一种百合切秧收获机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104285582 A (43)申请公布日 2015.01.21 CN 104285582 A (21)申请号 201410483376.2 (22)申请日 2014.09.22 A01D 17/08(2006.01) A01D 23/02(2006.01) A01D 23/06(2006.01) A01D 33/08(2006.01) (71)申请人 山东理工大学 地址 255086 山东省淄博市高新技术产业开 发区高创园 D 座 1012 室 (72)发明人 郭志东 连晓东 (54) 发明名称 一种百合切秧收获机 (57) 摘要 本发明提供一种百合切秧收获机， 包。

2、括切秧 机构、 挖掘产、 链式抖动筛、 输送带、 淸选滚筒和收 集箱， 机架上设有挖掘产， 挖掘产铲起百合垄土 壤， 将百合连同土块一起铲起， 百合和土块沿挖掘 产的挖掘面运动进入链式抖动筛， 链式抖动筛与 机架联接倾斜设置， 动力轮设置的偏心连杆带动 链式链式抖动筛往复运动， 链式抖动筛抖动将土 块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落， 百合沿链 式抖动筛运动进入输送带， 经输送带百合进入淸 选滚筒， 淸选滚筒设有多排均匀分布的圆孔， 淸选 滚筒内壁设有与导料板， 导料板与淸选滚筒轴线 方向呈 30 度角设置， 百合在淸选滚筒上下翻动， 泥土和小的杂物由圆孔排出， 百合沿导料板构成 的螺旋方向向前。

3、推进， 最后进入收集箱。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104285582 A CN 104285582 A 1/1 页 2 1. 一种百合切秧收获机， 包括切秧机构、 挖掘产 （7） 、 链式抖动筛 （9） 、 输送带 （11） 、 淸 选滚筒 （12） 和收集箱 （13） ， 在拖拉机 （6） 一端的机架 （8） 上设有切秧机构和秧苗回收袋 （4） ， 切秧机构包括水平切刀 （1） 、 液压马达 （2） 和双作用力升降油缸 。

4、（3） ， 液压马达 （2） 固定 在双作用力升降油缸 （3） 的支架上， 双作用力升降油缸 （3） 在垂直方向的伸缩运动调节水 平切刀 （1） 的切割高度， 液压马达 （2） 带动水平切刀 （1） 旋转， 切断百合地上秧苗， 水平切刀 （1） 高速旋转线速度大， 将切断的秧苗抛起， 切断并打碎百合秧苗悬浮在水平切刀 （1） 的周 围， 在水平切刀 （1） 运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋 （4） ， 回收袋 （4） 固定在水平切 刀 （1） 的刀架上， 在回收袋 （4） 上设有引风机 （5） ， 引风机 （5） 将水平切刀 （1） 切断并打碎的 百合秧苗和其它切断的植株全部吸入回收袋 （4。

5、） ， 百合成行种植， 在拖拉机 （6） 另一端的机 架 （8） 上设有挖掘产 （7） ， 挖掘产 （7） 铲起百合种植垄的土壤， 百合和土块沿挖掘产 （7） 的挖 掘面运动进入链式抖动筛 （9） ， 链式抖动筛 （9） 是由输送链和偏心抖动机构组成， 链式抖动 筛 （9） 具有输送和抖动分离的功能， 链式抖动筛 （9） 设有两套动力系统， 单独控制， 一套动 力带动输送链转动， 另一套由动力轮 （10） 提供， 链式抖动筛 （9） 上设有输送链和偏心抖动 机构， 输送链在动力的带动下转动， 百合在输送链上随动， 输送链对百合和土块有输送的功 能， 偏心抖动机构包括动力轮 （10） 、 偏心连。

6、杆 （17） 和连杆 （18） ， 对百合和土块抖动分离， 抖 动的频率由动力轮 （10） 转速控制， 链式抖动筛 （9） 一端由连杆铰链接机架 （8） 上， 另一端与 设置在动力轮 （10） 上的偏心连杆 （17） 联接， 链式抖动筛 （9） 与机架 （8） 倾斜设置， 链式抖 动筛 （9） 与地面的水平线的夹角为 30 40， 在动力轮 （10） 带动下， 偏心连杆 （17） 带动链 式抖动筛 （9） 往复运动， 链式抖动筛 （9） 抖动将土块震碎并将粘附在百合上的泥土震落沿 筛孔下落， 实现百合与土块的分离， 百合由链式抖动筛 （9） 运动进入输送带 （11） ， 并在输送 带 （11）。

