一种应用于POS终端有线音频通信中的抗干扰装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410563846.6 (22)申请日 2014.10.21 G07G 1/00(2006.01) (71)申请人 深圳市易联技术有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区科技中二 路深圳软件园 10# 楼 501、 502 室 (72)发明人 贺彩文 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 唐致明 (54) 发明名称 一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干 扰装置 (57) 摘要 本发明公开了一种应用于 POS 终端有线音 频通信中的抗干扰装置， 所述抗干扰装置设置于 POS 终端的。

2、接收端 ； 所述抗干扰装置包括 ： 音频信 号输入端、 直流隔离电路、 高频滤波电路、 施密特 触发器单元、 微控制器单元。 本发明通过在POS机 的接收端进行双重抗干扰设计， 能大幅提高通信 的稳定性 ； 手机端传送的音频信号经过具备施密 特功能的硬件电路的滤波、 放大、 抗干扰处理能够 有效的将干扰幅度较低的干扰脉冲有效的过滤， 再通过微控制器单元的信号处理， 将音频信号中 出现的干扰幅度较大的干扰脉冲进行滤波处理， 还原有效信号 ； 从而使 POS 终端实现了抗干扰功 能， 降低了手机端音频口的干扰对 POS 终端接收 信号造成的影响， POS 终端工作更加稳定可靠。 (51)Int.C。

3、l. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104408835 A (43)申请公布日 2015.03.11 CN 104408835 A 1/2 页 2 1. 一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其特征在于 ： 所述抗干扰装置 设置于 POS 终端的接收端 ； 所述抗干扰装置包括 ： 音频信号输入端、 直流隔离电路、 高频滤波电路、 施密特触发器单元、 微控制器单元 ； 所述音频信号输入端， 其用于接收一待处理的音频信号并输出所述待处理的音频信号 至直流隔离电路 ； 所述直流隔离电路， 其。

4、用于将所述待处理的音频信号进行直流隔离得到一待高频滤波 的音频信号， 并将所述待高频滤波的音频信号提供到高频滤波电路 ； 所述高频滤波电路， 其用于将所述待高频滤波的音频信号进行高频滤波得到一待滤除 低频干扰脉冲的音频信号， 并将所述待滤除低频干扰脉冲的音频信号提供到施密特触发器 单元的输入端 ； 所述施密特触发器单元， 其用于根据预设的上阀值电压和下阀值电压对所述待滤除低 频干扰脉冲的音频信号进行波形整形， 得到滤除低频干扰脉冲的方波信号 ； 所述微控制器单元， 其用于获取所述方波信号中的翻转电平脉宽值， 将其与预置的干 扰脉宽值进行比较， 根据比较结果， 对翻转电平脉宽值进行处理， 滤除所。

5、述施密特触发器单 元输入端信号中脉冲幅度超出所述施密特触发器单元预设阀值的干扰信号。 2. 根据权利要求 1 所述的一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其特征 在于 ： 所述施密特触发器单元包括 ： 直流电压叠加电路、 上下阀值电压给定电路、 上阀值比 较器、 下阀值比较器、 基本 RS 触发器电路 ； 所述直流电压叠加电路， 其用于将所述待滤除低频干扰脉冲的音频信号进行电压叠加 后分别提供给所述上阀值比较器的反相输入端和所述下阀值比较器的同相输入端 ； 所述上下阀值电压给定电路， 其用于提供预设的上阀值电压和下阀值电压， 并将所述 上阀值电压提供给所述上阀值比较器的同相输入。

6、端、 所述下阀值电压提供给所述下阀值比 较器的反相输入端 ； 所述上阀值比较器， 其用于将所述经电压叠加的待滤除低频干扰脉冲的音频信号与所 述上阀值电压进行比较后输出一高电平或低电平的数字音频信号， 并将输出的结果送至所 述基本 RS 触发器电路的一个输入端 ； 所述下阀值比较器， 其用于将所述经电压叠加的待滤除低频干扰脉冲的音频信号与所 述下阀值电压进行比较后输出一高电平或低电平的数字音频信号， 并将输出的结果送至所 述基本 RS 触发器电路的另一个输入端 ； 所述基本 RS 触发器电路根据其两个输入端的两路数字音频信号的电平状态来控制输 出一方波信号。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述。

