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1、(10)申请公布号 CN 104108588 A (43)申请公布日 2014.10.22 CN 104108588 A (21)申请号 201410287866.5 (22)申请日 2014.06.25 B65G 47/248(2006.01) (71)申请人 大连奥托自动化设备有限公司 地址 116050 辽宁省大连市高新园区龙头分 园盛龙街 5 号 (72)发明人 张吉健 宋苏 (74)专利代理机构 大连非凡专利事务所 21220 代理人 高学刚 (54) 发明名称 随机式翻转装置 (57) 摘要 本发明公开一种随机式翻转装置， 包括机架， 在机架的一端设置有驱动电机， 驱动电机带动轴 。
2、承支撑在机架上的主动轴 （1）转动， 主动轴 （1） 的两端分别设置有被动轮 （2） ， 被动轮 （2） 带动链 条 （3） 运动， 链条 （3） 与设置在托板 （4） 下方的阻 尼链轮相配， 托板 （4） 的两端分别设置有导向轮 （5） ， 导向轮 （5） 嵌入在位于机架端部的圆形导轨 （6） 内， 其特征在于 ： 所述的主动轴 （1） 上固定设 置有翻转圆盘 （7） ， 在翻转圆盘 （7） 的圆周上均匀 分布有多个凹槽 （8） ， 在托板 （4） 下端设置有与凹 槽 （8） 相配的滚轮 （9） 。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104108588 A CN 104108588 A 1/1 页 2 1. 一种随机式翻转装置， 包括机架， 在机架的一端设置有驱动电机， 驱动电机带动轴承 支撑在机架上的主动轴 （1） 转动， 主动轴 （1） 的两端分别设置有被动轮 （2） ， 被动轮 （2） 带动 链条 （3） 运动， 链条 （3） 与设置在托板 （4） 下方的阻尼链轮相配， 托板 （4） 的两端分别设置 有导向轮 （5） ， 导向轮 （5） 嵌入在位于机架端部的圆形导轨 （6） 内， 其特征在于 ： 所述的主动 轴 。
4、（1） 上固定设置有翻转圆盘 （7） ， 在翻转圆盘 （7） 的圆周上均匀分布有多个凹槽 （8） ， 在托 板 （4） 下端设置有与凹槽 （8） 相配的滚轮 （9） 。 2. 根据权利要求 1 所述的随机式翻转装置， 其特征在于 ： 所述的凹槽 （8） 为 6 个， 所述 翻转圆盘 （7） 的外圆周平滑过渡。 3. 根据权利要求 1 所述的随机式翻转装置， 其特征在于 ： 所述的翻转圆盘 （7） 为两个， 且对称设置， 设置在托板 （4） 下端的滚轮 （9） 也为对称设置的两个。 权 利 要 求 书 CN 104108588 A 2 1/2 页 3 随机式翻转装置 技术领域 0001 本发明涉。
5、及一种传输线配套结构， 特别是一种随机式翻转装置。 背景技术 0002 目前国内外输送线比较多， 按照结构一般可分为皮带式、 链条式、 齿轮齿条式等。 在输送线传动的过程中， 工件放在托板上， 由链条带动托板传送工件， 而托板由上轨道到下 轨道的过程中需要翻转装置。传统的翻转装置在工作过程中， 其托板容易在翻转过程中出 现卡死现象， 并且其对于重量较大、 因形状不规则而需要定位支架的工件无法实现翻转， 存 在一定的局限性。同时传统的翻转装置要想顺利地实现翻转动作， 需要其各部分机构的运 动节拍完全吻合， 任意一个机构出现问题， 翻转动作就会因机构相互卡死而无法实现。 发明内容 0003 本发明。
6、是为了解决现有技术所存在的上述不足， 提出一种结构简单， 设计巧妙， 翻 转过程流畅、 无卡死现象， 且适用于重量大、 不规则工件的翻转的随机式翻转装置。 0004 本发明的技术解决方案是 ： 一种随机式翻转装置， 包括机架， 在机架的一端设置有 驱动电机， 驱动电机带动轴承支撑在机架上的主动轴1转动， 主动轴1的两端分别设置有被 动轮 2， 被动轮 2 带动链条 3 运动， 链条 3 与设置在托板 4 下方的阻尼链轮相配， 托板 4 的两 端分别设置有导向轮 5， 导向轮 5 嵌入在位于机架端部的圆形导轨 6 内， 其特征在于 ： 所述 的主动轴 1 上固定设置有翻转圆盘 7， 在翻转圆盘 。