7、 上随动， 百合由输送带 （11） 经喂入口 （16） 进入淸选滚筒 （12） ， 淸选滚筒 （12） 放置 在托轮 （15） 上， 托轮 （15） 通过轴承座安装在机架 （8） ， 淸选滚筒 （12） 壁上设有多个均匀分 布的圆孔 （19） ， 淸选滚筒 （12） 内壁上设置的导料板 （20） 为不等边角钢呈 L 型， L 型角钢的 一边能容纳百合且轴向向前推进百合， L 型角钢另一边固定在淸选滚筒 （12） 的内壁上， 在 淸选滚筒 （12） 内壁上按一定间距排列， 导料板 （20） 与淸选滚筒 （12） 轴线方向呈 30角设 置， 导料板 （20） 在淸选滚筒 （12） 内呈螺旋状， 导。

8、料板 （20） 在淸选滚筒 （12） 内首尾相接呈 螺旋状， 螺旋状的导料板 （20） 对百合具有均匀翻动和向前推进的功能， 对百合上附着的泥 土进行充分清理， 为了减少对百合表皮的损伤， 在导料板 （20） 上安装柔性材料， 在动力带动 下淸选滚筒 （12） 旋转， 百合在淸选滚筒 （12） 上下翻动， 泥土和杂质从淸选滚筒 （12） 上设置 的圆孔 （19） 排出， 清理后的百合进入收集箱 （13） ， 在收集箱 （13） 内设有拉力弹簧 （14） ， 收 集箱 （13） 内的百合达到一定重量， 卸料油缸 （23） 伸长收集箱 （13） 底面倾斜， 卸料口打开， 收集箱 （13） 自动卸料。

9、。 2.如权利要求1所述的一种百合切秧收获机， 其特征在于 ： 链式抖动筛 （9） 中的输送链 是由间隔一定距离贯穿筛框条杆 （21） 组成， 在两条杆 （21） 之间有多个联接加固环 （22） ， 条 杆 （21） 上安装柔性套管。 权 利 要 求 书 CN 104285582 A 2 1/3 页 3 一种百合切秧收获机 技术领域 0001 本发明提供一种百合切秧收获机， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 百合是一种草本植物， 在我国的大部分地区均有种植， 又是土壤中生长的鳞茎植 物， 药用价值较高。 0003 目前百合的收获采用人工方法， 收获时工序繁琐， 沿百合的种植行先用镰刀。

10、将地 上百合的秧苗切断放置一边， 在用撅头刨百合种植行， 将百合从土壤中刨出， 手工捡拾并去 除百合表面的泥土， 最后用刀去除百合的须根， 装入编织袋中， 人工收获劳动强度大， 效率 极低， 成本高。 0004 发明内容 本发明的目的是提供一种百合全自动联合作业机械收获机， 一次可实现切秧、 收集、 挖 掘、 百合与土块分离、 百合表面的清理、 自动收集， 降低人工收获成本， 减轻劳动强度， 收获 效率高， 解决了百合机械化收获的技术难题。 0005 其技术方案为。 0006 一种百合收获机， 包括切秧机构、 挖掘产、 链式抖动筛、 输送带、 淸选滚筒和收集 箱， 在拖拉机一端设有切秧机构和秧。

11、苗回收袋， 切秧机构包括水平切刀、 液压马达和双作用 力升降油缸， 液压马达固定在双作用力升降油缸的支架上， 双作用力升降油缸在垂直方向 的伸缩运动调节水平切刀离地面的切割高度， 液压马达带动水平切刀旋转， 切断百合地上 秧苗， 成行种植的百合地上秧苗的高度在 30 50cm， 秧苗的高度与种植品种有关， 水平切 刀高速旋转线速度大， 速度大离心力大， 将切断的秧苗抛起处于悬浮状态， 切断并打碎百合 秧苗悬浮在水平切刀的周围， 在水平切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋， 回收袋 固定在水平切刀的刀架上， 在回收袋上设有引风机， 引风机将水平切刀切断收获行的百合 秧苗和其它切断的植株全部吸入。

12、回收袋， 在滚筒旋转过程中， 防止杂草缠绕在百合鳞茎上， 清理困难， 收获时地表的杂物不能进入淸选滚筒， 否则杂物与百合不易分离， 在拖拉机另一 端的机架上依次设有挖掘产、 链式抖动筛、 输送带、 淸选滚筒和收集箱， 挖掘产铲起百合种 植垄的土壤， 百合和土块沿挖掘产的挖掘面运动进入链式抖动筛， 链式抖动筛设有两套动 力系统， 单独控制， 一套动力带动输送链转动， 另一套由动力轮提供， 链式抖动筛具有输送 和抖动分离的功能， 链式链式抖动筛上设有输送链和偏心抖动机构， 输送链在动力的带动 下转动， 百合在输送链上随动， 输送链对百合和土块有输送的功能， 偏心抖动机构包括动力 轮、 偏心连杆和连。

