螺丝检测机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104076045 A (43)申请公布日 2014.10.01 CN 104076045 A (21)申请号 201410318695.8 (22)申请日 2014.07.04 G01N 21/95(2006.01) (71)申请人 朱飞虎 地址 523000 广东省东莞市松山湖园区大学 路 3# (72)发明人 朱飞虎 (74)专利代理机构 北京纽盟知识产权代理事务 所 ( 特殊普通合伙 ) 11456 代理人 许玉顺 (54) 发明名称 螺丝检测机 (57) 摘要 本发明的螺丝检测机， 包括 ： 螺丝装载机构， 用于将螺丝装载到转盘上 ； 转盘， 由螺丝装载机 。

2、构将所要检测的螺丝放置到该转盘上的螺丝置 放孔中， 该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测 位置 ； 多个螺丝缺陷检测器， 对通过转盘转到相 应位置的螺丝进行缺陷检测 ； 以及多个螺丝回收 机构， 包括至少一个不良品螺丝回收机构和至少 一个良品螺丝回收机构， 螺丝检测机还包括螺丝 位置校正机构， 螺丝位置校正机构包括螺丝下压 机构和升降机构， 升降机构与转盘的凸轮分割器 联动， 螺丝下压机构连接在升降机构上， 当转盘旋 转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置 时， 升降机构带动螺丝下压机构下压位于相应的 校正位置的螺丝。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 9 页。

3、 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (10)申请公布号 CN 104076045 A CN 104076045 A 1/2 页 2 1. 一种螺丝检测机， 其特征在于， 包括 ： 螺丝装载机构， 用于将螺丝装载到转盘上 ； 所 述转盘， 由所述螺丝装载机构将所要检测的螺丝放置到该转盘上的螺丝置放孔中， 该转盘 通过旋转将螺丝送到相应的检测位置 ； 多个螺丝缺陷检测器， 对通过所述转盘转到相应检 测位置的螺丝进行缺陷检测 ； 以及多个螺丝回收机构， 包括至少一个不良品螺丝回收机构 和至少一个良品螺丝回收机构， 该螺丝检测机还包括螺丝。

4、位置校正机构， 该螺丝位置校正机构包括螺丝下压机构和升 降机构， 所述升降机构与所述转盘的凸轮分割器联动， 所述螺丝下压机构连接在所述升降 机构上， 当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置时， 所述升降机构 带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位置的螺丝。 2. 根据权利要求 1 所述的螺丝检测机， 其特征在于， 所述升降机构包括凸轮、 升降构件和第一凸轮滚子， 所述凸轮的轴与所述转盘的凸轮 分割器的主轴相连， 当所述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时， 所述凸轮联动旋转， 随着所述 凸轮的旋转， 通过所述第一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运动。 3. 根据权利要求 1 所。

5、述的螺丝检测机， 其特征在于， 所述螺丝位置校正机构还包括螺丝水平推平机构和滑块机构， 所述螺丝水平推平机构 也连接在升降机构上， 当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置时， 所述升降机构借助所述滑块机构带动所述螺丝水平推平机构推平位于相应的校正位置的 螺丝， 同时所述升降机构带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位置的螺丝。 4. 根据权利要求 3 所述的螺丝检测机， 其特征在于， 所述升降机构包括凸轮、 升降构件、 第一凸轮滚子和第二凸轮滚子， 所述凸轮的轴与所 述转盘的凸轮分割器的主轴相连， 当所述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时， 所述凸轮联动 旋转， 随着所述凸轮的旋转，。

6、 通过所述第一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运 动， 随着所述升降构件的上下运动， 通过所述第二凸轮滚子借助所述滑块机构带动所述水 平推平机构进行向前或后退动作。 5. 根据权利要求 1 4 中任一项所述的螺丝检测机， 其特征在于， 所述螺丝检测机还包括螺丝载具， 该螺丝载具在除了所述转盘的外边缘部分的一边之 外的三边侧壁上分别设有调距螺丝， 在该调距螺丝的前端设有螺旋弹簧， 该螺旋弹簧的没 有连接所述调距螺丝的另一端设有与所要检测的螺丝接触的接触弹片。 6. 根据权利要求 1 4 中任一项所述的螺丝检测机， 其特征在于， 所述螺丝检测机还包括激光传感器作为所述的螺丝缺陷检测器之一， 。

