一种自动分离零件的输送装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102530542 A (43)申请公布日 2012.07.04 CN 102530542 A *CN102530542A* (21)申请号 201110428707.9 (22)申请日 2011.12.20 B65G 47/88(2006.01) (71)申请人 上海电机学院 地址 200240 上海市闵行区江川路 690 号 (72)发明人 胡晓莉 (74)专利代理机构 上海翼胜专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 31218 代理人 翟羽 (54) 发明名称 一种自动分离零件的输送装置 (57) 摘要 本发明一种自动分离零件的输送装置， 零件 箱系统、 零件收集系统。

2、和零件分离系统均设置在 机架上， 所述零件收集系统和零件分离系统分别 设置在零件箱系统两侧 ； 所述零件箱系统包括零 件箱、 两条滑轨二、 第一导向角钢、 定位模具一、 气 缸一、 第一步进电机和监控装置 ； 所述零件分离 系统包括固定板、 气缸四、 导向轴、 滑轨一安装板、 滑轨一、 滑块、 分离叉座、 分离叉、 气缸二、 气缸三、 电器控制箱、 气路控制阀、 气源处理原件和连扳 ； 所述零件收集系统包括提升框架、 第二步进电机、 定位模具二、 提升托架和第二导向角钢 ； 本发明 优点在于 ：（1） 机械操作， 生产效率高 ；（2） 只需很 少的人员操作， 大大降低了生产成本 ；（3） 装配。

3、质 量稳定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种自动分离零件的输送装置， 其特征在于， 包括机架、 零件箱系统、 零件分离系统 和零件收集系统 ； 所述零件箱系统、 零件收集系统和零件分离系统均设置在机架上， 所述零件收集系统 和零件分离系统分别设置在零件箱系统两侧 ； 所述零件箱系统包括零件箱、 两条滑轨二、 第一导向角钢、 定位模具一、 气缸一、 第一步 进电机和监控装置 ； 所述零件箱放置在两条平行的滑轨二上， 零。

4、件箱内有料箱一和料箱二两个料箱 ； 所述第一导向角钢在料箱一和料箱二的框架上各设有一根， 且两根相互平行且水平高 度一样 ； 所述气缸一设在零件箱底部， 且气缸一上设有定位模具一 ； 所述第一步进电机设置在机架上， 且与滑轨二相连 ； 所述监控装置固接在机架上 ； 所述零件分离系统包括固定板、 气缸四、 导向轴、 滑轨一安装板、 滑轨一、 滑块、 分离叉 座、 分离叉、 气缸二、 气缸三、 电器控制箱、 气路控制阀、 气源处理原件和连扳 ； 所述固定板安装在机架上 ； 所述气缸四设置在固定板上 ； 所述导向轴上端安装垂直在固定板上的导向套内， 并可在导向套内直线上下滑动 ； 所述导向轴下端垂直。

5、安装在滑轨一安装板上 ； 所述滑轨一安装板通过导向轴、 气缸四与固定板滑动连接 ； 所述滑轨一设置在滑轨一安装板下方， 且与滑轨一安装板固定连接 ； 所述滑块固接在滑轨一下方 ； 所述分离叉座与滑块前端为活动连接 ； 所述分离叉座下方固接有左右两根分离叉， 所述分离叉朝向滑轨二所在方向 ； 所述气缸二固接在机架上， 设在左右两根分离叉中间位置下方， 且气缸二的活塞杆朝 向滑轨二 ； 所述气缸三远离滑轨二的一端固接在连扳上， 其活塞杆朝向滑轨二方向， 且其活塞杆 与滑块相接触 ； 所述电器控制箱固接在机架一侧 ； 所述气路控制阀设置在滑轨一安装板邻近电气控制箱的一侧机架上 ； 所述气源处理元件设。

6、置在滑轨一安装板另一侧的机架上 ； 所述连板上端与滑轨一安装板垂直固接， 下端与气缸三垂直固接 ； 所述零件收集系统包括提升框架、 第二步进电机、 定位模具二、 提升托架和第二导向角 钢 ； 所述提升框架内设有第二步进电机、 定位模具二和提升托架 ； 第二步进电机一侧设有 定位模具二， 定位模具二下方设有提升托架 ； 所述第二导向角钢设在提升托架底部的机架上， 和料箱中的第一导向角钢水平高度一 样。 2. 根据权利要求 1 所述的自动分离零件的输送装置， 其特征在于， 所述零件箱内的料 箱可有多个。 权 利 要 求 书 CN 102530542 A 2 1/4 页 3 一种自动分离零件的输送装。

