车辆的远程监控系统和方法.pdf

本发明公开了一种车辆的远程监控系统和方法，其中，所述系统包括：用户客户端、通讯服务器和车载监控终端，用户客户端，用于将控制指令或查询指令发送至通讯服务器；通讯服务器，用于将控制指令或查询指令发送至车载监控终端，并将通讯服务器发送的对应的查询参数反馈至用户客户端；车载监控终端，用于将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，或根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数发送至通讯服务器。本发明实施例的系统，用户通过该系统可以远程控制车辆退出充电，可随时获取车辆的充电状态信息或位置信息，还可以远程控制车载空调预热、制冷，给用户提供了极大的便利性和舒适型。

1.  一种车辆的远程监控系统，其特征在于，包括：用户客户端、通讯服务器和车载监控终端，其中，
所述用户客户端，用于将控制指令或查询指令发送至所述通讯服务器；
所述通讯服务器，用于将所述控制指令或查询指令发送至所述车载监控终端，并将所述车载监控终端发送的对应的查询参数反馈至所述用户客户端；
所述车载监控终端，用于将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，或根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数发送至所述通讯服务器。

2.  如权利要求1所述的车辆的远程监控系统，其特征在于，所述控制指令包括充电退出指令，所述车载监控终端，具体用于：
将所述充电退出指令发送至充电机，以使所述充电机根据所述充电退出指令停止工作。

3.  如权利要求2所述的车辆的远程监控系统，其特征在于，所述车载监控终端，还用于：
在接收到所述充电机的退出充电的确认信息之后，获取充电状态信息，并将所述充电状态信息发送至所述通讯服务器，以使所述通讯服务器将所述充电状态信息发送至所述用户客户端。

4.  如权利要求3所述的车辆的远程监控系统，其特征在于，还包括：数据库服务器，其中，所述通讯服务器还用于将所述充电状态信息写入所述数据库服务器。

5.  如权利要求1所述的车辆的远程监控系统，其特征在于，所述查询指令包括充电状态查询指令，所述车载监控终端，具体用于：
根据所述充电状态查询指令获取对应的充电状态信息，并将所述对应的充电状态信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。

6.  如权利要求1所述的车辆的远程监控系统，其特征在于，所述查询指令包括车辆位置查询指令，所述车载监控终端，具体用于：
根据所述车辆位置查询指令通过全球定位系统GPS获取车辆的当前位置信息，并将所述车辆的当前位置信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。

7.  如权利要求1所述的车辆的远程监控系统，其特征在于，所述控制指令包括空调制冷/制热控制指令，所述车载监控终端，具体用于：
将所述空调制冷/制热控制指令发送至车载空调，以使所述车载空调根据所述空调制冷/制热控制指令进行工作。

8.  一种车辆的远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
用户客户端与车载监控终端通过通讯服务器建立连接；
所述用户客户端将控制指令或查询指令通过所述通讯服务器发送至所述车载监控终端；
所述车载监控终端将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，或根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数通过所述通讯服务器反馈至所述用户客户端。

9.  如权利要求8所述的车辆的远程监控方法，其特征在于，所述控制指令包括充电退出指令，所述车载监控终端将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，具体包括：
所述车载监控终端将所述充电退出指令发送至充电机，以使所述充电机根据所述充电退出指令停止工作。

10.  如权利要求9所述的车辆的远程监控方法，其特征在于，还包括：
所述车载监控终端在接收到所述充电机的退出充电的确认信息之后，获取充电状态信息，并将所述充电状态信息发送至所述通讯服务器；
所述通讯服务器将所述充电状态信息发送至所述用户客户端，并将所述充电状态信息写入所述数据库服务器。

11.  如权利要求8所述的车辆的远程监控方法，其特征在于，所述查询指令包括充电状态查询指令，所述车载监控终端根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数通过所述通讯服务器反馈至所述用户客户端，具体包括：
根据所述充电状态查询指令获取对应的充电状态信息，并将所述对应的充电状态信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。

12.  如权利要求8述的车辆的远程监控方法，其特征在于，所述查询指令包括车辆位置查询指令，所述车载监控终端根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数通过所述通讯服务器反馈至所述用户客户端，具体包括：
所述车载监控终端根据所述车辆位置查询指令通过全球定位系统GPS获取车辆的当前位置信息，并将所述车辆的当前位置信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。