7、的一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其 特征在于 ： 所述预置的干扰脉宽值包括窄干扰脉宽值和宽干扰脉宽值 ； 所述微控制器单元获取所述方波信号中的翻转电平脉宽值， 若翻转电平脉宽值小于所 述窄干扰脉宽值， 则将其视为干扰脉冲滤除， 脉宽值计入翻转前的状态 ； 若翻转电平脉宽值 大于所述窄干扰脉宽值小于所述宽干扰脉宽值， 将此脉冲记录为不确定状态， 在接收完一 个字节后， 通过字节中的校验位纠正不确定状态的比特值 ； 在出现两个及以上的位为不确 权 利 要 求 书 CN 104408835 A 2 2/2 页 3 定为时， 标记为解码错误， 采用重传机制对错误的数据包进行重新。

8、发送。 4. 根据权利要求 3 所述的一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其特征 在于 ： 所述微控制器单元通过定时器捕获功能获取所述方波信号中的翻转电平脉宽值。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其 特征在于 ： 所述直流隔离单元包括第一电容， 所述第一电容与音频信号输入端串联。 6. 根据权利要求 1 或 2 所述的一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其 特征在于 ： 所述高频滤波单元包括第二电容， 所述第二电容并联在所述直流隔离单元的输 出端与接地电位之间。 7. 根据权利要求 2 所示的一种应。

9、用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其特征 在于 ： 所述直流电压叠加电路包括第一分压电阻、 第二分压电阻， 所述第一分压电阻和第二 分压电阻依次串联接在电源和地之间 ； 所述第二分压电阻的一端接地， 其另一端与所述高 频滤波单元的输出端连接。 8. 根据权利要求 2 所示的一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其特征 在于 ： 所述上下阀值电压给定电路包括第三分压电阻、 第四分压电阻、 第五分压电阻， 所述 第三分压电阻、 第四分压电阻、 第五分压电阻依次串联接在电源和地之间 ； 所述第四分压电 阻为上下阀值电压调整电阻， 所述第三分压电阻、 第四分压电阻的连接端。

10、作为上阀值电压 输出端与所述上阀值比较器的同相输入端连接 ； 所述第四分压电阻、 第五分压电阻的连接 端作为下阀值电压输出端与所述下阀值比较器的同相输入端连接。 9. 根据权利要求 2 所述的一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 其特征 在于， 所述基本 RS 触发器电路包括第一与非门和第二与非门， 所述第一与非门和第二与非 门的输入端、 输出端交叉连接。 权 利 要 求 书 CN 104408835 A 3 1/5 页 4 一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置 技术领域 0001 本发明涉及刷卡支付装置通信技术 , 更具体地说 , 本发明涉及一种应用于 POS 。

11、终 端有线音频通信中的抗干扰装置。 0002 背景技术 0003 移动POS机与智能终端 （例如手机、 平板电脑） 通过有线音频接口进行通信， 因其通 用性强、 成本低、 操作简单而备受商家的亲睐。然而， 现有的手机或其他智能终端的音频接 口输出的音频信号小， 且容易受到来自设备、 传输线及外界的噪声干扰， 特别是音质较差的 手机产生的噪声干扰将使 POS 机接收端性能受到很大影响， 严重的将导致 POS 机与智能终 端无法正常通信。 0004 发明内容 0005 为了解决上述技术问题， 本发明的第一目的是提供一种应用于 POS 终端有线音频 通信中的抗干扰装置。 0006 本发明所采用的技术。