7、置 技术领域 0001 本发明涉及机械加工领域中的自动输送装置， 具体的说， 是涉及自动分离不规则 零件的输送装置。 背景技术 0002 随着天然气运用的普及， 截至2009年底， 全球天然气用户已超过4亿户， 预计今后 几年全球燃气表市场的年增长率将接近 5%。我国燃气表的发展， 经历了一个从市场启动到 高速发展的过程， 目前全国近60%的地级城市已应用了预付费式燃气表， 全国有100多家企 业取得计量器具制造许可证。根据国家能源局的预测， 2015 年中国智能燃气表的需求量将 接近 1,000 万只左右。面对迅猛增长的需求， 燃气表生产线通过提高自动化程度来满足市 场对燃气表数量和质量不断。

8、增长的要求。 0003 目前， 在燃气表生产线上， 常常要将零件堆码后再逐一分离取出安装， 由于侧盖内 部凹进， 外部有突出结构， 外形很不规则， 堆码后侧盖上方的零件存在倾斜， 且随着上方零 件数目的增加， 零件倾斜度加剧， 对于这种如同侧盖类外形结构不规则、 堆码后会产生倾斜 的零件， 很难用机械操作实现自动分离， 所以， 目前的侧盖装配多采用人工手动送料装配， 但利用人工手动送料装配方式存在以下不足 ： （1） 生产效率低， 劳动强度大 ； （2） 需要占用很多人力资源， 人力成本高 ； （3） 装配质量不稳定。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种自动分离零件的输送装置， 以解。

9、决人工手动送料装配 中生产效率低、 人力成本高和装配质量不稳定的问题。 0005 为达上述的目的， 本发明提供的技术方案是 ： 一种自动分离零件的输送装置， 其特征在于， 包括机架、 零件箱系统、 零件分离系统和 零件收集系统 ； 所述零件箱系统、 零件收集系统和零件分离系统均设置在机架上， 所述零件收集系统 和零件分离系统分别设置在零件箱系统两侧 ； 所述零件箱系统包括零件箱、 两条滑轨二、 第一导向角钢、 定位模具一、 气缸一、 第一步 进电机和监控装置 ； 所述零件箱放置在两条平行的滑轨二上， 零件箱内有料箱一和料箱二两个料箱 ； 所述第一导向角钢在料箱一和料箱二的框架上各设有一根， 且。

10、两根相互平行且水平高 度一样 ； 所述气缸一设在零件箱底部， 且气缸一上设有定位模具一 ； 所述第一步进电机设置在机架上， 且与滑轨二相连 ； 所述监控装置固接在机架上 ； 说 明 书 CN 102530542 A 3 2/4 页 4 所述零件分离系统包括固定板、 气缸四、 导向轴、 滑轨一安装板、 滑轨一、 滑块、 分离叉 座、 分离叉、 气缸二、 气缸三、 电器控制箱、 气路控制阀、 气源处理原件和连扳 ； 所述固定板安装在机架上 ； 所述气缸四设置在固定板上 ； 所述导向轴上端安装垂直在固定板上的导向套内， 并可在导向套内直线上下滑动 ； 所述导向轴下端垂直安装在滑轨一安装板上 ； 所述。

11、滑轨一安装板通过导向轴、 气缸四与固定板滑动连接 ； 所述滑轨一设置在滑轨一安装板下方， 且与滑轨一安装板固定连接 ； 所述滑块固接在滑轨一下方 ； 所述分离叉座与滑块前端为活动连接 ； 所述分离叉座下方固接有左右两根分离叉， 所述分离叉朝向滑轨二所在方向 ； 所述气缸二固接在机架上， 设在左右两根分离叉中间位置下方， 且气缸二的活塞杆朝 向滑轨二 ； 所述气缸三远离滑轨二的一端固接在连扳上， 其活塞杆朝向滑轨二方向， 且其活塞杆 与滑块相接触 ； 所述电器控制箱固接在机架一侧 ； 所述气路控制阀设置在滑轨一安装板邻近电气控制箱的一侧机架上 ； 所述气源处理元件设置在滑轨一安装板另一侧的机架上。

12、 ； 所述连板上端与滑轨一安装板垂直固接， 下端与气缸三垂直固接 ； 所述零件收集系统包括提升框架、 第二步进电机、 定位模具二、 提升托架和第二导向角 钢 ； 所述提升框架内设有第二步进电机、 定位模具二和提升托架 ； 第二步进电机一侧设有 定位模具二， 定位模具二下方设有提升托架 ； 所述第二导向角钢设在提升托架底部的机架上， 和料箱中的第一导向角钢水平高度一 样。 0006 进一步， 所述零件箱内的料箱可有多个。 0007 本发明一种自动分离零件的输送装置的优点在于 ： （1） 机械操作， 生产效率高 ； （2） 只需很少的人员操作， 大大降低了生产成本 ； （3） 装配质量稳定。 附图。

