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1、(10)申请公布号 CN 102491041 A (43)申请公布日 2012.06.13 CN 102491041 A *CN102491041A* (21)申请号 201110403763.7 (22)申请日 2011.12.07 B65G 1/137(2006.01) (71)申请人 深圳市瑞驰智能系统有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡黄田 工业城一期 3 栋 2 层 (72)发明人 万孝益 陈灿良 杨绿平 马光磊 (74)专利代理机构 深圳市维邦知识产权事务所 44269 代理人 王昌花 (54) 发明名称 一种发药系统、 控制端及发药方法 (57) 摘要 本发明实施。
2、例公开了一种发药系统、 控制端 及发药方法， 首先录入处方信息， 并依据处方信 息， 控制第一传送装置按照处方信息的队列次序 步进式推进处方药品的接收位置， 并在接收位置 与发药装置对接时， 控制发药装置将处方药品发 放到接收位置， 从而每一个接收位置可对应一个 处方， 而处方药品所在的发药装置可当接收位置 移动到其对接处时， 将处方药品发放到该接收位 置， 这样可同时在不同接收位置发放多个处方药 品， 因而节约了人力， 提升了处方药品的发放速 度， 大大提高了发药效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发。
3、明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/2 页 2 1. 一种发药系统， 其特征在于， 包括 ： 第一传送装置 ； 沿所述第一传送装置的传输路径依次设置有若干发药装置的发药组 ； 控制端， 用于依据所录入的处方信息， 控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队 列次序步进式推进处方药品的接收位置， 并在所述接收位置与所述发药装置对接时， 控制 所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。 2. 如权利要求 1 所述的发药系统， 其特征在于， 所述发药系统还包括 ： 提升机构， 用于当控制端检测到所述处方药品到达所述第一传送装置出口处时， 受所 述控制端控制提升一承载体。
4、以承载从所述出口处传出的所述处方药品。 3. 如权利要求 2 所述的发药系统， 其特征在于， 所述发药系统还包括 ： 用于将承载有所述处方药品的承载体进行传送的第二传送装置。 4. 如权利要求 3 所述的发药系统， 其特征在于， 所述承载体还设置有识别标识， 所述 发药系统还包括 ： 设置于所述第一传送装置出口处的、 用于将从所述识别标识识读的标识信息发送到所 述控制端以将所承载的处方药品的处方信息与所述标识信息关联的识读装置。 5. 一种控制端， 其特征在于， 包括 ： 存储模块， 用于录入处方信息 ； 控制模块， 用于依据所述处方信息， 控制具有第一传输路径的第一传送装置按照所述 处方信息。
5、的队列次序步进式推进处方药品的接收位置， 并在所述接收位置与沿所述传输路 径设置的一发药装置对接时， 控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。 6. 一种发药方法， 其特征在于， 所述发药方法基于具有第一传输路径的第一传送装 置， 以及沿所述传输路径依次设置有若干发药装置的发药组， 所述发药方法包括 ： 录入处方信息 ； 依据所述处方信息， 控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进 处方药品的接收位置， 并在所述接收位置与所述发药装置对接时， 控制所述发药装置将所 述处方药品发放到所述接收位置。 7. 如权利要求 6 所述的发药方法， 其特征在于， 所述发药方法还包括。
