《一种超声波倒车雷达装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种超声波倒车雷达装置.pdf（6页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102508252 A (43)申请公布日 2012.06.20 CN 102508252 A *CN102508252A* (21)申请号 201110323225.7 (22)申请日 2011.10.22 G01S 15/93(2006.01) G01S 15/08(2006.01) (71)申请人 成都市翻鑫家科技有限公司 地址 610000 四川省成都市高新技术开发区 天久北巷 212 号 (72)发明人 高静 袁代华 邓金智 (74)专利代理机构 成都华典专利事务所 ( 普通 合伙 ) 51223 代理人 杨保刚 徐丰 (54) 发明名称 一种超声波倒车雷达。
2、装置 (57) 摘要 本发明提供了一种超声波倒车雷达装置， 其 结构简单， 装配方便， 显示模块能够显示汽车与障 碍物的距离， 其键盘控制模块能够对汽车与障碍 物的报警距离进行设定， 使其更适合不同人群使 用。其组成包括声音报警模块、 接收单片机发送 的方波信号后经过放大输出到超声波换能器产生 超声波的超声波发射模块、 接收超声波发射模块 发出的超声波信号后送给单片机的超声波接收模 块、 温度测量模块、 系统电源、 显示模块、 用于对报 警距离进行设定的键盘控制模块。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专。
3、利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种超声波倒车雷达装置， 包括声音报警模块、 超声波发射模块、 超声波接收模块、 温度测量模块、 系统电源， 超声波发射模块接收单片机发送的方波信号， 经过放大后输出到 超声波换能器产生超声波 ； 超声波接收模块接收超声波发射模块发出的超声波信号， 经过 处理芯片处理后将输出信号送给单片机 ； 温度测量模块的温度传感器将检测到的信号送给 单片机， 其特征在于 ： 还包括显示模块、 键盘控制模块， 显示模块与单片机连接， 显示汽车与 障碍物的距离 ； 键盘控制模块通过对其设置的不同按键开关动作， 对报警距离进行设定。。
4、 2. 根据权利要求 1 所述的一种超声波倒车雷达装置， 其特征在于 ： 所述单片机采用芯 片 AT89S51。 3. 根据权利要求 1 所述的一种超声波倒车雷达装置， 其特征在于 ： 所述超声波发射模 块与单片机 P1.0 连接。 4. 根据权利要求 1 所述的一种超声波倒车雷达装置， 其特征在于 ： 所述超声波接收模 块采用芯片 CX20106A， 其 OUT 端接单片机的 P3.2/INT0。 5. 根据权利要求 1 所述的一种超声波倒车雷达装置， 其特征在于 ： 所述温度测量模块 的温度传感器采用 DS18B20， 其输出端接单片机的 P3.0/RXD。 6. 根据权利要求 1 所述的。
5、一种超声波倒车雷达装置， 其特征在于 ： 所述显示模块采 用芯片 74LS244 驱动， 74LS244 与单片机的连接关系为 ： 1A1-P0.0/AD0、 1A2-P0.1/AD1、 1A3-P0.2/AD2、 1A4-P0.3/AD3、 2A1-P0.4/AD4、 2A2-P0.5/AD5、 2A3-P0.6/AD6、 2A4-P0.7/ AD7。 7. 根据权利要求 1 所述的一种超声波倒车雷达装置， 其特征在于 ： 所述键盘控制模块 的 S1 接单片机的 P2.0、 S2 接单片机的 P2.1、 S3 接单片机的 P2.2、 S4 接单片机的 P2.3。 权 利 要 求 书 CN 1。
6、02508252 A 2 1/2 页 3 一种超声波倒车雷达装置 所属技术领域 0001 本发明涉及汽车电子技术领域， 提供了一种超声波倒车雷达装置。 背景技术 0002 随着汽车的迅速增加， 停车难已经是不争的事实， 狭小的停车场地常常令有车一 族无所适从， 稍不慎， 则闯祸， 烦事又烦人。 虽然每辆车都有后视镜， 但不可避免的都存在一 个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置， 能以声音或者更为直观的 显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况， 解除了驾驶员泊车、 倒车和起动车辆时前后 左右探视所引起的困扰， 并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷， 提高驾驶的安 全性。 。