12、方案是一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置 ： 所述抗干扰装置设置于 POS 终端的接收端 ； 所述抗干扰装置包括 ： 音频信号输入端、 直流隔离电路、 高频滤波电路、 施密特触发器单元、 微控制器单元 ； 所述音频信号输入端， 其用于接收一待处理的音频信号并输出所述待处理的音频信号 至直流隔离电路 ； 所述直流隔离电路， 其用于将所述待处理的音频信号进行直流隔离得到一待高频滤波 的音频信号， 并将所述待高频滤波的音频信号提供到高频滤波电路 ； 所述高频滤波电路， 其用于将所述待高频滤波的音频信号进行高频滤波得到一待滤除 低频干扰脉冲的音频信号， 并将所述待滤除低频干扰脉冲的音频。

13、信号提供到施密特触发器 单元的输入端 ； 所述施密特触发器单元， 其用于根据预设的上阀值电压和下阀值电压对所述待滤除低 频干扰脉冲的音频信号进行波形整形， 得到滤除低频干扰脉冲的方波信号 ； 所述微控制器单元， 其用于获取所述方波信号中的翻转电平脉宽值， 将其与预置的干 扰脉宽值进行比较， 根据比较结果， 对翻转电平脉宽值进行处理， 滤除所述施密特触发器单 元输入端信号中脉冲幅度超出所述施密特触发器单元预设阀值的干扰信号。 0007 优选的， 所述施密特触发器单元包括 ： 直流电压叠加电路、 上下阀值电压给定电 路、 上阀值比较器、 下阀值比较器、 基本 RS 触发器电路 ； 所述直流电压叠加。

14、电路， 其用于将所述待滤除低频干扰脉冲的音频信号进行电压叠加 后分别提供给所述上阀值比较器的反相输入端和所述下阀值比较器的同相输入端 ； 说 明 书 CN 104408835 A 4 2/5 页 5 所述上下阀值电压给定电路， 其用于提供预设的上阀值电压和下阀值电压， 并将所述 上阀值电压提供给所述上阀值比较器的同相输入端、 所述下阀值电压提供给所述下阀值比 较器的反相输入端 ； 所述上阀值比较器， 其用于将所述经电压叠加的待滤除低频干扰脉冲的音频信号与所 述上阀值电压进行比较后输出一高电平或低电平的数字音频信号， 并将输出的结果送至所 述基本 RS 触发器电路的一个输入端 ； 所述下阀值比较。

15、器， 其用于将所述经电压叠加的待滤除低频干扰脉冲的音频信号与所 述下阀值电压进行比较后输出一高电平或低电平的数字音频信号， 并将输出的结果送至所 述基本 RS 触发器电路的另一个输入端 ； 所述基本 RS 触发器电路根据其两个输入端的两路数字音频信号的电平状态来控制输 出一方波信号。 0008 优选的， 所述预置的干扰脉宽值包括窄干扰脉宽值和宽干扰脉宽值 ； 所述微控制器单元获取所述方波信号中的翻转电平脉宽值， 若翻转电平脉宽值小于所 述窄干扰脉宽值， 则将其视为干扰脉冲滤除， 脉宽值计入翻转前的状态 ； 若翻转电平脉宽值 大于所述窄干扰脉宽值小于所述宽干扰脉宽值， 将此脉冲记录为不确定状态，。

16、 在接收完一 个字节后， 通过字节中的校验位纠正不确定状态的比特值 ； 在出现两个及以上的位为不确 定为时， 标记为解码错误， 采用重传机制对错误的数据包进行重新发送。 0009 优选的， 所述微控制器单元通过定时器捕获功能获取所述方波信号中的翻转电平 脉宽值。 0010 优选的， 所述直流隔离单元包括第一电容， 所述第一电容与音频信号输入端串联。 0011 优选的， 所述高频滤波单元包括第二电容， 所述第二电容并联在所述直流隔离单 元的输出端与接地电位之间。 0012 所述直流电压叠加电路包括第一分压电阻、 第二分压电阻， 所述第一分压电阻和 第二分压电阻依次串联接在电源和地之间 ； 所述第。