6、 ： 检测所述处方药品是否到达所述第一传送装置出口处， 若是， 则提升一承载体以承载从所述出口处传出的所述处方药品。 8. 如权利要求 7 所述的发药方法， 其特征在于， 所述发药方法还包括 ： 将承载有所述处方药品的承载体进行传送。 权 利 要 求 书 CN 102491041 A 2 2/2 页 3 9. 如权利要求 8 所述的发药方法， 其特征在于， 所述发药方法还包括 ： 对所述第一传送装置出口处的承载体上的识别标识进行识读 ； 将所述标识信息与所承载的处方药品的处方信息关联。 权 利 要 求 书 CN 102491041 A 3 1/4 页 4 一种发药系统、 控制端及发药方法 技术。
7、领域 0001 本发明涉及医药流通领域， 尤其涉及一种发药系统、 控制端及发药方法。 背景技术 0002 目前， 药房的工作人员根据处方配完药品后， 将药篮放置到药品暂存架的空闲单 元格内， 等到对应取药者来取药时， 工作人员再根据取药者提供的处方信息到药品暂存架 查找到相应的药篮， 将药发放给取药者。 0003 发明人在实施本发明过程中， 发现现有技术至少存在如下技术问题 ： 当处方较多时， 药房工作人员不容易查找到空闲单元格， 这样会耗费大量的时间， 降低 了工作效率。 发明内容 0004 本发明实施例所要解决的技术问题在于， 提供一种发药系统、 控制端及发药方法， 以节约人力并提升处方药。
8、品的发放速度， 提高发药效率。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明实施例提出了一种发药系统， 包括 ： 第一传送装置 ； 沿所述第一传送装置的传输路径依次设置有若干发药装置的发药组 ； 控制端， 用于依据所录入的处方信息， 控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队 列次序步进式推进处方药品的接收位置， 并在所述接收位置与所述发药装置对接时， 控制 所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。 0006 进一步地， 所述发药系统还包括 ： 提升机构， 用于当控制端检测到所述处方药品到达所述第一传送装置出口处时， 受所 述控制端控制提升一承载体以承载从所述出口处传出的所述处方药品。 000。
9、7 进一步地， 所述发药系统还包括 ： 用于将承载有所述处方药品的承载体进行传送的第二传送装置。 0008 进一步地， 所述承载体还设置有识别标识， 所述发药系统还包括 ： 设置于所述第一传送装置出口处的、 用于将从所述识别标识识读的标识信息发送到所 述控制端以将所承载的处方药品的处方信息与所述标识信息关联的识读装置。 0009 相应地， 本发明实施例还提供了一种控制端， 包括 ： 存储模块， 用于录入处方信息 ； 控制模块， 用于依据所述处方信息， 控制具有第一传输路径的第一传送装置按照所述 处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置， 并在所述接收位置与沿所述传输路 径设置的一发药装置。
10、对接时， 控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。 0010 相应地， 本发明实施例还提供了一种发药方法， 所述发药方法基于具有第一传输 路径的第一传送装置， 以及沿所述传输路径依次设置有若干发药装置的发药组， 所述发药 方法包括 ： 说 明 书 CN 102491041 A 4 2/4 页 5 录入处方信息 ； 依据所述处方信息， 控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进 处方药品的接收位置， 并在所述接收位置与所述发药装置对接时， 控制所述发药装置将所 述处方药品发放到所述接收位置。 0011 进一步地， 所述发药方法还包括 ： 检测所述处方药品是否到达所述第一传。
11、送装置出口处， 若是， 则提升一承载体以承载从所述出口处传出的所述处方药品。 0012 进一步地， 所述发药方法还包括 ： 将承载有所述处方药品的承载体进行传送。 0013 进一步地， 所述发药方法还包括 ： 对所述第一传送装置出口处的承载体上的识别标识进行识读 ； 将所述标识信息与所承载的处方药品的处方信息关联。 0014 本发明实施例通过提供一种发药系统、 控制端及发药方法， 首先录入处方信息， 并 依据处方信息， 控制第一传送装置按照处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位 置， 并在接收位置与发药装置对接时， 控制发药装置将处方药品发放到接收位置， 从而每一 个接收位置可对应一个处。