7、现有的倒车雷达系统的报警距离都为出厂时候固定设置， 且只有声音报警， 而无法显 示汽车与障碍物的距离。 0003 发明内容 本发明的目的在于提供一种能够准确显示与障碍物的距离， 且能调节报警距离的一种 超声波倒车雷达装置。 0004 本发明为实现上述目的采用以下技术方案 ： 一种超声波倒车雷达装置， 包括声音报警模块、 超声波发射模块、 超声波接收模块、 温 度测量模块、 系统电源， 超声波发射模块接收单片机发送的方波信号， 经过放大后输出到超 声波换能器产生超声波 ； 超声波接收模块接收超声波发射模块发出的超声波信号， 经过处 理芯片处理后将输出信号送给单片机 ； 温度测量模块的温度传感器将。
8、检测到的信号送给单 片机， 其特征在于 ： 还包括显示模块、 键盘控制模块， 显示模块与单片机连接， 显示汽车与障 碍物的距离 ； 键盘控制模块通过对其设置的不同按键开关动作， 对报警距离进行设定。 0005 所述单片机采用芯片 AT89S51。 0006 所述超声波发射模块与单片机 P1.0 连接。 0007 所述超声波接收模块采用芯片 CX20106A， 其的 OUT 端接单片机的 P3.2/INT0。 0008 所述温度测量模块的温度传感器采用 DS18B20， 其输出端接单片机的 P3.0/RXD。 0009 所 述 显 示 模 块 采 用 芯 片 74LS244 驱 动， 74LS2。
9、44 与 单 片 机 的 连 接 关 系 为 ： 1A1-P0.0/AD0、 1A2-P0.1/AD1、 1A3-P0.2/AD2、 1A4-P0.3/AD3、 2A1-P0.4/AD4、 2A2-P0.5/ AD5、 2A3-P0.6/AD6、 2A4-P0.7/AD7。 0010 所述键盘控制模块的 S1 接单片机的 P2.0、 S2 接单片机的 P2.1、 S3 接单片机的 P2.2、 S4 接单片机的 P2.3。 0011 本发明具有以下有益效果 ： 本发明结构简单， 装配方便， 显示模块能够显示汽车与障碍物的距离， 其键盘控制模块 能够对汽车与障碍物的报警距离进行设定， 使其更适合不。
10、同人群使用。 附图说明 0012 图 1 为本发明的 1 系统方框图 ； 说 明 书 CN 102508252 A 3 2/2 页 4 图 2 为本发明的电路原理图。 具体实施方式 0013 一种超声波倒车雷达装置， 包括超声波发射模块、 超声波接收模块、 温度测量模 块、 系统电源、 显示模块、 键盘控制模块、 声音报警模块 ； 所述超声波发射模块接收单片机发送的方波信号， 经过放大后输出到超声波换能器产 生超声波， 利用 AT89S51 的 P1.0 口发射 40 kHz 的方波信号， 经过 74HC04 放大后输出到超 声波换能器， 产生超声波。 0014 所述超声波接收模块接收超声波发。
11、射模块发出的超声波信号， 经过处理芯片处 理后将输出信号送给单片机， 超声波接收模块采用芯片 CX20106A， 其的 OUT 端接单片机的 P3.2/INT0。 0015 所述温度测量模块其温度传感器将检测到的信号送给单片机的 P3.0/RXD。 ； 由于超声波的传播速度 V 受到空气中的温度、 湿度、 压强等因素的影响， 其中温度的影 响最为突出， 温度每升高 1， 速度增加约 0.6m/s。因此在测量精度要求很高的场合， 应通 过温度补偿对超声波的传播速度进行校正， 以提高测量精度， 减小误差。 0016 温度补偿采用温度传感器 DS18B20 它通过输出 9 位 （二进制） 数字来直接。
12、表示所测 量的温度值， 温度值是通过 DS18B20 的数据总线直接输入 CPU, 无需 A/D 转换， 而且读写指 令， 温度转换指令都是通过数据总线传入 DS18B20。DS18B20 数字温度传感器除了具有相当 的测量范围和精度外， 还具有温度测量精度和不受外界干扰等的优点。 0017 温度补偿单元能够根据在不同温度环境下对超声波速度变化作出补偿， 提高系统 的精度。 0018 所述系统电源为系统提供 +5V 电能。 0019 所述显示模块与单片机连接， 显示汽车与障碍物的距离 ； 显示模块采用芯片 74LS244 驱动， 74LS244 与单片机的连接关系为 ： 1A1-P0.0/AD。
13、0、 1A2-P0.1/AD1、 1A3-P0.2/ AD2、 1A4-P0.3/AD3、 2A1-P0.4/AD4、 2A2-P0.5/AD5、 2A3-P0.6/AD6、 2A4-P0.7/AD7。 0020 所述键盘控制模块通过对其设置的不同按键开关动作， 对报警距离进行设定， 键 盘控制模块的 S1 接单片机的 P2.0、 S2 接单片机的 P2.1、 S3 接单片机的 P2.2、 S4 接单片机 的 P2.3。 0021 所述单片机采用芯片 AT89S51。 0022 所述超声波发射模块与单片机 P1.0 连接。 0023 所述键盘控制模块的 S1 接单片机的 P2.0、 S2 接单片机的 P2.1、 S3 接单片机的 P2.2、 S4 接单片机的 P2.3。 说 明 书 CN 102508252 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102508252 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 102508252 A 6 。