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1、(10)申请公布号 CN 102396350 A (43)申请公布日 2012.04.04 CN 102396350 A *CN102396350A* (21)申请号 201110385754.X (22)申请日 2011.11.28 A01G 3/025(2006.01) (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 闫国琦 杨洲 陈朝海 王慰祖 吴良军 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 付晔 (54) 发明名称 一种脚踏式高枝剪 (57) 摘要 本发明公开了一种脚踏式高枝剪， 包括脚。
2、踏 板机构、 传动钢丝组件和高枝剪刀。 本发明的脚踏 式高枝剪， 合理利用操作者体重和单腿后脚跟支 撑为动力， 可以轻易的剪断较粗枝条， 延长工作时 间， 并可使双手操作单一控制高枝剪方向， 提高效 率 ； 而且不需要额外动力源， 体积重量小， 携带方 便。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 CN 102396350 A1/1 页 2 1. 一种脚踏式高枝剪， 其特征在于 ： 包括脚踏板机构、 传动钢丝组件和高枝剪刀 ； 脚踏 板机构由底板、 踏板、 支撑梁和支撑臂构成 ； 传动钢丝组件由内钢丝。
3、和钢丝外套筒构成 ； 底 板后端的两侧固定有支撑臂， 支撑臂上通过螺钉固定有支撑梁， 支撑臂上设置有至少一档 的用于调节支撑梁高度的空位螺钉孔 ； 踏板的前端通过踏板关节固定在底板上， 踏板的后 端设置有踏板孔位 ； 内钢丝置于钢丝外套筒内部， 高枝剪内传动钢条置于高枝剪外套筒的 内部 ； 内钢丝的一端通过内钢丝封端固定卡在踏板孔位上， 内钢丝的另一端与高枝剪内传 动钢条相连接， 高枝剪内传动钢条终端与高枝剪刀相连接 ； 钢丝外套筒封端卡在支撑梁上， 钢丝外套筒终端通过复位弹簧螺母连接有复位弹簧 ； 高枝剪外套筒的后端安装有高枝剪手 柄。 2. 根据权利要求 1 所述的脚踏式高枝剪， 其特征在。
4、于 ： 底板上安装有脚掌前档板， 采用 后脚跟发力方式工作。 3. 根据权利要求 1 所述的脚踏式高枝剪， 其特征在于 ： 所述空位螺钉孔有五档。 权 利 要 求 书 CN 102396350 A1/3 页 3 一种脚踏式高枝剪 技术领域 0001 本发明涉及农业机械领域， 特别涉及一种脚踏式高枝剪。 背景技术 0002 目前果树修剪管理自动化机械主要有汽油机动力和电动力两种动力类型， 以及以 此为驱动的气动修剪机械。但这种自动化修剪机械对于地形复杂、 缺少电源的果园或修剪 直径较小的果枝作业时， 具有相当的局限性， 因此， 这类果园或果枝， 还是以人力修剪机械 工具为主。 0003 使用人力。
5、修剪机械工具时， 对于位置较高的枝叶修剪作业， 一般使用高枝剪， 该工 具需要双手操控， 单手提供剪断动力。但是， 由于人手力量有限， 工作时间较长或枝条较粗 时， 会遇到一定困难， 一方面是非常费力耗时， 另一方面难以长时间连续作业。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点， 提供一种省力、 携带方便、 效率高 的脚踏式高枝剪。 0005 本发明的目的通过下述技术方案实现 ： 0006 一种脚踏式高枝剪， 包括脚踏板机构、 传动钢丝组件 11 和高枝剪刀 17 ； 脚踏板机 构由底板 1、 踏板 4、 支撑梁 5 和支撑臂 10 构成 ； 传动钢丝组件 11 由内钢丝 。
6、8 和钢丝外套筒 构成 ； 底板 1 后端的两侧固定有支撑臂 10， 支撑臂 10 上通过螺钉固定有支撑梁 5， 支撑臂 10 上设置有至少一档的用于调节支撑梁 5 高度的空位螺钉孔 ； 踏板 4 的前端通过踏板关节 3 固定在底板 1 上， 踏板 4 的后端设置有踏板孔位 7 ； 内钢丝 8 置于钢丝外套筒内部， 高枝剪 内传动钢条置于高枝剪外套筒15的内部 ； 内钢丝8的一端通过内钢丝封端6固定卡在踏板 孔位 7 上， 内钢丝 8 的另一端与高枝剪内传动钢条相连接， 高枝剪内传动钢条终端 16 与高 枝剪刀17相连接， 拉动高枝剪做剪枝动作 ； 钢丝外套筒封端9卡在支撑梁5上， 钢丝外套筒。
7、 终端通过复位弹簧螺母 12 连接有复位弹簧 13， 通过复位弹簧螺母 12 可调节深度 ； 高枝剪 外套筒 15 的后端安装有高枝剪手柄 14。 0007 钢丝外套筒终端安装有复位弹簧 13， 可使脚踏板自动复位， 脚踏板支撑梁 5 的高 度和复位弹簧 13 的长度可调， 以适应不同行程的修剪作业。当提高支撑梁 5 在支撑臂 10 的安装位置时， 可增大踏板 4 的初始角度， 增加行程 ； 通过调节复位弹簧螺母 12， 可增加复 位弹簧 13 的初始长度， 减少内钢丝 8 在支撑梁 5 下方的裸露长度， 也可增大踏板 4 的初始 角度， 以增加行程。 0008 底板 1 上还安装有脚掌前档板。
