一种用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102616565 A (43)申请公布日 2012.08.01 CN 102616565 A *CN102616565A* (21)申请号 201210104371.5 (22)申请日 2012.04.10 B65G 47/91(2006.01) (71)申请人 镇江格瑞特仪器设备有限责任公司 地址 212009 江苏省镇江市镇江新区丁卯南 纬四路 36 号 (72)发明人 蔡健荣 涂佳 高海宁 张智 孙力 (74)专利代理机构 江苏银创律师事务所 32242 代理人 何震花 (54) 发明名称 一种用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置 (57) 摘要 本发明一种用于鸡蛋。

2、生产线上的鸡蛋上料装 置， 属于食品原料分选技术领域。包括吸盘以及 通过导管与吸盘连接的阀体， 吸盘通过螺纹与空 心销连接安装在爪盘上面， 气缸收缩， 爪盘沿导轨 XY 收缩以达到蛋盘尺寸， 吸取鸡蛋， 提至生产线， 气缸伸展， 爪盘沿导轨 XY 伸展， 达到生产线输送 辊间隔尺寸要求， 放下鸡蛋。本发明不仅结构简 单， 使用方便， 安全可靠， 而且适用于各种禽蛋。 装 置可以作为吸蛋上料机械手的末端执行器， 在以 后条件允许的情况下可以作为机械手终端， 为鸡 蛋生产线全自动化提供了便利。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识。

3、产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置 , 其特征在于包括伸缩模块、 爪盘模块和吸放模 块， 其中所述的伸缩模块包括 X 轴推块， Y 轴推块， X 向气缸和 Y 向气缸 ； X、 Y 向气缸 = 用 螺栓与 X、 Y 轴推块相连接 ； 由 X、 Y 向气缸推动 X、 Y 轴推块来控制爪盘在 X-Y 方向等间距伸 缩 ； 其中所述的爪盘模块包括 X 轴导轨、 Y 轴导轨、 X 向爪盘和 Y 向爪盘， 爪盘模块的最底层 放数条 Y 向爪盘， 用空心销将 Y 向爪盘与数根 Y 轴导轨连接， 再将 Y 轴导。

4、轨用螺栓与 2 根 X 向爪盘和 2 根 X 轴导轨连接 ； 其中所述的吸放模块包括真空泵、 控制开关、 调压阀、 气管和吸盘， 气管连接在空心销 上， 汇总后依次接调压阀、 控制开关和真空泵， 为爪盘抓取鸡蛋提供负压。 2.根据权利要求1所述的用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置,其特征在于其中所述的 爪盘模块中的 Y 向爪盘与 Y 轴导轨的数量相等， 可根据实际需要设计 Y 向爪盘与 Y 轴导轨 的数量为 6 个或 8 个。 3.根据权利要求1所述的用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置,其特征在于其中所述的 吸放模块中的吸盘， 可根据实际生产的需要设计为 30 个或 40 个。 权 利 要 求 书 C。

5、N 102616565 A 2 1/3 页 3 一种用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置 技术领域 0001 本发明属于食品原料分选技术领域， 涉及一种将鸡蛋在蛋盘中取出上料的装置， 具体涉及一种通过吸盘和鸡蛋之间的负压来将鸡蛋从蛋盘中取出， 放入禽蛋检测生产线。 此装置可以连接三坐标机械手， 以实现整条生产线的自动化， 包括鸡蛋上料、 清洗， 检测， 包 装等。 背景技术 0002 随着人们生活水平的提高， 对食物品质的要求也越来越高， 国内许多蛋品生产环 节逐步实现了自动化， 如禽蛋禽蛋清洗、 烘干、 重量分级方面都有相关专利或生产线。例如 公示专利 “禽蛋自动分级生产线中的禽蛋检测方法及装置C。

6、N101849514A” ， 但该专利并未说 明鸡蛋如何上料。专利 “禽蛋清洗机 CN201398374Y” ， 其可以作为鸭蛋的上料机构， 但由于 鸡蛋密度小于鸭蛋， 鸡蛋在水中程悬浮状态， 辊子无法将其带出水面， 故此机构仅限于鸭蛋 上料。目前国内一般都采用手工放蛋， 或者用简易吸蛋器上料， 这些方法工作强度大、 效率 低， 跟不上检测包装线的速度要求， 不适合鸡蛋生产线的实际应用， 故设计一种批量鸡蛋上 料装置十分必要。 发明内容 0003 本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足， 提供一套用于鸡蛋生产线的上料 装置， 可方便可靠地一次吸取数枚鸡蛋 ( 可根据实际需要设计吸蛋器数量 )。