17、二分压电阻的一端接地， 其另一端与所 述高频滤波单元的输出端连接。 0013 优选的， 所述上下阀值电压给定电路包括第三分压电阻、 第四分压电阻、 第五分压 电阻， 所述第三分压电阻、 第四分压电阻、 第五分压电阻依次串联接在电源和地之间 ； 所述 第四分压电阻为上下阀值电压调整电阻， 所述第三分压电阻、 第四分压电阻的连接端作为 上阀值电压输出端与所述上阀值比较器的同相输入端连接 ； 所述第四分压电阻、 第五分压 电阻的连接端作为下阀值电压输出端与所述下阀值比较器的同相输入端连接。 0014 优选的， 所述基本 RS 触发器电路包括第一与非门和第二与非门， 所述第一与非门 和第二与非门的输入。

18、端、 输出端交叉连接。 0015 本发明的有益效果是 ： 本发明通过在 POS 机的接收端进行双重抗干扰设计， 能大幅提高通信的稳定性 ； 手机 端传送的音频信号经过具备施密特功能的硬件电路的滤波、 放大、 抗干扰处理能够有效的 将干扰幅度较低的干扰脉冲有效的过滤， 再通过微控制器单元的信号处理， 将音频信号中 出现的干扰幅度较大的干扰脉冲进行滤波处理， 还原有效信号 ； 从而使 POS 终端实现了抗 干扰功能， 降低了手机端音频口的干扰对 POS 终端接收信号造成的影响， POS 终端工作更加 稳定可靠。 说 明 书 CN 104408835 A 5 3/5 页 6 0016 附图说明 00。

19、17 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明 ： 图 1 为本发明一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置结构示意图 ； 图 2 为本发明所述施密特触发器单元一具体实施例结构示意图 ； 图 3 为 F2F 调制波中比特 0 和比特 1 的波形示意图 ； 图 4 为施密特触发器单元的输入信号波形和输出信号波形对照示意图 ； 图 5 为窄干扰脉冲生成示意图 ； 图 6 为宽干扰脉冲生成示意图 ； 图 7 为本发明所述微控制器单元的信号处理流程示意图。 0018 具体实施方式 0019 以下结合附图对发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释发明， 并非用 于限定本发明的范围。。

20、 0020 本发明一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置， 抗干扰装置设置于 POS 终端的接收端 ； 图 1 为本发明一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置结构 示意图， 如图 1 所示， 本发明一种应用于 POS 终端有线音频通信中的抗干扰装置包括 ： 音频 信号输入端 10、 直流隔离电路 11、 高频滤波电路 12、 施密特触发器单元 13、 微控制器单元 14。 0021 图 2 为本发明所述施密特触发器单元一具体实施例结构示意图， 如图 2 所示， 施 密特触发器单元 13 包括 ： 直流电压叠加电路 130、 上下阀值电压给定电路 131、 上阀值比较 器。

21、 OP1、 下阀值比较器 OP2、 基本 RS 触发器电路 132。 0022 音频信号输入端10连接直流隔离单元11中的第一电容C1， 高频滤波单元12中的 第二电容 C2 并联在直流隔离单元 11 的输出端与接地电位之间。 0023 直流电压叠加电路 130 由第一分压电阻 R1、 第二分压电阻 R2 依次串联接在电源 VCC 和地之间， 电源 VCC 处设置有滤波单元 133， 滤波单元由两个滤波电容 C9、 C10 组成 ； 第 二分压电阻 R2 的一端接地， 其另一端与高频滤波单元 12 的输出端连接。 0024 高频滤波单元 12 的输出端经与第二分压电阻 R2 的另一端连接后， 。

22、分别与上阀值 比较器 OP1 的反相输入端和下阀值比较器 OP2 的同相输入端连接。 0025 上下阀值电压给定电路 131 由第三分压电阻 R3、 第四分压电阻 R4、 第五分压电阻 R5 依次串联接在电源 VCC 与地之间， 第四分压电阻 R4 为上下阀值电压调整电阻， 第三分压 电阻 R3 与第四分压电阻 R4 的连接端作为上阀值电压输出端与上阀值比较器 OP1 的同相输 入端连接， 上阀值电压输出端与接地电位之间并联有两个滤波电容 C3、 C4 ； 第四分压电阻 R4 与第五分压电阻 R5 的连接端作为下阀值电压输出端与下阀值比较器 OP2 的反相输入端 连接， 下阀值电压输出端与接地。

