一种倒板转架用装置及其控制方法.pdf

本发明涉及一种倒板转架用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将晾板架移至晾板区的晾板架转架装置；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到第一控制器；所述晾板架转架装置包括母体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第三驱动机构驱动运行，所述子体架由第四驱动机构驱动运行，所述第三驱动机构与第四驱动机构均连接到第二控制器，所述子体架上设置有托起结构。

1.  一种倒板转架用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将晾板架移至晾板区的晾板架转架装置；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到第一控制器；所述晾板架转架装置包括母体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第三驱动机构驱动运行，所述子体架由第四驱动机构驱动运行，所述第三驱动机构与第四驱动机构均连接到第二控制器，所述子体架上设置有托起结构。

2.  根据权利要求1所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴连接的第一滚轮；所述第二动力驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，所述第二传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块。

3.  根据权利要求2所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述托架上设置有滚动轮；所述配重块上设置有滚动轮。

4.  根据权利要求3所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第一控制器连接。

5.  根据权利要求4所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三驱动电机，与第三驱动电机相连的第三传动轴，与第三传动轴相连的第三滚轮；所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机相连接的第四传动轴，与第四传动轴相连的第四滚轮。

6.  根据权利要求5所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述子体架上设置有托起结构；所述托起结构包括立柱以及控制所述立柱升降的液压装置。

7.  根据权利要求6所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述母体架上设置有滑轨，所述滑轨与子体架的第四滚轮配合。

8.  一种倒板转架用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：倒板装置将板材运至晾板架的步骤；
S2：晾板架转架装置将晾板架运至晾干区的步骤。

9.  根据权利要求8所述的一种倒板转架用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下步骤：
S101：第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端；
S102：第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置；
S103：第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度；
S104：第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架；
S105：判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2，否则转到步骤S101。

10.  根据权利要求9所述的一种倒板转架用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S103包括如下步骤：
S1031：判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032，否则转到步骤S1033；
S1032：第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104；
S1033：第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。

一种倒板转架用装置及其控制方法
技术领域
本发明属于保温板的加工技术领域，涉及一种保温板加工过程中使用的设备及该设备的控制方法，尤其是一种倒板转架用装置及其控制方法；采用该倒板转架用装置及其控制方法，能够将保温板从生产线移至晾板架，并将晾板架运至晾干区，节省人力物力的同时提高生产效率。
背景技术
保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用，保温板通常是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
此外，根据实际需求，这种表面加固保温板可以分为两种类型，一种是只有单面喷涂水泥浆等加固材料的单面加固保温板；另一种是双面均喷涂有水泥浆等加固材料的双面加固保温板。根据建筑施工的不同需要选择不同类型的表面加固保温板。
无论是制备单面加固保温板还是双面加固保温板，都需要将表面喷涂水泥浆的加固材料后的保温板取下生产线，并将其放置于晾板架上，然后将晾板架运至晾干区，以将表面加固保温板晾干；然而目前的生产工艺中，通常是采用人工搬运方式将生产线上的表面加固保温板运至晾板架上，采用人工推运推车的方式将晾板架运至晾干区；该种形式不仅耗费大量人力物力，无法保证表面加固保温板的生产效率，同时存在一定的安全隐患。此为现有技术的不足之处。
因此，提供设计一种倒板转架用装置及其控制方法，以提高表面加固保温板的生产效率、降低生产运营成本同时消除安全隐患，是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的表面加固保温板的生产效率低、生产运营成本高，而且存在安全隐患的缺陷，提供设计一种倒板转架用装置及其控制方法，以解决上述技术问题，提高表面加固保温板的生产效率、降低运营成本，同时消除安全隐患。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种倒板转架用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将晾板架移至晾板区的晾板架转架装置；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到第一控制器；所述晾板架转架装置包括母体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第三驱动机构驱动运行，所述子体架由第四驱动机构驱动运行，所述第三驱动机构与第四驱动机构均连接到第二控制器，所述子体架上设置有托起结构。
优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴连接的第一滚轮；通过第一驱动电机带动第一传动轴转动，进而带动第一滚轮转动，使得龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制。
优选地，所述第二动力驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，所述第二传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动齿条链运动，使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动。
优选地，所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动轮沿龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力。
优选地，所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通过滚动轮沿龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力。
优选地，所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第一控制器连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第一控制器，以使得第一控制器准确控制第一动力驱动机构和第二动力驱动机构。
优选地，所述第三驱动机构包括第三驱动电机，与第三驱动电机相连的第三传动轴，与第三传动轴相连的第三滚轮；通过第三驱动电机带动第三传动轴转动，进而带动第三滚轮运行，使得母体架能够移动。
优选地，所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机相连接的第四传动轴，与第四传动轴相连的第四滚轮；通过第四驱动电机带动第四传动轴转动，进而带动第四滚轮运行，使得子体架沿母体架移动。
优选地，所述子体架上设置有托起结构；通过在子体架上设置托起结构，能够将晾板架托起或者放落，更能够确保在移动过程中，晾板架的稳定性，从而保证操作的安全性。
优选地，所述托起结构包括立柱以及控制所述立柱升降的液压装置；通过液压装置控制立柱的升降，以实现晾板架的托起与放落。
优选地，所述母体架上设置有滑轨，所述滑轨与子体架的第四滚轮配合；通过在母体架上设置滑轨，能够减小母体架与子体架之间的摩擦。
一种倒板转架用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：倒板装置将板材运至晾板架的步骤；
S2：晾板架转架装置将晾板架运至晾干区的步骤；
优选地，所述步骤S1包括如下步骤：
S101：第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端；
S102：第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置；
S103：第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度；
S104：第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架；
S105：判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2，否则转到步骤S101。
优选地，所述步骤S103包括如下步骤：
S1031：判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032，否则转到步骤S1033；
S1032：第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104；
S1033：第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。
本发明的有益效果在于，通过倒板装置将板材依次运至晾板架上，再通过晾板架转架装置将晾板架运至晾干处，提高生产效率的同时降低劳动成本，并消除安全隐患；此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
现有技术与本发明的总生产效率的对比表：

