钢筋内部孔隙检测方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104075972 A (43)申请公布日 2014.10.01 CN 104075972 A (21)申请号 201310435738.6 (22)申请日 2013.09.23 G01N 15/08(2006.01) (71)申请人 浙江工商大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学 正街 18 号 (72)发明人 惠国华 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (54) 发明名称 钢筋内部孔隙检测方法 (57) 摘要 本发明公开了一种钢筋内部孔隙检测方法， 本发明采用应力波先检测钢筋中是否存在孔隙 ； 有孔隙时用声。

2、表面波进一步检测孔隙的位置， 并 使用计算机软件为钢筋及孔隙建立三维模型， 从 而将钢筋中的孔隙精确地呈现出来。本发明具有 能够精确检测钢筋中的孔隙的大小 ； 能够确定钢 筋中孔隙的位置 ； 能够得到钢筋及钢筋中的孔隙 的三维模型 ； 检测快速、 经济性好的特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104075972 A CN 104075972 A 1/2 页 2 1. 一种钢筋内部孔隙检测方法， 一种用于钢筋内部孔隙检测的钢筋检。

3、测装置包括声表 面波装置 (1)、 测距传感器 (2) 和若干个应力波传感器 (3) ； 应力波传感器、 测距传感器和 声表面波装置上分别设有用于与计算机电连接的数据接口 ； 其特征是， 所述声表面波装置 包括计数器 (4)、 振荡器 (5) 和声表面波谐振器 (6) ； 振荡器和声表面波谐振器构成振荡回 路， 计数器与振荡回路电连接， 计数器上设有用于与计算机 (8) 电连接的数据接口， 声表面 波谐振器上设有两个探针 (7)， 测距传感器设于一个探针上 ； 所述检测方法包括如下步骤 ： (1-1) 预先在计算机中设定随机共振系统模型和孔隙壁厚预测模型 ； 在计算机中设定的 n 个取值范围与。

4、标准信噪比谷值的绝对值 Ai的对应关系， i=1， L， n ； 设定误差阈值 d， 设定声表面波检测阈值 S ； 其中， 是孔隙的直径，是钢筋直径 ； (1-2) 将钢筋的两端分别设为起始端和末端， 将各个应力波传感器和脉冲锤沿钢筋的 圆周方向固定在起始端的外周面上 ； (1-3) 脉冲锤敲击钢筋外周面， 钢筋内部产生应力波， 将各个应力波传感器检测的应力 波信号输入到计算机中， 计算机计算各个应力波信号的平均值， 得到应力波平均信号 ； (1-4)在应力波平均信号中， 提取1个完整的应力波脉冲信号， 将0至85ms内的所述应 力波脉冲信号 I(t) 输入随机共振系统模型中， 使随机共振系统。

5、模型发生共振 ； 计算机利用 信噪比计算公式计算输出信噪比 SNR ； (1-5) 计算机画出随机共振系统模型的输出信噪比曲线， 得到信噪比曲线的信噪比谷 值， 并将信噪比谷值的绝对值作为信噪比特征值 F ； (1-6) 当则计算机做出钢筋中的孔隙为 Ai所对应的的取值范围的判 断 ； (1-7) 当并且测量位置距离钢筋的末端 0.8 厘米时， 将脉冲锤和各个应力波 传感器从钢筋的外周面上取下， 将脉冲锤和各个应力波传感器逐渐向钢筋末端移动， 并将 脉冲锤和各个应力波传感器依次固定于距离上次测量位置 0.5 至 1 厘米的钢筋外周面上， 重复步骤 (1-3) 至 (1-6) 进行测量 ； 当并。

6、且测量位置距离钢筋的末端 0.8 厘米时， 脉冲锤停止工作， 计算机做出 钢筋内部无孔隙的判断， 并将判断信息在计算机的显示屏上显示 ； 当转入步骤 (1-8) ； (1-8) 测量孔隙的壁厚 ： 步骤 a， 将脉冲锤和各个应力波传感器从钢筋的外周面上取下 ； 将声表面波谐振器的两个探针固定于包裹有聚酰亚胺绝缘薄膜的钢筋的起始端的外 周面上， 两个探针沿钢筋的圆周方向间隔2至3.5毫米 ； 钢筋的末端的外周面上设有用于反 射测距传感器的测量信号的环状挡圈 (11) ； 步骤 b， 声表面波谐振器工作， 计数器得到声表面波响应频率 FreqSAW， 声表面波响应频 权 利 要 求 书 CN 10。

