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1、(10)申请公布号 CN 102512802 A (43)申请公布日 2012.06.27 CN 102512802 A *CN102512802A* (21)申请号 201110459494.6 (22)申请日 2011.12.31 A63B 69/00(2006.01) A63B 71/06(2006.01) G03B 29/00(2006.01) (71)申请人 哈尔滨师范大学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区和兴 路 50 号 (72)发明人 夏国滨 高金库 连洋 张军 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 岳泉清 (54) 发明名称 基于。
2、无线传输的非接触式曲棍球射门训练装 置 (57) 摘要 基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装 置， 它涉及训练器材。 它为解决目前缺少一种能够 按照教练意图训练曲棍球运动员反应速度的曲棍 球训练装置的问题。它由射频信号发射器、 幕布、 电控装置和图像投影系统组成 ； 电控装置的射频 信号输入端与射频信号发射器的射频信号输出端 连接 ； 电控装置的投影图像数据信号输出端与图 像数据处理装置的投影图像数据信号输入端相 连 ； 电控装置的落点图像数据信号输入端与图像 数据处理装置的落点图像数据信号输入端相连 ； 它可实现按照教练意图训练曲棍球运动员反应速 度的训练目的。 (51)Int.Cl. 权。
3、利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/2 页 2 1. 基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装置， 其特征在于它由射频信号发射器 (1)、 幕布 (3)、 电控装置 (5) 和图像投影系统 (6) 组成 ； 电控装置 (5) 的射频信号输入端与射频信号发射器 (1) 的射频信号输出端连接 ； 图像投影系统 (6) 包括图像采集设备 (61)、 图像数据处理装置 (62) 和图像投影设备 (63) ； 图像投影设备(63)的投影图像数据信号输入端与图像数据处理装置(62)的。
4、投影图像 数据信号输出端连接 ； 图像采集设备(61)的落点图像采集数据输出端与图像数据处理装置(62)的落点图像 采集数据输入端连接 ； 所述电控装置 (5) 的投影图像数据信号输出端与图像数据处理装置 (62) 的投影图像 数据信号输入端相连 ； 所述电控装置 (5) 的落点图像数据信号输入端与图像数据处理装置 (62) 的落点图像 数据信号输入端相连 ； 所述图像数据处理装置 (62)， 用于接收电控装置 (5) 发出的投影图像数据信号， 并根 据所述投影图像数据信号产生投射图像信息， 并将所述投射图像信息发送给图像投影设备 (63)， 所述图像数据处理装置 (62)， 还用于接收图像采。
5、集设备 (61) 发送的落点图像数据信 息， 并将接收到的所述落点图像数据信息发送给电控装置 (5) ； 所述图像投影设备 (63)， 用于将接收到的投射图像信息投影到训练门的幕布 (3) 上， 所述图像采集设备 (61)， 用于采集训练门的幕布 (3) 上的球的落点图像数据信息， 并 将所述落点图像数据信息发送给图像数据处理装置 (62)。 所述电控装置 (5) 用于向图像数据处理装置 (62) 发送投影图像数据信号 ； 所述电控装置(5)还用于接收图像数据处理装置(62)发送的落点图像数据信息， 并将 接收到的落点图像数据信息与投射图像信息中的目标点信息相比较， 获得球的实际落点与 参考落。
6、点之间的误差信息， 并将所述误差信息记录。 2. 根据权利要求 1 所述的基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装置， 其特征在于 所述电控装置(5)由图像库模块(51)、 图像输出控制模块(52)、 图像选择模块(53)、 图像输 出模块(54)、 落点采集模块(55)、 训练控制模块(56)和射频信号接收模块(57)组成 ； 所述 训练控制模块(56)的图像选择控制信号输出端与图像选择模块(53)的图像选择控制信号 输入端相连 ； 所述图像选择模块 (53) 的图像调取控制信号输出端与图像库模块 (51) 的图 像调取控制信号输入端相连 ； 所述图像选择模块(53)的图像输出数据输入端与图像。
