一种专用的电池状态监测芯片 LTC6802， 说 明 书 CN 。

11、104467040 A 3 2/6 页 4 检测单元 4 与蓄电池组 5 连接， 用于检测蓄电池组 5 中的单体电池的电压和温度并将检测 的参数处理后通过隔离单元 6 送控制单元 7。隔离单元 6 采用了最先进的数字隔离器芯片 ADuM 1411用作电池状态监测芯片LTC6802与微控制器LPC11C22之间的隔离。 隔离器芯片 ADuM 1411 采用了磁耦合隔离技术及高速 CMOS 工艺和芯片级的变压器技术， 在性能、 功耗、 体积等各方面都有光电隔离器件无法比拟的优势。 0009 所述控制单元7采用的核心芯片是恩智浦半导体的集成高速CAN物理层收发器的 微控制器 LPC11C22， LP。

12、C11C22 集成了 TJF1051 CAN 收发器。控制单元 7 是车载式不间断 电源蓄电池控制管理装置的中心管理单元， 它接收来自电压传感器 1、 检测单元 4 和人机对 话单元 10 的信号， 它输出控制信号给转换开关单元 3、 显示报警单元 9， 它与 CAN 单元 8 连 接进行通信将相关信息通过 CAN 单元 8 和车辆 CAN 总线送至车辆仪表控制盘。 0010 所述显示报警单元9接收来自控制单元7的信息进行实时显示车辆发电机的输入 电压和蓄电池组 5 的工作温度和各单体电池的电压 ； 在车辆发电机的输入电压和蓄电池组 5 的工作温度和各单体电池的电压出现异常情况时则发出声光报警。

13、予以警示。 0011 所述人机对话单元 10 与控制单元 7 连接， 通过键盘对有关参数进行设置。 0012 所述 CAN 单元 8 完成与车辆 CAN 总线的连接及通信。 0013 本发明的有益效果 ： 车载式不间断电源蓄电池控制管理装置主要有三个功能 ： 第一、 通过检测单元实时监测蓄电池组单体电池的外特性参数 （如单体电池电压、 电池 工作环境温度等） ， 采用适当的算法， 实现电池内部状态 （如容量和 SOC 等） 的估算和监控 ； 第二、 能够将电池充电电量、 蓄能电量、 放电电量、 供电消耗、 剩余电量、 蓄电池工作环 境温度等实时记录显示出来， 让用户随时掌握蓄电池的工作状态和性。

14、能， 并根据蓄电池的 状况进行及时的处理。 0014 第三、 通过 CAN 通信总线， 与汽车控制器和仪表盘等实现数据交换。 附图说明 0015 图 1 ： 车载式不间断电源蓄电池控制管理装置框图 图 2 ： 专用的电池状态监测芯片 LTC6802 检测接线原理图 图 3 ： 专用的电池状态监测芯片 LTC6802 内部电路框图 图 4 ： 专用的电池状态监测芯片 LTC6802 外部放电示意图 图 5 ： 车载式不间断电源蓄电池控制管理装置总体控制原理图 图 6 ： 数字隔离器芯片 ADuM 1411 的引脚图 图 7 ： 微处理器 LPC11C22 到引脚图 图 8 ： 转换开关单元控制原。

15、理图 图 9 ： 电压、 温度采集及均衡控制软件流程图。 具体实施方式 0016 下面根据说明书附图并结合具体实施例对本发明的技术方案进行进一步详细说 明 ： 本发明采用专用的电池状态监测芯片 LTC6802 采集 12 只串联单体电池电压。微处理 器 LPC11C22 利用 SPI 总线读取 LTC6802 采集的串联单体电池的电压， 同时， 利用温度传感 器对 12 只串联单体电池的表面温度进行采集， 通过 CAN 总线将采集到的 12 只单体电池的 说 明 书 CN 104467040 A 4 3/6 页 5 电压、 温度上传， 实时监测 12 只单体电池的工作状态。以此为基本系统， 利。