7、4075972 A 2 2/2 页 3 率FreqSAW输入到计算机中， 计算机利用孔隙壁厚预测模型计算出钢筋中的孔隙相对于探针 侧的壁厚 ； 步骤 c， 沿钢筋的圆周方向移动声表面波谐振器的两个探针与钢筋外周面固定的位置， 重复步骤 b 进行检测， 得到若干个壁厚 d ； 步骤 d， 将测距传感器检测的探针与钢筋末端之间的距离值及与距离值相对应的各个 壁厚 d 存储在计算机中 ； 步骤 e， 重复步骤 a 至 d 对钢筋进行轴向扫描式检测 ； (1-9) 预先对钢筋的外周面进行测量， 设定钢筋的外周面上的点的坐标， 根据钢筋的外 周面的点的坐标、 探针与钢筋末端之间的距离值及与距离值相对应的。

8、各个壁厚 d， 计算机建 立钢筋及钢筋中孔隙的三维模型。 2. 根据权利要求 1 所述的钢筋内部孔隙检测方法， 其特征是， 所述步骤 b 中， 孔隙壁厚 预测模型为 3. 根据权利要求 1 所述的钢筋内部孔隙检测方法， 其特征是， 所述随机共振系统模型 为其中， V(x) 为非线性对称势函数， (t) 为高斯 白噪声， D 是噪声强度， t 是布朗运动粒子运动时间， x 是粒子运动的坐标。 4. 根据权利要求 1 所述的钢筋内部孔隙检测方法， 其特征是， 所述信噪比计算公式为 其中， 是信号频率， 为角频率， S() 是信号频谱 密度， SN() 是信号频率范围内的噪声强度。 5.根据权利要求。

9、1所述的钢筋内部孔隙检测方法， 其特征是， 所述声表面波检测阈值S 为 0.8至 2.4。 6. 根据权利要求 1 所述的钢筋内部孔隙检测方法， 其特征是， 所述误差阈值 d 为 0.12 至 0.4。 7. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 或 5 或 6 所述的钢筋内部孔隙检测方法， 其特征是， 声 表面波谐振器的中心频率为 433.92MHZ。 8. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 或 5 或 6 所述的钢筋内部孔隙检测方法， 其特征是， 应 力波传感器为 3 至 8 个。 权 利 要 求 书 CN 104075972 A 3 1/7 页 4 钢筋内部孔隙检测方法 技术。

10、领域 0001 本发明涉及一种木材质量检测方法， 尤其是涉及一种能够精确检测钢筋中的孔隙 的位置及大小的钢筋内部孔隙检测方法。 背景技术 0002 无损检测技术是近年来发展迅速的木材质地检测方法， 可在不破坏木材本身形 状、 结构、 位置的前提下， 快速测定木材物理力学性能。应力波木材无损检测技术可在不破 坏木材使用性能的前提下， 快速的检测出木材的尺寸、 规格和基本物理性质等， 基于此优 点， 应力波无损检测技术近几年越来越受到重视。 0003 钢筋是建筑行业不可缺少的一种建材， 但是由于加工过程中可能在钢筋内部形成 孔隙， 如果带有孔隙的钢筋用于建筑物建造， 那么时间久了之后可能发生内部锈。

11、蚀或者由 于应力疲劳作用而导致孔隙部位断裂， 形成危及人生命的安全隐患。目前虽然有些方法可 以实现钢铁构件内部性质的检测， 但是这些方法均不适合现场快速检测的需求。如应力波 检测方法虽然可以检测钢筋内部孔隙的存在， 但是尚存在一些缺点， 如该方法无法准确判 断钢筋内部孔隙的大小及在钢筋内部的相对位置。 0004 中国专利授权公开号 ： CN102706963A， 授权公开日 2012 年 10 月 3 日， 公开了一种 古树及古建筑木结构内部腐朽应力波无损探测装置， 该装置包括多个传感器、 传感器固定 装置、 力锤、 微损型针式连接器、 数据处理系统和木材内部腐朽断层成像软件， 所述传感器、 。

12、所述数据处理系统与安装有所述成像软件的计算机通过若干根导线连接。 该发明存在无法 准确确定孔洞的位置及孔洞的大小的不足。 发明内容 0005 本发明的发明目的是为了克服现有技术中的应力波检测方法无法准确确定孔洞 的位置及孔洞的大小的不足， 提供了一种能够精确检测钢筋中的孔隙的位置及大小的钢筋 内部孔隙检测方法。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案 ： 0007 一种钢筋内部孔隙检测方法， 一种用于钢筋内部孔隙检测的钢筋检测装置包括声 表面波装置、 测距传感器和若干个应力波传感器 ； 应力波传感器、 测距传感器和声表面波装 置上分别设有用于与计算机电连接的数据接口 ； 所述声表。