7、， 放入生产线。 0004 本发明所述用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置， 包括伸缩模块、 爪盘模块和吸放 模块， 0005 其中所述的伸缩模块包括 X 轴推块， Y 轴推块， X 向气缸和 Y 向气缸 ； X、 Y 向气缸用 螺栓与 X、 Y 轴推块相连接 ； 由 X、 Y 向气缸推动 X、 Y 轴推块来控制爪盘在 X-Y 方向等间距伸 缩 ； 0006 其中所述的爪盘模块包括 X 轴导轨、 Y 轴导轨、 X 向爪盘和 Y 向爪盘， 爪盘模块最底 层放数条 Y 向爪盘， 用空心销将 Y 向爪盘与数根 Y 轴导轨连接， 再将 Y 轴导轨用螺栓与 2 根 X 向爪盘和 2 根 X 轴导轨连接 ； 0。

8、007 其中所述的吸放模块包括真空泵、 控制开关、 调压阀、 气管和吸盘， 吸盘和气管分 别连接在空心销两端， 气管汇总后依次接调压阀、 控制开关和真空泵， 为爪盘抓取鸡蛋提供 负压。 0008 其中所述的爪盘模块中的 Y 向爪盘与 Y 轴导轨的数量相等， 可根据实际需要设计 Y 向爪盘与 Y 轴导轨的数量为 6 个、 8 个等等。 0009 其中所述的吸放模块中的吸盘， 可根据实际生产的需要设计为 30 个、 40 个等等 0010 本发明实现上述目的的技术方案如下 ： 0011 包括吸盘以及通过导管与吸盘连接的阀体， 吸盘通过螺纹与空心销连接安装在爪 盘上面， 气缸收缩， 爪盘沿导轨 XY。

9、 收缩以达到蛋盘尺寸， 吸取鸡蛋， 提至生产线， 气缸伸展， 说 明 书 CN 102616565 A 3 2/3 页 4 爪盘沿导轨 XY 伸展， 达到生产线输送辊间隔尺寸要求， 放下鸡蛋。本发明不仅结构简单， 使 用方便， 安全可靠， 而且适用于各种禽蛋。 0012 本发明的优点 ： 0013 1. 填补了国内鸡蛋上料装置的空白， 降低了人工成本和劳动强度。 0014 2. 使用方便， 结构简单， 便于加工和生产线安装。 0015 3. 装置可以作为吸蛋上料机械手的末端执行器， 在以后条件允许的情况下可以作 为机械手终端， 为鸡蛋生产线全自动化提供了便利。 附图说明 0016 图 1 为本。

10、发明装置总体收缩状态俯视图 ； 0017 图 2 为本发明装置总体伸展状态俯视图 ； 0018 图 3 为本发明装置中爪盘导轨总体收缩状态俯视图 ； 0019 图 4 为本发明装置中爪盘导轨总体伸展状态俯视图 ； 0020 图 5 为本发明装置总体左视图 ； 0021 其中 ： 1-X 轴导轨， 2-Y 轴导轨， 3-X 轴推块， 4-Y 轴推块， 5-X 向气缸， 6-Y 向气缸， 7-X 向爪盘， 8-Y 向爪盘， 9- 吸盘， 10- 空心销， 11- 气管， 12- 调压阀， 13- 控制开关， 14- 真空 泵。 具体实施方式 0022 下面结合附图 1-5 以一次吸取 30 枚鸡蛋。

11、对本发明的结构原理和工作原理作进一 步详细说明， 实际生产中可根据实际需要设计吸蛋器数量。 0023 本发明鸡蛋上料装置总体收缩状态俯视图如图 1 所示， 总体伸展状态俯视图如图 2 所示。包括伸缩模块、 爪盘模块和吸放模块 ； 0024 1) 伸缩模块 ： 伸缩模块包括 X 轴推块 3， Y 轴推块 4， X 向气缸 5， Y 向气缸 6 ； X、 Y 向气缸 5、 6 用螺栓与 X、 Y 轴推块 3、 4 相连接 ； 由 X、 Y 向气缸 5、 6 推动 X、 Y 轴推块 3， 4 来控 制爪盘在 X-Y 方向等间距伸缩， 可以分别适应蛋盘尺寸和生产线线辊子尺寸 ； 伸缩间距的 调整量根据。

12、蛋盘尺寸、 生产线辊子尺寸而定， 并可按照两个尺寸要求锁定伸缩距离。 伸缩模 块的伸缩距离根据蛋盘尺寸和生产线辊子尺寸确定。方法一 ： 在伸缩模块的 X 向气缸 5 和 Y向气缸6上设置伸缩止点， 即可实现根据蛋盘尺寸、 生产线辊子尺寸的伸缩 ； 方法二 ： 在爪 盘模块的 X 轴导轨 1、 Y 轴导轨 2 上根据蛋盘尺寸和生产线辊子尺寸， 开规定尺寸的滑槽， 滑 槽的两端分别表示伸缩的最大距离和最小距离。 0025 2) 爪盘模块 ： 爪盘模块包括 X 轴导轨 1、 Y 轴导轨 2、 X 向爪盘 7 和 Y 向爪盘 8， 爪盘 模块的最底层放 6 条 Y 向爪盘 8， 用空心销 10 将 Y。