16、用多个基本系统 就实现对大数量电池串联构成的电池组的状态监测。 0017 参见图 1， 本发明提供了一种车载式不间断电源蓄电池控制管理装置， 包括电压传 感器 1， UPS 电源 2、 转换开关单元 3、 检测单元 4、 蓄电池组 5、 隔离单元 6、 控制单元 7、 CAN 单元 8， 显示报警单元 9、 人机对话单元 10。 0018 在图1中汽车发电机输出的交流电源输入到UPS电源2的A/D转换电路， 经过转换 后的直流电压输入到UPS电源2的D/A转换电路， 经过D/A转换电路逆变后的交流电压输出 给通信设备、 日常电器、 精密仪器等负载 ； 同时经过 A/D 转换电路变换后的直流电压。

17、通过转 换开关单元 3 送入蓄电池组 5 为蓄电池组充电 ； 控制单元 7 通过传感器 1 检测车辆发电机 的输出交流电压是否正常， 如果电压异常或掉电， 控制单元 7 将发出指令给显示报警单元 9 令其发出报警 ； 同时发送控制信号给转换开关单元 3， 当命令使得开关 Ka 打开时， Ka 开关 的 “触点 （1、 2） ” 和 “触点 （3、 4） ” 闭合， UPS 电源 2 的 A/D 电路输出的直流通过 Ka 开关闭合 的触点对蓄电池组 5 进行充电 ； 在车辆发电机交流输入失电或电压异常时， 转换开关单元 3 接收控制单元 7 的指令， 控制其单元中的开关 Ka 关闭 Kb 开启，。

18、 Kb 开关的 “触点 （1、 2） ” 及 “触点 （3、 4） ” 闭合， 蓄电池组 5 的直流电压通过 Kb 开关闭合的触点送入送往 UPS 电源 2 中 的 D/A 电路， 使其 D/A 电路工作进行逆变输出交流电源给负载。在车辆发电机交流输入恢 复时， 控制单元 7 发出指令关闭开关 Kb， Kb 开关的 “触点 （1、 2） ” 及 “触点 （3、 4） ” 断开， 停止 了蓄电池组 5 对 UPS 电源 2 中的 D/A 电路的供电， 于此同时控制单元 7 发出指令开启开关 Ka 对蓄电池组进行充电。 0019 检测单元 4 用于对蓄电池组 5 的单体电池进行检测和处理， 检测处。

19、理后的信号送 到隔离单元6后再送入控制单元7， 控制单元7一方面将检测到的蓄电池组的相关信息送到 显示报警单元 9 予以显示和报警， 另一方面将控制信号送到转换开关单元 3， 关断或开启蓄 电池组 5 的充电通道， 保证蓄电池组 5 的正常 ； 控制单元 7 与 CAN 单元 8 连接， 蓄电池组 5 的各相关信息都可以通过 CAN 单元 8 与车辆 CAN 总线通信， 将这些信息在车辆的仪表盘上 予以显示， 操作人员可以随时了解蓄电池组 5 的工作状况 ； 人机对话单元 10 可以根据具体 情况对蓄电池组5相关参数的检测给予设置， 可以对转换开关单元3的转换时间予以设置 ； 可以对车辆发电机。

20、输出电压参数和掉电时间予以设置， 以保证整个装置的使用的灵活性和 安全性。 0020 图 2 是蓄电池组检测单元电路框图， 在实际工作状况中， 随着蓄电池组充放电的 进行， 蓄电池组的电压不断变化， 各单体电池之间电压也会出现差异， 这种电压的不一致性 也会大大影响电池组的性能， 所以有必要检测每个单体电池的电压。本发明发明采用专用 的电池状态监测芯片对单体电池电压进行检测， 并将检测处理后的数字信号传至由微处理 器为核心的控制单元。 单体电池电压的检测精度为0.36mV。 电池组温度也是影响电池组性 能的重要参数， 电池组温度过高或过低会造成电池组不可逆转破坏， 本发明采用温度传感 器检测蓄。