7、所述激光传感器 通过连接板设置在靠近所述转盘的支架上， 由所述激光传感器向螺丝头部内螺纹孔内照射 激光， 根据该激光传感器接收到的由所述螺丝头部内螺纹孔内反射的激光检测所述内螺纹 是否存在缺陷， 由所述激光传感器发出的激光的方向与螺丝头部平面形成小于 90 度但能 够射入内螺纹孔的侧壁底部的角度。 7. 根据权利要求 5 所述的螺丝检测机， 其特征在于， 所述螺丝检测机还包括激光传感器作为所述的螺丝缺陷检测器之一， 所述激光传感器 通过连接板设置在靠近所述转盘的支架上， 由所述激光传感器向螺丝头部内螺纹孔内照射 激光， 根据该激光传感器接收到的由所述螺丝头部内螺纹孔内反射的激光检测所述内螺纹 。

8、是否存在缺陷， 由所述激光传感器发出的激光的方向与螺丝头部平面形成小于 90 度但能 权 利 要 求 书 CN 104076045 A 2 2/2 页 3 够射入内螺纹孔的侧壁底部的角度。 权 利 要 求 书 CN 104076045 A 3 1/6 页 4 螺丝检测机 技术领域 0001 本发明涉及螺丝缺陷检测领域， 特别涉及对精密螺丝进行缺陷检测的螺丝检测 机。 背景技术 0002 精密螺丝简称小螺丝， 也称微小螺丝， 是连接产品物料的微小紧固件， 形状微小， 但能起到关键的连接紧固作用， 广泛运用于电子， 电气， 电器， 家具， 机械设备等等。精密螺 丝的检测内容一般包括 ： 头部高度、。

9、 直径及头部裂纹、 变形， 头部凹槽形状、 深度及异物， 螺 纹部分的长度、 外径、 内径及螺距， 螺纹尾部的尖点和断尾。 0003 传统的精密螺丝检测方式一般是人工抽检， 即由操作员按照一定的抽样比例从一 批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测， 或者在一批螺丝中多配置一定数量以补偿其 中的不良品， 由使用者在使用过程中自行挑选。这样的检测费时费力， 而且极不准确。而且 在自动化水平大幅度提高的今天， 大部分螺丝组装 ( 又称打螺丝 ) 工艺为通过自动锁螺丝 机实现， 不再采用人工手动完成。在自动锁螺丝的过程中， 对精密螺丝的品质要求很高， 采 用抽样检测或者多配置数量的传统方式已经无法满足。

10、要求。 0004 针对这种现状， 当前业界也研发出多种自动检测设备来实现螺丝检测。如中国专 利授权公告号 CN2715161Y( 专利申请号 ： 200420064351.0) 文献中， 基于图 9(CN2715161Y 专利文献中的图5)公开的螺丝检测机。 该螺丝检测机使用转盘作为检测螺丝的工作台。 在 这种螺丝检测机中， 螺丝放入转盘或轨道后其位置会有歪斜偏差， 有时会导致影响检测精 度。此外， 在利用这种螺丝检测机检测其他种类或规格的螺丝时， 需要更换转盘， 因此提高 了设备的使用成本， 同时转盘安装过程中需要调整和校正水平， 所需时间较长。 0005 此外， 当前电子产品中， 很多种类。

11、的螺丝头部孔为螺纹孔， 不但需要检测其深度， 更需要检测其是否有内螺纹。 而以往的螺丝检测机中， 均不能实 现螺丝头部存在的内螺纹 的检测。 发明内容 0006 本发明是鉴于上述的现有技术中存在的问题而做出的， 其目的在于提供一种能够 校正转盘上的螺丝的位置的螺丝检测机。 0007 本发明的目的还在于提供一种能够不需要更换转盘而能够对各种螺丝进行检测 的螺丝检测机。 0008 本发明的目的还在于提供一种能够检测螺丝内螺纹的螺丝检测机。 0009 本发明的第一方案的螺丝检测机， 其特征在于， 包括 ： 螺丝装载机构， 用于将螺丝 装载到转盘上 ； 所述转盘， 由所述螺丝装载机构将所要检测的螺丝放。