13.  如权利要求8述的车辆的远程监控方法，其特征在于，所述控制指令包括空调制冷/制热控制指令，所述车载监控终端将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，具体包括：
所述车载监控终端将所述空调制冷/制热控制指令发送至车载空调，以使所述车载空调根据所述空调制冷/制热控制指令进行工作。

车辆的远程监控系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的远程监控系统和方法。
背景技术
随着车辆技术的发展，车载远程监控系统越来越多地被应用在各种车型上。但是，相关技术中的车载远程监控系统的功能较少，用户体验不佳，例如，针对新能源车的停车充电，因充电时间过长驾驶员经常不能一直在充电现场，而充电过程中可能发生的故障或充电状态，驾驶员因不能及时知晓而不能及时作相应处理。此外，寒冷冬天或酷暑夏天的室外停车，驾驶员开车前几分钟内需处于极冷或极热的车室环境，这是驾驶员极不愿意承受的。因此，相关技术中的车载远程监控系统有待改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的远程监控系统，用户通过该系统可以远程控制车辆退出充电，可以随时获取车辆当前的(或上一次的)充电状态信息或车辆的位置信息，还可以远程控制车载空调预热、制冷，给用户提供了极大的便利性和舒适型，从而大大提升了用户的使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的远程监控方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车辆的远程监控系统，包括：用户客户端、通讯服务器和车载监控终端，其中，所述用户客户端，用于将控制指令或查询指令发送至所述通讯服务器；所述通讯服务器，用于将所述控制指令或查询指令发送至所述车载监控终端，并将所述车载监控终端发送的对应的查询参数反馈至所述用户客户端；所述车载监控终端，用于将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，或根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数发送至所述通讯服务器。
根据本发明实施例的车辆的远程监控系统，用户客户端和车载监控终端通过通讯服务器建立连接，用户使用用户客户端将控制指令或查询指令发送至车载监控终端，车载监控 终端则将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，或根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数反馈给用户客户端，例如，用户通过该系统可以远程控制车辆退出充电，可以随时获取车辆当前的(或上一次的)充电状态信息或车辆的位置信息，还可以远程控制车载空调预热、制冷，给用户提供了极大的便利性和舒适型，从而大大提升了用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，所述控制指令包括充电退出指令，所述车载监控终端，具体用于：将所述充电退出指令发送至充电机，以使所述充电机根据所述充电退出指令停止工作。
在本发明的一个实施例中，所述车载监控终端，还用于：在接收到所述充电机的退出充电的确认信息之后，获取充电状态信息，并将所述充电状态信息发送至所述通讯服务器，以使所述通讯服务器将所述充电状态信息发送至所述用户客户端。
在本发明的一个实施例中，还包括：数据库服务器，其中，所述通讯服务器还用于将所述充电状态信息写入所述数据库服务器。
在本发明的一个实施例中，所述查询指令包括充电状态查询指令，所述车载监控终端，具体用于：根据所述充电状态查询指令获取对应的充电状态信息，并将所述对应的充电状态信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。
在本发明的一个实施例中，所述查询指令包括车辆位置查询指令，所述车载监控终端，具体用于：根据所述车辆位置查询指令通过GPS获取车辆的当前位置信息，并将所述车辆的当前位置信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。
在本发明的一个实施例中，所述控制指令包括空调制冷/制热控制指令，所述车载监控终端，具体用于：将所述空调制冷/制热控制指令发送至车载空调，以使所述车载空调根据所述空调制冷/制热控制指令进行工作。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆的远程监控方法，包括以下步骤：用户客户端与车载监控终端通过通讯服务器建立连接；所述用户客户端将控制指令或查询指令通过所述通讯服务器发送至所述车载监控终端；所述车载监控终端将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，或根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数通过所述通讯服务器反馈至所述用户客户端。
