便于操纵的梳草机.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410762639.3 (22)申请日 2014.12.11 A01G 1/12(2006.01) (71)申请人 隆鑫通用动力股份有限公司 地址 400052 重庆市九龙坡区九龙园区华龙 大道 99 号 (72)发明人 兰留洋 牟文秋 (74)专利代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 11129 代理人 谢殿武 (54) 发明名称 便于操纵的梳草机 (57) 摘要 本发明公开了一种便于操纵的梳草机， 包括 行走机构、 驱动发动机和操纵把手 ； 所述行走机 构底部安装有活动刀片总成 ； 所述驱动发动机和 操纵把手均固定安装于。

2、行走机构 ； 所述操纵把手 包括把手杆、 离合操纵杆和保险把手 ； 所述保险 把手铰接于离合操纵杆 ； 所述把手杆上固定有用 于对保险把手进行定位的定位块， 本发明的便于 操纵的梳草机， 离合结构简单易行， 便于整机制 作， 离合效果优越， 能通过保险把手限制离合操纵 杆的转动自由度， 防止操作者误操作时对整机或 者人身带来伤害， 同时离合操纵杆自由状态下能 够进行较好的定位， 可防止梳草机振动造成离合 操纵杆不停的摆动， 避免离合操纵杆与把手杆之 间的连接结构损坏， 消除噪音。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附。

3、图2页 (10)申请公布号 CN 104429646 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104429646 A 1/1 页 2 1. 一种便于操纵的梳草机， 其特征在于 ： 包括行走机构、 驱动发动机和操纵把手 ； 所述 行走机构底部安装有活动刀片总成 ； 所述驱动发动机和操纵把手均固定安装于行走机构 ； 所述操纵把手包括把手杆、 离合操纵杆和保险把手 ； 所述离合操纵杆铰接于把手杆用于带 动离合拉索运动 ； 所述保险把手以能够与离合操纵杆合拢以及与离合操纵杆呈一定角度交 叉并能够在该角度范围内自由转动的方式铰接于离合操纵杆使保险把手与离合操纵杆呈 交叉状态下能够支撑于离合操。

4、纵杆和把手杆之间以限制离合操纵杆的转动自由度 ； 所述把 手杆上固定有用于对应保险把手与离合操纵杆呈交叉状态下沿保险把手相对于其自身铰 轴连线方向对保险把手进行定位的定位块。 2. 根据权利要求 1 所述的便于操纵的梳草机， 其特征在于 ： 所述定位块上设有沿保险 把手相对于离合操纵杆铰轴径向设置的定位板 ； 所述保险把手上对应其与离合操纵杆呈交 叉状态下背向保险把手转角区域的一侧设有与定位板相匹配的卡槽。 3. 根据权利要求 1 所述的便于操纵的梳草机， 其特征在于 ： 还包括连接于保险把手与 离合操纵杆之间并且为保险把手提供弹力使保险把手自由状态下与离合操纵杆之间呈交 叉状态的弹性件。 4。

5、.根据权利要求3所述的便于操纵的梳草机， 其特征在于 ： 所述弹性件为扭簧 ； 所述扭 簧套装于保险把手与离合操纵杆之间的铰轴上。 5. 根据权利要求 1 所述的便于操纵的梳草机， 其特征在于 ： 所述把手杆上固定有用于 与保险把手相支撑以及固定安装定位块的支撑板。 6. 根据权利要求 1 所述的便于操纵的梳草机， 其特征在于 ： 所述把手杆上固定有用于 对离合操纵杆进行反向转动限位的挡板。 权 利 要 求 书 CN 104429646 A 2 1/4 页 3 便于操纵的梳草机 技术领域 0001 本发明涉及一种草坪清理机械， 尤其涉及一种便于操纵的梳草机。 背景技术 0002 随着社会的发展。