21、电池组壳体温度， 温度检测精度为 1。 0021 图2中IC1是采用Linear公司的LTC6802， 这是是一种专用的电池状态监测芯片， 它内置1个12位ADC、 1个精准电压基准、 1个高电压输入多工器和1个串行接口， 无需使用 光耦合器或光隔离器。 能测量高达12只串联电池电压， 13 ms完成所有电池电压检测， 整体 测量误差小于 0.25， 具有高电磁兼容能力、 低功耗的优点。 说 明 书 CN 104467040 A 5 4/6 页 6 0022 LTC6802 管脚功能如下所示 ： V +: 器件工作电源正端， 芯片工作电源由电池提供， V + 与电池组总正相连 ; V-: 电源。

22、负端， 与电池组总负相连 ; C1 -C12: 电池电压输入端 ; S1 - S12: 电池均衡控制端 ; VT1, VT2: 温度传感器输入端 ; VREF: 3. 075 电压基准 ; VREG: 线性电压基准 ; TOS: 芯片在串联组中位置选择端 ; MMB: 监控模式选择端 ; WDTB: 看门狗输出 ; GPIO1,GPIO2: 通用 I/O 口 ; VMODE: 通讯模式选择端 ; SCKI、 SDI、 SDO、 CSBI: SPI 接口 ; CSBO、 SBOI、 SCKO: 级联时与下一级芯片通讯的 SPI 接口。 0023 电压采集和均衡部分工作原理是这样的 ： 在图 2 。

23、可以看到 IC1 芯片 LTC6802 的 C1-C12 脚是监测电池单体电压的输入端， 单体电 池 E1-E12 的正极分别与 C1-C12 相连 ； E1-E12 串联连接， E1 的正极与 LTC6802 的 V+ 连接， E12 的负极与 LTC6802 的 V- 连接。 0024 在图 2 可以看到 IC1 芯片 LTC6802 的 S1-S12 脚是电池均衡控制脚。当电池组中 的某个电池单体出现过充、 过压时， S 引脚将用与对这个电池单体放电， 以保证每个单体电 池的一致。每个 S 引脚内部含有一个用于放电的 N 沟 MOSFET, 用于对电池单体进行放电。 LTC6802可采用。

24、内部与外部两种均衡方式。 每个S输出管脚内部均与N 沟道MOSFET 相连。 内部MOS管最大导通电阻为20欧。 当采用内部均衡时， 通过外部电阻与内部MOSFET 串联 对电池放电。内部 MOSFET 也可用于控制外部均衡电路。为获得更大的放电电流， 提高放 电效率， 通常采用外部均衡。S 管脚内部的 10K 上拉电阻使其输出可驱动外电路中 P 沟道 MOSFET 的门极。通过外部串联 MOS 管与电阻对电池放电。芯片内部 MOSFET 的开通与关断 由 IC3 微处理器 LPC11C22 对 LTC6802 进行控制， LTC6802 芯片自身无法控制。 0025 图 3 是 LTC680。

25、2 内部电路框图 , 图 4 是 LTC6802 外部放电示意图， 在图中可以看 到每个单体电池输入均具有一个相关联的 MOSFET 开关， 用于对过充电电池进行放电。S 引 脚输出包含一个内部10K的上拉电阻， 因此当加载上高阻态(例如外部MOSFET门电路)时， S 引脚可以作为数字输出使用。IC3 微处理器 LPC11C22 可以通过 SPI 总线从 LTC6802 读取 数据， 并控制相应电池输入的 MOSFET 的导通和关闭， 以实现电池电芯的均衡。 0026 图 4 是 LTC6802 外部放电示意图， 此图是一路的原理图， 余下 11 路于此相同。为 了防止电池输入之间的能量压差。

26、， 可以在每个电池输入上增加一个齐纳二极管DW1。 这些二 极管在电池接触点连接时， 会自动在缺失的输入上分配安全电压。 0027 RC 和 C1 组成 RC 滤波器， DW2 用以保护 T1， R1 是放电限流电阻， 功率比较大。假如 检测到单体电池 E1 电压超出设定值， IC3 微处理器 LPC11C22 发出控制指令， S1 输出控制信 号经电阻 R4 加到 MOSFET 管 T1 的栅极， MOSFET 管 T1 导通， 单体电池 E1 的正极电流经 R2、 说 明 书 CN 104467040 A 6 5/6 页 7 T1、 R1 到 E1 的负极进行放电， 直到 E1 的电压达到。

