钢珠调臂扭向式双行割伐机.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410578774.2 (22)申请日 2014.10.24 A01G 3/08(2006.01) (71)申请人 四川省农业科学院蚕业研究所 地址 637000 四川省南充市合众街 52 号 申请人 张益佳 (72)发明人 胡祚忠 任永利 叶晶晶 张剑飞 吴建梅 刘刚 胡光荣 潘杰 张益佳 马勇 陈义安 谢建伟 (74)专利代理机构 上海脱颖律师事务所 31259 代理人 张群峰 (54) 发明名称 钢珠调臂扭向式双行割伐机 (57) 摘要 钢珠调臂扭向式双行割伐机， 包括 ： 行走车机 架 ； 固定安装在行走车机架上并具有动力输。

2、出轴 的发动机， 其中发动机的动力输出轴上固定有主 动皮带轮 ； 通过传动和换向机构与发动机动力输 出轴连接的行走车轮 ； 以及在主动皮带轮的左右 两侧对称设置的传动装置、 割伐装置以及扭向装 置。其中扭向装置包括 ： 第一、 第二上下扭向装置 以及左右扭向装置， 各扭向装置都分别包括 ： 定 片和动片 ； 定片上设置有偶数个孔， 动片上设置 有两个孔， 动片的两个孔内设置有钢珠 ； 定片上 连接有定杆， 动片上连接有动杆， 通过调节动片与 定片的相对位置来调节动杆的方向进而调节割伐 装置中割伐刀盘的位置。本发明的钢珠调臂扭向 式双行割伐机结构简单、 操作方便并且容易制造。 (51)Int.C。

3、l. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104429657 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104429657 A 1/1 页 2 1. 一种钢珠调臂扭向式双行割伐机， 包括 ： 行走车机架 ； 固定安装在行走车机架上并具有动力输出轴的发动机， 其中发动机的动力输出轴上固 定有主动皮带轮 ； 通过传动和换向机构与发动机动力输出轴连接的行走车轮 ； 以及 在主动皮带轮的左右两侧对称设置的传动装置、 割伐装置以及扭向装置， 其中， 传动装置包括 ： 从动皮带轮， 主动皮带轮通过传动皮带与从。

4、动皮带轮连接， 从动皮带轮向前连接有传 动轴 ； 张紧轮， 压紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动皮带上 ； 轴承， 轴承的轴承座安装在行走车机架上， 传动轴安装在轴承孔中 ； 以及 软轴和直轴， 软轴的后端与传动轴连接， 软轴的前端与直轴的后端通过联轴件连接 ； 割 伐装置包括 ： 安装在直轴前端的割伐机头， 割伐机头上安装有割伐刀盘 ； 扭向装置包括 ： 第一、 第二上下扭向装置以及左右扭向装置， 各扭向装置都分别包括 ： 定片和动片， 定 片和动片都具有中心轴孔， 通过连接螺杆穿过定片和动片的中心轴孔， 并通过压紧螺母将 定片和动片安装在一起 ； 定片围绕其中心轴孔的径向端面上按圆形等角。

5、度设置有偶数个 孔， 动片围绕其中心轴孔的径向端面上沿穿过中心轴孔的直径方向上下设置有两个孔， 动 片的两个孔内设置有钢珠， 动片的两个孔与定片上任一对经中心轴孔圆心的直线上的两个 孔对齐， 使得钢珠同时位于定片和动片的孔内 ； 定片上连接有定杆， 动片上连接有动杆 ； 其中， 第一上下扭向装置的连接螺杆沿水平方向设置， 第一上下扭向装置的定杆固定 安装在行走车机架上， 第一上下扭向装置的动杆连接或延伸有托杆 ； 第二上下扭向装置的 连接螺杆沿水平方向设置 ； 左右扭向装置的连接螺杆沿竖直方向设置， 左右扭向装置的动 杆与联轴件连接， 第二上下扭向装置的动杆与左右扭向装置的定杆连接， 第二上下。

6、扭向装 置的定杆与托杆连接。 2. 根据权利要求 1 所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机， 其中各扭向装置的定片上的孔 都为圆形， 第一、 第二上下扭向装置的动片上的孔为圆形， 左右扭向装置的动片上的孔为椭 圆形。 3. 根据权利要求 1 所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机， 其中各扭向装置的定片上的孔 的数目为 12 个。 4. 根据权利要求 1 所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机， 其中直轴的前端通过伞形齿轮 机构与割伐机头连接。 5. 根据权利要求 1 所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机， 其中软轴后端具有方形端头， 传动轴具有中心方孔， 软轴的方形端头与传动轴的中心方孔配合。 6. 根据权利要求 1 。

