一种双货位柔性推拉式取货装置.pdf

本发明涉及一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台，载货台包括载货台伸缩梁，载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，载货台上设有导向杆，导向杆一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端通过导向杆固定在伸缩梁，载货台横梁上装有固定挡板，载货台支撑梁上装有端部挡板，固定挡板和端部挡板之间装有滑杆，滑杆上安装有活动挡板，端部挡板和活动挡板之间设有输送带，活动挡板通过接线性滑块连接在导向杆上，端部挡板和活动挡板上装有伸缩臂，端部挡板、活动挡板和输送带下方装有X型交叉连杆。本发明使货物的装卸速度更快，能满足装载的载重需求，使得取货装置被安放在其上无需顾虑被碰伤，提高了装卸效率。

1.  一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台(7)，其特征在于，所述载货台(7) 包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行 放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁， 所述载货台(7)上设有导向杆(9)，所述导向杆(9)一端固定连接在载货台支撑梁 上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台 横梁上装有固定挡板(1)，所述载货台支撑梁上装有端部挡板(1’)，所述固定挡板 (1)和端部挡板(1’)之间装有滑杆(2)，所述端部挡板(1’)和固定挡板(1)之 间的滑杆(2)上安装有活动挡板(3)，所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)之间设 有输送带(5)，所述活动挡板(3)下部连接线性滑块(4)，所述线性滑块(4)安 装在导向杆(9)上，所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)上装有伸缩臂(6)，所述 端部挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)下方装有X型交叉连杆(8)控制端部 挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)之间间隔。

2.  根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述伸缩臂(6) 分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽(62)来配合，所述伸缩臂(6)外层上装有 冲压气缸(61)和旋转气缸，所述伸缩臂(6)外层端部内侧安装有勾爪(63)，所 述勾爪(63)与冲压气缸(61)和旋转气缸相连。

3.  根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述滑杆(2) 有6根，三根为一组。

4.  根据权利要求3所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述载货台(7)、 导向杆(9)位于3个滑杆(2)中居中的滑杆(2)下方。

5.  根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述冲压气缸 (61)上设有推手(64)。

6.  根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述伸缩臂(6) 中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。

一种双货位柔性推拉式取货装置
技术领域
本发明属货物装卸技术领域，特别是涉及一种双货位柔性推拉式取货装置。
背景技术
现有堆垛机的基于载货台的取货方式及装置，在载货台的上方直接安装用于取放货物 的货叉，通过抽取式货叉来拾取货物。货叉一旦安装，则结构尺寸相对固定，无法实现存 取不同尺寸的货物。此外，传统货叉每次作业只能存取一个货物，完成存或取单一作业， 导致作业效率低下；货叉自身结构较为沉重，进一步增加了载货台的负荷。因此，快速发 展的精益物流需要更加高效、灵活、稳定性好的仓储作业方式及装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双货位柔性推拉式取货装置，结构简单，其支 撑梁长度较短，但是截面较大，满足双货位承载能力。可伸缩的支撑梁可根据取货装置的 货位大小进行调整。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双货位柔性推拉式取货装置， 包括载货台，所述载货台包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台 伸缩梁为两根且平行放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定 有载货台支撑梁，所述载货台上设有导向杆，所述导向杆一端固定连接在载货台支撑梁上、 另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装 有固定挡板，所述载货台支撑梁上装有端部挡板，所述固定挡板和端部挡板之间装有滑杆， 所述端部挡板和固定挡板之间的滑杆上安装有活动挡板，所述端部挡板和活动挡板之间设 有输送带，所述活动挡板下部连接线性滑块，所述线性滑块安装在导向杆上，所述端部挡 板和活动挡板上装有伸缩臂，所述端部挡板、活动挡板和输送带下方装有X型交叉连杆控 制端部挡板、活动挡板和输送带之间间隔。
所述伸缩臂分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽来配合，所述伸缩臂外层上装有 冲压气缸和旋转气缸，所述伸缩臂外层端部内侧安装有勾爪，所述勾爪与冲压气缸和旋转 气缸相连。
所述滑杆有6根，三根为一组。
所述载货台、导向杆位于3个滑杆中居中的滑杆下方。
所述冲压气缸上设有推手。
所述伸缩臂中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。
有益效果
本发明的优点在于，使货物的装卸不再以传统货叉的“抬取”方式取货，而是采用“勾 取”方式，速度更快，效率更高；取货装置采用柔性双货位，可同时运送不同尺寸的货物； 取货装置结构简单，重量轻，易拆装；伸缩臂稳定性好，工作噪音小；载货台结构简单， 强度高，能满足装载的载重需求；载货台两侧无遮挡，使得取货装置被安放在其上无需顾 虑被碰伤，提高了装卸效率。
附图说明
图1是本发明载货台的结构示意图。
图2是本发明俯视方向结构示意图。
图3是本发明仰视方向结构示意图。
图4是本发明伸缩臂的结构图。
图5是本发明图4的AA方向剖面结构示意图。
图6是本发明输送带的结构图。
图7是本发明伸缩梁的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术 人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限 定的范围。
如图1至7所示，一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台7，所述载货台7包 括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置， 所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，所述载货 台7上设有导向杆9，所述导向杆9一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近 载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装有固定挡板1，所 述载货台支撑梁上装有端部挡板1’，所述固定挡板1和端部挡板1’之间装有滑杆2，所述 端部挡板1’和固定挡板1之间的滑杆2上安装有活动挡板3，所述端部挡板1’和活动挡板 3之间设有输送带5，所述活动挡板3下部连接线性滑块4，所述线性滑块4安装在导向 杆9上，所述端部挡板1’和活动挡板3上装有伸缩臂6，所述端部挡板1’、活动挡板3和 输送带5下方装有X型交叉连杆8控制端部挡板1’、活动挡板3和输送带5之间间隔。
所述伸缩臂6分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽62来配合，所述伸缩臂6外层 上装有冲压气缸61和旋转气缸，所述伸缩臂6外层端部内侧安装有勾爪63，所述勾爪63 与冲压气缸61和旋转气缸相连。
所述滑杆2有6根，三根为一组。
所述载货台7、导向杆9位于3个滑杆2中居中的滑杆2下方。
所述冲压气缸61上设有推手64。
所述伸缩臂6中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。
在实际使用中，可以伸缩的载货台7控制端部挡板1’沿着滑杆2、导向杆9运动，导 向杆9上的线性滑块4带动活动挡板3沿滑杆2滑动，线性滑块4和X型交叉连杆8控 制活动挡板3的滑动，以此来调整端部挡板1’、活动挡板3和输送带5所形成的货位；
两组分别由载货台7、导向杆9和三根滑杆2形成的货位平行设置，并通过安装在端 部挡板1’和活动挡板3上的伸缩臂6来实现货物的移动；
所述伸缩臂6分内中外三层，每一层之间利用梯形凹凸槽62来配合。其中，中间板上 安装有一只齿轮，分别与内、外板上安装的齿条进行配合。当电机驱动齿轮转动时，内外 板实现相对线性移动。此外，伸缩臂6外层端部内侧，安装有勾爪63，可实现伸缩与旋转；
当伸缩机械臂伸出时，勾爪63也被气缸推出，达到最大行程时，被旋转气缸旋转一定 角度，实现“勾”的动作，然后，冲压气缸与机械臂开始同步回收，同时输送带向内输送， 实现“取”的动作；当存放货物时，末端推手被旋转气缸旋转一定角度，随伸缩机械臂伸 出，将货物从货位上推出，同时输送带向外输出，实现“放”的动作。