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1、(10)申请公布号 CN 102879408 A (43)申请公布日 2013.01.16 CN 102879408 A *CN102879408A* (21)申请号 201210369173.1 (22)申请日 2012.09.27 G01N 23/00(2006.01) (71)申请人 南京奥特电气股份有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术开 发区清水亭西路 (72)发明人 朱小明 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 任立 姚姣阳 (54) 发明名称 管道焊缝探伤驱动装置 (57) 摘要 本发明涉及一种管道焊缝探伤驱动装置主要 由重载弯。
2、管驱动装置、 从动滚轮架及轨道模块组 成， 能适应不同直径、 不同长度的管子装夹。弯管 驱动装置可有效控制偏心管件旋转的偏心力， 保 证成像过程的稳定性， 且可使工件回转具备暂停、 正反转、 变频调速功能。 本发明实现了管件从探伤 室外上料后， 实现管件的压紧、 自动输送、 管子自 动旋转、 自动输出、 松开、 管件下料的流水线作业 方式， 克服了由于避免辐射探伤室铅门处轨道断 开， 管道焊缝探伤驱动装置也要能顺利行走的难 题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 。
3、页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 管道焊缝探伤驱动装置， 包括轨道和设在所述轨道上的重装置弯管驱动装置、 从动 滚轮架， 其特征在于 ： 所述重装置弯管驱动装置由台车部件、 底座部件、 滚轮架部件、 重载立 柱、 压紧臂部件和安装于台车部件一侧的电缆卷筒组成 ； 所述从动滚轮架由从动台车部件、 从动底座部件、 从动滚轮架部件和安装于从动台车部件一侧的从动电源电缆卷筒组成 ； 所 述重装置弯管驱动装置和从动滚轮架分别通过所述台车部件和从动台车部件设于所述轨 道上 ； 所述重载立柱通过所述底座部件与台车部件固定连接， 所述重载立柱由升降减速电 机、 丝杆、 滑板、 柱体和导向滑座组成， 所述。
4、升降减速电机安装于所述柱体顶部驱动设于所 述柱体内的丝杆， 所述丝杆带动由滑板连接的导向滑座沿所述柱体作上下移动 ； 所述压紧 臂部件安装于所述重载立柱上， 并由所述重载立柱的升降减速电机驱动 ； 所述从动滚轮架 部件通过所述从动底座部件与从动台车部件固定连接。 2. 根据权利要求 1 所述的管道焊缝探伤驱动装置， 其特征在于 ： 所述台车部件和从动 台车部件均由车轮装置、 主动轴和具有轨道锁紧装置的车架组成， 所述车轮装通过主动轴 与所述车架相连， 且所述台车部件和从动台车部件的车轮装置均由行走电机驱动连接。 3. 根据权利要求 1 所述的管道焊缝探伤驱动装置， 其特征在于 ： 所述滚轮架部。
5、件主要 由滚轮座、 标准滚轮模块、 滑台和减速电机组成， 在所述滑台两侧通过所述滚轮座安装两个 所述标准滚轮模块， 所述滚轮座之间通过调节丝杆连接， 所述减速电机驱动所述标准滚轮 模块。 4. 根据权利要求 3 所述的管道焊缝探伤驱动装置， 其特征在于 ： 所述标准滚轮模块采 用耐高温包胶滚轮。 5. 根据权利要求 1 所述的管道焊缝探伤驱动装置， 其特征在于 ： 所述压紧臂部件由臂 体、 单压轮部件和双压轮部件组成， 所述臂体一端与所述重载立柱的柱体相连， 另一端与所 述单压轮部件和双压轮部件相连。 6. 根据权利要求 1 所述的管道焊缝探伤驱动装置， 其特征在于 ： 所述电缆卷筒由信号 线。