12、置到该转盘上的螺丝 置放孔中， 该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置 ； 多个螺丝缺陷检测器， 对通过所述 转盘转到相应检测位置的螺丝进行缺陷检测 ； 以及多个螺丝回收机构， 包括至少一个不良 品螺丝回收机构和至少一个良品螺丝回收机构， 该螺丝检测机还包括螺丝位置校正机构， 说 明 书 CN 104076045 A 4 2/6 页 5 该螺丝位置校正机构包括螺丝下压机构和升降机构， 所述升降机构与所述转盘的凸轮分割 器联动， 所述螺丝下压机构连接在所述升降机构上， 当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝 位置校正机构的校正位置时， 所述升降机构带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位 置的螺丝。 。

13、0010 本发明的第二方案的螺丝检测机， 在所述第一方案的基础上， 所述升降机构包括 凸轮、 升降构件和第一凸轮滚子， 所述凸轮的轴与所述转盘的凸轮分割器的主轴相连， 当所 述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时， 所述凸轮联动旋转， 随着所述凸轮的旋转， 通过所述第 一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运动。 0011 本发明的第三方案的螺丝检测机， 在所述第一方案的基础上， 所述螺丝位置校正 机构还包括螺丝水平推平机构和滑块机构， 所述螺丝水平推平机构也连接在升降机构上， 当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置时， 所述升降机构借助所述 滑块机构带动所述螺丝水平推平机构推平位于。

14、相应的校正位置的螺丝， 同时所述升降机构 带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位置的螺丝。 0012 本发明的第四方案的螺丝检测机， 在所述第一方案的基础上， 所述升降 机构包括 凸轮、 升降构件、 第一凸轮滚子和第二凸轮滚子， 所述凸轮的轴与所述转盘的凸轮分割器的 主轴相连， 当所述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时， 所述凸轮联动旋转， 随着所述凸轮的旋 转， 通过所述第一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运动， 随着所述升降构件的 上下运动， 通过所述第二凸轮滚子借助所述滑块机构带动所述水平推平机构进行向前或后 退动作。 0013 根据上述的第一第四方案的螺丝检测机， 能够对载置到转盘上。

15、的螺丝进行位置 校正， 以减少检测误差， 提高检测精度。 0014 本发明的第五方案的螺丝检测机， 在所述第一四方案的基础上， 所述螺丝检测 机还包括螺丝载具， 该螺丝载具在除了所述转盘的外边缘部分的一边之外的三边侧壁上分 别设有调距螺丝， 在该调距螺丝的前端设有螺旋弹簧， 该螺旋弹簧的没有连接所述调距螺 丝的另一端设有与所要检测的螺丝接触的接触弹片。 0015 根据上述第五方案的螺丝检测机， 能够在不更换转盘的情况下， 仅通过更换或调 节露丝载具， 就能够对各种规格的螺丝进行缺陷检查， 提高了螺丝检测机的通用性， 且减少 生产成本。 0016 本发明的第六方案的螺丝检测机， 在所述第一四方案。

16、的基础上， 所述螺丝检测 机还包括激光传感器作为所述的螺丝缺陷检测器之一， 所述激光传感器通过连接板设置在 靠近所述转盘的支架上， 由所述激光传感器向螺丝头部内螺纹孔内照射激光， 根据该激光 传感器接收到的由所述螺丝头部内螺纹孔内反射的激光检测所述内螺纹是否存在缺陷， 由 所述激光传感器发出的激光的方向与螺丝头部平面形成小于 90 度但能够射入内螺纹孔的 侧壁底部的角度。 0017 本发明的第七方案的螺丝检测机， 在所述第五方案的基础上， 所述螺丝检测机还 包括激光传感器作为所述的螺丝缺陷检测器之一， 所述激光传感器通过连接板设置在靠近 所述转盘的支架上， 由所述激光传感器向螺丝头部内螺纹孔内。