8、 2， 操作时脚掌放在脚掌前档板 2 下面， 脚跟放在踏 板 4 上。 0009 本发明与现有技术相比具有如下优点和效果 ： 0010 (1) 本发明的脚踏式高枝剪， 合理利用操作者体重和单腿支撑力为动力， 可以轻易 的剪断较粗枝条， 延长工作时间， 并可使双手操作控制高枝剪方向， 提高效率。 说 明 书 CN 102396350 A2/3 页 4 0011 (2) 本发明脚踏式高枝剪采用后脚跟发力方式， 比前脚掌发力方式更为省力和耐 久。 0012 (3) 本发明的脚踏式高枝剪， 不需要额外动力源， 体积重量小， 携带方便。 附图说明 0013 图 1 为脚踏式高枝剪的结构示意图。 0014。
9、 其中， 1、 底板 ； 2、 脚掌前挡板 ； 3 踏板关节 ； 4、 踏板 ； 5、 支撑梁 ； 6、 内钢丝封端 ； 7、 踏板孔位 ； 8、 内钢丝 ； 9、 钢丝外套筒封端 ； 10、 支撑臂 ； 11、 传动钢丝组件 ； 12、 复位弹簧螺 母 ； 13、 复位弹簧 ； 14、 高枝剪手柄 ； 15、 高枝剪外套筒 ； 16、 高枝剪内传动钢条终端 ； 17、 高枝 剪刀。 具体实施方式 0015 下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述， 但本发明的实施方式不限于此。 0016 实施例 0017 脚踏式高枝剪， 包括脚踏板机构、 传动钢丝组件 11 和高枝剪刀 17。 0018 脚。
10、踏板机构由底板 1、 踏板 4、 支撑梁 5 和支撑臂 10 构成。底板 1 后端的两侧固定 有支撑臂 10， 支撑臂 10 上通过螺钉固定有支撑梁 5， 支撑臂 10 上设置有五档的空位螺钉 孔， 通过调整支撑臂 10 上的空位， 可以调节支撑梁 5 的高度以及踏板 4 的有效行程。踏板 4 的前端通过踏板关节 3 固定在底板 1 上， 踏板 4 的后端设置有踏板孔位 7。底板 1 上安装 有脚掌前档板2， 操作时脚掌放在脚掌前档板2下面， 脚跟放在踏板4上， 操作者近距离改变 位置时， 脚踏板机构可像鞋套一样随脚移动。工作时前档板 2 可阻挡脚掌向前滑动。按照 人力平均重量 45kg 计算。
11、， 单脚发力按照 40kg 估算， 脚踏板机构采用 3mm 钢板为主材料， 实 验证明可承受额定工作压力。 为了减轻操作者运动强度， 延长工作时间， 脚踏板机构采用后 脚受力工作方式， 可实现大动力输出。 0019 传动钢丝组件 11 由内钢丝 8 和钢丝外套筒构成。内钢丝 8 置于钢丝外套筒内部， 高枝剪内传动钢条置于高枝剪外套筒15的内部 ； 内钢丝8的一端通过内钢丝封端6固定卡 在踏板孔位7上， 内钢丝8的另一端与高枝剪内传动钢条相连接， 高枝剪内传动钢条终端16 与高枝剪刀 17 相连接， 拉动高枝剪做剪枝动作。钢丝外套筒封端 9 卡在支撑梁 5 上， 钢丝 外套筒终端通过复位弹簧螺母。
12、12连接有复位弹簧13， 通过复位弹簧螺母12可调节深度， 当 调节复位弹簧螺母 12 时， 可改变复位弹簧 13 的压紧程度， 以确定复位力大小。钢丝外套筒 终端安装的复位弹簧 13， 可使脚踏板自动复位， 脚踏板支撑梁 5 的高度和复位弹簧 13 的长 度可调， 以适应不同行程的修剪作业。当提高支撑梁 5 在支撑臂 10 安装位置时， 可增大踏 板 4 的初始角度， 增加行程 ； 通过调节复位弹簧螺母 12， 可增加复位弹簧 13 的初始长度， 减 少内钢丝 8 在支撑梁 5 下方裸露长度， 也可增大踏板 4 的初始角度， 以增加行程。 0020 高枝剪外套筒 15 的后端安装有高枝剪手柄。
13、 14。脚踏板机构与高枝剪之间的传动 依靠传动钢丝组件 11， 额定工作拉力为 100kg， 经反复实验， 本发明设计的脚踏式高枝剪可 剪断直径为 30mm 的荔枝树枝 ( 活体 )。 0021 具体操作时， 根据操作者习惯， 将一只脚放在底板 1 上， 脚面位于脚掌前挡板 2 之 下， 脚跟位于踏板 4 之上， 近距离改变位置时， 可用脚拖带脚踏机构移动， 提高效率 ； 远距离 说 明 书 CN 102396350 A3/3 页 5 移动时， 将脚脱离脚踏机构， 以安全、 快速行走。双手操作高枝剪手柄 14 以将被剪枝放于高 枝剪刀 17 的刀口， 操作者将体重移到操作腿上， 踏板 4 被压下。踏板 4 后端的踏板孔位 7 卡住内钢丝封端 6 给予向下压力， 支撑梁 5 固定在两侧的支撑臂 10 提供钢丝外套筒封端 9 张力， 差动力通过传动钢丝组件11中的内钢丝传递到高枝剪手柄14处， 通过高枝剪外套筒 15 内的传动钢条将力传递到高枝剪内传动钢条终端 16， 实现高枝剪刀 17 的剪切动作。 说 明 书 CN 102396350 A1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 。