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1、(10)申请公布号 CN 102484975 A (43)申请公布日 2012.06.06 CN 102484975 A *CN102484975A* (21)申请号 201010572219.0 (22)申请日 2010.12.03 A01G 13/02(2006.01) (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街 114 号 (72)发明人 李斌 张国伟 郭宪 王明辉 龚海里 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 代理人 许宗富 (54) 发明名称 一种果实套袋作业工具 (57) 摘要 一种果实套袋作业工具， 包括果。
2、实套袋装置、 手持臂、 伸缩臂、 调节螺栓、 摄像机、 显示屏、 控制 盒， 所述伸缩臂一端与果实套袋装置连接， 另一端 插入手持臂， 通过调节螺栓固定， 摄像机通过摄像 机支撑架固定在伸缩臂靠近果实套袋装置端， 手 持臂上安装有显示屏和控制盒， 控制盒与果实套 袋装置的驱动电机连接。在伸缩臂上间隔设有与 调节螺栓相配合的调节孔， 以调节手持臂和伸缩 臂的总体长度。 本发明结构简单、 伸缩臂长度可调 整， 套袋过程可视化、 操作简单、 快速、 有效的提高 套袋效率、 降低人工劳动强度和危险性， 可广泛应 用于果树果实套袋田间作业生产中。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 。
3、页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种果实套袋作业工具， 其特征在于 ： 包括果实套袋装置 （1） 、 手持臂 （8） 、 伸缩臂 （4） 、 调节螺栓 （6） 、 摄像机 （2） 、 显示屏 （7） 、 控制盒 （9） ， 所述伸缩臂 （4） 一端与果实套袋装 置 （1） 连接， 另一端插入手持臂 （8） ， 通过调节螺栓 （6） 固定， 摄像机 （2） 通过摄像机支撑架 （3） 固定在伸缩臂 （4） 靠近果实套袋装置 （1） 端， 手持臂 （8） 上安装有显示屏 （7） 和控。
4、制盒 （9） ， 控制盒 （9） 与果实套袋装置 （1） 的驱动电机连接。 2.根据权利要求1所述果实套袋作业工具， 其特征在于 ： 所述的伸缩臂 （4） 上间隔设有 与调节螺栓 （6） 相配合的调节孔 （5） 。 3.根据权利要求1所述果实套袋作业工具， 其特征在于 ： 所述的手持臂 （8） 上还安装有 背带。 权 利 要 求 书 CN 102484975 A 2 1/2 页 3 一种果实套袋作业工具 技术领域 0001 本发明涉及果实套袋机械， 具体地说是一种果实套袋作业工具。 背景技术 0002 果实套袋是生产无公害优质高档水果的有效措施， 在果实生长发育期间进行套 袋， 能明显改善果品。
5、外观质量， 大幅降低农药残留， 减轻病虫危害， 提高商品价值。目前， 果 实套袋依靠田间手工作业， 套袋速度慢 ； 而且， 果树的平均高度为 3 米， 需要借助梯子进行 作业， 并要不断的移动作业位置， 劳动强度、 危险性较大。因此， 研制结构简单、 易于操作的 果实套袋作业工具， 提高果实套袋速度、 降低劳动强度、 减少危险性具有重要意义。 发明内容 0003 为解决上述田间果实套袋手工作业存在的问题， 本发明提供一种远距离操作的半 自动化的果实套袋工具， 实现自动取袋与撑袋、 自动封袋操作。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 ： 本发明包括果实套袋装置、 手持臂、 伸缩臂、。
6、 调节螺栓、 摄像机、 显示屏、 控制盒， 所述伸 缩臂一端与果实套袋装置连接， 另一端插入手持臂， 通过调节螺栓固定， 摄像机通过摄像机 支撑架固定在伸缩臂靠近果实套袋装置端， 手持臂上安装有显示屏和控制盒， 控制盒与果 实套袋装置的驱动电机连接。 0005 所述的伸缩臂上间隔设有与调节螺栓相配合的调节孔。 所述的手持臂上还安装有 背带。 0006 本发明的优点与积极效果为 ： 1、 本发明在伸缩臂上设有多个调节孔， 通过手持臂上调节螺栓固定， 可根据果树高度、 调整伸缩臂长度， 扩大果实套袋工具作业范围。 0007 2、 本发明带有摄像头及显示屏， 使操作过程可视化。 0008 3、 本发。
7、明的果实套袋装置的驱动电机与手持臂上的控制盒连接， 通过简单的按钮 操作可实现自动取袋、 撑袋、 封袋操作， 套袋过程流畅、 操作简单、 快速、 可靠。 0009 4、 本发明降低人工作业劳动强度、 减少危险性， 提高果实套袋速度、 节省劳动力。 附图说明 0010 图 1 为本发明的结构示意图。 0011 图 2 为本发明的伸缩臂长度调整结构示意图。 0012 图 3 为本发明的果实套袋装置接口示意图。 0013 图 4 为实施例采用的果实套袋装置结构示意图。 0014 图 5 为实施例采用的果实套袋装置封口上颌 （或下颌） 结构示意图。 0015 其中 ： 1- 果实套袋装置 ； 101-。