13、面波装置包括计数器、 振荡器和 声表面波谐振器 ； 振荡器和声表面波谐振器构成振荡回路， 计数器与振荡回路电连接， 计数 器上设有用于与计算机电连接的数据接口， 声表面波谐振器上设有两个探针， 测距传感器 设于一个探针上 ； 所述检测方法包括如下步骤 ： 0008 (1-1) 预先在计算机中设定随机共振系统模型和孔隙壁厚预测模型 ； 0009 在计算机中设定的 n 个取值范围与标准信噪比谷值的绝对值 Ai的对应关系， i=1， L， n ； 设定误差阈值 d， 设定声表面波检测阈值 S ； 其中，是孔隙的直径，是钢筋 说 明 书 CN 104075972 A 4 2/7 页 5 直径 ； 00。

14、10 (1-2) 将钢筋的两端分别设为起始端和末端， 将各个应力波传感器和脉冲锤沿钢 筋的圆周方向固定在起始端的外周面上 ； 0011 (1-3) 脉冲锤敲击钢筋外周面， 钢筋内部产生应力波， 将各个应力波传感器检测 的应力波信号输入到计算机中， 计算机计算各个应力波信号的平均值， 得到应力波平均信 号 ； 0012 (1-4)在应力波平均信号中， 提取1个完整的应力波脉冲信号， 将0至85ms内的所 述应力波脉冲信号 I(t) 输入随机共振系统模型中， 使随机共振系统模型发生共振 ； 计算机 利用信噪比计算公式计算输出信噪比 SNR ； 0013 随机共振技术目前已在检测数据特征值提取领域崭。

15、露头角。 该理论是由意大利物 理学家Benzi于1981年提出的， 用以解释地球远古气象冰川期与暖气候期周期交替出现的 现象。随机共振具有三要素 ： 非线性系统、 弱信号和噪声源。从信号处理角度考虑， 随机共 振是在非线性信号传输过程中， 通过调节噪声的强度或者系统其它参数， 使系统输出达到 最佳值， 实际上也可以认为是输入信号、 非线性系统、 噪声的协同状态。 0014 一般情况下， 双稳态模型中输入外力可以认为是理想电子鼻系统的信号， 噪声是 检测过程中引入的信道噪声， 而双稳态系统的输入 ( 信号加噪声 ) 作为电子鼻系统实际的 检测信号。在激励噪声的激励下， 系统产生随机共振， 此时输。

16、出信号大于输入信号， 因而起 到了信号放大的作用。 同时， 随机共振将部分检测信号中的噪声能量转换到信号中去， 因而 有效的抑制了检测信号中的噪声量。因此， 随机共振系统相当于提高了提高输出信号信噪 比的作用， 信号、 激励噪声和双稳态系统可以看做是一个高效信号处理器。 在以上技术基础 之上， 随机共振系统输出信噪比分析技术可以较好的反应被测样品的本质特征信息。 0015 随机共振输出信噪比特征信息反映的是被测样品的本质信息， 该特征信息不随检 测方法或者重复次数的限制而改变， 只与样品的性质有关， 有利于样品性质的标定， 提高检 测精度。 0016 随机共振分析方法重现性好， 重复 100 。

17、次计算， 输出的结果误差比率不超过 0.1。而单纯的应力波检测的频率信号误差率比随机共振信噪比分析后的误差比率高出 数倍。 0017 (1-5) 计算机画出随机共振系统模型的输出信噪比曲线， 得到信噪比曲线的信噪 比谷值， 并将信噪比谷值的绝对值作为信噪比特征值 F ； 0018 (1-6) 当则计算机做出钢筋中的孔隙为 Ai所对应的的取值范围 的判断 ； 0019 (1-7) 当并且测量位置距离钢筋的末端 0.8 厘米时， 将脉冲锤和各个应 力波传感器从钢筋的外周面上取下， 将脉冲锤和各个应力波传感器逐渐向钢筋末端移动， 并将脉冲锤和各个应力波传感器依次固定于距离上次测量位置0.5至1厘米的。