27、设定值放电停止， 使得单体电池 E1-E2 的电压保持一致， 这就是均衡控制的原理。 0028 在图 2 中 IC1 芯片 LTC6802 的 VT1 和 VT2 脚是温度传感器测量输入脚， 分别接有 温度电阻 Rt1 和 Rt2， Rt1 和与 R13;Rt2 与 R14 串联后与 VREF 脚连接， VREF 脚是 3.075V 电 压参考输出脚， CA 电容与 VREF 连接作为旁路。 0029 在图 2 中 IC1 芯片 LTC6802 的 WDTB 脚是看门狗计时器输出引脚 ( 低电平有效 )。 IC1 芯片 LTC6802 包含一个内部看门狗计时器电路。如果 SCKI 引脚连续 2。

28、s 没有活动， WDTB 漏极开路输出将被置低。WDTB 引脚保持低电平直到监测到 SCKI 引脚有跳变发生。当看门 狗电路计时结束时， 配置寄存器将会被置于默认状态。在上电状态时， S 引脚输出关闭。因 此， 当芯片与 MPU 的通信中断时， 看门狗计时器提供了一种可以关闭电池放电的方法。计时 结束后， 芯片进入最小功耗的待机模式。需要注意此时从外部将 WDTB 引脚置低不能重设 配置寄存器。配置寄存器中的 WDTEN( 字节 CNFGO, 第 7 位 ) 允许用户关闭看门狗计时器。 WDTEN的默认值是1， 此时看门狗处于开启状态。 当MMB为低电平时， 看门狗计时器关闭。 当 读取配置寄。

29、存器时， 字节 CNFG。中的第 7 位将会反映 WDTB 引脚的状态， 而与写入 WDTEN 位 的值无关。因此， 如果通过向 WDTEN 位写入 0 关闭看门狗， WDTB 可以作为通用输入引脚， 此 时读取 WDTEN 位其返回值即为 WDTN 引脚的输入值。 0030 IC1 芯片 LTC6802 有待机、 测量和监视三种工作模式 , 待机模式是一种节能模式， 进入待机模式后， 除串口外的所有电路关闭 ; 在测量模式中， LTC6802 可测量各电池单体的 电压并将结果存储于内存中 , 测量模式也能监视各个电池单体是否处于过压和欠压状态 ; 在监视状态中， 芯片只监视处于欠压和过压状态。

30、的电池单体 ,SDO 引脚用于传递由欠压或 过压产生的信号 , 串口此时处于关闭状态。 0031 图 5 是车载式不间断电源蓄电池控制管理装置总体控制原理图， 在图中可以看到 IC1 芯片 LTC6802 的 SPI 总线的 4 个脚分别是 SCKI: 串行时钟输入 ； SDI: 串行数据输入 ； SDO: 串行数据输出 ； CSBI: 片选输入 ( 低电平有效 )， 这 4 个脚作为 SPI 总线通过数字隔离 器 IC2 芯片 AduM1411 与 IC3 微处理器 LPC11C22 的 SSEL0、 MISO0、 MOSI0、 SCK0 连接进行通 信， IC3 微处理器 LPC11C22。

31、 读取采集到的电压和温度数值， 然后根据各只电池的电压确定 需要均衡的电池， 微处理器 LPC11C22 通过发出指令， 让 IC1 芯片 LTC6802 相应寄存器来启 动或关闭均衡， 同时通过 CAN 总线的数据发送脚 CAN_TXD 和数据接收脚 CAN_RXD, 将电压、 温度数据及均衡状态通过隔离变压器 B1 和 CAN 总线插座与车辆 CAN 总线进行连接通信。 0032 在图 5 可以看到它的 3、 4、 5、 6 脚是输入脚分别与 IC1 芯片 LTC6802 的 SPI、 SCKI、 SDI、 CSBI相接， 它的11、 12、 13、 14脚是输出脚分别与IC3微处理器LP。

