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1、(10)申请公布号 CN 102745520 A (43)申请公布日 2012.10.24 CN 102745520 A *CN102745520A* (21)申请号 201210223550.0 (22)申请日 2012.06.29 B65G 67/60(2006.01) (71)申请人 宝山钢铁股份有限公司 地址 201900 上海市宝山区富锦路 885 号 (72)发明人 山青 孔利明 肖苏 蒋伟 孙品生 周国强 张永兴 (74)专利代理机构 上海三和万国知识产权代理 事务所 31230 代理人 刘立平 (54) 发明名称 一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监 控装置 (57) 摘要 。
2、一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监 控装置， 在驱动链轮一侧与链条啮合处的侧部设 置有一链条位置监测装置， 链条位置监测装置的 十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上， 十字滑杆的下部杆身上设置有一撞杆， 该撞杆的 杆面正对链条的表面， 位置传感器组件共有两处， 分别设置在十字滑杆的左滑杆的杆端上部和右滑 杆的杆端下部， 而限位拉簧组件则设置在十字滑 杆的上部杆身处， 并与该上部杆身的杆端连接， 限 位拉簧组件将十字滑杆限位。本发明能对与驱动 链轮啮合的链条的运行情况作出了监测， 能有效 地在发生脱出跳齿的情况下， 及时报警， 防止了链 斗变形损坏， 且信号传输准确， 抗干扰能力强， 适。
3、 用于连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控领 域。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 包括与驱动链轮 （1） 啮合传动 的链条 （2） ， 其特征在于 ： 所述的驱动链轮 （1） 一侧与链条 （2） 啮合处的侧部设置有一链条位置监测装置 （A） 。 2. 如权利要求 1 所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 所述的 链条位置监测装置 （A） 包括十字滑杆 （A1。
4、） ， 滑杆转动轴承 （A2） ， 撞杆 （A3） ， 位置传感器组件 （A4） 和限位拉簧组件 （A5） ， 其具体为， 十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上， 十字 滑杆的下部杆身 （A11） 上设置有一撞杆， 该撞杆的杆面正对链条 （2） 的表面， 位置传感器组 件共有两处， 分别设置在十字滑杆的左滑杆 （A12） 的杆端上部和右滑杆 （A13） 的杆端下部， 而限位拉簧组件则设置在十字滑杆的上部杆身 （A14） 处， 并与该上部杆身的杆端连接， 限位 拉簧组件将十字滑杆限位。 3. 如权利要求 2 所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在 于， 所述的撞杆 （。
5、A3） 的杆面正对链条 （2） 的表面， 两者之间的间距 5 10mm。 4. 如权利要求 2 所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在 于， 所述的位置传感器组件 （A4） 包括传感器本体 （A41） 、 传感器固定螺栓 （A42） 、 传感器基 座 （A43） 和基座固定螺栓 （A44） ， 其具体为， 传感器本体通过传感器固定螺栓固定在传感器 基座上， 而该基座则通过基座固定螺栓固定在卸船机机架上。 5. 如权利要求 2 或权利要求 4 所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控 装置， 其特征在于， 所述的设置在十字滑杆 （A1） 的左滑杆 （A12） 的杆端。
6、上部和右滑杆 （A13） 的杆端下部的位置传感器组件 （A4） ， 位置传感器组件的传感器本体 （A41） 与杆端之间的间 距为 46mm。 6. 如权利要求 2 所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在 于， 所述的限位拉簧组件 （A5） 包括拉簧支架基座 （A51） 、 拉簧调节螺栓 （A52） 、 拉簧 （A53） 和 连接销 （A54） ， 其具体为拉簧支架基座为两个， 呈面对面对称式的分别固定设置在十字滑杆 （A1） 的上部杆身 （A14） 处的两侧， 拉簧调节螺栓则分别旋接设置在这两个拉簧支架基座内， 两根拉簧的一端分别与这两个拉簧调节螺栓连接， 而两根拉簧的。