13、杆， 抖动对百合和土块实行分离， 抖动的频率由动力轮转速控制， 链式抖 动筛一端由连杆铰链接机架上， 另一端与设置在动力轮上的偏心连杆联接， 链式抖动筛与 机架倾斜设置， 链式抖动筛与地面的水平线的夹角为 30 40， 夹角小于 30， 百合和土 块在链式抖动筛上运动快， 百合和土块分离效果差， 夹角大于 40重力远大于摩擦力， 百合 和土块在链式抖动筛运动慢， 造成链式抖动筛百合和土块拥堵， 百合和土块分离效果也差， 在动力轮带动下， 偏心连杆带动链式抖动筛往复运动， 链式抖动筛抖动将土块震碎和粘附 说 明 书 CN 104285582 A 3 2/3 页 4 在泥土震落沿筛孔下落， 实现百。

14、合与土块的分离， 百合在振动输送筛运动是复合运动， 有振 幅的震动和非匀速的滚动， 多个运动的合成运动， 百合由链式抖动筛运动进入输送带， 并在 输送带上随动， 在输送带上设有风机， 对杂物进行风选， 百合由输送带经喂入口进入淸选滚 筒， 淸选滚筒放置在机架上设置的托轮上， 托轮通过轴承座安装在机架， 托轮成对安装， 淸 选滚筒两端设置两对托轮， 淸选滚筒带动托轮旋转， 淸选滚筒转动平稳， 连接固定方便， 解 决滚筒在转动中因偏心出现的动不平衡问题， 解决了输送效果差现象， 淸选滚筒壁上设有 多个均匀分布的圆孔， 淸选滚筒内设置的导料板为不等边角钢呈 L 型， L 型角钢的一边能容 纳百合且轴。

15、向向前推进百合， L 型角钢另一边固定在淸选滚筒的内壁上， 在淸选滚筒内壁上 按一定间距排列， 导料板与淸选滚筒轴线方向呈 30角设置， 导料板与淸选滚筒轴线方向 夹角大于 30， 导料板对百合输送速度变慢， 效率变差， 导料板与淸选滚筒轴线方向夹角小 于 30， 导料板在淸选滚筒排列近似呈直线状， 即导料板与选滚筒轴线方向夹角逐渐变化 趋向 0， 对百合轴向推力变差， 效率变差， 导料板在淸选滚筒内首尾相接呈螺旋状， 螺旋状 的导料板对百合具有均匀翻动和向前推进的功能， 使百合上附着的泥土进行充分清理， 其 他形状的导料板， 如 N、 F 型存在缺点， 百合是鳞茎， 为了减少对百合的损伤， 。

16、在导料板安装 柔性材料， 淸选滚筒旋转， 百合在淸选滚筒上下翻动， 泥土和杂质从淸选滚筒上设置的圆孔 排出， 比人工清理效率高， 清理后的百合进入收集箱， 在收集箱内设有拉力弹簧， 收集箱内 的百合达到一定重量， 卸料油缸伸长， 收集箱底面倾斜， 卸料口打开， 收集箱自动卸料。 0007 所述的一种百合收获机， 链式抖动筛中的输送链是由间隔一定距离贯穿筛框条杆 组成， 进入链式抖动筛的百合和土块量大负荷重， 在两条杆之间有多个联接加固环， 以防条 杆变形， 百合是鳞茎含液汁多， 损伤后影响品质， 条杆上安装柔性套管。 0008 本发明与现有技术相比， 具有如下优点。 0009 1、 拖拉机前端。

17、的切秧刀将地表面的植株以及杂草切断， 切刀线速度大将切断的秧 苗抛起， 切断并打碎百合秧苗悬浮在水平切刀的周围， 引风机将切断植株以及杂草吸入回 收袋， 以防植株以及杂草在收获时混入百合中， 增加分离难度。 0010 2、 链式抖动筛具有输送和抖动分离的功能， 链式抖动筛一端铰链接机架上， 另一 端与动力轮上的偏心连杆， 与地面呈 30 度夹角设置， 实现百合与土块的分离， 条杆贯穿在 穿筛框， 两条杆之间的间距小于百合最小直径， 在条杆上设有硅胶套管， 防止百合在条杆上 翻转运动表皮损伤， 链式抖动筛负荷大杆条采用实心圆钢， 增强机械强度。 0011 3、 输送筛宽度大， 负荷量大， 在两条。

18、杆有多个联接加固环， 以防收获重量过大条杆 变形， 链条输送、 偏心连杆带动链式抖动筛抖动， 实现百合与土块的分离， 以及去除百合表 面附着泥土。 0012 4、 淸选滚筒内设置的导料板为不等边角钢， 在淸选滚筒内壁上按一定间距排列， 导料板与淸选滚筒轴线方向呈 30角设置， 导料板在淸选滚筒内首位相接呈螺旋状， 螺旋 状的导料板对百合具有均匀翻动和向前推进的功能， 使百合上附着的泥土进行充分清理。 0013 附图说明。 0014 图 1 是本发明实施例的主视结构示意图。 0015 图 2 是本发明实施例的链式抖动筛结构示意图。 0016 图 3 是本发明实施例的淸选滚筒展开结构示意图。 00。