7、所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机， 还包括固定在割伐机头上并向 前水平伸出的 V 形导向叉。 7. 根据权利要求 6 所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机， 其中 V 形导向叉上还固定有弧 形前凸档杆。 权 利 要 求 书 CN 104429657 A 2 1/5 页 3 钢珠调臂扭向式双行割伐机 技术领域 0001 本发明总体涉及一种枝条割伐装置。更具体来说， 涉及一种钢珠调臂扭向式双行 割伐机。 背景技术 0002 养蚕 ( 桑蚕和柞蚕 ) 的桑树和柞树每年要进行几次修枝剪伐， 包括对桑树和柞树 进行嫁接改良和夏季伐条、 冬季剪枝以及条桑育的伐条， 以便来年桑叶长得更好， 需要割伐 机械， 并且其。

8、它一些茎秆类割伐也需要割伐机械。 0003 传统伐条割机具主要是手动剪， 近几年也有引进电动剪枝剪和气动剪。手动剪特 别费力， 剪伐速度极慢 ； 市售电动剪枝剪采用蓄电瓶供电， 电量有限， 剪伐电机功率小， 细小 枝条剪伐容易， 却不能剪粗枝条， 充电一次使用时间也短， 成本价格特别高。 0004 市场上出售的背负割禾机有采用圆盘齿锯式刀片的， 除收割水稻、 小麦这类茎秆 细软禾本种作物外， 也可用于行道细小灌木修剪， 但不能割粗硬枝条。 0005 由于桑树、 柞树栽植行宽不一致， 一般 70 200cm 宽， 留桩高度也不一致， 一般 10 100cm 高， 一种机器要提高速度， 同时伐两行。

9、， 则此割伐机需要能随时对割伐刀盘进行 按需要调宽调高。 0006 本申请发明人之前曾申报过一种行走式双锯盘伐条机专利 ( 申请号 ： 201310334239.8)， 以中型行走式微耕机为主体， 增加枝条割伐带双锯盘活动架， 采用一个 固定机架上联结一个可拆装矩形框活动架 , 调节割切刀宽度采用移动伞形齿轮位置， 调节 割切刀高度采用调节矩形框活动架。该伐条机存在着机构较复杂、 调节不够方便等缺点。 发明内容 0007 本发明的目的是提供一种割伐机， 其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。 0008 根据本发明的钢珠调臂扭向式双行割伐机， 包括 ： 0009 行走车机架 ； 0010 固定。

10、安装在行走车机架上并具有动力输出轴的发动机， 其中发动机的动力输出轴 上固定有主动皮带轮 ； 0011 通过传动和换向机构与发动机动力输出轴连接的行走车轮 ； 以及 0012 在主动皮带轮的左右两侧对称设置的传动装置、 割伐装置以及扭向装置， 其中， 0013 传动装置包括 ： 0014 从动皮带轮， 主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接， 从动皮带轮向前连接 有传动轴 ； 0015 张紧轮， 压紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动皮带上 ； 0016 轴承， 轴承的轴承座安装在行走车机架上， 传动轴安装在轴承孔中 ； 以及 0017 软轴和直轴， 软轴的后端与传动轴连接， 软轴的前端与直轴。

11、的后端通过联轴件连 接 ； 说 明 书 CN 104429657 A 3 2/5 页 4 0018 割伐装置包括 ： 0019 安装在直轴前端的割伐机头， 割伐机头上安装有割伐刀盘 ； 0020 扭向装置包括 ： 0021 第一、 第二上下扭向装置以及左右扭向装置， 各扭向装置都分别包括 ： 定片和动 片， 定片和动片都具有中心轴孔， 通过连接螺杆穿过定片和动片的中心轴孔， 并通过压紧螺 母将定片和动片安装在一起 ； 定片围绕其中心轴孔的径向端面上按圆形等角度设置有偶数 个孔， 动片围绕其中心轴孔的径向端面上沿穿过中心轴孔的直径方向上下设置有两个孔， 动片的两个孔内设置有钢珠， 动片的两个孔与。