7、另一端则通过连接销与十 字滑杆的上部杆身的杆端连接。 7.如权利要求1或权利要求2所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装 置， 其特征在于， 所述的链条位置监测装置 （A） 设置在驱动链轮 （1） 顶部与链条 （2） 啮合处 时， 只需将整个链条位置监测装置转 90后， 将撞杆 （A3） 的杆面正对链条 （2） 的表面即可， 两者之间的间距同样为 510mm。 权 利 要 求 书 CN 102745520 A 2 1/4 页 3 一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置 技术领域 0001 本发明涉及一种对机械零部件的工作状况进行监控的装置， 尤其涉及一种应用于 连续式卸船机用的。
8、对其输送链轮的工作情况进行监控， 防止在输送链轮上工作的链条脱出 的监控装置 背景技术 0002 目前在各家工矿冶金企业的物料运输码头上经常使用到了一种卸船机， 该种卸船 机通常按吨位分为 ： 1200T/H、 1800T/H、 3600T/H 等等， 而按结构功能分为 ： 抓斗式卸船机和 连续式卸船机等数种， 其中连续式卸船机作为卸载作业能力最大的卸船机， 被广泛的使用 在各个码头， 在生产作业中发挥着重要的作用。 0003 连续式卸船机的取料输送主要流程为 ： 由顶部驱动链齿轮带动， 链斗挖取装置处 链斗取矿石后， 矿石经由链条、 链斗传送至上部回转给料器再经大臂输送带和机内分配输 送带传。
9、送至地面输送带送至堆料场。 0004 如图 1 所示， 连续式卸船机的链条由顶部驱动链轮来驱动。正常情况下链条和驱 动链条的齿轮是相互间紧密配合以保证链条的正常运转。 0005 然而， 在现实的实际应用中我们发现， 由于整个链条在链轮运转的过程中没有防 止链条跳齿的装置， 故有时在物料运输过程中由于物料重量、 机械零部件故障、 驱动系统老 化等问题， 会发生链条在驱动链轮处跳齿的问题， 如图 2 所示， 链条和驱动链轮的相对位置 发生变化， 造成链斗损坏的事故， 这种类型的链条跳齿故障会造成链斗后部钢板变形， 严重 时会损坏整个链斗， 导致不得不更换， 极大地影响了生产作业进度， 造成不必要的。
10、经济损 失。 0006 另外， 由于连续式卸船机和普通的抓斗式卸船机不同， 由于其卸载量大， 故这种连 续式卸船机的驱动链轮的驱动力大于 200 吨， 所以现有技术下根本不能安装链轮张紧器来 防止跳齿， 而只能采取定期更换的方式进行维护， 而由于上述的物料重量、 机械零部件故 障、 驱动系统老化等问题， 通常待发生脱出跳齿等故障时， 已经为时已晚。 0007 故现迫切需要一种新型的防链条脱出的监控装置， 能有效地监控链条与驱动链轮 之间的工作状况， 在发生问题时， 能及时报警发出停机信号， 且需安全可靠， 抗干扰能力强。 发明内容 0008 为了解决现有技术下的连续式卸船机的链条和驱动链轮在运。
11、作过程中， 容易发生 链条脱出驱动链轮的问题， 本发明提供了一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装 置， 在正常时和传动链条保持合理的安全距离， 当链条在驱动链轮处发生跳齿故障时， 保护 装置动作并发出停机信号， 停机后进行人工操作使跳齿的链条复位， 以保护设备， 防止设备 损坏。要求保护装置具有较强的动作可靠性， 且具有信号传输准确， 抗干扰能力强的特性， 本发明的具体结构如下所述 ： 0009 一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 包括与驱动链轮啮合传动的 说 明 书 CN 102745520 A 3 2/4 页 4 链条， 其特征在于 ： 0010 所述的驱动链轮一侧与链条。
12、啮合处的侧部设置有一链条位置监测装置。 0011 此处发明目的在于， 由于发生的链条脱出现象的地点通常都是在驱动链轮的侧 部， 故对该处设置链条位置监测装置。 0012 根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 所述的链条位 置监测装置包括十字滑杆， 滑杆转动轴承， 撞杆， 位置传感器组件和限位拉簧组件， 其具体 为， 十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上， 十字滑杆的下部杆身上设置有一撞杆， 该撞杆的杆面正对链条的表面， 位置传感器组件共有两处， 分别设置在十字滑杆的左滑杆 的杆端上部和右滑杆的杆端下部， 而限位拉簧组件则设置在十字滑杆的上部杆身处， 并与 该上部杆身的。
13、杆端连接， 限位拉簧组件将十字滑杆限位。 0013 此处发明目的在于， 正常状态下， 由于其十字滑杆的十字上部杆身被限位拉簧组 件限制了位置， 故整个十字滑杆呈一正十字状态， 不会发生任何的偏移， 防止了误触发设置 在十字滑杆左右杆身上下的位置传感器组件。 0014 根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在于， 所述的撞杆的杆面正对链条的表面， 两者之间的间距 5 10mm。 0015 根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在于， 所述的位置传感器组件包括传感器本体、 传感器固定螺栓、 传感器基座和基座固定螺栓， 其 具体为， 传感器本体。
