打捞筒总成和使用打捞筒总成的系统和方法.pdf

一种用于可操作地耦合至钻井系统内的电缆和头部总成的打捞筒总成。所述打捞筒总成具有至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件在不使用矛头的情况下牢固接合所述头部总成的内表面。

1.  一种用于钻井地层中的钻井系统，其包括：
头部总成，其具有纵轴、外表面、内表面和近端，所述头部总成的所述内表面界定中心孔，所述头部总成的所述近端界定与所述中心孔可操作连通的开口；和
打捞筒，其具有被构造来接收在所述头部总成的所述中心孔内的远端部分，所述打捞筒的所述远端部分包括至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造来围绕闩锁位置和回缩位置且在闩锁位置和回缩位置之间移动。
其中所述头部总成的所述内表面被构造来在所述至少一个闩锁构件被定位在所述闩锁位置中时，与所述打捞筒的所述至少一个闩锁构件牢固接合，和
其中在所述打捞筒的所述至少一个闩锁构件与所述头部总成的所述内表面之间牢固接合时，所述头部总成可操作地耦合至所述打捞筒，使得所述打捞筒的移动导致所述头部总成的相应移动。

2.  根据权利要求1所述的钻井系统，其中所述头部总成的所述内表面界定所述头部总成的内直径，且其中当所述打捞筒的所述至少一个闩锁构件被定位在所述回缩位置中时，所述至少一个闩锁构件界定所述打捞筒的所述远端部分的外直径，所述外直径小于所述头部总成的所述内直径。

3.  根据权利要求2所述的钻井系统，其中所述头部总成包括回缩壳，所述回缩壳具有被构造来与所述打捞筒的所述至少一个闩锁构件接合的内表面。

4.  根据权利要求3所述的钻井系统，其中所述至少一个闩锁构件朝向所述闩锁位置偏置。

5.  根据权利要求4所述的钻井系统，其中当所述打捞筒的所述远端部分进入所述头部总成的所述开口和所述中心孔时，所述回缩壳的所述内表面被构造来强制所述至少一个闩锁构件进入所述回缩位置中。

6.  根据权利要求5所述的钻井系统，其中所述回缩壳的所述内表面界定相对于所述头部总成的所述纵轴径向向外延伸的至少一个槽，所述至少一个槽相对于所述纵轴与所述头部总成的所述近端的所述开口隔开，其中所述至少一个槽被构造来在所述至少一个闩锁构件被定位在所述闩锁位置中时，牢固地接收所述打捞筒的所述至少一个闩锁构件。

7.  根据权利要求6所述的钻井系统，其中所述头部总成的所述近端被构造来在所述至少一个闩锁构件被接收于所述回缩壳的所述至少一个槽中时邻接所述打捞筒的一部分。

8.  一种用于可操作地耦合至钻井系统内的头部总成的打捞筒总成，所述头部总成具有界定开口的近端和界定所述头部总成的中心孔的内表面，所述打捞筒总成包括：
细长体，其具有壁和外表面，所述细长体的所述壁界定所述细长体的中心孔，且至少一个远端径向开口从所述细长体的所述外表面延伸至所述中心孔；
驱动构件，其至少部分被定位在所述细长体的所述中心孔内，所述驱动构件具有纵轴和第一楔形部分，所述第一楔形部分界定至少一个驱动表面，所述第一楔形部分的所述至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于所述驱动构件的所述纵轴渐缩；和
至少一个闩锁构件，其被构造来接收在所述细长体的所述至少一 个远端径向开口内，所述至少一个闩锁构件的每个闩锁构件被定位成与所述驱动构件的所述第一楔形部分的相应驱动表面接合，
其中在所述驱动构件在基本上平行于所述驱动构件的所述纵轴的第一方向上移动时，所述驱动构件的所述至少一个驱动表面被构造来将所述至少一个闩锁构件楔入所述头部总成的所述内表面与所述至少一个驱动表面之间，使得所述打捞筒牢固地接合所述头部总成的所述内表面。

9.  根据权利要求8所述的打捞筒总成，其中在所述驱动构件在与所述第一方向相反且基本上平行于所述驱动构件的所述纵轴的第二方向上移动时，所述至少一个闩锁构件相对于所述头部总成的所述内表面回缩。

10.  根据权利要求9所述的打捞筒总成，其中所述驱动构件具有第二楔形部分，所述第二楔形部分相对于所述驱动构件的所述纵轴与所述第一楔形部分隔开，使得当所述至少一个闩锁构件与所述头部总成的所述内表面接合时，所述第二楔形部分被定位在所述头部总成外部，所述第二楔形部分界定至少一个驱动表面，所述第二楔形部分的所述至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于所述驱动构件的所述纵轴渐缩。