6、和生活水平的不断提高， 绿地面积已成为城市建设、 生活质量和 环境的标志， 城市大型生态绿地、 住宅绿地、 道路绿地等园林绿化面积不断增加， 草坪绿地 除了做好日常养护工作外， 还需对草坪进行草坪平整、 枯草清除等梳理工作， 传统手工修剪 已远远不能满足社会发展的需要。 为此人们推出了梳草机， 随着梳草机的推广使用， 草坪修 剪速度不仅明显加快， 而且梳草效率显著提高， 并大大减轻了园林工人的劳动强度。 现有技 术中的梳草机离合操纵机构不带防误操作机构和定位机构， 使用者误操作会对机器或使用 者带来伤害， 且离合操纵杆自由状态下不能精确的定位， 因此梳草机发生振动时会导致离 合操纵杆不停的摆动。

7、， 不仅容易破坏离合操纵杆与把手杆之间的连接结构， 而且会产生较 大的噪音。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明的目的是提供一种便于操纵的梳草机， 能防止操作者误操作时 对整机或者人身带来伤害， 同时离合操纵杆自由状态下能够进行较好的定位， 可防止梳草 机振动造成离合操纵杆不停的摆动， 避免离合操纵杆与把手杆之间的连接结构损坏， 消除 噪音。 0004 本发明的便于操纵的梳草机， 包括行走机构、 驱动发动机和操纵把手 ； 所述行走机 构底部安装有活动刀片总成 ； 所述驱动发动机和操纵把手均固定安装于行走机构 ； 所述操 纵把手包括把手杆、 离合操纵杆和保险把手 ； 所述离合操纵杆铰接于把手。

8、杆用于带动离合 拉索运动 ； 所述保险把手以能够与离合操纵杆合拢以及与离合操纵杆呈一定角度交叉并能 够在该角度范围内自由转动的方式铰接于离合操纵杆使保险把手与离合操纵杆呈交叉状 态下能够支撑于离合操纵杆和把手杆之间以限制离合操纵杆的转动自由度 ； 所述把手杆上 固定有用于对应保险把手与离合操纵杆呈交叉状态下沿保险把手相对于其自身铰轴连线 方向对保险把手进行定位的定位块 ； 所述驱动发动机的动力输出轴与活动刀片总成的动力 输入轴通过皮带传动连接 ； 所述行走机构上对应皮带设有张紧轮 ； 所述离合拉索连接于张 紧轮进而通过张紧轮控制皮带的张紧度来实现离合 ； 保险把手与离合操纵杆交叉时， 能够 支。

9、撑在把手杆上， 进而限制离合操纵杆的转角， 而保险把手与离合操纵杆合拢时无法支撑 在把手杆上， 因此消除了对离合操纵杆的限位功能， 操作人员可向后拉动离合操纵杆进而 带动离合拉索运动 ； 离合操纵杆向后转动并且能够与把手杆重合， 重合后动力系统处于接 合状态， 通过保险把手能阻碍操纵杆向后转动， 并结合把手杆对离合操纵杆反向转动限位 的功能将离合操纵杆限定在一定的转角范围内， 限制离合操纵杆的自由度， 避免误操作造 成动力系统意外接合， 防止操作者误操作时对整机或者人身带来伤害， 同时通过保险把手 和定位块的配合对离合操纵杆进行有效的定位， 阻碍离合操纵杆转动， 避免梳草机振动造 说 明 书 。

10、CN 104429646 A 3 2/4 页 4 成离合操纵杆不停的摆动， 避免离合操纵杆与把手杆之间的连接结构损坏， 消除噪音， 保险 把手转动连接于离合操纵杆， 因此手动调整保险把手的位置能够消除保险把手对离合操纵 杆的定位作用， 使离合操纵杆能够向后转动进而带动离合拉索运动， 行走机构包括车架和 车轮， 张紧轮通过张紧滑块连接于车架， 张紧滑块单自由度滑动连接于车架， 张紧轮通过其 自身轮轴单自由度转动连接于张紧滑块， 离合拉索连接于张紧滑块， 因此离合拉索运动时 带动张紧滑块滑动， 进而带动张紧轮运动， 控制皮带的张进度， 实现离合。 0005 进一步， 所述定位块上设有沿保险把手相对。

