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本发明涉及一种井下透水自救装置,包括车架、万向轮、液压缸、液压泵、湿度传感器、控制器、电控单元、气体发生器、安全气囊、隔爆装置和保持架组成,所述的车架中间装有液压泵、湿度传感器、控制器、电控单元、气体发生器,五个原件均与车架通过螺栓连接;所述的车架与保持架之间固定有隔爆装置;所述的车架下对称装有两个万向轮;所述的保持架与车架焊接在一起,且平行分布;所述的保持架右侧装有安全气囊;所述的车架上面均匀分。