11.  根据权利要求10所述的打捞筒总成，其中所述细长体进一步界定至少一个近端径向开口，所述至少一个近端径向开口从所述细长体的所述外表面延伸至所述细长体的所述中心孔，其中所述打捞筒进一步包括：
至少一个锁定构件，其被构造来接收在所述细长体的所述至少一个近端径向开口内，所述至少一个锁定构件的每个锁定构件被定位成与所述第二楔形部分的相应驱动表面接合；和
锁定套筒，其具有内表面，所述内表面被构造来与所述细长体的 至少一部分的所述外表面接合，所述锁定套筒被构造来相对于所述细长体的所述外表面围绕锁定位置和未锁定位置且在锁定位置与未锁定位置之间旋转移动。

12.  根据权利要求11所述的打捞筒总成，其中在所述锁定位置中，所述第二楔形部分的所述至少一个驱动表面被构造来将所述至少一个锁定构件楔入所述锁定套筒的所述内表面与所述第二楔形部分的所述至少一个驱动表面之间，使得阻止所述细长体相对于所述锁定套筒旋转，且其中在所述未锁定位置中，所述细长体被构造来相对于所述锁定套筒旋转。

13.  一种用于可操作地耦合至钻井系统内的头部总成的打捞筒总成，所述头部总成具有界定开口的近端和界定所述头部总成的中心孔的内表面，所述打捞筒包括：
细长体，其具有壁和外表面，所述细长体的所述壁界定所述细长体的中心孔，且至少一个近端径向开口从所述细长体的所述外表面延伸至所述中心孔；
驱动构件，其至少部分被定位在所述细长体的所述中心孔内，所述驱动构件具有纵轴和第一楔形部分，所述第一楔形部分界定至少一个驱动表面，所述第一楔形部分的所述至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于所述驱动构件的所述纵轴渐缩；
至少一个锁定构件，其被构造来接收在所述细长体的所述至少一个近端径向开口内，所述至少一个锁定构件的每个锁定构件被定位成与所述驱动构件的所述第一楔形部分的相应驱动表面接合；和
锁定套筒，其具有内表面，所述内表面被构造来与所述细长体的至少一部分的所述外表面接合，所述锁定套筒被构造来相对于所述细长体的所述外表面围绕锁定位置和未锁定位置且在锁定位置与未锁定位置之间旋转移动。
其中在所述锁定位置中，所述驱动构件的所述至少一个驱动表面被构造来将所述至少一个锁定构件楔入所述锁定套筒的所述内表面与所述至少一个驱动表面之间，使得阻止所述细长体相对于所述锁定套筒旋转，和
其中在所述未锁定位置中，所述细长体被构造来相对于所述锁定套筒旋转。

14.  根据权利要求13所述的打捞筒总成，其中所述驱动构件具有第二楔形部分，所述第二楔形部分相对于所述驱动构件的所述纵轴与所述第一楔形部分隔开，所述第二楔形部分界定至少一个驱动表面，所述第二楔形部分的所述至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于所述驱动构件的所述纵轴渐缩。

15.  根据权利要求14所述的打捞筒总成，其中所述细长体进一步界定至少一个远端径向开口，所述至少一个远端径向开口从所述细长体的所述外表面延伸至所述细长体的所述中心孔，所述打捞筒总成进一步包括：
至少一个闩锁构件，其被构造来接收在所述细长体的所述至少一个远端径向开口内，所述至少一个闩锁构件的每个闩锁构件被定位成与所述驱动构件的所述第二楔形部分的相应驱动表面接合，
其中在所述驱动构件在基本上平行于所述驱动构件的所述纵轴的第一方向上移动时，所述第二楔形部分的所述至少一个驱动表面被构造来将所述至少一个闩锁构件楔入所述头部总成的所述内表面与所述至少一个驱动表面之间，使得所述打捞筒牢固地接合所述头部总成的所述内表面。

16.  根据权利要求15所述的打捞筒总成，其中在所述驱动构件在与所述第一方向相反且基本上平行于所述驱动构件的所述纵轴的第二方向上移动时，所述至少一个闩锁构件相对于所述头部总成的所 述内表面回缩。

17.  一种用于钻井系统中的打捞筒，所述钻井系统具有电缆和头部总成，所述头部总成具有界定开口的近端和界定所述头部总成的中心孔的内表面，所述打捞筒包括：
近端部分，其被构造来耦合至所述电缆；
远端部分，其耦合至所述头部总成；和
枢转接头元件，其被定位在所述打捞筒的所述近端部分与所述远端部分之间且耦合至所述近端部分和所述远端部分，
其中所述远端部分被构造来相对于所述近端部分在至少两个平面中枢转移动。