13、说明 0008 图 1 为本发明自动分离零件的输送装置的主视图 ； 图 2 为本发明自动分离零件的输送装置的俯视图 ； 图中标号所示如下 ： 1、 机架 ； 2、 零件箱 ； 201、 料箱一 ； 202、 料箱二 ； 3、 第一步进电机 ； 4、 第二步进电机 ； 5、 定位模具二 ； 6、 定位模具一 ； 7、 气缸 一 ； 8、 提升托架 ； 9、 气缸二活塞杆 ； 10、 气缸三 ； 11、 气缸四 ； 12、 导向轴 ； 13、 固定板 ； 14、 滑轨一安装板 ； 15、 滑块 ； 16、 分离叉座 ； 17、 分离叉 ； 18、 说 明 书 CN 102530542 A 4 3/。

14、4 页 5 滑轨一 ； 19、 滑轨二 ； 20、 提升框架 ； 21、 第一导向角钢 ； 22、 电器控制箱 ； 23、 气路 控制阀 ； 24、 气源处理原件 ； 25、 监控装置 ； 26、 零件 ； 27、 连板 ； 28、 第二导向角 钢。 具体实施方式 0009 以下结合附图介绍本发明一种自动分离零件的输送装置的具体实施方式， 但是需 要指出， 本发明的实施不限于以下的实施方式。 0010 参考图 1 和图 2 可知， 一种自动分离零件的输送装置， 包括机架 1、 零件箱系统、 零 件分离系统和零件收集系统 ； 所述零件箱系统、 零件收集系统和零件分离系统均设置在机 架 1 上， 。

15、所述零件收集系统和零件分离系统分别设置在零件箱系统两侧。 0011 所述零件箱系统包括零件箱2、 两条滑轨二19、 第一导向角钢21、 定位模具一6、 气 缸一 7、 第一步进电机 3 和监控装置 25 ； 所述零件箱 2 放置在两条平行的滑轨二 19 上， 零件 箱 2 内有料箱一 201 和料箱二 202 两个料箱 ； 所述第一导向角钢 21 在料箱一 201 和料箱二 202 的框架上各设有一根， 且两根相互平行且水平高度一样 ； 所述气缸一 7 设在零件箱 2 底 部， 且气缸一 7 上设有定位模具一 6 ； 所述第一步进电机 3 设置在机架 1 上， 且与滑轨二 19 相连 ； 所述。

16、监控装置 25 固接在机架 1 上。 0012 所述零件分离系统包括固定板13、 气缸四11、 导向轴12、 滑轨一安装板14、 滑轨一 18、 滑块 15、 分离叉座 16、 分离叉 17、 气缸二、 气缸三 10、 电器控制箱 22、 气路控制阀 23、 气 源处理原件24和连扳 ； 所述固定板13安装在机架1上 ； 所述气缸四11设置在固定板13上 ； 所述导向轴12上端安装垂直在固定板13上的导向套内， 并可在导向套内直线上下滑动 ； 所 述导向轴 12 下端垂直安装在滑轨一安装板 14 上 ； 所述滑轨一安装板 14 通过导向轴 12、 气 缸四 11 与固定板 13 滑动连接 ； 。

17、所述滑轨一 18 设置在滑轨一安装板 14 下方， 且与滑轨一安 装板 14 固定连接 ； 所述滑块 15 固接在滑轨一 18 下方 ； 所述分离叉座 16 与滑块 15 前端为 活动连接 ； 所述分离叉座 16 下方固接有左右两根分离叉 17， 所述分离叉 17 朝向滑轨二 19 所在方向 ； 所述气缸二固接在机架1上， 设在左右两根分离叉17中间位置下方， 且气缸二的 活塞杆朝向滑轨二 19 ； 所述气缸三 10 远离滑轨二 19 的一端固接在连扳上， 其活塞杆朝向 滑轨二19方向， 且其活塞杆与滑块15相接触 ； 所述电器控制箱22固接在机架1一侧 ； 所述 气路控制阀 23 设置在滑轨。