11、于离合操纵杆铰轴径向设置的定位 板 ； 所述保险把手上对应其与离合操纵杆呈交叉状态下背向保险把手转角区域的一侧设有 与定位板相匹配的卡槽 ； 转动保险把手使其上的卡槽与定位板卡紧即可对离合操纵杆进行 有效的定位， 操作简单。 0006 进一步， 还包括连接于保险把手与离合操纵杆之间并且为保险把手提供弹力使保 险把手自由状态下与离合操纵杆之间呈交叉状态的弹性件 ； 使保险把手在弹性件的弹力作 用下始终对离合操纵杆的转动角度进行限制， 具有良好的防误操作功能， 并且能够自动与 定位板卡紧， 可简化操作， 便于使用。 0007 进一步， 所述弹性件为扭簧 ； 所述扭簧套装于保险把手与离合操纵杆之间的。

12、铰轴 上 ； 便于弹性件的安装且整体结构紧凑。 0008 进一步， 所述把手杆上固定有用于与保险把手相支撑以及固定安装定位块的支撑 板 ； 保险把手通过螺栓螺母安装于离合操纵杆内侧， 使保险把手以螺栓为铰轴转动， 定位块 和支撑板对应保险把手固定于把手杆内侧， 在现有离合操纵结构基础上进行改进即可， 利 于推广应用。 0009 进一步， 所述把手杆上固定有用于对离合操纵杆进行反向转动限位的挡板 ； 即通 过挡板限定离合操纵杆反向转动极限位置， 使离合操纵杆在反向转动时通过挡板进行限 位， 离合操纵杆能够贴紧挡板和把手杆并在其间角度范围内转动， 以离合操纵杆逐渐与把 手杆合拢的方向为正向， 反之。

13、为反向。 0010 本发明的有益效果是 ： 本发明的便于操纵的梳草机， 驱动发动机与活动刀片总成 之间采用皮带传动连接的方式， 通过离合操纵系统控制张紧轮运动来调节皮带的张进度， 进而实现离合控制， 离合结构简单易行， 便于整机制作， 离合效果优越， 能通过保险把手限 制离合操纵杆的转动自由度， 防止操作者误操作时对整机或者人身带来伤害， 同时离合操 纵杆自由状态下能够进行较好的定位， 可防止梳草机振动造成离合操纵杆不停的摆动， 避 免离合操纵杆与把手杆之间的连接结构损坏， 消除噪音。 附图说明 0011 图 1 为本发明的结构示意图 ； 0012 图 2 为操纵把手结构示意图。 具体实施方式。

14、 0013 图 1 为本发明的结构示意图， 图 2 为操纵把手结构示意图， 如图所示 ： 本实施例的 便于操纵的梳草机， 包括行走机构1、 驱动发动机2和操纵把手3 ； 所述行走机构1底部安装 有活动刀片总成 ； 所述驱动发动机2和操纵把手3均固定安装于行走机构1 ； 所述操纵把手 说 明 书 CN 104429646 A 4 3/4 页 5 3 包括把手杆 4、 离合操纵杆 5 和保险把手 6 ； 所述离合操纵杆 5 铰接于把手杆 4 用于带动 离合拉索 7 运动 ； 所述保险把手 6 以能够与离合操纵杆 5 合拢以及与离合操纵杆 5 呈一定 角度交叉并能够在该角度范围内自由转动的方式铰接于。

15、离合操纵杆5使保险把手6与离合 操纵杆 5 呈交叉状态下能够支撑于离合操纵杆 5 和把手杆 4 之间以限制离合操纵杆 5 的转 动自由度 ； 所述把手杆 4 上固定有用于对应保险把手 6 与离合操纵杆 5 呈交叉状态下沿保 险把手 6 相对于其自身铰轴连线方向对保险把手 6 进行定位的定位块 8 ； 所述驱动发动机 2 的动力输出轴与活动刀片总成的动力输入轴通过皮带 9 传动连接 ； 所述行走机构 1 上对 应皮带 9 设有张紧轮 10 ； 所述离合拉索 7 连接于张紧轮 10 进而通过张紧轮 10 控制皮带 9 的张紧度来实现离合 ； 保险把手 6 与离合操纵杆 5 交叉时， 能够支撑在把手。