7、库模块(51)的图像输出数据输 出端相连 ； 所述图像选择模块(53)的图像输出数据输出端与图像输出控制模块(52)的图像输出 数据输入端相连 ； 所述图像输出控制模块(52)的图像输出数据信号输出端与图像输出模块(54)的图像 输出数据信号输入端相连 ； 所述图像输出模块 (54) 的图像输出数据信号输出端即为电控 装置 (5) 的投影图像数据信号输出端 ； 所述投影图像数据信息包括目标点信息和守门员的 动作信息 ； 权 利 要 求 书 CN 102512802 A 2 2/2 页 3 所述训练控制模块(56)的落点图像数据输入端与落点采集模块(55)的落点图像数据 输出端相连 ； 落点采集。
8、模块(55)的落点图像数据输入端即为电控装置(5)的落点图像数据 信号输入端。 所述射频信号接收模块(57)的射频信号输出端与训练控制模块(56)的射频信号输入 端相连 ； 所述射频信号接收模块(57)的射频信号输入端即为电控装置(5)的射频信号输入 端。 3. 根据权利要求 1 所述的基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装置， 其特征在于 所述图像库模块 (51)， 用于存储图像信息 ； 所述所述图像输出控制模块 (52)， 用于设置输出图像的更新周期 ； 所述图像选择模块 (53)， 用于接收训练控制模块 (56) 发送的图像选择控制信号 ； 所述图像选择模块 (53) 还用于接收图像库模。
9、块 (51) 的图像输出数据 ； 并将所述图像 输出数据发送给图像输出控制模块 (52) ； 所述图像输出模块 52， 用于将接收到图像选择模块 (53) 发送的图像输出数据发送给 所述图像投影设备 (63) ； 所述落点采集模块 (55)， 用于接收所述图像采集设备 (61) 发送的落点图像数据信息， 并将所述落点图像数据信息发送给训练控制模块 (56) ； 所述训练控制模块 (56)， 用于向图像选择模块 (53) 发送的图像选择控制信号 ； 所述训练控制模块 (56) 还用于接收落点采集模块 (55) 发送的落点图像数据信息 ； 所述训练控制模块 (56) 用于将接收到的落点图像数据信息。
10、与图像选择控制信号信息 相比较， 判断所述落点是否位于指定落点范围内， 判断受训人员的击打准确度， 并将判断结 果存储 ； 所述射频信号接收模块 (57) 用于接收射频信号发射器 (1) 发送的射频信号。 4. 根据权利要求 1 所述的基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装置， 其特征在于 所述训练装置还包括显示电路(8)， 所述显示电路(8)的显示信号输入端连接电控装置(5) 的显示信号输出端。 权 利 要 求 书 CN 102512802 A 3 1/4 页 4 基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装置 技术领域 0001 本发明涉及一种训练器材， 具体涉及一种曲棍球射门训练装置。 背景技。
11、术 0002 目前， 在曲棍球射门训练中， 所采用的训练手段是和队友轮番对有守门员的球门 进行射门练习。受守门员人数少的限制， 无法对射门进行大量的强化训练而降低了曲棍球 射门训练的效果。 并且， 在曲棍球的教学与训练中通过教练及队友或陪练共同完成对练， 但 很难按照教练意图进行训练。 如何能够很好地利用最新科技研究成果符合现代高水平运动 训练发展方向， 利用遥控手段对运动员训练过程进行指导的装置在国内外还没有出现。训 练中通过队友对练的大都是训练射门准确度， 但是无法训练反应速度和随机应变能力， 而 曲棍球比赛时球的速度快， 变化多， 因而要求运动员有极快的反应， 良好的随机应变能力。 发明。
12、内容 0003 本发明为了解决目前缺少一种能够按照教练意图训练曲棍球运动员反应速度的 曲棍球训练装置的问题， 而提出的基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装置。 0004 基于无线传输的非接触式曲棍球射门训练装置， 它由射频信号发射器 1、 幕布 3、 电控装置 5 和图像投影系统 6 组成 ； 0005 电控装置 5 的射频信号输入端与射频信号发射器 1 的射频信号输出端连接 ； 0006 图像投影系统 6 包括图像采集设备 61、 图像数据处理装置 62 和图像投影设备 63 ； 0007 图像投影设备63的投影图像数据信号输入端与图像数据处理装置62的投影图像 数据信号输出端连接 ； 0。