6、电缆卷筒、 电源电缆卷筒两部分组成， 并安装在所述台车部件上。 权 利 要 求 书 CN 102879408 A 2 1/3 页 3 管道焊缝探伤驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种管道焊缝探伤驱动装置， 属于管道探伤工装技术领域。 背景技术 0002 管道探伤主要用于石油、 化工、 动力等行业的管道焊缝、 腐蚀和裂纹等无损探伤， 在探伤过程中通常都需要使用驱动装置将管道进行移动和回转， 而目前对于工厂化预制管 的中间环焊缝检测的变位装置还是采用开关控制， 管件不能自动输送等方式， 探伤效率低， 操作劳动强度大， 且存在 X 射线对人体辐射的威胁。 发明内容 0003 本发明所要解决的。
7、技术问题是， 克服现有技术的缺点， 提供一种管道焊缝探伤驱 动装置， 能适应不同直径、 不同长度的管子装夹， 可有效控制偏心管件旋转的偏心力， 保证 探伤成像过程的稳定性。 0004 为了解决以上技术问题， 本发明提供一种管道焊缝探伤驱动装置， 包括轨道和设 在所述轨道上的重装置弯管驱动装置、 从动滚轮架， 所述重装置弯管驱动装置由台车部件、 底座部件、 滚轮架部件、 重载立柱、 压紧臂部件和安装于台车部件一侧的电缆卷筒组成 ； 所 述从动滚轮架由从动台车部件、 从动底座部件、 从动滚轮架部件和安装于从动台车部件一 侧的从动电源电缆卷筒组成 ； 所述重装置弯管驱动装置和从动滚轮架分别通过所述台。
8、车部 件和从动台车部件设于所述轨道上 ； 所述重载立柱通过所述底座部件与台车部件固定连 接， 所述重载立柱由升降减速电机、 丝杆、 滑板、 柱体和导向滑座组成， 所述升降减速电机安 装于所述柱体顶部驱动设于所述柱体内的丝杆， 所述丝杆带动由滑板连接的导向滑座沿所 述柱体作上下移动 ； 所述压紧臂部件安装于所述重载立柱上， 并由所述重载立柱的升降减 速电机驱动 ； 所述从动滚轮架部件通过所述从动底座部件与从动台车部件固定连接。 0005 本发明进一步限定的技术方案是 ： 前述的管道焊缝探伤驱动装置， 所述台车部件 和从动台车部件均由车轮装置、 主动轴和具有轨道锁紧装置的车架组成， 所述车轮装通过。
9、 主动轴与所述车架相连， 且所述台车部件和从动台车部件的车轮装置均由行走电机驱动连 接。 0006 前述的管道焊缝探伤驱动装置， 所述滚轮架部件主要由滚轮座、 标准滚轮模块、 滑 台和减速电机组成， 在所述滑台两侧通过所述滚轮座安装两个所述标准滚轮模块， 所述滚 轮座之间通过调节丝杆连接， 所述减速电机驱动所述标准滚轮模块。 0007 前述的管道焊缝探伤驱动装置， 所述标准滚轮模块采用耐高温包胶滚轮， 有效的 保证了设备的连续、 长久使用。 0008 前述的管道焊缝探伤驱动装置， 所述压紧臂部件由臂体、 单压轮部件和双压轮部 件组成， 所述臂体一端与所述重载立柱的柱体相连， 另一端与所述单压轮。
10、部件和双压轮部 件相连， 单压轮部件满足 2 寸 4 寸的管件 ； 双压轮部件满足 4 寸 48 寸的管件。 0009 进一步的， 前述的管道焊缝探伤驱动装置， 所述电缆卷筒由信号线电缆卷筒、 电源 说 明 书 CN 102879408 A 3 2/3 页 4 电缆卷筒两部分组成， 并安装在所述台车部件上， 起到自动收放电源线、 信号线的作用， 可 避免操作者进探伤室有辐射的危害。 0010 本发明的有益效果是 ： 本发明主要由重载弯管驱动装置、 从动滚轮架及轨道模块 组成， 能适应不同直径、 不同长度的管子装夹。 弯管驱动装置可有效控制偏心管件旋转的偏 心力， 保证成像过程的稳定性， 且可使。