根据本发明实施例的车辆的远程监控方法，用户客户端和车载监控终端通过通讯服务器建立连接，用户客户端将控制指令或查询指令发送至车载监控终端，车载监控终端则将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，或根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数反馈给用户客户端，例如，通过该方法， 用户可以远程控制车辆退出充电，可以随时获取车辆当前的(或上一次的)充电状态信息或车辆的位置信息，还可以远程控制车载空调预热、制冷，给用户提供了极大的便利性和舒适型，从而大大提升了用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，所述控制指令包括充电退出指令，所述车载监控终端将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，具体包括：所述车载监控终端将所述充电退出指令发送至充电机，以使所述充电机根据所述充电退出指令停止工作。
在本发明的一个实施例中，还包括：所述车载监控终端在接收到所述充电机的退出充电的确认信息之后，获取充电状态信息，并将所述充电状态信息发送至所述通讯服务器；所述通讯服务器将所述充电状态信息发送至所述用户客户端，并将所述充电状态信息写入所述数据库服务器。
在本发明的一个实施例中，所述查询指令包括充电状态查询指令，所述车载监控终端根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数通过所述通讯服务器反馈至所述用户客户端，具体包括：根据所述充电状态查询指令获取对应的充电状态信息，并将所述对应的充电状态信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。
在本发明的一个实施例中，所述查询指令包括车辆位置查询指令，所述车载监控终端根据所述查询指令获取所述对应的查询参数，并将所述对应的查询参数通过所述通讯服务器反馈至所述用户客户端，具体包括：所述车载监控终端根据所述车辆位置查询指令通过GPS获取车辆的当前位置信息，并将所述车辆的当前位置信息通过所述通讯服务器发送至所述用户客户端。
在本发明的一个实施例中，所述控制指令包括空调制冷/制热控制指令，所述车载监控终端将所述控制指令发送至对应的车载设备，以使所述对应的车载设备根据所述控制指令进行工作，具体包括：所述车载监控终端将所述空调制冷/制热控制指令发送至车载空调，以使所述车载空调根据所述空调制冷/制热控制指令进行工作。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车辆的远程监控系统的结构示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆的远程监控系统的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的远程监控方法的流程图；
图4是根据本发明一个具体实施例的车辆的远程监控方法的流程图；
图5是根据本发明另一个具体实施例的车辆的远程监控方法的流程图；
图6是根据本发明又一个具体实施例的车辆的远程监控方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了给用户提供更好的用户体验，本发明提出了一种车辆的远程监控系统和方法。下面参考附图描述本发明实施例的车辆的远程监控系统和方法。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的远程监控系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的车辆的远程监控系统，包括：用户客户端10、通讯服务器20和车载监控终端30。
其中，用户客户端10用于将控制指令或查询指令发送至通讯服务器20。
具体地，用户客户端10和车载监控终端30之间通过通讯服务器20建立通讯连接，当用户想要对车辆进行远程监控时，用户使用用户客户端10将唤醒请求发送至通讯服务器20，通讯服务器20与车载监控终端30建立连接并将车载监控终端30唤醒。其中，用户客户端10可以是安装在用户的移动终端(例如，手机)中的客户端。
进一步地，如果用户想要控制车辆中的车载设备，或者想要查看车辆的状态信息，例如，车辆当前的充电状态或车辆当前所在的地理位置，用户在用户客户端10中进行相应的操作，用户客户端10则将控制指令或查询指令发送至通讯服务器20。