13、008 图像采集设备61的落点图像采集数据输出端与图像数据处理装置62的落点图像 采集数据输入端连接 ； 0009 所述电控装置 5 的投影图像数据信号输出端与图像数据处理装置 62 的投影图像 数据信号输入端相连 ； 0010 所述电控装置 5 的落点图像数据信号输入端与图像数据处理装置 62 的落点图像 数据信号输入端相连 ； 0011 所述图像数据处理装置 62， 用于接收电控装置 5 发出的投影图像数据信号， 并根 据所述投影图像数据信号产生投射图像信息， 并将所述投射图像信息发送给图像投影设备 63， 0012 所述图像数据处理装置 62， 还用于接收图像采集设备 61 发送的落点图。
14、像数据信 息， 并将接收到的所述落点图像数据信息发送给电控装置 5 ； 0013 所述图像投影设备 63， 用于将接收到的投射图像信息投影到训练门的幕布 3 上， 0014 所述图像采集设备 61， 用于采集训练门的幕布 3 上的球的落点图像数据信息， 并 将所述落点图像数据信息发送给图像数据处理装置 62。 0015 所述电控装置 5 用于向图像数据处理装置 62 发送投影图像数据信号 ； 说 明 书 CN 102512802 A 4 2/4 页 5 0016 所述电控装置5还用于接收图像数据处理装置62发送的落点图像数据信息， 并将 接收到的落点图像数据信息与投射图像信息中的目标点信息相比。
15、较， 获得球的实际落点与 参考落点之间的误差信息， 并将所述误差信息记录。 0017 本发明可以实现按照教练意图训练曲棍球运动员反应速度的训练目的。 运动员可 以根据图像上的参考落点和实际落点的误差调整击球的角度和力度， 并按照教练意图训练 反应速度。 附图说明 0018 图 1 为本发明的所述训练装置的模块结构示意图， 图 2 为图像投影系统 6 的模块 结构示意图。 具体实施方式 0019 具体实施方式一 ： 结合图1和图2说明本实施方式， 本实施方式所述的基于无线传 输的非接触式曲棍球射门训练装置， 它由射频信号发射器1、 幕布3、 电控装置5和图像投影 系统 6 组成 ； 0020 电。
16、控装置 5 的射频信号输入端与射频信号发射器 1 的射频信号输出端连接 ； 0021 图像投影系统 6 包括图像采集设备 61、 图像数据处理装置 62 和图像投影设备 63 ； 0022 图像投影设备63的投影图像数据信号输入端与图像数据处理装置62的投影图像 数据信号输出端连接 ； 0023 图像采集设备61的落点图像采集数据输出端与图像数据处理装置62的落点图像 采集数据输入端连接 ； 0024 所述电控装置 5 的投影图像数据信号输出端与图像数据处理装置 62 的投影图像 数据信号输入端相连 ； 0025 所述电控装置 5 的落点图像数据信号输入端与图像数据处理装置 62 的落点图像 。
17、数据信号输入端相连 ； 0026 所述图像数据处理装置 62， 用于接收电控装置 5 发出的投影图像数据信号， 并根 据所述投影图像数据信号产生投射图像信息， 并将所述投射图像信息发送给图像投影设备 63， 0027 所述图像数据处理装置 62， 还用于接收图像采集设备 61 发送的落点图像数据信 息， 并将接收到的所述落点图像数据信息发送给电控装置 5 ； 0028 所述图像投影设备 63， 用于将接收到的投射图像信息投影到训练门的幕布 3 上， 0029 所述图像采集设备 61， 用于采集训练门的幕布 3 上的球的落点图像数据信息， 并 将所述落点图像数据信息发送给图像数据处理装置 62。。
18、 0030 所述电控装置 5 用于向图像数据处理装置 62 发送投影图像数据信号 ； 0031 所述电控装置5还用于接收图像数据处理装置62发送的落点图像数据信息， 并将 接收到的落点图像数据信息与投射图像信息中的目标点信息相比较， 获得球的实际落点与 参考落点之间的误差信息， 并将所述误差信息记录。 0032 具体实施方式二 ： 结合图 1 说明本实施方式， 本实施方式与具体实施方式一不同 点在于所述电控装置5由图像库模块51、 图像输出控制模块52、 图像选择模块53、 图像输出 说 明 书 CN 102512802 A 5 3/4 页 6 模块54、 落点采集模块55、 训练控制模块56。