17、照射激光， 根据该激光传感 器接收到的由所述螺丝头部内螺纹孔内反射的激光检测所述内螺纹是否存在缺陷， 由所述 激光传感器发出的激光的方向与螺丝头部平面形成小于 90 度但能够射入内螺纹孔的侧壁 说 明 书 CN 104076045 A 5 3/6 页 6 底部的角度。 0018 根据第六、 第七方案的螺丝检测机， 能够检测螺丝头的内螺纹的缺陷情况。 0019 发明效果 0020 根据本发明的技术方案的螺丝检测机， 能够校正转盘上的螺丝的位置， 而且不需 要更换转盘而能够对各种螺丝进行检测， 还能够检测螺丝内螺纹， 从而提高了检测精度、 螺 丝检测机的通用性以及螺丝缺陷检测的多样性。 附图说明 。

18、0021 为了更清楚地说明本发明的具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面对前面 的背景技术部分或下面的具体实施方式部分的描述中使用到的附图作简单说明。 0022 图 1 示出本发明的螺丝检测机的示意图。 0023 图 2 示出本发明的第一实施方式的螺丝检测机的螺丝位置校正机构的放大图。 0024 图 3 示出本发明的第一实施方式的螺丝检测机的螺丝位置校正机构的另一状态 的图。 0025 图 4 示出本发明的第二实施方式的螺丝检测机的螺丝位置校正机构的放大图。 0026 图 5 示出本发明的第二实施方式的螺丝检测机的螺丝位置校正机构的另一状态 的图。 0027 图 6 示出本发明的第三实施方。

19、式的螺丝检测机的装载了螺丝载具的转盘的局部 背面。 0028 图 7 示出本发明的第三实施方式的螺丝检测机的装载了螺丝载具的转盘的局部 正面。 0029 图 8 示出本发明的第四实施方式的螺丝检测机的局部放大图。 图 9 示出现有技术的螺丝检测机的示意图。 0030 附图标记说明 0031 L 螺丝， 1 螺丝装载机构， 4 转盘， 5 螺丝缺陷检测器， 6 螺丝回收机构， 6A 不良 品螺丝回收机构， 6B 良品螺丝回收机构 具体实施方式 0032 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面， 结合附图对本发 明的具体 的实施方式进行详细描述。 0033 0034 第一实施方式的方案。

20、主要解决转盘上的螺丝偏斜而导致检测精度的问题。为此， 本实施方式的螺丝检测机设置了螺丝位置校正机构。该螺丝位置校正机构与转盘 4 的凸轮 分割器 ( 图 8 中 43) 联动， 在凸轮分割器带动转盘每旋转一个工位到位后， 自动下压螺丝来 将螺丝头部压平在转盘 4 上， 以校正螺丝状态， 避免因螺丝位置异常而带来的检测误差。下 面， 具体说明本实施方式。 0035 图1示出本发明的螺丝检测机的示意图。 该螺丝检测机包括螺丝装载机构1、 转盘 4、 螺丝缺陷检测器 5、 多个螺丝回收机构 6 以及螺丝位置校正机构 8。虽然图 1 中所标注的 螺丝缺陷检测器 5 为 2 个， 但实际上， 对应于所需。

21、要检测的部位和检测性质， 设有多个螺丝 说 明 书 CN 104076045 A 6 4/6 页 7 缺陷检测器 5， 例如检测螺丝顶部的螺丝缺陷检测器， 检测螺纹的螺丝缺陷检测器等等。 0036 螺丝装载机构 1 用于将螺丝装载到转盘 4 上。在图 1 中， 螺丝装载机构由输送螺 丝的轨道构成， 虽然未图示， 也可将振动盘与该轨道连接在一起来构成螺丝装载机构。 0037 螺丝装载机构 1 将所要检测的螺丝放置到该转盘 4 上的螺丝置放孔 41 中， 该转盘 4 通过旋转将螺丝送到相应的检测位置， 供螺丝缺陷检测器 5 检测该螺丝上是否存在缺陷。 0038 螺丝回收机构 6 包括至少一个不良品。