12、定片上任一对经中心轴孔圆心的直线上的两 个孔对齐， 使得钢珠同时位于定片和动片的孔内 ； 定片上连接有定杆， 动片上连接有动杆 ； 0022 其中， 第一上下扭向装置的连接螺杆沿水平方向设置， 第一上下扭向装置的定杆 固定安装在行走车机架上， 第一上下扭向装置的动杆连接或延伸有托杆 ； 第二上下扭向装 置的连接螺杆沿水平方向设置 ； 左右扭向装置的连接螺杆沿竖直方向设置， 左右扭向装置 的动杆与联轴件连接， 第二上下扭向装置的动杆与左右扭向装置的定杆连接， 第二上下扭 向装置的定杆与托杆连接。 0023 在本发明的一个优选实施例中， 其中各扭向装置的定片上的孔都为圆形， 第一、 第 二上下扭向。

13、装置的动片上的孔为圆形， 左右扭向装置的动片上的两个孔为椭圆形。 0024 在本发明的另一个优选实施例中， 其中各扭向装置的定片上的孔的数目为 12 个。 0025 在本发明的又一个优选实施例中， 其中直轴的前端通过伞形齿轮机构与割伐机头 连接。 0026 在本发明的又一个优选实施例中， 其中软轴后端具有方形端头， 传动轴具有中心 方孔， 软轴的方形端头与传动轴的中心方孔配合。 0027 在本发明的又一个优选实施例中， 还包括固定在割伐机头上并向前水平伸出的 V 形导向叉。优选情况下， 其中 V 形导向叉上还固定有弧形前凸档杆。 0028 本发明的钢珠调臂扭向式双行割伐机结构简单、 操作方便并。

14、且容易制造。 附图说明 0029 图 1 为本发明割伐机的主视示意图 ； 0030 图 2 为本发明割伐机的俯视示意图 ； 0031 图 3 为本发明割伐机的传动装置俯视示意图 ； 0032 图 4 为本发明割伐机的传动装置的后视示意图 ； 0033 图 5 为图 3 中 M 处放大剖视示意图 ； 0034 图 6 为本发明割伐机的扭向装置的主视示意图 ； 0035 图 7 为本发明割伐机的扭向装置的前视示意图 ； 0036 图 8 为本发明割伐机的扭向装置的定片示意图 ； 0037 图 9 为本发明割伐机的扭向装置的动片示意图 ； 以及 0038 图 10 为本发明割伐机的第二上下扭向装置和。

15、左右扭向装置的组装示意图。 具体实施方式 0039 下面结合附图详细描述本发明的割伐机。本领域技术人员应当理解， 下面描述的 说 明 书 CN 104429657 A 4 3/5 页 5 实施例仅是对本发明的示例性说明， 而非用于对其作出任何限制。 0040 如图 1-5 所示， 本发明的 ( 行走式 ) 双行割伐机包括行走车机架 1。行走车机架 1 上固定安装有发动机 2， 如图所示， 发动机 2 的动力输出轴 15 上固定有主动皮带轮 18。行 走车机架 1 的两侧安装有行走车轮 4， 行走车轮 4 通过传动和换向机构 ( 未具体示出， 例如 可以是常见的蜗轮蜗杆机构 ) 与发动机 2 的。

16、动力输出轴 15 连接。行走车机架 1 上还安装 有操作手柄 3。上述结构可以是例如二轮割禾机或微耕机的已有结构。 0041 在本发明中， 在发动机 2 的主动皮带轮 18 的左右两侧对称设置有传动装置、 割伐 装置以及扭向装置， 从而形成双行割伐机， 能够对左右两行枝条同时进行割伐。 0042 传动装置主要包括 ： 从动皮带轮 19、 张紧轮 20、 轴承 16、 软轴 5 和直轴 6。主动皮 带轮 18 通过传动皮带 17 与从动皮带轮 19 连接， 其中传动皮带 17 优选采用三角皮带。张 紧轮 20 压紧在主动皮带轮 18 与从动皮带轮 19 之间的传动皮带 17 上， 来使传动皮带 。

17、17 在 工作时始终处于张紧状态， 防止打滑。从动皮带轮 19 轴向向前连接有传动轴 21， 传动轴 21 穿入轴承 16 的轴承孔 25 中， 轴承 16 的轴承座固定安装在行走车机架 1 上， 从而对传动装 置形成支撑作用。软轴 5 的后端与传动轴 21 连接， 软轴 5 的前端与直轴 6 的后端通过联轴 件 7 连接。软轴 5 可以由钢丝绳缠绕而成， 也可以由其他材料制成， 只要在长度方向上可以 自由弯曲就可以。直轴 6 由刚性材料制成， 在使用时不会弯曲。软轴 5 的后端可以连接有 方形端头24， 传动轴21的前端中央上设置有中心方孔， 软轴5通过方形端头24插入到传动 轴 21 的中。