18.  根据权利要求17所述的打捞筒，其中所述打捞筒的所述近端部分具有界定腔室的内表面，其中所述打捞筒的所述远端部分具有界定中心孔的内表面，且其中所述枢转接头元件包括：
第一端部，其被构造来接收在所述打捞筒的所述近端部分的所述腔室内；和
第二端部，其被构造来在所述第二端部接收于所述打捞筒的所述远端部分的所述中心孔内时，牢固附接至所述打捞筒的所述远端部分。

19.  根据权利要求18所述的打捞筒，其中所述打捞筒的所述近端部分和所述远端部分具有各自纵轴，其中所述打捞筒的所述近端部分包括接合表面，所述接合表面被定位成与所述近端部分的所述腔室连通且被定向成基本上垂直于所述近端部分的所述纵轴，其中所述枢转接头元件的所述第一端部包括具有基本上平坦的端面的球形接头，其中在所述枢转接头元件定位使得所述第一端部的所述端面与所述 打捞筒的所述近端部分的所述接合表面基本上齐平时，所述打捞筒的所述近端部分和所述远端部分的所述纵轴基本上轴向对齐。

20.  根据权利要求19所述的打捞筒，其中所述枢转接头元件被构造来相对于所述打捞筒的所述近端部分在第一平面中枢转移动，使得所述打捞筒的所述远端部分的所述纵轴基本上垂直于所述打捞筒的所述近端部分的所述纵轴。

21.  根据权利要求20所述的打捞筒，其中所述打捞筒的所述近端部分的所述内表面界定狭槽，所述狭槽被构造来在所述打捞筒的所述远端部分的所述纵轴相对于所述打捞筒的所述近端部分的所述纵轴基本上垂直定位时，接收所述枢转接头元件。

22.  根据权利要求19所述的打捞筒，其中所述枢转接头元件被构造来相对于所述打捞筒的所述近端部分在三个垂直平面中枢转移动，使得所述打捞筒的所述远端部分的所述纵轴相对于所述打捞筒的所述近端部分的所述纵轴成定向角定位，其中所述定向角的范围从约0度至约45度。