18、钢筋外周面 上， 重复步骤 (1-3) 至 (1-6) 进行测量 ； 0020 当并且测量位置距离钢筋的末端 0.8 厘米时， 脉冲锤停止工作， 计算机 说 明 书 CN 104075972 A 5 3/7 页 6 做出钢筋内部无孔隙的判断， 并将判断信息在计算机的显示屏上显示 ； 0021 当转入步骤 (1-8) ； 0022 (1-8) 测量孔隙的壁厚 ： 0023 步骤 a， 将脉冲锤和各个应力波传感器从钢筋的外周面上取下 ； 0024 将声表面波谐振器的两个探针固定于包裹有聚酰亚胺绝缘薄膜的钢筋的起始端 的外周面上， 两个探针沿钢筋的圆周方向间隔2至3.5毫米 ； 钢筋的末端的外周面上。

19、设有用 于反射测距传感器的测量信号的环状挡圈 ； 0025 步骤 b， 声表面波谐振器工作， 计数器得到声表面波响应频率 FreqSAW， 声表面波响 应频率FreqSAW输入到计算机中， 计算机利用孔隙壁厚预测模型计算出钢筋中的孔隙相对于 探针侧的壁厚 ； 0026 步骤 c， 沿钢筋的圆周方向移动声表面波谐振器的两个探针与钢筋外周面固定的 位置， 重复步骤 b 进行检测， 得到若干个壁厚 d ； 0027 步骤 d， 将测距传感器检测的探针与钢筋末端之间的距离值及与距离值相对应的 各个壁厚 d 存储在计算机中 ； 0028 步骤 e， 重复步骤 a 至 d 对钢筋进行轴向扫描式检测 ； 0。

20、029 (1-9) 预先对钢筋的外周面进行测量， 设定钢筋的外周面上的点的坐标， 根据钢筋 的外周面的点的坐标、 探针与钢筋末端之间的距离值及与距离值相对应的各个壁厚 d， 计算 机建立钢筋及钢筋中孔隙的三维模型。 0030 应力波具有穿透能力强的特点， 本发明采用应力波先检测直径大的钢筋中是否存 在孔隙 ； 0031 有孔隙时用声表面波进一步检测孔隙的位置， 并使用计算机软件为钢筋及孔隙建 立三维模型， 从而将钢筋中的孔隙精确地呈现出来。 0032 单纯的应力波只能检测出钢筋中是否有孔隙， 本发明中采用应力波与声表面波相 结合的检测方法， 应力波主要实现钢筋内部孔隙的尺寸检测， 而声表面波探。

21、测技术可以精 准定位孔隙的位置， 二者结合可以同时实现钢筋中孔隙大小和位置的准确判断， 这样就可 以截掉内部有孔隙的钢筋材料不用， 有效提高建筑安全性， 降低经济损失。 0033 作为优选， 所述步骤 b 中， 孔隙壁厚预测模型为 0034 作为优选， 所述随机共振系统模型为其 中， V(x) 为非线性对称势函数， (t) 为高斯白噪声， D 是噪声强度， t 是布朗运动粒子运动 时间， x 是粒子运动的坐标。 0035 作为优选， 所述信噪比计算公式为其中， 是 信号频率， 为角频率， S() 是信号频谱密度， SN() 是信号频率范围内的噪声强度。 0036 作为优选， 所述声表面波检测阈。

22、值 S 为 0.8至 2.4。 0037 作为优选， 所述误差阈值 d 为 0.12 至 0.4。 0038 作为优选， 声表面波谐振器的中心频率为 433.92MHZ。 说 明 书 CN 104075972 A 6 4/7 页 7 0039 作为优选， 应力波传感器为 3 至 8 个。 0040 因此， 本发明具有如下有益效果 ： (1) 能够精确检测钢筋中的孔隙的大小 ； (2) 能 够确定钢筋中孔隙的位置 ； (3) 能够得到钢筋及钢筋中的孔隙的三维模型 ； (4) 检测快速、 经济性好。 附图说明 0041 图 1 是本发明的一种流程图 ； 0042 图 2 是本发明的原理框图 ； 0。

23、043 图 3 是本发明的应力波脉冲信号图 ； 0044 图 4 是本发明的应力波检测信号的输出信噪比曲线 ； 0045 图 5 是本发明的钢筋横截面图及坐标系图 ； 0046 图 6 是本发明的环状挡圈的一种结构示意图。 0047 图中 ： 声表面波装置 1、 测距传感器 2、 应力波传感器 3、 计数器 4、 振荡器 5、 声表面 波谐振器 6、 探针 7、 计算机 8、 钢筋 9、 孔隙 10、 环状挡圈 11。 具体实施方式 0048 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。 0049 如图 2 所示的实施例是一种钢筋内部孔隙检测方法， 一种用于钢筋内部孔隙检测 的钢筋检测装。