14、通过传感器固定螺栓固定在传感器基座上， 而该基座则通过基座固定 螺栓固定在卸船机机架上。 0016 根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在于， 所述的设置在十字滑杆的左滑杆的杆端上部和右滑杆的杆端下部的位置传感器组件， 位置 传感器组件的传感器本体与杆端之间的间距为 46mm。 0017 此处发明目的在于， 正常情况下链条正常运作， 不会接触到撞杆， 而发生脱出跳齿 现象时， 链条会以脱出驱动链轮发生跳齿动作， 故此时链条由于其高度的上升会接触到该 撞杆， 使得该撞杆连接的十字滑杆通过滑杆转动轴承发生了转动， 十字滑杆发生了偏移， 导 致了十字滑杆的左右杆身接触到。
15、了设置在左右杆身的杆端上下处的位置传感器组件使其 发出信号报警并停机， 此时操作人员就可以得知发生了链条脱出现象， 可及时进行维修。 0018 根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在于， 所述的限位拉簧组件包括拉簧支架基座、 拉簧调节螺栓、 拉簧和连接销， 其具体为拉簧支架 基座为两个， 呈面对面对称式的分别固定设置在十字滑杆的上部杆身处的两侧， 拉簧调节 螺栓则分别旋接设置在这两个拉簧支架基座内， 两根拉簧的一端分别与这两个拉簧调节螺 栓连接， 而两根拉簧的另一端则通过连接销与十字滑杆的上部杆身的杆端连接。 0019 此处发明目的在于， 由于在十字滑杆的上部杆身。
16、处的两侧设置了拉簧支架基座和 拉簧调节螺栓， 只需通过转动拉簧调节螺栓的旋入深度距离就能使两根拉簧距离十字滑杆 的上部杆身的杆端距离相等， 然后将拉簧通过连接销与十字滑杆的上部杆身的杆端连接， 而拉簧本身具有的弹性力使得两根拉簧同时向两边拉紧， 使得上部杆身两边受力均等， 即 等同于将整个十字滑杆呈一正十字状态， 如无外力影响则不会发生任何的偏移， 具有信号 传输准确， 抗干扰能力强， 结合上述的位置传感器组件一并使用。 0020 根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其特征在于， 说 明 书 CN 102745520 A 4 3/4 页 5 所述的链条位置监测装置设置在。
17、驱动链轮顶部与链条啮合处时， 只需将整个链条位置监测 装置转 90后， 将撞杆的杆面正对链条的表面即可， 两者之间的间距同样为 510mm。 0021 将本发明的连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置同时安装在与驱动链 轮啮合链条的侧部和顶部， 同时对链条的容易发生脱出跳齿的位置进行检测， 使其获得了 更好的检测精度。 0022 使用本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置获得了如下有 益效果 ： 0023 1. 本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 能对与驱动链轮 啮合的链条的运行情况作出了监测， 能有效地在发生脱出跳齿的情况下， 及时报警， 防止了 链斗变形。
18、损坏 ； 0024 2. 本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 其占地面积小， 安装简单方便， 安装完毕后具有信号传输准确， 抗干扰能力强。 附图说明 0025 图 1 为现有技术下的连续式卸船机的链条与驱动链轮的正常工作状态示意图 ； 0026 图 2 为现有技术下的连续式卸船机的链条与驱动链轮的发生脱出跳齿故障的示 意图 ； 0027 图 3 为本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置的具体结构 示意图 ； 0028 图 4 为本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置的被触发时 的实际效果示意图 ； 0029 图 5 为本发明的一种连续式卸船机链轮。
19、用的防链条脱出的监控装置的具体安装 示意图。 0030 图中 ： 1- 驱动链轮， 2- 链条， A- 链条位置监测装置， A1- 十字滑杆， A2- 滑杆转动轴 承， A3- 撞杆， A4- 位置传感器组件， A5- 限位拉簧组件， A11- 下部杆身， A12- 左滑杆， A13- 右 滑杆， A14- 上部杆身， A41- 传感器本体， A42- 传感器固定螺栓， A43- 传感器基座， A44- 基 座固定螺栓， A51- 拉簧支架基座， A52- 拉簧调节螺栓， A53- 拉簧， A54- 连接销。 具体实施方式 0031 下面结合附图和实施例对本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条。