11、工件回转具备暂停、 正反转、 变频调速功能。 附图说明 0011 图 1 为本发明结构示意图。 具体实施方式 0012 实施例 1 本实施例提供的一种管道焊缝探伤驱动装置， 结构如图1至图3所示， 由重装置弯管驱 动装置 1、 从动滚轮架 2 和轨道模块 3 组成， 轨道模块 3 主要是提供给重载弯管驱动装置及 从动滚轮架行走的轨道。重载弯管驱动装置 1 由台车部件 4、 底座部件 5、 滚轮架部件 6、 重 载立柱 7、 压紧臂部件 8 和电缆卷筒 12 组成 ； 台车部件 4 可在轨道模块上电动行走， 具有定 位锁紧功能， 同时具有八个行走轮， 主要是防止辐射， 在室内门框处轨道模块断开 。
12、180mm， 但 重载弯管驱动装置在承受载荷的情况下仍然能在此轨道模块上电动行走。 台车部件主要由 车轮装置 9、 锁紧装置 10、 主动轴、 车架、 行走电机等组成。主要起到电动行走的作用， 速度 可调， 有远控 / 近控两种方式可选择。锁紧装置 10 在设备到达探伤室合适的拍片位置后， 转动手轮， 使重载弯管驱动装置锁紧， 翻转工件旋转弯管驱动装置侧翻 ； 拍片结束后， 转动 手轮， 使锁紧装置与轨道脱离。底座部件起到支撑滚轮部件、 重载立柱的作用。滚轮架部件 6 主要由滚轮座、 标准滚轮模块、 滑台、 锁紧板、 减速电机 11、 编码器等组成。电机减速机驱 动力大， 运行平稳 ； 标准滚。
13、轮模块采用耐高温包胶滚轮， 有效的保证了设备的连续、 长久使 用。 滑台， 通过丝杆旋转， 可调整两滚轮座之间的距离， 以满足不同管径的工件安装， 编码器 采用 PLC 计数并保持记忆。重载立柱 7 由升降减速电机 13、 丝杆、 滑板、 柱体、 导向滑座等 组成， 重载升降行程 1550mm， 升降减速电机带动丝杆转动， 使导向滑座做上下运动， 根据管 件的大小， 自动调整压紧臂的高度。压紧臂部件主要由臂体、 单压轮部件、 双压轮部件等组 成， 压紧臂部件采用快速装卡自压紧方式， 并有效控制了拍片过程中管子窜动， 保证良好的 拍片效果。单压轮部件满足 2 寸 4 寸的管件 ； 双压轮部件满足。
14、 4 寸 48 寸的管件。电缆 卷筒由信号线电缆卷筒、 电源电缆卷筒两部分组成， 安装在台车部件上。 起到自动收放电源 线、 信号线的作用， 可避免操作者进探伤室有辐射的危害。 0013 从动滚轮架2由从动台车部件14、 从动底座部件15、 从动滚轮架部件16、 电源电缆 卷筒 17 组成。从动滚轮架部件 16 主要由滚轮标准模块、 从动滑台等组成， 标准滚轮模块采 用耐高温包胶滚轮， 有效的保证了设备的连续、 长久使用。从动滑台通过调节丝杆旋转， 可 调整两滚轮座之间的距离， 以满足不通管径的工件安装 ； 从动滚轮架部件 16 主要用于支撑 托持管子、 调节管子水平和调整管子的中心高。从动台车部件由车轮装置、 锁紧装置、 主动 轴、 车架等组成。其功能与重载弯管驱动装置一致。从动底座部件主要用于支撑从动滚轮 架部件的作用。从动电源电缆卷筒 17 安装在台车部件上， 起到自动收放电源线、 信号线的 作用， 可避免操作者进探伤室有辐射的危害。 说 明 书 CN 102879408 A 4 3/3 页 5 0014 除上述实施例外， 本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案， 均落在本发明要求的保护范围。 说 明 书 CN 102879408 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102879408 A 6 。