32、C11C22 SSEL0、 MISO0、 MOSI0、 SCK0 脚相接， 从图中可以考到每一路输入和输出之间都有一个磁耦合隔离。 0033 图 6 是 IC2 数字隔离器芯片 ADuM 1411 的引脚图， ADuM 1411 是 ADI 公司推出基 于其专利 iCoupler 磁耦合隔离技术的通用型四通道数字隔离器。采用了高速 CMOS 工艺和 芯片级的变压器技术， 在性能、 功耗、 体积等各方面都有光电隔离器件无法比拟的优势。 0034 图 7 是微处理器 LPC11C22 到引脚图。IC3 是恩智浦半导体的集成高速 CAN 物理 层收发器的微控制器 LPC11C22， 作为一种独特的系。

33、统级封装解决方案， LPC11C22 集成了 TJF1051 CAN收发器， 在低成本LQFP48封装中实现了完整的CAN功能。 基于ARM Cortex-MO 的LPC11C22微控制器是低功耗， 32位微控制器家族中的一员， 而向8, 16位微处理应用， 具 说 明 书 CN 104467040 A 7 6/6 页 8 有高性能， 低功耗， 简单指令集， 统一编址寻址等优点。 0035 图 8 是转换开关单元控制原理图， Kb 是磁保持继电器， 磁保持继电器作为继电器 的一种， 也是一种自动开关， 对电路起自动接通和切断作用， 所不同的是， 磁保持继电器的 常闭常开作用完全是依赖永久磁钢的。

34、作用， 其开关状态的转换是靠一定量的脉冲电信号的 触发而完成的， 因此， 具有省电节能、 性能稳定、 体积小、 承载能力大的特点， 比一般电磁继 电器性能优越。微处理器输出口输出控制信号给 BL8023 双向继电器驱动集成电路驱动磁 保持继电器的动作， 图 8 是磁保持驱动器控制其中的一路， 其它的工作原理一样， 微处理 器输出口 P1.0 经驱动电路和二极管 D1、 D2 经电阻 R1、 R2 到地， 保持低电平 , 这样当在 A 端加高电平时， 磁保持继电器 Ka 动作， 触点 1 和 2 及 3 和 4 接通， 蓄电池电压经触点输出给 UPS， 反之在 B 端加高电平， 磁保持继电器复归。

35、， 触点 1 和 2 及 3 和 4 断开系动词电压无法经 触点输出。 0036 Kb 的控制动作原理与 Ka 是一样的，（参见图 1 转换开关单元 3） 只不过 Ka 的动作 目的是将 UPS 的直流输出电压送入蓄电池对其充电， Kb 的动作目的是将蓄电池的直流电压 送入 UPS 的 D/A 电路。 0037 BL8023 双向继电器驱动集成电路管脚功能如下 ： 3P: 输入 A. 接触发脉冲， 也可接电平触发 ; 7P: 输入 B. 接触发脉冲， 也可接电平触发 ; 2 脚、 6 脚是空脚 ; 1P: 输出 QA 接继电器的线包一端 ; 5P: 输入 QB 接继电器的线包另一端 ; 8P:。

36、Vdd 加继电器工作电压正端 ; 4P:V ss 加继电器工作电压负端。 0038 图 9 是电压、 温度采集及均衡控制软件流程图， 整个系统的硬件部分不是很复杂， 硬件必须要在软件的指挥下才能有效正确地工作， 软件采用 C 语言编写， 在此不作详细说 明。 0039 本说明书未作详细描述的内容属于本领域技术人员公知的现有技术， 虽然本发明 己通过有关的实施案例进行了图示和描述， 但是， 本专业技术人员应当了解， 在权利要求书 的范围内， 可作形式和细节上的各种各样变化， 因此本发明的保护范围当以权利要求书为 准。 说 明 书 CN 104467040 A 8 1/7 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 104467040 A 9 2/7 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 104467040 A 10 3/7 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104467040 A 11 4/7 页 12 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104467040 A 12 5/7 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 104467040 A 13 6/7 页 14 图 8 说 明 书 附 图 CN 104467040 A 14 7/7 页 15 图 9 说 明 书 附 图 CN 104467040 A 15 。