12、方， 而处方药品所在的发药装置可当接收位置移动到其对接处 时， 将处方药品发放到该接收位置， 这样可同时在不同接收位置发放多个处方药品， 因而节 约了人力， 提升了处方药品的发放速度， 大大提高了发药效率， 特别适应于处方量大、 发药 装置多的发药系统。 附图说明 0015 图 1 是本发明实施例的发药系统的结构图。 0016 图 2 是本发明实施例的控制端的结构图。 0017 图 3 是本发明实施例的发药方法的主要流程图。 0018 图 4 是本发明实施例的发药方法的第一阶段示意图。 0019 图 5 是本发明实施例的发药方法的第二阶段示意图。 0020 图 6 是本发明实施例的发药方法的第。
13、三阶段示意图。 0021 图 7 是本发明实施例的发药方法的第四阶段示意图。 0022 图 8 是本发明实施例的发药方法的第五阶段示意图。 具体实施方式 0023 下面结合附图， 对本发明实施例进行详细说明。 0024 本发明实施例的发药方法基于如图 1 所示的发药系统， 该发药系统主要包括 ： 第一传送装置 1 ； 沿第一传送装置 1 的传输路径 （如图 1 中箭头所示） 依次设置有若干发药装置 2 的发药 组 ； 控制端， 用于依据所录入的处方信息， 控制第一传送装置 1 按照处方信息的队列次序 步进式推进处方药品的接收位置， 并在接收位置与发药装置2对接时， 控制发药装置2将处 方药品发。
14、放到接收位置， 具体地， 控制端包括如图 2 所示的结构 ： 说 明 书 CN 102491041 A 5 3/4 页 6 存储模块 201， 用于录入处方信息 ； 控制模块 202， 用于依据处方信息， 控制具有第一传输路径的第一传送装置 1 按照处方 信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置， 并在接收位置与沿传输路径设置的一发 药装置 2 对接时， 控制发药装置 2 将处方药品发放到接收位置 ； 提升机构 3， 用于当控制端检测到处方药品到达第一传送装置 1 出口处 4 时， 受控制端 控制提升一承载体 5 以承载从出口处 4 传出的处方药品 ； 用于将承载有处方药品的承载体进行传送的。
15、第二传送装置 6 ； 以及， 设置于第一传送装置1出口处4的、 用于将从识别标识识读的标识信息发送到控 制端以将所承载的处方药品的处方信息与标识信息关联的识读装置 7， 而承载体 5 也设置 有识别标识 ； 下面， 以分别存储并发送一种处方药品的 4 个发药装置、 3 个处方举例描述上述发药方 法， 其主要包括如图 3 所示的流程 ： 301， 控制端录入 3 个处方信息， 第一处方包括位于第一发药装置及第三发药装置中的 处方药品， 第二处方包括位于第三发药装置中的处方药品， 第三处方包括位于第二发药装 置及第四发药装置中的处方药品 ； 302， 依据处方信息， 控制第一传送装置按照 3 个处。
16、方信息的队列次序步进式推进处方 药品的接收位置， 并在接收位置与发药装置对接时， 控制发药装置将处方药品发放到接收 位置， 具体地 ： 系统准备就绪， 依次预留如图 4 所示的第一接收位置、 第二接收位置及第三接收位置， 其中， 第一接收位置对应第一处方， 第二接收位置对应第二处方， 第三接收位置对应第三处 方 ； 系统开始发处方药品， 第一传送装置步进一个固定位移， 该固定位移大小为相邻两个 发药装置之间的距离， 这样， 第一接收位置移至第四发药装置的发药出口， 第四发药装置没 有第一处方的处方药品， 此时系统不进行发药， 如图 5 所示 ； 第一传送装置再步进一个固定位移， 这样， 第一接。
17、收位置移至第三发药装置的发药出 口， 第二接收位置移至第四发药装置的发药出口， 第三发药装置存储有第一处方的处方药 品， 第四发药装置没有第二处方的处方药品， 此时系统只由第三发药装置发放第一处方的 处方药品至第一接收位置， 如图 6 所示 ； 第一传送装置再步进一个固定位置， 这样第一接收位置移至第二发药装置的发药出 口， 第二接收位置移至第三发药装置的发药出口， 第三接收位置移至第四发药装置的发药 出口， 第二发药装置没有第一处方的处方药品， 第三发药装置存储有第二处方的处方药品， 第四发药装置存储有第三处方的处方药品， 此时系统由第三发药装置发放第二处方的处方 药品至第二接收位置， 由第。