在本发明的一个实施例中，用户客户端10与通讯服务器20之间以及车载监控终端30与通讯服务器20之间通过无线网络建立连接，例如，通过2G/3G/4G网络建立连接。
通讯服务器20用于将控制指令或查询指令发送至车载监控终端30，并将车载监控终端30发送的对应的查询参数反馈至用户客户端10。
具体地，通讯服务器20接收到用户客户端10发送的控制指令或查询指令之后，将控制指令或查询指令转发给车载监控终端30。以及将车载监控终端30发送的对应的查询参数反馈至用户客户端10。
车载监控终端30用于将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，或根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数发送至通讯服务器20。
具体地，车载监控终端30接收到控制指令后，根据控制指令控制对应的车载设备进行工作以完成相应的功能，或者车载监控终端30接收到查询指令后，通过车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取对应的查询参数，并将获取到的查询参数发送给通讯服务器20，以使通讯服务器20将查询参数反馈中用户客户端10，以 供用户查看。
在本发明的一个实施例中，控制指令包括充电退出指令，车载监控终端30，具体用于：将充电退出指令发送至充电机，以使充电机根据充电退出指令停止工作。
具体地，当用户的车辆处于充电状态，且用户没在充电现场，那么如果用户想要让车辆停止充电，就可以使用用户客户端10发送充电退出指令，充电退出指令通过通讯服务器200被转发给车载监控终端30，车载监控终端30则将充电退出指令发送给车辆的充电机，从而使充电机停止工作。
另外，如果车辆在充电过程中发生了充电故障，那么，充电机发送充电故障信息给车载监控终端30，车载监控终端30将充电故障信息反馈给用户客户端10，用户得知充电故障信息后，可以发送充电退出指令。也就是说，用户可以根据自己的需求发送充电退出指令，也可以是在发生充电故障的情况下发送充电退出指令。
此外，充电机根据充电退出指令停止工作后，会给车载监控终端30反馈退出充电的确认信息，车载监控终端30则向用户客户端10反馈该退出充电的确认信息，以供用户查看。
在本发明的一个实施例中，车载监控终端30，还用于：在接收到充电机的退出充电的确认信息之后，获取充电状态信息，并将充电状态信息发送至通讯服务器20，以使通讯服务器20将充电状态信息发送至用户客户端10。
在本发明的一个实施例中，充电状态信息为SOC(State of Charge，荷电状态)、SOE(State Of Energy,能量状态)、充电故障和充电持续时间中的一种或多种。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，车辆的远程监控系统还包括：数据库服务器40。其中，通讯服务器20还用于将充电状态信息写入数据库服务器40。
具体地，车载监控终端30，在接收到充电机的退出充电的确认信息之后，获取本次充电的充电状态信息，并将充电状态信息发送至通讯服务器20，通讯服务器20则将本次充电的充电状态信息发送给用户客户端10，并将本次充电的充电状态信息写入数据库服务器40。
在本发明的一个实施例中，通讯服务器20与数据库服务器40之间通过因特网进行连接。
在本发明的一个实施例中，查询指令包括充电状态查询指令，车载监控终端30，具体用于：根据充电状态查询指令获取对应的充电状态信息，并将对应的充电状态信息通过通讯服务器20发送至用户客户端10。
具体地，车载监控终端30是实时通过CAN总线获取充电机的充电状态信息的，当车辆当前处于充电状态时，车载监控终端30接收到用户的充电状态查询指令后，将当前充电机的充电状态信息发送给用户客户端10。如果车辆当前没有处于充电状态，那么通讯服务器 20则从数据库服务器40中读取上次充电的充电状态信息，并将上次充电的充电状态信息发送给用户客户端10。
在本发明的一个实施例中，查询指令包括车辆位置查询指令，车载监控终端30，具体用于：根据车辆位置查询指令通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取车辆的当前位置信息，并将车辆的当前位置信息通过通讯服务器20发送至用户客户端10。
为了防止车辆被盗，用户查询车辆的位置信息也是十分必要的。具体地，当用户需要获知车辆的当前位置时，使用用户客户端10向车载监控终端30发送车辆位置查询指令，车载监控终端30接收到车辆位置查询指令之后，车载监控终端30通过GPS获取车辆的当前位置信息(例如，车辆所在的经度和纬度)，然后，车载监控终端30将车辆的当前位置信息通过通讯服务器20发送至用户客户端10，以供用户查看。
在本发明的一个实施例中，控制指令包括空调制冷/制热控制指令，车载监控终端30，具体用于：将空调制冷/制热控制指令发送至车载空调，以使车载空调根据空调制冷/制热控制指令进行工作。