打捞筒总成和使用打捞筒总成的系统和方法
相关申请案的交叉参考
本申请案要求2012年12月21日申请的美国临时专利申请案第61/745,039号的申请日权益，其完整内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
本申请案大致涉及用于在钻井操作中使用的打捞筒总成。在使用中，打捞筒总成通常被定位在钻井系统的电缆与头部总成之间且可操作地耦合至钻井系统的电缆和头部总成。
发明背景
在传统钻井期间，在头部总成的内管充满样本之后，将打捞筒总成朝向钻孔底部下放(或泵送)来取回头部总成。传统的打捞筒总成包括重型提升夹具，所述重型提升夹具被构造来牢固地抓持耦合至头部总成的近端的矛头。在提升夹具与矛头之间接合后，从钻孔中取回打捞筒且从内管中提取样本。
矛头与锁定夹具通常通过铸造工艺形成。由于铸造工艺的本质，矛头和锁定夹具的材料在与加工材料相比时，通常质量降低，更容易变形且较不耐磨。此外，现有的矛头和锁定夹具仅一起在窄范围的相对定向中起作用。由于这些限制，在钻孔内的条件不理想时实现现有矛头与锁定夹具之间的适当接合可能具有挑战性。
因此，相关领域中需要比现有打捞筒总成更稳固且可靠的打捞筒总成。相关领域中进一步需要在其宽范围的角度定向内保持其功能性的打捞筒总成。
发明概要
本文中描述用于在钻井地层中使用的钻井系统。钻井系统可具有头部总成和打捞筒。头部总成可具有纵轴、外表面、内表面和近端。头部总成的内表面可界定头部总成的中心孔，且头部总成的近端可界定与中心孔可操作连通的开口。打捞筒可具有远端部分，所述远端部分被构造来接收在头部总成的中心孔内。打捞筒的远端部分可具有至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造来围绕闩锁位置和回缩位置且在闩锁位置与回缩位置之间移动。头部总成的内表面可被构造来在闩锁构件被定位在闩锁位置中时与打捞筒的闩锁构件牢固接合。在打捞筒的闩锁构件与头部总成的内表面之间牢固接合时，头部总成可操作地耦合至打捞筒，使得打捞筒的移动导致头部总成的相应移动。
打捞筒总成可具有细长体、驱动构件和至少一个闩锁构件。细长体可具有壁和外表面，其中细长体的壁界定细长体的中心孔且至少一个远端径向开口从细长体的外表面延伸至中心孔。驱动构件可至少部分被定位在细长体的中心孔内。驱动构件可具有纵轴和至少一个楔形部分。驱动构件的第一楔形部分可界定至少一个驱动表面，其中第一楔形部分的每个驱动表面相对于驱动构件的纵轴渐缩。打捞筒总成的闩锁构件可被构造来接收在细长体的远端径向开口内。打捞筒总成的每个闩锁构件可被定位成与驱动构件的第一楔形部分的相应驱动表面接合。在驱动构件在基本上平行于驱动构件的纵轴的第一方向上移动时，驱动构件的第一楔形部分的驱动表面可被构造来将闩锁构件楔入头部总成的内表面与驱动表面之间，使得打捞筒总成可操作地耦合至头部总成。在驱动构件在与第一方向相反且基本上平行于驱动构件的纵轴的第二方向上移动时，打捞筒总成的闩锁构件可相对于头部总成的内表面回缩。
可选地，细长体的壁可界定从细长体的外表面延伸至细长体的中心孔的至少一个近端径向开口。此外，驱动构件可具有第二楔形部分， 所述第二楔形部分界定至少一个驱动表面，其中第二楔形部分的每个驱动表面相对于驱动构件的纵轴渐缩。第二楔形部分可相对于驱动构件的纵轴与第一楔形部分隔开。打捞筒总成也可具有至少一个锁定构件，所述至少一个锁定构件被构造来接收在细长体的至少一个近端径向开口内。打捞筒总成的每个锁定构件可被定位成与驱动构件的第二楔形部分的相应驱动表面接合。打捞筒总成可进一步包括锁定套筒，所述锁定套筒具有被构造来与细长体的至少一部分的外表面接合的内表面。锁定套筒可被构造来相对于细长体的外表面围绕锁定位置和未锁定位置且在锁定位置与未锁定位置之间旋转移动。在锁定位置中，驱动构件的第二楔形部分的驱动表面可被构造来将锁定构件楔入锁定套筒的内表面与驱动表面之间，使得阻止细长体相对于锁定套筒旋转。在未锁定位置中，细长体被构造来相对于锁定套筒旋转。
打捞筒总成的细长体可具有被构造来耦合至电缆的近端部分和被构造来耦合至头部总成的远端部分。打捞筒可包括枢转接头元件，所述枢转接头元件被定位在打捞筒的细长体的近端部分与远端部分之间且耦合至近端部分和远端部分。细长体的远端部分可被构造来相对于细长体的近端部分在至少两个平面中枢转移动。
附图简述
本发明的优选实施方案的这些和其它特征在参考附图的详细描述中将变得更显而易见。
图1是如本文中所述的具有打捞筒总成的示例性钻井系统的横截面正视图。
图2是如本文中所述的具有枢转接头元件的示例性打捞筒总成的横截面正视图。
图3是如本文中所述的具有枢转接头元件、锁定套筒和闩锁及锁定元件的示例性打捞筒总成的横截面正视图。