24、置包括声表面波装置1、 测距传感器2和5个应力波传感器3 ； 应力波传感器、 测距传感器和声表面波装置上分别设有用于与计算机电连接的数据接口 ； 0050 声表面波装置包括计数器 4、 振荡器 5 和声表面波谐振器 6 ； 振荡器和声表面波谐 振器构成振荡回路， 计数器与振荡回路电连接， 计数器上设有用于与计算机 8 电连接的数 据接口， 声表面波谐振器上设有两个探针 7， 测距传感器设于一个探针上 ； 0051 预先在计算机中设定随机共振系统模型 ： 其中， V(x) 为非线性对称势函数， (t) 为高斯白 噪声， D 是噪声强度， t 是布朗运动粒子运动时间， x 是粒子运动的坐标 ； 0。

25、052 在计算机中设定孔隙壁厚预测模型 ： 0053 在计算机中设定孔隙的直径和孔隙所在位置的钢筋直径之间的比值 的 4 个取值范围与标准信噪比谷值的绝对值 Ai的对应关系， i=1， L， 4 ； 设定误差阈值 d 0.2， 设定声表面波检测阈值 S 2 ； 0054 和 Ai的对应关系是通过实验获得 ： 用应力波对不同取值范围的孔隙的钢 筋进行检测， 得到信号 I(t)， 将频率信号 I(t) 输入随机共振系统模型中， 使随机共振系统 模型发生共振 ； 计算机画出随机共振系统模型的输出信噪比曲线， 得到信噪比曲线的信噪 比谷值 ； 0055 对该孔隙重复检测108次， 得到108个信噪比谷。

26、值的绝对值， 将信噪比谷值的绝对 说 明 书 CN 104075972 A 7 5/7 页 8 值取平均， 并同时测量该树木的孔隙的尺寸及检测位置的钢筋直径尺寸， 从而得到与 Ai之间的对应关系。 0056 本实施例中， 当定义为无孔隙钢筋， 对应的 A1 37.6dB ； 0057 当定义为微孔隙钢筋， 对应的 A2 39.8dB ； 0058 当定义为有孔隙钢筋， 对应的 A3 41.2dB ； 0059 当定义为钢筋为不合格钢筋， 对应的 A4 43.1dB。 0060 如图 1 所示的检测方法包括如下步骤 ： 0061 步骤 100， 将钢筋的两端分别设为起始端和末端， 用固定皮带将 。

27、5 个应力波传感器 和脉冲锤沿钢筋的圆周方向均匀固定在钢筋起始端的外周面上 ； 0062 步骤 200， 脉冲锤敲击钢筋外周面， 钢筋内部产生应力波， 5 个应力波传感器检测 的应力波信号输入到计算机中， 计算机计算 5 个应力波信号的平均值， 得到应力波平均信 号 ； 0063 步骤 300， 在应力波平均信号中， 提取如图 3 所示的 1 个完整的应力波脉冲信号， 将 0 至 85ms 内的所述应力波脉冲信号 I(t) 输入随机共振系统模型中， 使随机共振系统模 型发生共振 ； 0064 计算机利用信噪比计算公式计算输出信噪比 SNR ； 其中， 是信号频率， 为角频率， S() 是信号频。

28、谱密度， SN() 是信号频率范围内 的噪声强度 ； 0065 步骤 400， 计算机画出随机共振系统模型的输出信噪比曲线， 得到信噪比曲线的信 噪比谷值， 并将信噪比谷值的绝对值作为信噪比特征值 F ； 0066 本实施例中， 计算机画出如图 4 所示的输出信噪比曲线， 信噪比谷值为 -39.2dB， 则 F 为 39.2dB ； 0067 步骤 500， 当则计算机做出钢筋中的孔隙为 Ai所对应的的取值范 围的判断 ； 0068 本实施例中，所以本实施例中的钢筋为微孔隙 钢筋。 0069 步骤 600， 当并且测量位置距离钢筋的末端 0.8 厘米时， 将脉冲锤和 5 个应力波传感器从钢筋的。