22、螺丝回收机构 6A 和至少一个良品螺丝回收 机构 6B， 良品螺丝回收机构 6B 回收由螺丝缺陷检测器 5 检测为良品的螺丝 L， 不良品螺丝 回收机构 6A 回收由螺丝缺陷检测器 5 检测为不良品的螺丝。 0039 在转盘 4 旋转过程中螺丝 L 被送至位置校正工位时， 螺丝位置校正机构 8 对处于 该位置校正工位的螺丝L进行位置校正。 螺丝位置校正机构8与转盘4的凸轮分割器联动， 在凸轮分割器带动转盘4每旋转一个工位到位后， 由该螺丝位置校正机构8自动下压螺丝L 头部， 将螺丝 L 头部压平在转盘 4 上， 以校正螺丝 L 的状态， 从而避免因螺丝 L 位置异常而 带来的检测误差。 004。

23、0 具体来说， 如图2所示， 螺丝位置校正机构8包括 ： 螺丝下压机构82， 包括连杆821 和弹性压块 822， 弹性压块 822 固定在连杆 821 上 ； 以及升降 机构 84。 0041 升降机构 84 包括凸轮 841、 升降构件 843 以及第一凸轮滚子 842。该凸轮 841 的 轴 8411 通过联轴器 ( 图 2 中未图示 ) 与转盘 4 的凸轮分割器的主轴相连 ( 可见图 8)， 凸轮 分割器的主轴每旋转 180则转盘 4 旋转 1 个工位 (15 )， 因两轴相连， 固定在轴 8411 上 的凸轮 841 也旋转 180。凸轮 841 旋转时， 通过第一凸轮滚子 842 。

24、带动升降构件 843 上下 运动。 0042 斜块 845 和连杆 821 固定在升降机构 84 的升降构件 843 上， 随着升降构件 843 的 上下运动而上下运动。各弹性压块 822 分别对应下面的螺丝。如该图 2 所示， 也可以将作 为螺丝缺陷检测装置 5 的深度检测装置 5(1#) 固定在连杆 821 上。 0043 当升降构件 843 向上运动时， 斜块 845 和连杆 821 同时向上运动。同时弹性压块 822 和深度检测装置 5(1#) 也在连杆 821 的带动下向上运动， 此时转盘 4 带动螺丝 L 旋转。 如图 3 所示， 当转盘 4 旋转到位时， 凸轮 841 也驱动升降。

25、构件 843 向下运动。带动斜块 845 和连杆 821 同时向下运动。同时弹性压块 822 和深度检测装置 5(1#) 也在连杆 821 的带动 下向下运动， 弹性压块 822 将各自对应的螺丝 L 头部压紧， 以便由未图示的上水平相机 ( 也 作为多个螺丝缺陷检测器 5 之一 ) 检测螺丝的头部， 由未图示的下水平相机 ( 也作为多个 螺丝缺陷检测器 5 之一 ) 检测螺丝的杆部， 由图中的深度检测装置 5(1#) 则检测螺丝头部 孔的深度。 0044 通过如上所述的结构， 本实施方式的螺丝检测机可对装载在转盘 4 上的螺丝 L 进 行位置校正， 提高了检测精度和稳定性。 0045 004。

26、6 第二实施方式的方案针对转盘 4 上的螺丝偏斜而导致检测精度的问题， 进一步改 良第一实施方式的方案。本实施方式的螺丝检测机的螺丝位置校正机构， 在凸轮分割器带 动转盘每旋转一个工位到位后， 将螺丝 L 水平推平， 同时自动下压螺丝来将螺丝头部压平 在转盘 4 上， 以校正螺丝状态， 避免因螺丝位置异常而带来的检测误差。下面， 具体说明本 实施方式。 说 明 书 CN 104076045 A 7 5/6 页 8 0047 该螺丝检测机也包括螺丝装载机构 1、 转盘 4、 螺丝缺陷检测器 5、 多个螺丝回收机 构 6 以及螺丝位置校正机构 8。虽然图 1 中所标注的螺丝缺陷检 测器 5 为 1。