图4A是如本文中所述的打捞筒总成的细长体的远端部分的特写横截面正视图，其中闩锁及锁定元件处于回缩位置中。图4B和图4C是图4A中描绘的细长体的远端部分的部分透明俯视图。闩锁及锁定元件在图4C中隐藏(未示出)。
图5A是如本文中所述的打捞筒总成的细长体的远端部分的特写横截面正视图，其中闩锁及锁定元件处于闩锁及锁定位置中。图5B是图5A中描绘的打捞筒总成的锁定套筒的孤立俯视图。
图6A至图6C是如本文中所述的当打捞筒总成插入并接合在头部总成内时的示例性打捞筒总成的细长体的特写横截面正视图。图6A描绘打捞筒总成的闩锁构件被定位在头部总成内之前的打捞筒总成。图6B描绘打捞筒总成的闩锁构件已被推进在头部总成内之后的打捞筒总成。图6C描绘闩锁构件被定位在闩锁位置中且与头部总成的内表面接合之后的打捞筒总成。
图7A至图7C描绘如本文中所述的示例性打捞筒总成的枢转接头元件的操作。图7A描绘处于轴向对齐构造中的打捞筒总成的细长体的近端和远端部分。图7B描绘细长体的远端部分相对于细长体的近端部分在选定平面内定位成角度定向。图7C描绘细长体的远端部分在选定平面内相对于细长体的近端部分基本上垂直定位。
图8描绘如本文中公开的具有多个向内渐缩的驱动表面的示例性驱动构件。
图9A描绘如本文中公开的打捞筒总成的示例性释放机构。图9B描绘图9A的释放机构的示例性释放套筒。
具体实施方式
参考以下详细描述、实例、图和权利要求和其先前及后续描述可更容易理解本发明。然而，在公开和描述本装置、系统和/或方法之前，将理解本发明不限于所公开的具体装置、系统和/或方法，除非 另有规定且因而当然可变化。还将理解，本文中使用的术语仅用于描述特定方面的目的且不旨在限制。
本发明的以下描述在其最佳、当前已知的实施方案中被提供作为本发明的使能教导。为此目的，相关领域的技术人员将认可且意识到，可对本文中描述的本发明的各种方面做出许多变化，而仍得到本发明的有益结果。还将显而易见的是，可通过选择本发明的某些特征而不利用其它特征而获得本发明的一些预期益处。因此，本领域人员将认可，对本发明的许多修改和适应是可能的，而且甚至在某些情况中是所期望的并且是本发明的一部分。因此，以下描述被提供作为本发明的原理的说明，并不限制本发明。
如通篇使用，单数形式的“一个(a/an)”和“所述”包括多个参考物，除非上下文另有清楚指示。因此，例如，对“一个闩锁构件”的提及可包括两个或更多个这些闩锁构件，除非上下文另有指示。
在本文中可将范围表达为从“约”一个特定值和/或至“约”另一特定值。在表达这样的范围时，另一方面包括从一个特定值和/或至另一特定值。类似地，当值被表达为近似值时，通过使用先行词(antecedent)“约”，将理解该特定值形成另一方面。将进一步理解，每个范围的端点在与另一端点的关系以及与另一端点的独立性两方面是重要的。
如本文中使用，术语“可选的”或“可选地”意指后续描述的事件或情况可能发生或可能不发生，且描述包括所述事件或情况发生的实例和其中所述事件或情况不发生的实例。
如本文中使用的词“或”意指特定列表的任一个构件，并且还包括所述列表的构件的任意组合。
本文中参考图1至图9B描述的是用于在钻井系统200内使用的打捞筒总成30。在示例性方面中，钻井系统200可包括头部总成10， 诸如例如且不限于图1至图3中描绘的头部总成。可预期，头部总成10可为任意传统已知的头部总成。然而，进一步预期，所公开的打捞筒总成30可被构造来在移除传统与已知头部总成相关联的矛头总成之后与这些头部总成接合。或者，在额外的示例性方面中，可预期，打捞筒总成30可被构造来与匹配地接收在头部总成10内的一个或多个容座接合。在这些方面中，可预期，一个或多个容座可类似地被构造来与打捞筒总成30的至少一部分接合。
在示例性方面中，头部总成10可具有纵轴12、外表面14、内表面16和近端18。在这些方面中，可预期，头部总成10的内表面16可界定头部总成的中心孔20。进一步预期，头部总成10的近端18可界定与中心孔20可操作连通的开口22。还进一步预期，头部总成10的内表面16可界定头部总成的内直径24。在一个示例性方面中，头部总成10可包括回缩壳26，所述回缩壳26具有被构造来与打捞筒30的一部分接合的内表面(对应于头部总成的内表面16)。在这个方面中，可预期，回缩壳26的内表面16可选地界定相对于头部总成10的纵轴12径向向外延伸的至少一个槽28。进一步预期，至少一个槽28可包括多个槽。在示例性方面中，至少一个槽28可相对于头部总成的纵轴12与头部总成10的近端18的开口22隔开。可预期，回缩壳26可以是现有的回缩壳(如本领域中当前所知的)，其被改造为具有如本文中所述的至少一个槽28。