29、外周面上取下， 将脉冲锤和 5 个应力波传感器逐渐向钢筋末端移 动， 并用固定皮带将脉冲锤和各个应力波传感器依次固定于距离上次测量位置 0.5 厘米的 钢筋外周面上， 重复步骤 300 至 600 进行测量 ； 说 明 书 CN 104075972 A 8 6/7 页 9 0070 当并且测量位置距离钢筋的末端 0.8 厘米时， 脉冲锤停止敲击， 计算机 做出钢筋内部孔隙良好的判断， 并将判断信息在计算机的显示屏上显示 ； 0071 当转入步骤 700 ； 0072 步骤 700， 测量孔隙的壁厚 ： 0073 步骤 701， 将脉冲锤和 5 个应力波传感器从钢筋的外周面上取下 ； 0074 。

30、用固定皮带将声表面波谐振器的两个探针固定于包裹有聚酰亚胺绝缘薄膜的钢 筋的起始端的外周面上， 两个探针沿钢筋的圆周方向相距 2 毫米 ； 钢筋的末端的外周面上 设有如图 6 所示的用于反射测距传感器的测量信号的环状挡圈 11 ； 0075 步骤 702， 声表面波谐振器工作， 计数器检测声表面波响应频率 FreqSAW， 声表面波 响应频率 FreqSAW输入到计算机中， 计算机利用孔隙壁厚预测模型计 算出钢筋中的孔隙相对于探针侧的壁厚 ； 0076 孔隙壁厚预测模型是经过对钢筋的不同孔隙进行检测， 从而得到 120 个壁厚及与 该壁厚相对应的 FreqSAW， 将 120 个壁厚及与该壁厚相。

31、对应的 FreqSAW构成点， 对 120 个点进 行线性拟合， 得到拟合曲线， 从而得到孔隙壁厚预测模型。 0077 步骤 703， 沿钢筋的圆周方向移动声表面波谐振器的两个探针与钢筋外周面固定 的位置， 本实施例中探针的固定位置分别为钢筋外周面右侧、 左侧、 前侧和后侧 ； 重复步骤 702 进行检测， 得到 4 个壁厚 d1， d2， d3， d4 ； 0078 步骤 704， 将测距传感器检测的探针与钢筋末端之间的距离值及与距离值相对应 的 4 个壁厚 d1， d2， d3， d4 存储在计算机中 ； 0079 步骤 705， 逐渐将声表面波谐振器的两个探针由钢筋的起始端至末端移动， 。

32、重复步 骤 701 至 704 进行检测 ； 0080 步骤800， 如图5所示的钢筋横截面图及坐标系， 预先对钢筋9的外周面进行测量， 得到钢筋的外周面上的点的坐标， 根据钢筋的外周面的点的坐标、 探针与钢筋末端之间的 距离值及 d1， d2， d3， d4， 计算机建立钢筋及钢筋中孔隙 10 的三维模型。 0081 本实施例中， 假设木材中空部分为一个圆， 根据 d1、 d2、 d3 和 d4 的值， 计算机计算 得到孔隙的四个点的坐标是 ： d1(x1， y1)， d2(x2， y2)， d3(x3， y3)， d4(x4， y4)， 预先设定圆 的圆心坐标是 (x0， y0) ； 00。

33、82 先做出 d1 和 d3 线段的中垂线 ： 0083 同理， 做出d2和d4线段的中垂线 ：则ys1和ys2 的交点即为所求圆心坐标 (x0， y0)， (x0， y0) 至 d1， d2， d3， d4 的距离相等， 做出以 (x0， y0) 为圆心， 圆周经过点 d1， d2， d3， d4 的圆。分别做出探针的不同轴向测量位置的圆， 并结合 圆距离钢筋末端的距离， 从而在计算机中做出钢筋及钢筋中孔隙的三维模型。 0084 也可以用平滑曲线将 d1、 d2、 d3 和 d4 连接起来， 构成当前检测的钢筋横截面的孔 说 明 书 CN 104075972 A 9 7/7 页 10 隙截面。

34、图， 并分别做出探针的不同轴向测量位置的孔隙截面图， 并结合孔隙截面图距离钢 筋末端的距离， 从而在计算机中做出钢筋及钢筋中孔隙的三维模型。 0085 应理解， 本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。 此外应理解， 在 阅读了本发明讲授的内容之后， 本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改， 这些等 价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 说 明 书 CN 104075972 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 104075972 A 11 2/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 104075972 A 12 3/4 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104075972 A 13 4/4 页 14 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104075972 A 14 。