27、 个， 但实际上， 对应于所需要检测的部位和检测性质， 设有多个螺丝缺陷检测器 5， 例如检测螺丝顶部的螺 丝缺陷检测器， 检测螺纹的螺丝缺陷检测器等等。 0048 螺丝装载机构 1、 转盘 4、 螺丝回收机构 6 的功能和结构与在第一实施方式中说明 的相同， 故在此不再赘述。下面， 主要针对螺丝位置校正机构 8 进行详细说明。 0049 图 4 示出示出本发明的第二实施方式的螺丝检测机的螺丝位置校正机构的放大 图。 0050 在转盘旋转过程中螺丝 L 被送至位置校正工位时， 螺丝位置校正机构 8 对处于该 位置校正工位的螺丝 L 进行位置校正。螺丝位置校正机构 8 与转盘 4 的凸轮分割器联。

28、动， 在凸轮分割器带动转盘 4 每旋转一个工位到位后， 由该螺丝位置校正机构 8 将螺丝 L 水平 推平， 同时自动下压螺丝 L 头部， 将螺丝 L 头部压平在转盘 4 上， 以校正螺丝 L 的状态， 从而 避免因螺丝 L 位置异常而带来的检测误差。 0051 具体来说， 如图 4 所示， 螺丝位置校正机构 8 包括 ： 水平推平机构 81， 包括上推杆 811 和下推杆 812 ； 螺丝下压机构 82， 包括连杆 821 和弹性压块 822， 弹性压块 822 固定在连 杆 821 上 ； 滑块机构 83， 一边与上推杆 811、 下推杆 812 连接 ； 以及升降机构 84。 0052 升。

29、降机构 84 包括凸轮 841、 第一凸轮滚子 842、 升降构件 843 以及第二凸轮滚子 844。该凸轮 841 的轴 8411 通过联轴器 ( 图中未图示 ) 与转盘 4 的凸轮分割器的主轴相 连， 凸轮分割器的主轴每旋转 180则转盘 4 旋转 1 个工位 (15 )， 因两轴相连， 固定在轴 8411 上的凸轮 841 也旋转 180。凸轮 841 旋转时， 通过第一凸轮滚子 842 带动升降构件 843 上下运动。 0053 第二凸轮滚子 844 固定在滑块机构 83 上， 在弹簧 ( 未图示 ) 作用下压紧上斜块 844 上。斜块 845 和连杆 821 固定在升降机构 84 的。

30、升降构件 843 上， 随着升降构件 843 的 上下运动而上下运动。各弹性压块 822 分别对应下面的螺丝。如该图 2 所示， 也可以将作 为螺丝缺陷检测装置 5 的深度检测装置 5(1#) 固定在连杆 821 上。 0054 当升降构件 843 向上运动时， 斜块 845 和连杆 821 同时向上运动， 第二凸轮滚子 844 在斜块 845 的推动下克服弹簧作用力而向后退回， 带动上下两 个推杆 (811， 812) 也向 后退回。同时弹性压块 822 和深度检测装置 5(1#) 也在连杆 821 的带动下向上运动， 此时 转盘 4 带动螺丝 L 旋转。如图 5 所示， 当转盘 4 旋转到。

31、位时， 凸轮 841 也驱动升降构件 843 向下运动。带动斜块 845 和连杆 821 同时向下运动。第二凸轮滚子 844 在弹簧的作用下拉 动滑块机构 83 向前运动， 带动上下推杆 (811， 812) 顶住螺丝 L， 以将歪斜的螺丝 L 位置校 正。同时弹性压块 822 和深度检测装置 5(1#) 也在连杆 821 的带动下向下运动， 弹性压块 822 将各自对应的螺丝 L 头部压紧， 以便由未图示的上水平相机 ( 也作为多个螺丝缺陷检 测器 5 之一 ) 检测螺丝的头部， 由未图示的下水平相机 ( 也作为多个螺丝缺陷检测器 5 之 一 ) 检测螺丝的杆部， 由图中的深度检测装置 5(。