16、杆 4 上， 进而限 制离合操纵杆 5 的转角， 而保险把手 6 与离合操纵杆 5 合拢时无法支撑在把手杆 4 上， 因此 消除了对离合操纵杆 5 的限位功能， 操作人员可向后拉动离合操纵杆 5 进而带动离合拉索 7 运动 ； 离合操纵杆 5 向后转动并且能够与把手杆 4 重合， 重合后动力系统处于接合状态， 通过保险把手 6 能阻碍操纵杆向后转动， 并结合把手杆 4 对离合操纵杆 5 反向转动限位的 功能将离合操纵杆5限定在一定的转角范围内， 限制离合操纵杆5的自由度， 避免误操作造 成动力系统意外接合， 防止操作者误操作时对整机或者人身带来伤害， 同时通过保险把手 6 和定位块 8 的配合。

17、对离合操纵杆 5 进行有效的定位， 阻碍离合操纵杆 5 转动， 避免梳草机振 动造成离合操纵杆 5 不停的摆动， 避免离合操纵杆 5 与把手杆 4 之间的连接结构损坏， 消除 噪音， 保险把手 6 转动连接于离合操纵杆 5， 因此手动调整保险把手 6 的位置能够消除保险 把手 6 对离合操纵杆 5 的定位作用， 使离合操纵杆 5 能够向后转动进而带动离合拉索 7 运 动， 行走机构1包括车架和车轮， 张紧轮10通过张紧滑块连接于车架， 张紧滑块单自由度滑 动连接于车架， 张紧轮 10 通过其自身轮轴单自由度转动连接于张紧滑块， 离合拉索 7 连接 于张紧滑块， 因此离合拉索7运动时带动张紧滑块。

18、滑动， 进而带动张紧轮10运动， 控制皮带 9 的张进度， 实现离合。 0014 本实施例中， 所述定位块 8 上设有沿保险把手 6 相对于离合操纵杆 5 铰轴径向设 置的定位板 11 ； 所述保险把手 6 上对应其与离合操纵杆 5 呈交叉状态下背向保险把手 6 转 角区域的一侧设有与定位板 11 相匹配的卡槽 ； 转动保险把手 6 使其上的卡槽与定位板 11 卡紧即可对离合操纵杆 5 进行有效的定位， 操作简单。 0015 本实施例中， 还包括连接于保险把手 6 与离合操纵杆 5 之间并且为保险把手 6 提 供弹力使保险把手 6 自由状态下与离合操纵杆 5 之间呈交叉状态的弹性件 12 ； 。

19、使保险把手 6 在弹性件 12 的弹力作用下始终对离合操纵杆 5 的转动角度进行限制， 具有良好的防误操 作功能， 并且能够自动与定位板 11 卡紧， 可简化操作， 便于使用。 0016 本实施例中， 所述弹性件 12 为扭簧 ； 所述扭簧套装于保险把手 6 与离合操纵杆 5 之间的铰轴上 ； 便于弹性件 12 的安装且整体结构紧凑。 0017 本实施例中， 所述把手杆 4 上固定有用于与保险把手 6 相支撑以及固定安装定位 块 8 的支撑板 13 ； 保险把手 6 通过螺栓螺母安装于离合操纵杆 5 内侧， 使保险把手 6 以螺 栓为铰轴转动， 定位块 8 和支撑板 13 对应保险把手 6 固。

20、定于把手杆 4 内侧， 在现有离合操 纵结构基础上进行改进即可， 利于推广应用。 0018 本实施例中， 所述把手杆 4 上固定有用于对离合操纵杆 5 进行反向转动限位的挡 板 14 ； 即通过挡板 14 限定离合操纵杆 5 反向转动极限位置， 使离合操纵杆 5 在反向转动时 说 明 书 CN 104429646 A 5 4/4 页 6 通过挡板 14 进行限位， 离合操纵杆 5 能够贴紧挡板 14 和把手杆 4 并在其间角度范围内转 动， 以离合操纵杆 5 逐渐与把手杆 4 合拢的方向为正向， 反之为反向。 0019 最后说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围， 其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。 说 明 书 CN 104429646 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 104429646 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 104429646 A 8 。