具体地，在酷热的夏天或者寒冷的冬天，用户希望在去取车前提前将车辆中的车载空调打开以提前制冷或制热，那么，用户在出门前就可以使用用户客户端10发送空调制冷/制热控制指令，车载监控终端30接收到空调制冷/制热控制指令后，使能车载空调进行制冷/制热输出，从而为用户提前准备一个舒适的车内环境，从而提升了用户体验。
本发明实施例的车辆的远程监控系统，用户客户端和车载监控终端通过通讯服务器建立连接，用户使用用户客户端将控制指令或查询指令发送至车载监控终端，车载监控终端则将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，或根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数反馈给用户客户端，例如，用户通过该系统可以远程控制车辆退出充电，可以随时获取车辆当前的(或上一次的)充电状态信息或车辆的位置信息，还可以远程控制车载空调预热、制冷，给用户提供了极大的便利性和舒适型，从而大大提升了用户的使用体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆的远程监控方法。
图3是根据本发明一个实施例的车辆的远程监控方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的车辆的远程监控方法，包括以下步骤：
S1，用户客户端与车载监控终端通过通讯服务器建立连接。
具体地，用户客户端和车载监控终端之间通过通讯服务器建立通讯连接，当用户想要对车辆进行远程监控时，用户使用用户客户端将唤醒请求发送至通讯服务器，通讯服务器与车载监控终端建立连接并将车载监控终端唤醒。
在本发明的一个实施例中，用户客户端与通讯服务器之间以及车载监控终端与通讯服务器之间通过无线网络建立连接，例如，通过2G/3G/4G网络建立连接。
S2，用户客户端将控制指令或查询指令通过通讯服务器发送至车载监控终端。
具体地，如果用户想要控制车辆中的车载设备，或者想要查看车辆的状态信息，例如，车辆当前的充电状态或车辆当前所在的地理位置，用户在用户客户端中进行相应的操作，用户客户端则将控制指令或查询指令通过通讯服务器发送至车载监控终端。
S3，车载监控终端将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，或根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数通过通讯服务器反馈至用户客户端。
具体地，车载监控终端接收到控制指令后，根据控制指令控制对应的车载设备进行工作以完成相应的功能，或者车载监控终端接收到查询指令后，通过车辆的CAN总线获取对应的查询参数，并将获取到的查询参数通过通讯服务器反馈至用户客户端，以供用户查看。
在本发明的一个实施例中，控制指令包括充电退出指令，车载监控终端将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，具体包括：
车载监控终端将充电退出指令发送至充电机，以使充电机根据充电退出指令停止工作。
具体地，当用户的车辆处于充电状态，且用户没在充电现场，那么如果用户想要让车辆停止充电，就可以使用用户客户端发送充电退出指令，充电退出指令通过通讯服务器被转发给车载监控终端，车载监控终端则将充电退出指令发送给车辆的充电机，从而使充电机停止工作。
另外，如果车辆在充电过程中发生了充电故障，那么，充电机发送充电故障信息给车载监控终端，车载监控终端将充电故障信息反馈给用户客户端，用户得知充电故障信息后，可以发送充电退出指令。也就是说，用户可以根据自己的需求发送充电退出指令，也可以是在发生充电故障的情况下发送充电退出指令。
此外，充电机根据充电退出指令停止工作后，会给车载监控终端反馈退出充电的确认信息，车载监控终端则向用户客户端反馈该退出充电的确认信息，以供用户查看。
在本发明的一个实施例中，车辆的远程监控方法，还包括：车载监控终端在接收到充电机的退出充电的确认信息之后，获取充电状态信息，并将充电状态信息发送至通讯服务器；通讯服务器将充电状态信息发送至用户客户端，并将充电状态信息写入数据库服务器。
具体地，车载监控终端在接收到充电机的退出充电的确认信息之后，获取本次充电的充电状态信息，并将充电状态信息发送至通讯服务器，通讯服务器则将本次充电的充电状态信息发送给用户客户端，并将本次充电的充电状态信息写入数据库服务器。
下面在一个具体实施例中说明本发明的车辆的远程监控方法。