在一个方面中，打捞筒30可具有细长体32。可选地，打捞筒30的细长体32可包括具有纵轴35的近端部分34和具有纵轴37的远端部分36。可预期，细长体32的近端部分34可包括一个或多个传统的打捞筒组件，包括例如且不限于转环(swivel)元件33和传统的端口与阀门构造。细长体32的近端部分34的至少一部分(诸如，例如且不限于转环元件33)可被构造来使用已知机构与电缆缆线150牢固接合和/或耦合。在示例性方面中，转环元件33可包括环首螺栓，所述环首螺栓具有被构造来匹配地接收并且接合电缆缆线150的环的曲面。在这些方面中，细长体32的近端部分34可进一步包括脂润 滑推力滚子轴承，所述脂润滑推力滚子轴承被构造来允许环首螺栓响应于必须被释放以便避免损坏电缆缆线的电缆缆线150的过度扭曲而旋转。
在另一方面中，打捞筒30的细长体32的远端部分36可被构造来接收在头部总成10的中心孔20内。在这个方面中，细长体32的远端部分36可具有壁38和外表面40。可预期，细长体32的远端部分36的壁38可界定细长体的中心孔42。可选地，细长体32的远端部分36的壁38可界定至少一个近端径向开口44，所述至少一个近端径向开口44从细长体的外表面40延伸至细长体的中心孔42。进一步预期，细长体32的远端部分36的壁38可界定至少一个远端径向开口46，所述至少一个远端径向开口46从细长体的外表面40延伸至细长体的中心孔42。
在进一步方面中，打捞筒30可包括驱动构件50，所述驱动构件50至少部分被定位在细长体32的中心孔42内。在这个方面中，驱动构件50可具有纵轴52。可预期，驱动构件50可包括界定至少一个驱动表面56的楔形部分54。进一步预期，楔形部分54的至少一个驱动表面的每个驱动表面56可相对于驱动构件50的纵轴52渐缩。例如，如图6A至图6C和图8至图9中所示，可预期，每个驱动表面56可在朝向近端部分34的近端方向上渐缩。即，在朝向打捞筒30的近端部分34移动时，可预期，每个驱动表面56可相对于驱动构件50的纵轴52径向向内渐缩。然而，在其它可选方面中，可预期，每个驱动表面56可在远离近端部分34的远端方向上径向向内渐缩移动。可选地，在示例性方面中，驱动构件50可包括相对于驱动构件的纵轴52与楔形部分54隔开的楔形部分58。在这些方面中，可预期，楔形部分58可界定至少一个驱动表面60，其中至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于驱动构件50的纵轴52渐缩。例如，如图4A、图5A和图8至图9中所示，可预期，每个驱动表面60可在朝向近端部分34的近端方向上径向向内渐缩移动。即，在朝向打捞筒30的近端部分34移动时，可预期，每个驱动表面60可相对于驱动 构件50的纵轴52径向向内渐缩。然而，在其它可选方面中，可预期，每个驱动表面60可在远离近端部分34的远端方向上径向向内渐缩移动。
在额外方面中，打捞筒30的远端部分34可包括至少一个闩锁构件70，所述至少一个闩锁构件70被构造来围绕闩锁位置与回缩位置且在闩锁位置与回缩位置之间移动。在这些方面中，至少一个闩锁构件70可被构造来接收在细长体32的至少一个远端径向开口46内。可预期，至少一个闩锁构件的每个闩锁构件70可被定位成与驱动构件50的楔形部分54的相应驱动表面56接合。可预期，至少一个闩锁构件的每个闩锁构件70可以是球、滚子、圆筒、凸轮状元件和类似物中的至少一个。
在驱动构件50在基本上平行于驱动构件的纵轴52的第一方向上移动(使得楔形部分54的远端(最大直径)部分接触至少一个闩锁构件70)时，可预期，驱动构件的楔形部分54的至少一个驱动表面56可被构造来将至少一个闩锁构件70楔入头部总成10的内表面与至少一个驱动表面56之间，使得打捞筒30接触头部总成的内表面16。因此，可预期，头部总成10的内表面16可被构造来在至少一个闩锁构件被定位在闩锁位置中时，与打捞筒30的至少一个闩锁构件70牢固接合。在如本文中所述，打捞筒30的至少一个闩锁构件70与头部总成10的内表面16之间牢固接合时，可预期，头部总成可操作地耦合至打捞筒，使得打捞筒的移动导致头部总成的相应移动。例如，在至少一个闩锁构件70与头部总成10的内表面16之间牢固接合之后，可预期，打捞筒30在一个或多个方向上的足以离开钻井地层的移动可导致头部总成在相同方向上的移动，使得打捞筒和头部总成可从钻井地层移除。可选地，可预期，打捞筒30的至少一个闩锁构件70可牢固地接合头部总成10的内表面16，使得细长体32无法相对于头部总成旋转。