18、四发药装置发放第三处方的处方药品至第三接收位置， 如图 7 所示 ； 第一传送装置再步进一个固定位置， 这样第一接收位置移至第一发药装置的发药出 口， 第二接收位置移至第二发药装置的发药出口， 第三接收位置移至第三发药装置的发药 出口， 第四接收位置移至第四发药装置的发药出口， 第一发药装置存储有第一处方的处方 药品， 第二发药装置没有第二处方的处方药品， 第三发药装置没有第三处方的处方药品， 此 时系统仅由第一发药装置发放第一处方的处方药品至第一接收位置， 如图 8 所示。 说 明 书 CN 102491041 A 6 4/4 页 7 0025 上述过程即使每一个接收位置可对应一个处方， 而。
19、处方药品所在的发药装置可当 接收位置移动到其对接处时， 将处方药品发放到该接收位置， 这样可同时在不同接收位置 发放多个处方药品， 因而节约了人力， 提升了处方药品的发放速度， 大大提高了发药效率。 0026 上述发药方法还可以包括 ： 控制端在检测处方药品是否到达第一传送装置出口 处， 若是， 则控制提升机构提升一承载体以承载从第一传送装置的出口处传出的处方药品， 并对第一传送装置出口处的承载体上的识别标识进行识读， 将标识信息与所承载的处方药 品的处方信息关联， 同时， 将承载有处方药品的承载体向发药窗口进行传送。例如， 承接上 例 ： 第一接收位置接收完第一发药装置发放的处方药品后 （即。
20、第一处方的处方药品已经接 收完毕） ， 此时第一传送装置再步进一个固定位置， 当控制端检测到第一处方的处方药品到 达第一传送装置出口处时， 控制提升机构提升一承载体以承载从第一传送出口处传出的第 一处方的处方药品， 此时， 第一传送装置出口处的识读装置对承载体的识别标识进行识读， 并将所得标识信息发送到控制端与第一处方的处方信息相关联， 以进行信息记录便于追 踪， 与此同时， 第二传送装置可将承载有第一处方的处方药品的承载体向发药窗口进行传 送。 0027 以此类推， 可在药品接收完成后， 将第二处方、 第三处方的处方药品分别通过另外 的承载体承载， 进行标识信息与处方信息的关联， 并传送到发。
21、药窗口。 整个系统工作在控制 端的逻辑控制下周而复始地进行。 0028 需要说明的是， 上述发药方法以分别存储并发送一种处方药品的 4 个发药装置、 3 个处方举例描述， 当然在实际应用中， 处方以及发药装置的数量可根据实际情况增减。当 然， 可在控制端软件上进行各接收位置的定义， 例如， 某些位置不定义为接收位置， 则在这 些位置上不发药。 0029 作为一种实施方式， 第一传送装置可以为皮带传送装置， 接收位置对应于皮带上 的承载位置， 而不用额外设置其他如药篮等辅助件 ； 或者， 接收位置还可以采用药篮置于皮 带上承载处方药品。 0030 作为一种实施方式， 承载体可以是药篮、 药框等。。
22、 0031 作为一种实施方式， 承载体上的识别标识为二维码或条形码， 而识读装置为拍照 装置 ； 或者承载体上的识别标识为 ID 卡， 而识读装置为读卡器等。 0032 另外， 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一计算机可读取存储介 质中， 该程序在执行时， 可包括如上述各方法的实施例的流程。其中， 所述的存储介质可为 磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （Read-Only Memory， ROM） 或随机存储记忆体 （Radom Access Memory， RAM） 等。 0033 以上所述是本发明的具体实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102491041 A 7 1/3 页 8 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102491041 A 8 2/3 页 9 图 4图 5 图 6图 7 说 明 书 附 图 CN 102491041 A 9 3/3 页 10 图 8 说 明 书 附 图 CN 102491041 A 10 。