如图4所示，车辆的远程监控方法，包括以下步骤：首先用户客户端将唤醒请求发送至通讯服务器(S101)，通讯服务器与车载监控终端建立连接并将车载监控终端唤醒(S102)，车载监控终端检测充电机是否处于充电状态中(S103)，如果是，则车载监控终端监测SOC、SOE、充电故障和充电持续时间(S104)，车载监控终端判断是否接收到充电机发送的充电已完成消息(S105)，如果否，则进一步判断是否接收到用户客户端发送的充电退出指令或者收到充电机发送的充电故障信息(S106)，如果是，则向充电机发送充电退出指令(S107)，之后，如果车载监控终端判断是否接收到充电机反馈的退出充电的确认信息(S108)，如果是，则退出充电完成(S109)，车载监控终端将本次充电的充电状态信息发送给通讯服务器，通讯服务器则将本次充电的充电状态信息写入数据库服务器(S110)，同时，通讯服务器将本次充电的充电状态信息发送给用户客户端(S111)。
在本发明的一个实施例中，查询指令包括充电状态查询指令，车载监控终端根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数通过通讯服务器反馈至用户客户端，具体包括：
根据充电状态查询指令获取对应的充电状态信息，并将对应的充电状态信息通过通讯服务器发送至用户客户端。
具体地，车载监控终端是实时通过CAN总线获取充电机的充电状态信息的，当车辆当前处于充电状态时，车载监控终端接收到用户的充电状态查询指令后，将当前充电机的充电状态信息发送给用户客户端。如果车辆当前没有处于充电状态，那么通讯服务器则从数据库服务器中读取上次充电的充电状态信息，并将上次充电的充电状态信息发送给用户客户端。
在本发明的一个实施例中，查询指令包括车辆位置查询指令，车载监控终端根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数通过通讯服务器反馈至用户客户端，具体包括：
车载监控终端根据车辆位置查询指令通过GPS获取车辆的当前位置信息，并将车辆的当前位置信息通过通讯服务器发送至用户客户端。
为了防止车辆被盗，用户查询车辆的位置信息也是十分必要的。具体地，当用户需要获知车辆的当前位置时，使用用户客户端向车载监控终端发送车辆位置查询指令，车载监控终端接收到车辆位置查询指令之后，车载监控终端通过GPS获取车辆的当前位置信息(例如，车辆所在的经度和纬度)，然后，车载监控终端将车辆的当前位置信息通过通讯服务器发送至用户客户端，以供用户查看。
下面在一个具体实施例中说明本发明的车辆的远程监控方法。
如图5所示，车辆的远程监控方法，包括以下步骤：通讯服务器判断是否接收到用户 客户端发送的充电状态查询指令(S201)，如果是，则进一步判断充电机是否处于充电过程中(S202)，如果否，通讯服务器从数据库服务器读取上次充电的充电状态信息，并将上次充电的充电状态信息反馈给用户客户端(S203)，如果充电机当前处于充电过程中，则通讯服务器向车载监控终端请求当前充电机的充电状态信息(S204)，通讯服务器将当前SOC、SOE、充电故障和充电持续时间反馈给用户客户端(S205)。另外，与S201并列地，通讯服务器判断是否接收到用户客户端发送的车辆位置查询指令(S206)，如果是，通讯服务器向车载监控终端请求车辆的当前位置信息(S207)，通讯服务器将车载监控终端反馈的车辆的当前位置信息发送至用户客户端(S208)。
在本发明的一个实施例中，控制指令包括空调制冷/制热控制指令，车载监控终端将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，具体包括：
车载监控终端将空调制冷/制热控制指令发送至车载空调，以使车载空调根据空调制冷/制热控制指令进行工作。
具体地，在酷热的夏天或者寒冷的冬天，用户希望在去取车前提前将车辆中的车载空调打开以提前制冷或制热，那么，用户在出门前就可以使用用户客户端发送空调制冷/制热控制指令，车载监控终端接收到空调制冷/制热控制指令后，使能车载空调进行制冷/制热输出，从而为用户提前准备一个舒适的车内环境，从而提升了用户体验。
更具体地，下面在一个具体实施例中说明本发明的车辆的远程监控方法。
如图6所示，首先用户客户端将唤醒请求发送至通讯服务器(S301)，通讯服务器与车载监控终端建立连接并将车载监控终端唤醒(S302)，通讯服务器判断是否接收到用户客户端发送的空调制冷/制热控制指令(S303)，如果是，通讯服务器则向车载监控终端发送空调制冷/制热控制指令(S304)，车载监控终端使能车载空调制冷/制热驱动输出(S305)。
本发明实施例的车辆的远程监控方法，用户客户端和车载监控终端通过通讯服务器建立连接，用户客户端将控制指令或查询指令发送至车载监控终端，车载监控终端则将控制指令发送至对应的车载设备，以使对应的车载设备根据控制指令进行工作，或根据查询指令获取对应的查询参数，并将对应的查询参数反馈给用户客户端，例如，通过该方法，用户可以远程控制车辆退出充电，可以随时获取车辆当前的(或上一次的)充电状态信息或车辆的位置信息，还可以远程控制车载空调预热、制冷，给用户提供了极大的便利性和舒适型，从而大大提升了用户的使用体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。