19、17 其中图中 ： 1、 水平切刀 2、 液压马达 3、 双作用力升降油缸 4、 回收袋 5、 引风 说 明 书 CN 104285582 A 4 3/3 页 5 机 6、 拖拉机 7、 挖掘产 8、 机架 9、 链式抖动筛 10、 动力轮 11、 输送带 12、 淸 选滚筒 13、 收集箱 14、 拉力弹簧 15、 托轮 16、 喂入口 17、 偏心连杆 18、 连杆 19、 圆孔 20、 导料板 21、 条杆 22、 加固环 23、 卸料油缸。 0018 具体实施方式。 0019 在 1 3 所示的实施例， 一种百合收获机， 包括切秧机构、 挖掘产 7、 链式抖动筛 9、 输送带11、 淸。

20、选滚筒12和收集箱13， 在拖拉机6一端设有切秧机构和秧苗回收袋4， 切秧机 构包括水平切刀 1、 液压马达 2 和双作用力升降油缸 3， 液压马达 2 固定在双作用力升降油 缸上 3， 双作用力升降油缸 3 在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀 1 的切割高度， 液压马达 2带动水平切刀1旋转切断百合地上秧苗， 在水平切刀1运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回 收袋 4， 回收袋 4 固定在水平切刀 1 的刀架上， 在回收袋 4 上设有引风机 5， 引风机 5 将水平 切刀 1 切断收获行的百合秧苗和其它的植株全部吸入回收袋 4， 在拖拉机 6 另一端的机架 8 上挖掘产 7、 链式抖动筛 9、 输送。

21、带 11、 淸选滚筒 12 和收集箱 13， 挖掘产 7 铲起百合种植垄 的土壤， 百合和土块沿挖掘产 7 的挖掘面运动进入链式抖动筛 9， 链式抖动筛 9 具有输送和 抖动分离的功能， 链式抖动筛 9 上设有输送链和偏心抖动机构， 输送链在动力的带动下转 动， 百合在输送链上随动， 输送链对百合和土块有输送的功能， 偏心抖动机构振动包括动力 轮 10、 偏心连杆 17 和连杆 18， 对百合和土块分离， 抖动的频率由动力轮 10 控制， 链式抖动 筛 9 一端由连杆铰链接机架 8 上， 另一端与设置在动力轮 10 上的偏心连杆 17 联接， 链式抖 动筛9与机架8倾斜设置， 链式抖动筛9与地。

22、面的水平线的夹角为30， 百合与土块分离彻 底， 运动速度与挖掘速度相匹配， 在动力轮 10 带动下， 偏心连杆 17 带动链式抖动筛 9 往复 运动， 链式抖动筛 9 抖动将土块震碎和粘附在百合上的泥土震落沿筛孔下落， 实现百合与 土块的分离， 百合由链式抖动筛 9 运动进入输送带 11， 并在输送带 11 上随动， 链式抖动筛 9 是由间隔一定距离贯穿筛框条杆 21 组成， 在两条杆 21 之间有多个联接加固环 22， 条杆 21 上安装柔性套管， 百合由输送带 11 经喂入口 16 进入淸选滚筒 12， 淸选滚筒 12 放置在托轮 15 上， 托轮 15 通过轴承座安装在机架 8， 淸选。

23、滚筒 12 壁上设有多个均匀分布的圆孔 19， 淸 选滚筒 12 内壁上设置的导料板 20 为不等边角钢， 在淸选滚筒 12 内壁上按一定间距排列， 导料板 20 与淸选滚筒 12 轴线方向呈 30角设置， 导料板 20 在淸选滚筒 12 内呈螺旋状， 导料板 20 在淸选滚筒 12 内首尾相接呈螺旋状， 螺旋状的导料板 20 对百合具有均匀翻动和 向前推进的功能， 对百合上附着的泥土进行充分清理， 为了减少对百合的损伤， 在导料板 20 安装柔性套管， 在动力带动下淸选滚筒 12 旋转， 百合在淸选滚筒 12 上下翻动， 泥土和杂质 从淸选滚筒 12 上设置的圆孔 19 排出， 清理后的百合。

24、进入收集箱 13， 在收集箱 13 内设有拉 力弹簧14， 收集箱13内的百合达到一定重量， 卸料油缸23伸长收集箱13底面倾斜， 卸料口 打开， 收集箱 13 自动卸料。 0020 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作其它形式的限制， 任 何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等 效实施例， 凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明型的技术实质对以上实施例所作 的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发明型技术方案的保护范围。 说 明 书 CN 104285582 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104285582 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 104285582 A 7 。