18、心方孔中与传动轴 21 形成紧密连接。另外， 软轴 5 的外周向上可以设置有橡胶 保护套 22， 软轴 5 可以在橡胶保护套 22 中转动。轴承 5 的轴承座上向前连接有套筒 39， 当 软轴 5 插入到传动轴 21 中时， 可以通过紧固螺栓 23 来将套筒 39 与橡胶保护套 22 进行紧 固连接。 0043 割伐装置主要包括 ： 割伐机头 12 和割伐刀 ( 锯 ) 盘 13。割伐机头 12 安装在直轴 6的前端， 直轴6的前端可以通过伞形齿轮机构与割伐机头12连接并进行传动， 从而将直轴 6 的竖直转动转变为水平转动。割伐机头 12 上安装有割伐刀盘 13， 割伐刀盘 13 上可以安 装。

19、惯性配重盘来增加割伐刀盘 13 的惯性。割伐机头 12 上还可以固定有向前水平伸出的 V 形导向叉 14， 以聚拢枝条方便割伐。V 形导向叉 14 上还固定有弧形前凸档杆 38 以阻挡枝 条接近割伐传动机构而发生缠绕现象， 并且使伐下的枝条倒向一致。 0044 扭向装置主要包括 ： 第一上下扭向装置 9、 第二上下扭向装置 10 以及左右调节装 置 11。参见图 6-9， 各扭向装置具有相同的主体结构， 都分别包括定片 26 和动片 27， 定片 26 和动片 27 分别具有中心轴孔 28 和 29， 通过连接螺杆 30 穿过二者的中心轴孔 28、 29 并 通过压紧螺母 31 将定片 26 。

20、和动片 27 安装在一起。定片 26 围绕中心轴孔 28 的径向端面 上按圆形等角度设置有偶数个孔 33， 动片 27 围绕中心轴孔 29 的径向端面上沿穿过中心轴 孔 29 的同一直径方向上下设置有两个孔 34， 动片 27 的两个孔 34 内设置有钢珠 32。动片 27 的两个孔 34 与定片 26 上任一对经中心轴孔 28 圆心的两个孔 33 对齐， 使得钢珠 32 同 时位于定片 26 和动片 27 的孔内。定片 26 上连接有定杆 35， 动片 27 上连接有动杆 36。动 杆 36 的位置可以通过调节动片 27 的孔 34 与定片 26 的孔 33 的对齐位置来进行调节。扭 向装置。

21、可以根据连接螺杆 30 的摆放方式来使动杆 36 在不同的方向上进行调节， 当连接螺 栓30的轴向沿水平方向设置时， 则动杆36在竖直平面内进行转动调节， 也即可以进行高度 调节 ； 当连接螺栓 30 的轴向沿竖直方向设置时， 则动杆 36 在水平面内进行转动调节， 也即 说 明 书 CN 104429657 A 5 4/5 页 6 可以进行宽度调节。 0045 定片 26 上孔 33 的数目可以根据精度需要进行设置， 图 8 中示出的为 12 个， 每调 相邻一个孔， 动杆 36 方向改变 30 度， 若要改变角度小， 只需增加定片 26 上孔 33 的数目。 在安装钢珠 32 时， 可以在。

22、其表面抹上黄油， 从而使钢珠 32 能够方便与动片 27 的孔 34 的定 位， 并能防止在调节过程中钢珠 32 滑出动片 27 的孔 34。定片 26 上的孔 33 一般都为圆形， 而动片 27 上的孔 34 可以为圆形也可以为椭圆形。当动片 27 上的孔 34 为圆形时， 钢珠 32 在动、 定片中均不能移动位置， 工作中动、 定片的方向是固定一致的， 则扭向装置在调节方 向上无微调功能 ； 而当动片 27 上的孔 34 为椭圆形时， 钢珠 32 在定片 26 中不能移动位置， 在动片27中却可以稍微移动位置， 工作中动片27方向可以稍微改变， 则扭向装置在调节方 向上具有微调功能， 椭圆。

