基于IOS平台的点云数据显示方法.pdf

一种基于iOS平台的点云数据显示方法。目前点云数据不能够在手机上显示，当我们需要进行点云数据显示时必须要借助电脑。本发明方法包括：利用OpenGL ES和笛卡尔坐标系，在空间中任意位置绘制想要的点，在OpenGL ES中绘制点时使用的函数是glDrawArrays，指定绘制点的变量是宏定义的GL_POINTS，第二个参数是从绑定数组中的一位作为绘制起点，第三个参数是指定数组中顶点的数量，点云数据是由三个浮点数进行描述的坐标值，一个文件中存储若干个这样的点数据，从文件中读取坐标值集合，并存储到内存矩阵中，利用glDrawArrays函数即可显示相应的点云数据。本发明用于手机显示点云数据。

1.  一种基于iOS平台的点云数据显示方法，其特征是：利用OpenGL ES和笛卡尔坐标系，在空间中任意位置绘制想要的点，在OpenGL ES中绘制点时使用的函数是glDrawArrays，指定绘制点的变量是宏定义的GL_POINTS，第二个参数是从绑定数组中的一位作为绘制起点，第三个参数是指定数组中顶点的数量，点云数据是由三个浮点数进行描述的坐标值，一个文件中存储若干个这样的点数据，从文件中读取坐标值集合，并存储到内存矩阵中，利用glDrawArrays函数即可显示相应的点云数据。

2.  根据权利要求1所述的基于iOS平台的点云数据显示方法，其特征是：所述的 glDrawArrays在头文件GLKkit/GLKit.h中定义，其原型定义为：GL_API void GL_APIENTRY glDrawArrays。

基于iOS平台的点云数据显示方法
技术领域：
本发明涉及一种基于iOS平台的点云数据显示方法。
背景技术：
随着我国信息化进程的日益加快以及智能手机的普及，越来越多的软件倾向于移动化、便携化，如何将更多功能强大的软件移植到移动端是当今人们关注的主要问题，目前点云数据不能够在手机上显示，当我们需要进行点云数据显示时必须要借助电脑。
发明内容：
本发明的目的是提供一种基于iOS平台的点云数据显示方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种基于iOS平台的点云数据显示方法，利用OpenGL ES和笛卡尔坐标系，在空间中任意位置绘制想要的点，在OpenGL ES中绘制点时使用的函数是glDrawArrays，指定绘制点的变量是宏定义的GL_POINTS，第二个参数是从绑定数组中的一位作为绘制起点，第三个参数是指定数组中顶点的数量，点云数据是由三个浮点数进行描述的坐标值，一个文件中存储若干个这样的点数据，从文件中读取坐标值集合，并存储到内存矩阵中，利用glDrawArrays函数即可显示相应的点云数据。
所述的基于iOS平台的点云数据显示方法，所述的 glDrawArrays在头文件GLKkit/GLKit.h中定义，其原型定义为：GL_API void GL_APIENTRY glDrawArrays。
有益效果：
1. 本发明的应用使得手机可以显示点云数据，手机显示点云数据能够在一定程度上减少我们对电脑的依赖，能够在有网络的情况下下载扫描好的数据文件并进行3D展示。比如当我们和客户进行沟通和洽谈的的时候，如果可以用手机或者pad进行3D数据的展示，会比在电脑前展示更便捷。虽然手机不能取代电脑，但是在一定程度上可以说手机是电脑的拓展，尤其是研究3D数据的时候，如果能够用手机展示3D模型，将会极大的提高我们的工作效率，同时也加强我们的移动办公水平。
本发明基于OpenGL ES API库，改进了点云数据在移动终端显示的高效性，在编程效率上进行了优化。还引进了先进的内存管理方案，用于数据转换，包括对于定点数的坐标转换，最终实现了在移动终端如Apple iPhone端的点云数据显示，对点云数据显示的效率进行了改进和提高。
具体实施方式：
实施例1：
一种基于iOS平台的点云数据显示方法，利用OpenGL ES和笛卡尔坐标系，在空间中任意位置绘制想要的点，在OpenGL ES中绘制点时使用的函数是glDrawArrays，指定绘制点的变量是宏定义的GL_POINTS，第二个参数是从绑定数组中的一位作为绘制起点，第三个参数是指定数组中顶点的数量，点云数据是由三个浮点数进行描述的坐标值，一个文件中存储若干个这样的点数据，从文件中读取坐标值集合，并存储到内存矩阵中，利用glDrawArrays函数即可显示相应的点云数据。
实施例2：
根据实施例1所述的基于iOS平台的点云数据显示方法，所述的 glDrawArrays在头文件GLKkit/GLKit.h中定义，其原型定义为：GL_API void GL_APIENTRY glDrawArrays。