20、脱出的监 控装置做进一步的描述。 0032 实施例 0033 如图3至图5所示， 一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 在驱动链 轮 1 一侧与链条 2 啮合处的侧部设置有一链条位置监测装置 A。 0034 由于发生的链条脱出现象的地点通常都是在驱动链轮的侧部， 故对该处设置链条 位置监测装置。 0035 链条位置监测装置A包括十字滑杆A1， 滑杆转动轴承A2， 撞杆A3， 位置传感器组件 A4 和限位拉簧组件 A5， 其具体为， 十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上， 十字滑 杆的下部杆身上设置有一撞杆， 该撞杆的杆面正对链条 2 的表面， 位置传感器组件共有两 说 明 书 C。
21、N 102745520 A 5 4/4 页 6 处， 分别设置在十字滑杆的左滑杆的杆端上部和右滑杆的杆端下部， 而限位拉簧组件则设 置在十字滑杆的上部杆身处， 并与该上部杆身的杆端连接， 限位拉簧组件将十字滑杆限位。 0036 正常状态下， 由于其十字滑杆的十字上部杆身被限位拉簧组件限制了位置， 故整 个十字滑杆呈一正十字状态， 不会发生任何的偏移， 防止了误触发设置在十字滑杆左右杆 身上下的位置传感器组件。 0037 撞杆 A3 的杆面正对链条 2 的表面， 两者之间的间距 5 10mm。 0038 位置传感器组件 A4 包括传感器本体 A41、 传感器固定螺栓 A42、 传感器基座 A43。
22、 和 基座固定螺栓 A44， 其具体为， 传感器本体通过传感器固定螺栓固定在传感器基座上， 而该 基座则通过基座固定螺栓固定在卸船机机架上。 0039 设置在十字滑杆 A1 的左滑杆 A12 的杆端上部和右滑杆 A13 的杆端下部的位置传 感器组件， 位置传感器组件的传感器本体与杆端之间的间距为 46mm。 0040 正常情况下链条 2 正常运作， 不会接触到撞杆 A3， 而发生脱出跳齿现象时， 链条会 以脱出驱动链轮 1 发生跳齿动作， 故此时链条由于其高度的上升会接触到该撞杆， 使得该 撞杆连接的十字滑杆A1通过滑杆转动轴承A2发生了转动， 十字滑杆发生了偏移， 导致了十 字滑杆的左右杆身。
23、接触到了设置在左右杆身的杆端上下处的位置传感器组件 A4 使其发出 信号报警并停机， 此时操作人员就可以得知发生了链条脱出现象， 可及时进行维修。 0041 限位拉簧组件 A5 包括拉簧支架基座 A51、 拉簧调节螺栓 A52、 拉簧 A53 和连接销 A54， 其具体为拉簧支架基座为两个， 呈面对面对称式的分别固定设置在十字滑杆 A1 的上 部杆身 A11 处的两侧， 拉簧调节螺栓则分别旋接设置在这两个拉簧支架基座内， 两根拉簧 的一端分别与这两个拉簧调节螺栓连接， 而两根拉簧的另一端则通过连接销与十字滑杆的 上部杆身的杆端连接。 0042 由于在十字滑杆 A1 的上部杆身 A11 处的两侧。
24、设置了拉簧支架基座 A51 和拉簧调 节螺栓 A52， 只需通过转动拉簧调节螺栓的旋入深度距离就能使两根拉簧 A53 距离十字滑 杆的上部杆身的杆端距离相等， 然后将拉簧通过连接销 A54 与十字滑杆的上部杆身的杆端 连接， 而拉簧本身具有的弹性力使得两根拉簧同时向两边拉紧， 使得上部杆身两边受力均 等， 即等同于将整个十字滑杆呈一正十字状态， 如无外力影响则不会发生任何的偏移， 具有 信号传输准确， 抗干扰能力强， 结合上述的位置传感器组件一并使用。 0043 链条位置监测装置 A 设置在驱动链轮 1 顶部与链条 2 啮合处时， 只需将整个链条 位置监测装置转 90后， 将撞杆 A3 的杆面。
25、正对链条的表面即可， 两者之间的间距同样为 5 10mm。 0044 将本发明的连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置同时安装在与驱动链 轮啮合链条的侧部和顶部， 同时对链条的容易发生脱出跳齿的位置进行检测， 使其获得了 更好的检测精度。 0045 本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置， 能对与驱动链轮啮 合的链条的运行情况作出了监测， 能有效地在发生脱出跳齿的情况下， 及时报警， 防止了链 斗变形损坏， 且本发明占地面积小， 安装简单方便， 安装完毕后具有信号传输准确， 抗干扰 能力强， 适用于连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控领域。 说 明 书 CN 102745520 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102745520 A 7 2/3 页 8 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102745520 A 8 3/3 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 102745520 A 9 。