23、形孔 34 的短径与定片 26 上的孔径相等， 而椭圆形孔 34 的长径视 微调角度而定， 越长微调角度越大， 越短微调角度越小。 0046 应该理解的是， 上述钢珠调臂扭向装置不仅可以应用到本发明中的割伐机， 也可 以应用到其它需要调节方向、 高度或宽度的机器上。 0047 本发明中， 第一上下扭向装置 9 的连接螺杆 30 沿水平方向设置， 第一上下扭向装 置9的定杆35固定安装在行走车机架1上， 第一上下扭向装置9的动杆36连接或延伸(一 体形成 ) 有托杆 8。参见图 10， 第二上下扭向装置 10 的连接螺杆 30 也沿水平方向设置， 左 右调节装置 11 的连接螺杆 30 沿竖直方。

24、向设置。左右调节装置 11 的动杆 36 与联轴件 7 连接， 左右调节装置 11 的定杆 35 与第二上下扭向装置 10 的动杆 36 可以通过螺栓 40 进 行紧固连接， 第二上下调节装置 10 的定杆 35 与托杆 8 连接。在本发明的割伐机中， 第一上 下扭向装置 9 和第二上下扭向装置 10 的动片 27 上的孔 34 都为圆形， 无需微调功能， 而左 右扭向装置 11 的动片 27 上的孔 34 为椭圆形， 具有微调功能， 以便在割伐中实时调节两割 伐刀盘 13 之间的距离。 0048 下面描述本发明的钢珠调臂扭向式双行割伐机的工作原理。 0049 由于具有左右两个割伐刀盘 13，。

25、 本发明的割伐机可以同时对两行枝条例如桑枝进 行割伐。 如上所述， 本发明的割伐机可以通过对现有的割禾机或微耕机进行改装而获得。 这 种改装主要包括加装本发明的传动装置、 割伐装置和扭向装置等。本发明的双行割伐机因 此可以实现一机多用的效果。 即通过加装或拆卸上述装置而变成割伐机或还原成割禾机或 微耕机。 0050 当需要调节割伐刀盘 13 的高度时， 先调节第一上下扭向装置 9， 根据所要调节的 高度来确定第一上下扭向装置 9 的动片 27 的孔 34 所要对准定片 26 的孔 33 的位置， 从而 使动杆 36 带动托杆 8 在竖直平面内旋转一定角度， 托杆 8 通过第二上下扭向装置 10。

26、、 左右 扭向装置 11 以及联轴件 7 最终带动割伐刀盘 13 在高度方向上进行升高或降低。但这种调 节由于调节幅度大， 容易使割伐刀盘 13 与水平面产生一定的倾斜， 然后通过调节第二上下 扭向装置 10 来克服这个问题， 第二上下扭向装置 10 调节幅度小， 可以将割伐刀盘 13 调整 到与水平面平行。这种两次高度位置调节方式不但精确和方便， 还可以保证割伐刀盘 13 保 持水平。 0051 当需要调节左右两个割伐刀盘 13 之间的宽度 ( 距离 ) 时， 则通过调节左右扭向装 置 11 来实现。另外， 在割伐两行枝条时， 由于左右两棵树间距离因栽植或长大过程中有些 错位， 使有的不在一。

27、条直线上， 偏左偏右， 如果两个割伐刀盘 13 不能随时微调， 则有的偏内 说 明 书 CN 104429657 A 6 5/5 页 7 偏外的枝条就割伐不到。本发明中， 这种实时动态调整通过本发明的左右扭向装置 11 和 V 形导向叉 14 得以实现。具体过程为 ： V 形导向叉 14 迎接并聚拢相应行上的枝条， 如果行间 距发生变化， 那么在枝条的反作用下， V 形导向叉 14 就会带动左右扭向装置 11 的动片 27 相对于定片 26 稍微活动， 从而带动割伐刀盘 13 也就随枝条左右移动， 从而将不在一条直 线上的枝条也能割伐。 0052 如上所述， 本发明的割伐机操作方便、 结构简单并且容易制造。 0053 本领域技术人员应当理解， 本文中的方向术语 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“水平” 、“竖 直” 等均是针对正常行进的割伐机 ( 图 1 左侧为行进方向 ) 而言。 说 明 书 CN 104429657 A 7 1/3 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104429657 A 8 2/3 页 9 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104429657 A 9 3/3 页 10 图 6 图 7 图 8 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 104429657 A 10 。