在额外方面中，当打捞筒的至少一个闩锁构件70被定位在回缩 位置中时，可预期，至少一个闩锁构件可界定打捞筒30的远端部分36的外直径72，所述外直径72小于头部总成10的内直径24。在进一步方面中，可预期，至少一个闩锁构件70可朝向闩锁位置偏置。在示例性方面中，至少一个闩锁构件70可朝向闩锁位置加载弹簧。在这些方面中，可预期，驱动构件可朝向轴向位置加载弹簧，其中将至少一个闩锁构件朝向闩锁位置推动(通过楔形部分54)。在打捞筒30的远端部分36进入头部总成10的开口22和中心孔20时，可预期，回缩壳26的内表面16和/或头部总成的近端18可被构造来强制至少一个闩锁构件70进入回缩位置中(从闩锁位置)。在进一步示例性方面中，至少一个槽28可被构造来在至少一个闩锁构件被定位在闩锁位置中时，牢固地接收打捞筒30的至少一个闩锁构件70。在更进一步示例性方面中，可预期，头部总成10的近端18可被构造来在至少一个闩锁构件70接收于回缩壳26的至少一个槽28中时，邻接打捞筒30的一部分。
在驱动构件50在与第一方向相反且基本上平行于驱动构件的纵轴52的第二方向上移动(使得楔形部分54的远端(最大直径)部分脱离至少一个闩锁构件70)时，至少一个闩锁构件70可相对于头部总成10的内表面16回缩，使得至少一个闩锁构件70脱离头部总成的内表面。
在其它示例性方面中，打捞筒30可进一步包括至少一个锁定构件80，所述至少一个锁定构件80被构造来接收在细长体32的至少一个近端径向开口44内。在这些方面中，可预期，至少一个锁定构件的每个锁定构件80可被定位成与楔形部分58的相应驱动表面60接合。进一步预期，楔形部分58可相对于驱动构件的纵轴52与楔形部分54隔开，使得当至少一个闩锁构件70与头部总成的内表面16接合时，楔形部分58被定位在头部总成10外部。在各种方面中，可预期，至少一个锁定构件的每个锁定构件80可以是球、滚子、圆筒、凸轮状元件和类似物中的至少一个。
在进一步方面中，打捞筒30可包括锁定套筒90，所述锁定套筒90具有被构造来与细长体32的远端部分36的外表面40接合的内表面92。在这些方面中，锁定套筒90可被构造来相对于细长体32的外表面40围绕锁定位置和未锁定位置且在锁定位置与未锁定位置之间旋转移动。当锁定套筒90处于锁定位置中时，可预期，楔形部分58的至少一个驱动表面60可被构造来将至少一个锁定构件80楔入锁定套筒90的内表面92与楔形部分58的至少一个驱动表面60之间，使得阻止细长体32相对于锁定套筒90旋转。当锁定套筒90处于未锁定位置中时，可预期，细长体32可被构造来相对于锁定套筒旋转。
在使用中且参考图5A，可预期，楔形部分54、58和闩锁构件70及锁定构件80可被构造及定位，使得当楔形部分54实现闩锁元件70在闩锁位置中的定位时，楔形部分58可实现锁定元件80在锁定位置中的定位。类似地且参考图4A，可预期，楔形部分54、58和闩锁元件70及锁定元件80可被构造及定位，使得当楔形部分54被纵向推进使得闩锁元件返回至回缩位置时，楔形部分58也将被纵向推进，且锁定元件80将返回至回缩位置。可预期，闩锁元件70可被确定大小来突出超过细长体32且牢固地接合头部总成10的内表面16，同时维持与细长体的牢固接合。因此，可预期，在闩锁元件70与头部总成10的内表面16之间接合时，闩锁元件(和头部总成10)可被构造来支撑由打捞筒总成30施加的负载。
在操作中，可预期，楔形部分54、58可被确定大小及成形来容纳如本文中所述的闩锁元件70和锁定元件80的移动。可选地，在一些示例性方面中，如图3、图4A、图5A和图6A至图6C中所示，可预期，每个楔形部分54、58可具有如本文中进一步描述的界定相对于头部总成10的纵轴12的向内渐缩的外表面。在这些方面中，可预期，楔形部分54、58可以可选地具有相对于头部总成的纵轴12的基本上圆形的横截面轮廓。进一步预期，楔形部分可具有基本上对应于渐缩椎体的形状。可选地，渐缩椎体可具有相对于驱动构件50的纵轴52的不同的渐缩轮廓。在其它示例性方面中，如图8中所示， 可预期，驱动构件50可包括细长驱动构件50，所述细长驱动构件50界定基本上圆柱形外的表面51。在这些方面中，可预期，驱动构件50的楔形部分54、58可对应于细长驱动构件50的外表面51的各自部分。进一步预期，由每个楔形部分界定的驱动表面56、60可对应于具有相对于驱动构件50的纵轴52的向内渐缩轮廓的槽。更进一步预期，对应于驱动表面56的槽可包括被定位在楔形部分54内的多个圆周隔开的槽，而对应于驱动表面60的槽可包括被定位在楔形部分58内的多个圆周隔开的槽。更进一步预期，如本文中公开，每个闩锁构件70或锁定构件80可被定位在楔形部分54、58的各自槽内，并且可被构造来在头部总成10的操作期间在槽内移动。