7、7 的圆周上均匀分布有多个凹槽 8， 在托 板 4 下端设置有与凹槽 8 相配的滚轮 9。 0005 所述的凹槽 8 为 6 个， 所述翻转圆盘 7 的外圆周平滑过渡。 0006 所述的翻转圆盘 7 为两个， 且对称设置， 设置在托板 4 下端的滚轮 9 也为对称设置 的两个。 0007 本发明同现有技术相比， 具有如下优点 ： 本种结构形式的随机式翻转装置， 针对传统的翻转装置所存在的问题， 创造性地将实 现翻转动作的驱动部分设计为相配的翻转圆盘和滚轮， 当随托板运动的滚轮还没有进入翻 转圆盘上的凹槽时， 滚轮能够在翻转圆盘的外圆周上滚动， 暂时与运送托板的链条发生相 对运动， 以等待翻转圆。
8、盘转动到合适位置并实现翻转， 它不需要对翻转圆盘和滚轮之间的 运动关系做出十分严格的限定， 同时又因为在翻转过程中托板的受到滚轮 （和与之相配的 凹槽） 与导向轮两个方向上的支撑， 让整个翻转的过程更加稳定和流畅， 以适应于大质量工 件的翻转。 因此可以说它具备了多种优点， 特别适合于在本领域中推广应用， 其市场前景十 分广阔。 附图说明 0008 图 1 是本发明实施例的结构示意图。 说 明 书 CN 104108588 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0009 下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。 如图1所示 ： 一种随机式翻转装置， 包括机架， 在机架的一端设置有驱动电机， 驱。
9、动电机能够带动轴承支撑在机架上的主动轴 1 转动， 该主动轴1的两端分别设置有被动轮2， 被动轮2能够带动链条3运动， 而链条3与设 置在托板 4 下方的阻尼链轮相配， 在机架上还设置有与托板 4 相配的挡停机构， 在托板 4 的 两端分别设置有导向轮 5， 而导向轮 5 嵌入在位于机架端部的圆形导轨 6 内， 在主动轴 1 上 固定的设置有两个对称的翻转圆盘 7， 在翻转圆盘 7 的圆周上均匀分布有多个凹槽 8， 而在 托板4的下端则设置有与凹槽8相配的两个对称的滚轮9， 并且翻转圆盘7的外圆周设置为 平滑过渡。 0010 本发明实施例的随机式翻转装置的工作过程如下 ： 将需要运送并翻转的工。
10、件固定 在托板 4 上， 在驱动电机的作用下， 被动轮 2 带动链条 3 运动， 进而带动托板 4 随着链条 3 运动， 当托板 4 运动至主动轴 1 位置时， 设置在托板 4 下端的两个滚轮 9 与主轴 1 上的翻转 圆盘 7 相接触， 如果此时翻转圆盘 7 转动的角度与滚轮 9 无法相配 （即滚轮 9 无法直接进入 凹槽 8 中时） ， 滚轮 9 与翻转圆盘 7 的外圆周接触， 并发生相对滚动， 直至翻转圆盘 7 转动一 定角度后， 滚轮 9 进入凹槽 8 中， 由于导向轮 5 嵌入在机架端部的圆形导轨 6 内， 因此在翻 转圆盘 7 的带动下， 托板 4 可以实现翻转。在翻转的过程中， 。
11、托板 4 的两端嵌在圆形导轨 6 内， 托板 4 下端的滚轮 9 嵌入到凹槽 8 中， 在翻转圆盘 7 和圆形导轨 9 两个部件共同的作用 下， 托板 4 整个的翻转动作流畅、 稳定 ； 并且， 由于滚轮 9 能够与翻转圆盘 7 发生相对滚动， 并且链条 3 和托板 4 之间的链轮为 阻尼链轮， 因此托板 4 能够在滚轮 9 没有进入凹槽 8 的时候暂时与链条 3 上发生相对运动， 相对于机架停止运动， 而不需要对托板 4 的运动位置和翻转圆盘 7 的运动位置做出十分严 格的配合要求， 属于随机式的翻转， 让翻转动作更加容易实现。 说 明 书 CN 104108588 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 104108588 A 5 。