13、 向爪盘 8 与 6 根 Y 轴导轨 2 连接， 再将 Y 轴导轨 2 用螺栓与 2 根 X 向爪盘 7 和 2 根 X 轴导轨 1 连接。导轨限制爪盘伸缩尺寸， 以适 应鸡蛋抓取和放下两个工位不同的尺寸要求， 灵活适应不同工序的转换。 (如图图3本发明 装置中爪盘导轨总体收缩状态俯视图和图 4 本发明装置中爪盘导轨总体伸展状态俯视图 所示 ) 0026 3)吸放模块 ： 如图5本发明装置总体左视图所示， 吸放模块包括真空泵14、 控制开 关 13、 调压阀 12、 气管 11 和吸盘 9。气管 11 和吸盘 9 分别连接在空心销 10 的两端， 汇总后 说 明 书 CN 102616565 。

14、A 4 3/3 页 5 依次接调压阀 12、 控制开关 13 和真空泵 14， 为爪盘抓取鸡蛋提供负压。当吸取鸡蛋时， 调 压阀 12 受控制开关 13 控制处于关闭状态， 管路产生负压， 吸取鸡蛋， 如果负压超过一定阈 值， 调压阀在压力弹簧作用下会自动增压， 避免鸡蛋破损。当鸡蛋处于放蛋工位时， 调压阀 开启， 管路内负压释放， 鸡蛋落下。 0027 作为本发明的进一步改进， 其中所述的爪盘模块中的 Y 向爪盘与 Y 轴导轨的数量 不仅仅可以是6个， 可根据实际生产的需要设计Y向爪盘与Y轴导轨的数量为8个、 10个等 等， 但是 Y 向爪盘与 Y 轴导轨的数量是相等的。 0028 作为本发。

15、明的进一步改进， 其中所述的吸放模块中的吸盘 9， 可根据实际生产的需 要 ( 一次性吸取鸡蛋的个数 ) 设计为 30 个、 40 个等等。 0029 本发明鸡蛋上料装置的工作过程和工作原理如下 ： 吸放模块通过空心销 10 与爪 盘模块相连， 空心销吸盘模块固定连接， 与爪盘模块滑动连接 ； 爪盘模块通过螺栓与伸缩模 块的 X 轴推块 3， Y 轴推块 4 固结， 伸缩模块伸缩时， 实现爪盘模块均匀地扩散或收缩， 将吸 盘推向指定位置。通过空心销 10 将一组吸盘 9 和 X 向爪盘 7、 Y 向导轨 2 连接， 再通过螺栓 拼接在 X 向导轨 1 上， 装上吸放模块， 伸缩模块。装置初始状。

16、态为附图 2 所示。在吸蛋时， 打开控制开关 13， X 向气缸 5 收缩， 气缸带动 X 轴推块 3 收缩， 推块 3 带动 X 向爪盘 7 沿着 导轨 1 中的导槽收缩， 导轨孔的长度控制着爪盘的收缩伸展长度 ； 同时 Y 向气缸 6 收缩， 气 缸带动 Y 轴推块 4 收缩， 6 条 X 向爪盘 8 分别沿着 6 根导轨 2 中的导槽收缩， 收缩完毕， X、 Y 向爪盘 7、 8 上的吸盘间距符合蛋盘中每个蛋的间距， 吸盘内外产生负压， 吸盘吸蛋。 0030 待吸蛋完毕， 装置移到生产线上， 关闭控制开关 13， X 向气缸 5 伸展， 气缸带动 X 轴 推块 3 伸展， 推块 3 带动。

17、 X 向爪盘 7 沿着导轨 1 中的导槽伸展 ； 同时 Y 向气缸 6 伸展， 气缸 带动 Y 轴推块 4 伸展， 6 条 X 向爪盘 8 分别沿着 6 根导轨 2 中的导槽伸展， 伸展完毕， X、 Y 向 爪盘 7、 8 上的吸盘间距符合生产线中每个辊子的间距。吸盘内外气压相等， 鸡蛋受重力影 响， 自动落入生产线辊子中。完成鸡蛋上料过程。 0031 在本发明中描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明， 本发明所述技术 领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式 替代， 但不会偏离本发明的精神或超越所权利要求书所定义的范围， 凡采用同等替换或等 效变换的。

18、方式形成的技术方案， 均落在本发明的保护范围内。 0032 尽管本发明中较多的使用了 X 轴导轨 1， Y 轴导轨 2， X 轴推块 3， Y 轴推块 4， X 向 气缸 5， Y 向气缸 6， X 向爪盘 7， Y 向爪盘 8， 吸盘 9， 空心销 10， 气管 11， 调压阀 12， 控制开关 13， 真空泵14等术语， 但是并不排除使用其他术语的可能性， 如吸盘9也可以称之为吸蛋器 或吸蛋盘。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质 ； 把他们解释成任 何一种附加的限制是与本发明精神相违背的。 说 明 书 CN 102616565 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102616565 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102616565 A 7 3/4 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102616565 A 8 4/4 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 102616565 A 9 。