18、一安装板 14 邻近电气控制箱的一侧机架 1 上 ； 所述气源处理元 件设置在滑轨一安装板 14 另一侧的机架 1 上 ； 所述连板 27 上端与滑轨一安装板 14 垂直固 接， 下端与气缸三 10 垂直固接。 0013 所述零件收集系统包括提升框架20、 第二步进电机4、 定位模具二5、 提升托架8和 第二导向角钢 28 ； 所述提升框架 20 内设有第二步进电机 4、 定位模具二 5 和提升托架 8 ； 第 二步进电机 4 一侧设有定位模具二 5， 定位模具二 5 下方设有提升托架 8 ； 所述第二导向角 钢 28 设在提升托架 8 底部的机架 1 上， 和料箱中的第一导向角钢 21 水平。

19、高度一样。 0014 设置第一导向角钢 21 和第二导向角钢 28 的作用如下 ： 一是支撑定位， 当被分离出的零件26随定位模具一6一起下降， 与导向角钢接触后， 导 向角钢支撑住被分离的零件 26。并校正被分离出零件 26 的方向和限定其轴线左右移动的 距离， 保证零件 26 底平面水平位置 ； 二是导向作用， 在被分离出的零件 26 被气缸二活塞杆 9 由定位模具一 6 位置推至定位 说 明 书 CN 102530542 A 5 4/4 页 6 模具二5的位置的过程中， 导向角钢起导向作用， 保证被分离出的零件26的运动路线， 使被 分离的零件 26 能被输送到指定位置。 0015 设置。

20、多个料箱的作用是， 当其中一个料箱中的零件 26 被分离时， 同时可以将待分 离的零件 26 堆码在其他料箱中， 从而节省了大量时间， 提高了工作效率。 0016 工作时， 将零件箱 2 放置在滑轨二 19 上， 且初始状态下保证料箱一 201 正对着分 离叉 17， 先开启气缸一 7 上升至其活塞最大位移处， 因为定位模具一 6 设置在气缸一 7 上 方， 所以， 气缸一7运行时， 定位模具一6的水平位置也随之不断升高 ； 等气缸一7活塞运动 到最大位移时停止继续运动， 人工将零件 26 依次放在定位模具一 6 上并摞好。 0017 开启气缸四 11， 将气缸四 11 上升至其活塞最大位移处。

21、， 同时， 依靠气缸四 11 的运 转将气缸三 10、 滑轨一安装板 14、 滑块 15、 分离叉座 16、 左右两个分离叉 17 和滑轨一 18 提 升至最高位。 0018 开启气缸三 10， 气缸三 10 的活塞杆推动滑块 15、 分离叉座 16 及左右分离叉 17 向 料箱一 201 内的零件 26 运动， 左右分离叉 17 托住一个与其水平位置一致的零件 26 和该零 件 26 上方的所有零件 26。因为所有的零件 26 高度一样， 可以事先设置左右分离叉 17 的高 度， 使其每次都能叉住倒数第二个零件 26。 启动气缸一 7 使其活塞杆下降， 定位模具一 6 也随之下降至零件箱 2。

22、 底部， 没有被左右 分离叉17托住的零件26， 也就是所有零件26中水平高度最低的一个零件26掉落在料箱一 201 内的第一导向角钢 21 上。 0019 启动气缸二， 气缸二的活塞杆运动， 推动掉落在第一导向角钢21上的零件26沿第 一导向角钢 21 的径向运动， 直沿着与第一导向角钢 21 水平高度一样的第二导向角钢 28 的 径向运动， 直至该零件26运至定位模具二5上的指定位置处， 气缸二返回 ； 定位模具二5和 提升托架8在第二步进电机4的驱动下， 将该零件26提升至待取件位置， 零件26被取走后， 第二步进电机 4 电机启动回归至初始位。 0020 此时气缸四 11 启动回归至初。

23、始位， 启动气缸一 7 开始新一轮分离零件 26 的循环。 0021 当料箱一 201 中所有零件 26 都被分离后， 机架 1 上的监控装置 25 监测到料箱一 201 已空， 会输送指令给第一步进电机 3， 第一步进电机 3 给滑轨二 19 提供动力， 滑轨二 19 运动， 从而带动滑轨二 19 上的料箱一 201 和料箱二 202 同时移动， 直至监测装置监测到料 箱二 202 移动到原来料箱一 201 的位置时， 会输送指令给第一步进电机 3 停止工作， 料箱一 201 和料箱二 202 停止移动 ； 再启动零件分离系统和零件收集系统， 将料箱二 202 中的所有 零件 26 逐一进行。

24、分离。 0022 在分离料箱二 202 中零件 26 的同时， 可以将其他待分离的零件 26 堆码在料箱一 201中， 等料箱二202中的零件26分离完毕， 料箱一201中的待分离零件26已经堆码好， 可 以马上进行零件 26 分离操作， 从而节省了大量时间， 提高了工作效率。 0023 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102530542 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102530542 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102530542 A 8 。