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本发明公开了一种汽车传动轴总成动态扭转疲劳试验装置,包括设置在箱体内的支架和基座,所述基座的一端为主减速驱动机构,另一端为动态扭转机构,所述主减速机构和动态扭转机构之间为被测传动轴总成的夹持空间,所述动态扭转机构上还设有加载机构。本发明通过控制面板编写程序,使电机带动主轴旋转(正转反转交替进行),通过传动轴总成将动力传递到从动轴,同时伺服电机带动转向盘转动一定角度,负载盘给与一定的阻力,模拟汽车正。