8、 支撑座 ； 102- 轴承座 ； 103- 联轴器 ； 104- 电机座 ； 105- 果袋支撑板 ； 106- 电机 ； 107- 摇杆 ； 108- 长胶棒 ； 109- 压紧圆柱 ； 110- 封口上颌 ； 说 明 书 CN 102484975 A 3 2/2 页 4 111- 卡盘 ； 112- 封口下颌 ； 113- 轴承 ； 114- 摇杆轴 ； 115- 果袋固定螺栓 ； 116- 短胶棒 ； 117- 电热板， 118. 槽口， 119. 凹槽 ； 2- 摄像机 ； 3- 摄像机支撑架 ； 4- 伸缩臂 ； 5- 调节孔 ； 6- 调节螺栓 ； 7- 显示屏 ； 8- 手持 。
9、臂 ； 9- 控制盒 ； 10- 背带 ； 11- 螺纹孔 ； 12- 接口法兰。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本发明作进一步详述。 0017 实施例 ： 如图 1- 图 3 所示， 包括果实套袋装置 1、 手持臂 8、 伸缩臂 4、 调节螺栓 6、 摄像机2、 显示屏7、 控制盒9， 所述伸缩臂4一端通过法兰与果实套袋装置1连接， 另一端插 入手持臂 8， 通过调节螺栓 6 固定， 摄像机 2 通过摄像机支撑架 3 固定在伸缩臂 4 靠近果实 套袋装置 1 端， 手持臂 8 上安装有显示屏 7 和控制盒 9， 控制盒 9 与果实套袋装置 1 的驱动 电机连接。 0018 为方便调节。
10、手持臂和伸缩臂的总体长度， 适用于不同高度的果实套袋， 本例所述 的伸缩臂 4 上间隔设有与调节螺栓 6 相配合的调节孔 5。伸缩臂 4 在手持臂 8 内滑动， 调整 伸缩杆的长度时， 将调节螺栓 6 旋出调节孔 5， 拉动伸缩臂 4 到合适的调节孔 5， 调节螺栓 6 旋进调节孔 5， 使伸缩臂 4 与手持臂 8 紧固连接， 实现调节果实套袋作业工具臂长。 0019 为方便使用， 本发明在所述的手持臂 8 上还安装有背带。 0020 摄像机 2 的安装， 操作者通过显示屏 7 可查看果实的位置与果实套袋装置 1 的工 作状态， 操纵控制盒9按钮控制套袋装置1实现自动取袋、 撑袋、 封袋操作，。
11、 套袋由操作者完 成。 0021 本发明可以按不同的作业套袋的种类、 果实的种类等要求， 更换果实套袋装置 1。 本例采用的果实套袋装置 1， 如图 4 所示， 包括电机 106、 支撑座 101、 摇杆机构、 果袋支撑板 105、 果袋固定螺栓115及卡盘111， 所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱109、 长胶棒108 及封口颌， 电机 106 通过电机座 104 固定于支撑座 101 上， 电机 106 输出轴通过联轴器 103 与摇杆轴 114 相连接， 摇杆轴 114 与摇杆 107 相对位置固定， 支撑座 101 两侧对称安装果袋 支撑板 105， 两果袋支撑板 105 上对称设置。
12、果袋固定螺栓 115 及卡盘 111， 两卡盘 111 上对 称安装与压紧圆柱 109 位置对应的短胶棒 116， 封口下颌 112 横跨于两卡盘 111 之间， 电机 106 的电源线与控制盒 9 连接。所述的封口上颌 110 和封口下颌 112 为对称结构， 上、 下颌 中间均带有槽口 118， 槽口 118 两侧设有凹槽 119， 凹槽 119 内安装有电热板 117。 0022 套袋装置 1 的工作过程 ： 1.取袋 ： 塑膜袋通过两果袋固定螺栓115固定在果袋支撑板105上， 控制电机106运动 使摇杆 107 下压， 两长胶棒 108 接触塑膜袋上表面， 塑膜袋黏附于长胶棒 108。
13、， 控制电机 106 运动使摇杆 107 向上抬起， 塑膜袋脱离果袋固定螺栓 115， 实现取袋操作。 0023 2. 撑袋 ： 取袋操作后， 控制电机 106 运动使摇杆 107 下压， 压紧圆柱 109 压紧塑膜 袋， 塑膜袋下表面黏附于短胶棒 116 上 ； 再控制电机 106 运动使摇杆 107 抬起， 塑膜袋两侧 分离， 将袋口撑开最大， 实现撑袋操作。 0024 3. 封袋 ： 控制电机 106 运动使摇杆 107 再次做下压运动， 封口上颌 110、 封口下颌 112 压紧塑膜袋， 电热板 117 通电加热使塑膜袋黏合， 实现封袋操作。 说 明 书 CN 102484975 A 4 1/3 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102484975 A 5 2/3 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102484975 A 6 3/3 页 7 图 5 说 明 书 附 图 CN 102484975 A 7 。