19、和射频信号接收模块57组成 ； 所述训练控制模 块 56 的图像选择控制信号输出端与图像选择模块 53 的图像选择控制信号输入端相连 ； 所 述图像选择模块53的图像调取控制信号输出端与图像库模块51的图像调取控制信号输入 端相连 ； 0033 所述图像选择模块53的图像输出数据输入端与图像库模块51的图像输出数据输 出端相连 ； 0034 所述图像选择模块53的图像输出数据输出端与图像输出控制模块52的图像输出 数据输入端相连 ； 0035 所述图像输出控制模块52的图像输出数据信号输出端与图像输出模块54的图像 输出数据信号输入端相连 ； 所述图像输出模块 54 的图像输出数据信号输出端即。
20、为电控装 置 5 的投影图像数据信号输出端 ； 所述投影图像数据信息包括目标点信息和守门员的动作 信息 ； 0036 所述训练控制模块56的落点图像数据输入端与落点采集模块55的落点图像数据 输出端相连 ； 落点采集模块55的落点图像数据输入端即为电控装置5的落点图像数据信号 输入端。 0037 所述射频信号接收模块57的射频信号输出端与训练控制模块56的射频信号输入 端相连 ； 所述射频信号接收模块 57 的射频信号输入端即为电控装置 5 的射频信号输入端。 其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。 0038 具体实施方式三 ： 本实施方式与具体实施方式一不同点在于所述图像库模块 51， 用。
21、于存储图像信息 ； 0039 所述所述图像输出控制模块 52， 用于设置输出图像的更新周期 ； 0040 所述图像选择模块 53， 用于接收训练控制模块 56 发送的图像选择控制信号 ； 0041 所述图像选择模块 53 还用于接收图像库模块 51 的图像输出数据 ； 并将所述图像 输出数据发送给图像输出控制模块 52 ； 0042 所述图像输出模块 52， 用于将接收到图像选择模块 53 发送的图像输出数据发送 给所述图像投影设备 63 ； 0043 所述落点采集模块 55， 用于接收所述图像采集设备 61 发送的落点图像数据信息， 并将所述落点图像数据信息发送给训练控制模块 56 ； 00。
22、44 所述训练控制模块 56， 用于向图像选择模块 53 发送的图像选择控制信号 ； 0045 所述训练控制模块 56 还用于接收落点采集模块 55 发送的落点图像数据信息 ； 0046 所述训练控制模块 56 用于将接收到的落点图像数据信息与图像选择控制信号信 息相比较， 判断所述落点是否位于指定落点范围内， 判断受训人员的击打准确度， 并将判断 结果存储 ； 0047 所述射频信号接收模块 57 用于接收射频信号发射器 1 发送的射频信号。其它组 成和连接方式与具体实施方式一相同。 0048 具体实施方式四 ： 本实施方式与具体实施方式一不同点在于所述训练装置还包括 显示电路 8， 所述显。
23、示电路 8 的显示信号输入端连接电控装置 5 的显示信号输出端。 0049 本实施方式增加了显示电路 8， 可实现信息的显示， 显示得到射门位置信息等等。 0050 本发明的工作原理 ： 在实际训练中， 教练员手持射频信号发射器 1， 根据运动员的 说 明 书 CN 102512802 A 6 4/4 页 7 实际状态， 随时选择击打区域， 调整击打节奏 ； 所述射频信号接收模块 57 接收射频信号发 射器 1 发射的无线射频信号， 并将无线射频信号发送到训练控制模块 56， 训练控制模块 56 根据接收到射频信号处理图像数据， 并将处理好的图像数据发送给图像投影系统 6， 所述图 像投影系统。
24、 6 将接收到的图像数据投射到幕布 3 上显示 ； 运动员根据幕布 3 上显示的图像 进行射门练习， 所述图像投影系统6采集幕布3上图像信息， 并将采集到的图像数据发送到 训练控制模块56并通过显示电路8显示 ； 运动员可以根据图像上的参考落点和实际落点的 误差调整击球的角度和力度， 并按照教练意图训练反应速度。 0051 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本所属技术领域的普通技术人员来说， 在不脱 离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明所提交 的权利要求书确定的专利保护范围。 说 明 书 CN 102512802 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102512802 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102512802 A 9 。