23、电位之间并联有两个滤波电容 C5、 C6。 0026 上阀值比较器 OP1 的输出端和下阀值比较器 OP2 的输出端与基本 RS 触发器电路 132的两个输入端连接， 在上阀值比较器OP1的输出端和下阀值比较器OP2的输出端与接地 说 明 书 CN 104408835 A 6 4/5 页 7 电位之间分别设置有滤波电容 C7、 C8。 0027 基本RS触发器电路132包括第一与非门D1和第二与非门D2， 第一与非门D1和第 二与非门 D2 的输入端、 输出端交叉连接。 0028 音频信号输入端 10 接收一待处理的音频信号并输出该待处理的音频信号至直流 隔离电路 11， 该直流隔离电路 11。

24、 对该待处理的音频信号进行直流隔离得到一待高频滤波 的音频信号， 该待高频滤波的音频信号被提供到高频滤波电路 12， 高频滤波电路 12 滤除高 频信号后得到一待滤除低频干扰脉冲的音频信号送入直流电压叠加电路 130， 该直流电压 叠加电路 130 对该待滤除低频干扰脉冲的音频信号进行电压叠加后分别输入到上阀值比 较器、 下阀值比较器， 两路比较器电路则对输入的电压叠加音频信号与上下阀值电压给定 电路 131 上的固定电压进行比较后输出两路高电平或低电平的数字音频信号， 此两路数字 音频信号送至基本RS触发器电路132， 基本RS触发器电路132通过两路数字音频信号的电 平状态来控制输出高低电。

25、平信号， 即得到滤除干扰脉冲的数字音频信号， 该数字音频信号 为方波信号， 滤除干扰脉冲的方波信号被传送给微控制器单元 14。 0029 为进一步说明本发明中具备施密特功能的施密特触发器单元的电路工作原理， 下 面以经 F2F(frequency/double frequency) 调制方式的音频信号为例， 说明在本发明应用 于 POS 终端有线音频通信中对接收到的音频信号进行滤波处理的过程。图 3 为 F2F 调制波 中比特 0 和比特 1 的波形示意图， 如图 3 所示， F2F 调制方式下， 频率为 2.2kHz 的半个周期 波形表示比特 0 ， 频率为 4.4kHz 的全周期波形表示比。

26、特 1 。 0030 在本实施例中， 将直流电压叠加电路 130 中的第一分压电阻 R1 和第二分压 电阻 R2 阻值设置为相等， 因此在静态时， 施密特触发器单元 13 输入端的输入信号 Ui=VCC(1/2)。上下阀值电压给定电路由三个分压电阻 R3、 R4、 R5 串联在电源与地 之间， 因此下阀值电压 U1， 上阀值电压 U2 电压恒定， U1= VCC(R5(R3+R4+R5)， U2= VCC(R5+R4)(R3+R4+R5)。其中第三分压电阻 R3, 第五分压电阻 R5 阻值相等 , 第 四分压电阻 R4 0， 所以在静态时， R5/( R3+R4+R5) U2 的情况。 003。

27、1 出现这三种情况时， 上阀值比较器 OP1 的输出 Ua、 下阀值比较器 OP2 的输出 Ub、 基 本 RS 触发器电路 132 的输出的电平状态分别如下 ： 1. 当 UiU2 时， Ua 为 H， Ub 为 L， 则 Uo 输出为 L ； 3. 当 U1UiU2 时， Ua 为 H， Ub 为 H: 若 Qn 状态为 L， 则 Qn+1 输出为 L， 即 Uo 保持不变 ； 若 Qn 状态为 H， 则 Qn+1 输出为 H， 即 Uo 保持不变 ； 即当施密特触发器单元 13 的输入信号 Ui 在上阀值 U2 和下阀值 U1 的电压范围内时， 施密特触发器单元13的输出信号Uo保持原来。