现有技术与本发明涉及技术方案的生产效率的对比表：

由此可见，本发明与现有技术相比，不仅节省人力，而且提高生产效率，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明提供的一种倒板转架用装置的倒板装置的结构示意图图。
图2为本发明提供的一种倒板转架用装置的晾板架转架装置的主视图。
图3为本发明提供的一种倒板转架用装置的晾板架转架装置的右视图。
其中，1-倒板装置，2-晾板架转架装置，11-龙门架，12-托架，13-第一控制器，21-母体架，22-子体架，23-第二控制器，24-托起结构，111-第一驱动电机，112-第一传动轴，113-第一滚轮，121-第二驱动电机，122-第二传动轴，123-齿条链，124-配重块，125-滚动轮，211-第三驱动电机，212-第三传动轴，213-第三滚轮，214-滑轨，221-第四驱动电机，222-第四传动轴，223-第四滚轮，241-立柱，242-液压装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1至3所示，本发明提供的一种倒板转架用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置1，以及将晾板架移至晾板区的晾板架转架装置2，所述倒板装置1包括龙门架11，所述龙门架11由第一驱动机构驱动，所述龙门架11上设置有托架12，所述托架12由第二驱动机构驱动，所述托架12能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到第一控制器13；所述晾板架转架装置2包括母体架21和子体架22，所述子体架22位于母体架21上，所述母体架21由第三驱动机构驱动运行，所述子体架22由第四驱动机构驱动运行，所述第三驱动机构与第四驱动机构均连接到第二控制器23，所述子体架22上设置有托起结构23。
本实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机111，与第一驱动电机111连接的第一传动轴112，与第一传动轴112连接的第一滚轮112；通过第一驱动电机111带动第一传动轴转动112，进而带动第一滚轮112转动，使得龙门架1移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制。
本实施例中，所述第二动力驱动机构包括第二驱动电机121，与第二驱动电机121连接的第二传动轴122，所述第二传动轴122上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链123，齿条链123的一端与托架12固定，另一端固定有配重块124；通过第二驱动电机121带动第二传动轴122转动，进而带动齿条链123运动，使得托架12能够上下运动，配重块124起到配重作用，以确保托架12能够稳定的移动。
本实施例中，所述托架12上设置有滚动轮125；通过在托架12上设置滚动轮125，使得托架12通过滚动轮125沿龙门架11上下移动，能够降低托架12上下移动时的阻力。
本实施例中，所述配重块124上设置有滚动轮125；通过在配重块124上设置滚动轮125，使得配重块124通过滚动轮125沿龙门架11上下移动，降低配重块124上下移动时的阻力。
本实施例中，所述倒板装置1上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第一控制器13连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第一控制器13，以使得第一控制器13准确控制第一动力驱动机构和第二动力驱动机构。
本实施例中，所述第三驱动机构包括第三驱动电机211，与第三驱动电机211相连的第三传动轴212，与第三传动轴212相连的第三滚轮213；通过第三驱动电机211带动第三传动轴212转动，进而带动第三滚轮213运行，使得母体架21能够移动。
本实施例中，所述第四驱动机构包括第四驱动电机211，与第四驱动电机211相连接的第四传动轴222，与第四传动轴222相连的第四滚轮223；通过第四驱动电机221带动第四传动轴222转动，进而带动第四滚轮223运行，使得子体架22沿母体架21移动。
本实施例中，所述子体架21上设置有托起结构24；通过在子体架21上设置托起结构24，能够将晾板架托起或者放落，更能够确保在移动过程中，晾板架的稳定性，从而保证操作的安全性。
本实施例中，所述托起结构24包括立柱241以及控制所述立柱241升降的液压装置242；通过液压装置242控制立柱241的升降，以实现晾板架的托起与放落。
本实施例中，所述母体架21上设置有滑轨214，所述滑轨214与子体架22的第四滚轮223配合；通过在母体架21上设置滑轨214，能够减小母体架21与子体架22之间的摩擦。
此外，本发明还提供一种倒板转架用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：倒板装置将板材运至晾板架的步骤；
S2：晾板架转架装置将晾板架运至晾干区的步骤；
本实施例中，所述步骤S1包括如下步骤：
S101：第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端；
S102：第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置；
S103：第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度；
S104：第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架；
S105：判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2，否则转到步骤S101。
本实施例中，所述步骤S103包括如下步骤：
S1031：判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032，否则转到步骤S1033；
S1032：第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104；
S1033：第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。