32、1#) 则检测螺丝头部孔的深度。 0055 虽然本实施方式中， 作为螺丝水平推平机构设置了上推杆 811 和下推杆 812， 但是 在能够保证螺丝推平效果的情况下， 也可以只设置上推杆 811 或下推杆 812。 0056 通过如上所述的结构， 本实施方式的螺丝检测机可对装载在转盘 4 上的螺丝 L 进 行位置校正， 进一步提高了检测精度和稳定性。 说 明 书 CN 104076045 A 8 6/6 页 9 0057 0058 本实施方式改良了转盘上的螺丝置放孔部分， 以便在检测不同种类或规格的螺丝 时不需要更换转盘， 减少设备的使用成本。 0059 图 6 示出本发明的第三实施方式的螺丝检。

33、测机的装载了螺丝载具的转盘的局部 背面。图 7 示出本发明的第三实施方式的螺丝检测机的装载了螺丝载具的转盘的局部正 面。 0060 如图 6 和图 7 所示， 可在转盘 4 各螺丝置放孔 41 中设置螺丝载具 42。该螺丝载 具 42 的除了转盘 4 的外边缘部分的一边之外的三边侧壁上分别设有调距螺丝 422， 该调距 螺丝 422 的前端设有螺旋弹簧 421， 该螺旋弹簧 421 的没有连接调距螺丝 422 的另一端设 有与所要检测的螺丝 L 接触的接触弹片 421。通过调节调距螺丝 422 可调节由三个接触弹 片 423 形成的螺丝置放孔的直径， 从而能够适用各种直径的螺丝。此外， 在螺丝。

34、载具 42 的 上部与转盘形成同一平面的部分形成有 U 字形的盖体 424。也可以不设置该盖体 424。 0061 在将螺丝载具 42 安装到转盘 42 上时， 将螺丝载具 42 直接套在转盘上的 定位销 (图中未图示)上即可， 该定位销只要是能够容易装卸螺丝载具42， 并且能够保证螺丝载具 42 安装后不容易自行脱落即可。例如， 可以将转盘上的定位销设置成能够嵌入到螺丝载具 42 上的定位孔中而相卡合。 0062 可准备两套 ( 也可以是两套以上 ) 的螺丝载具 42， 一套在调整好螺丝置放孔的孔 径后安装到转盘 4 上， 第二套用于线外调整， 如需更换不同种类的螺丝时， 先将第二套调好 间。

35、距， 再将转盘上的螺丝载具 42 直接取下而将第二套换上。如此两套定位载具可以适用各 种直径的螺丝， 而且不需更换转盘 4， 并且其操作更加简单、 方便和迅速。 0063 通过使用螺丝载具 42， 提高了设备的通用性， 降低了设备使用成本。 0064 0065 本实施方式的螺丝检测机增加了用于检测螺丝头部内螺纹的螺丝缺陷检测器。 0066 如图 8 所示， 作为螺丝缺陷检测器的激光传感器 9 通过连接板 92 设置在靠近转 盘 4 的支架 91 上， 由该激光传感器 9 以极小的激光光束向螺丝头部内螺纹孔射入激光， 该 激光的方向与螺丝头部平面形成小于 90 度但能够射入内螺纹孔的侧壁底部的角。

36、度。根据 激光传感器 9 所接收到的从螺丝头部内螺纹孔中反射回的激光信号， 能够检测出内螺纹特 征， 并能够检测出内螺纹是否存在缺陷。 0067 以上的各实施方式所涉及到的改良方案， 均可以单独适用于图 9 所示的现有的技 术方案而形成新技术方案， 当然也可以相互结合构成不同的新技术方案。 0068 以上所述的各实施方式和变形例仅用于具体说明本发明的精神， 本发明的保护范 围并不局限于此， 对于本技术领域的技术人员来说， 当然可根据本说明书中所公开的技术 内容， 通过变更、 置换或变型的方式轻易做出其它的实施方式， 这些其它的实施方式都应涵 盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 104。

37、076045 A 9 1/9 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 10 2/9 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 11 3/9 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 12 4/9 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 13 5/9 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 14 6/9 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 15 7/9 页 16 图 7 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 16 8/9 页 17 图 8 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 17 9/9 页 18 图 9 说 明 书 附 图 CN 104076045 A 18 。