28、的电平状态不变 ； 当输入信号Ui低于下阀值 U1 时， 输出信号 Uo 为低电平 ； 当输入信号 Ui 高于上阀值 U2 时， 输出信号 Uo 为高电平。 0032 图 4 为施密特触发器单元的输入信号波形和输出信号波形对照示意图， 如图 4 所 示， 如果施密特触发器单元 13 的输入信号 Ui 在施密特触发器单元 13 的上阀值电压 U2 和 下阀值电压 U1 形成的滞后区范围内， 将会被施密特触发器单元 13 忽略， 即起到滤除杂波， 说 明 书 CN 104408835 A 7 5/5 页 8 抵抗干扰的效果， 经施密特触发器单元 13 滤波处理得到的稳定的方波信号被传送给微控 制器。

29、单元 14。 0033 图 5 为窄干扰脉冲生成示意图， 图 6 为宽干扰脉冲生成示意图， 如图 5 和图 6 所 示， 上述施密特触发器单元 13 能够有效的将干扰幅度较低的干扰脉冲有效的过滤， 然而当 出现脉冲幅度超出施密特触发电路预设阀值的干扰， 施密特触发器单元 13 无法将其滤除。 0034 图7为本发明所述微控制器单元的信号处理流程示意图， 如图7所示， 微控制器单 元 14 用于获取方波信号中的翻转电平脉宽值， 将其与预置的干扰脉宽值进行比较， 根据比 较结果， 对翻转电平脉宽值进行处理， 滤除所述施密特触发器单元 13 输入端信号中脉冲幅 度超出施密特触发器单元 13 预设阀值。

30、的干扰信号。 0035 在本实施例中微控制器单元 14 数据接收采用定时器捕获功能获取方波信号中的 翻转电平脉宽值， 当有数据到来， 即检测到一个方波的边沿， 定时器产生一个中断， 通过寄 存器可以获取方波宽度值， 将获取的方波宽度值与预置的干扰脉宽值进行比较。 0036 预置的干扰脉宽值包括窄干扰脉宽值和宽干扰脉宽值 ； 在本实施例中窄干扰脉宽 值为 0 脉宽的 15%（即 1 脉冲周期的 15%） ， 宽干扰脉宽值为 0 脉宽的 35%。 0037 如果获取的方波宽度值小于 0 脉宽的 15%（即小于 1 脉冲周期的 15%） ， 则认为是 干扰脉冲， 对于干扰脉冲的翻转可以直接忽略， 把。

31、脉宽值计入翻转前的状态中。 0038 在电平状态中出现较宽的翻转电平时， 即如果获取的方波宽度值大于窄干扰脉宽 值 （即大于 0 脉宽的 15%） 同时小于宽干扰脉宽值 （即小于 0 脉宽的 35%） ， 无法立即判断出是 否为干扰脉冲， 可以将此脉冲记录为不确定状态， 然后在接收完一个字节后， 通过字节中的 检验位来纠正这个不确定状态的比特值， 在本实施例中， 数据帧格式置有纵向冗余校验字 符 （LRC） ， 结合一帧数据的 LRC 校验字节来校验整包数据， 从而确保数据的正确性。对于一 个字节内出现两个及以上的位是不确定位时无法纠正， 标记为解码错误 ； 当出现解码错误 时， 采用重传机制。

32、对错误的数据包重新发送。 0039 通过微控制器单元 14 对方波信号的处理将脉冲幅度超出施密特触发电路预设阀 值的干扰进行滤波处理， 还原有效信号。 0040 本发明通过双重抗干扰设计， 降低手机端音频口的干扰对 POS 终端接收信号造成 的影响， 使 POS 终端实现了抗干扰功能， 工作更加稳定可靠。 0041 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明， 但本发明创造并不限于实施例， 熟 悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换， 这 些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。 说 明 书 CN 104408835 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104408835 A 9 2/2 页 10 图 4 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 104408835 A 10 。