可选地，如图9A至图9B中所示，可预期，头部总成10可包括释放机构，在钻心筒(core barrel)在钻井操作期间卡钻和/或卡住的情况下，所述释放机构可操作地允许钻心筒的释放。在示例性方面中，释放机构可包括一组接合构件140，所述接合构件140可操作地耦合至驱动构件50的远端部分142(例如，如本文中进一步公开，驱动构件50最邻近枢转接头元件的部分)，并且相对于驱动构件的纵轴52与闩锁构件70和锁定构件80轴向隔开。在这些方面中，可预期，接合构件140可被构造来在回缩位置与部署位置之间移动。进一步预期，接合构件可包括球、滚子、凸轮状元件和类似物中的至少一个。更进一步预期，驱动构件50的远端部分142可界定被构造来与接合构件140接合的多个驱动表面144。在示例性方面中，可预期，驱动表面144可相对于驱动构件50的纵轴52径向渐缩移动，使得驱动构件50的轴向移动可实现接合元件140在回缩位置与部署位置之间的径向移动。在这些方面中，可预期，取决于钻井系统200的各种组件的特定耦合配置(销连接、狭槽连接等)，驱动表面144可在相对于驱动构件50的纵轴52的任一方向上径向渐缩。因此，在一些方面中，可预期，驱动表面144可选地相对于驱动构件50的纵轴52朝向细长体32的近端部分34径向向内渐缩移动。替代地，在其它可选方面中，可预期，驱动表面144可选地相对于驱动构件50的纵轴52远离细长 体32的近端部分34径向向内渐缩移动。
在额外示例性方面中，如图9B中所示，可预期，释放机构可进一步包括界定纵向狭槽148的释放套筒146。在这些方面中，可预期，电缆缆线的一部分可穿过释放套筒146的槽148，使得释放套筒基本上圆周地围绕电缆缆线。从这个位置开始，可预期，释放套筒146可朝向多个接合构件140轴向推进，直到套筒落在接合构件的最外边缘上(其中接合构件被定位在部署位置中)为止。进一步预期，由于释放套筒146的重量，释放套筒可继续其相对于驱动构件50的纵轴52(并远离细长体32的近端部分34)的轴向移动，直到释放套筒实现接合元件140朝向其回缩位置的向内径向移动并越过接合元件为止。
在使用中，可预期，如本文中公开，当打捞筒30完全座落在钻心筒总成内时，打捞筒可轴向推进，使得闩锁构件70和/或锁定构件80被定位在其回缩(未闩锁和/或未锁定)位置中。如本文中所使用，术语“完全座落”指的是其中基本上无电缆缆线回缩张力且打捞筒30单独通过重力或单独通过泵入流体压力座落，从而允许闩锁构件70被驱动至其回缩/未闩锁位置中的位置。一旦电缆回缩开始，打捞筒30就被稍微提起，且闩锁构件70基本上邻近回缩壳中的闩锁槽，可预期，闩锁构件可通过弹簧加载而返回至其默认的部署/闩锁位置。
可预期，接合构件140通过驱动构件50可操作地耦合至闩锁构件70和/或锁定构件80，使得当闩锁构件70和/或锁定构件80被定位在闩锁或锁定位置中时，接合构件被定位在部署位置中(例如，相对于驱动构件50的纵轴52的径向延伸位置)。进一步预期，接合构件140可操作地耦合至闩锁构件70和/或锁定构件80，使得在接合构件回缩时，闩锁构件70和/或锁定构件80同样朝向其各自回缩位置径向回缩。更进一步预期，接合构件140、闩锁构件70和/或锁定构件80的回缩可被构造来允许钻心筒的释放。进一步预期，如本文中公开，在释放套筒146越过接合构件140之后，释放套筒可保持定位，使得接合构件140无法在打捞筒30被提出钻心筒总成的同时朝向部 署位置向外径向移动。
在示例性方面中，锁定套筒90的内表面92可界定至少一个槽94，所述至少一个槽94被构造来在锁定套筒90处于锁定位置中时，接收各自锁定构件80的至少一部分。可预期，锁定套筒90的内表面92可进一步包括至少一个凸轮表面96，所述至少一个凸轮表面96被构造来在锁定套筒90的旋转(扭转)期间与各自锁定构件80接合，使得至少一个锁定构件的锁定构件由于驱动构件50的偏置力而被驱动至槽94中。在示例性方面中，至少一个凸轮表面96可被构造来提供双向凸轮作用；然而，可预期，也可使用单向凸轮表面。在使用中，可预期，锁定套筒90可允许锁定套筒相对于细长体32和楔形部分58的单手手动锁定。进一步预期，这种单手手动锁定可用于在将打捞筒总成30插入钻孔之前，将至少一个锁定构件80定位在锁定位置中及将至少一个闩锁构件定位在闩锁位置中。更进一步预期，锁定套筒90的扭转动作可独立于在打捞筒总成30(和头部总成10)的起下钻和/或外部处置期间经历的轴向力。在一些方面中，闩锁构件70和/或锁定构件80可从细长体32仅突出有限距离。在这些方面中，如本文中所述，假设闩锁构件70和锁定构件80的操作需要紧密径向配合，那么可预期，闩锁构件、锁定构件、细长体32和/或头部总成10可包括耐腐蚀和/或耐磨材料和/或可用耐腐蚀和/或耐磨涂层或处理物处理。
可选地，在额外示例性方面中，可预期，打捞筒30可进一步包括枢转接头元件100，所述枢转接头元件100被定位在打捞筒的近端部分34与远端部分36之间且耦合至打捞筒的近端部分34与远端部分36。在这些方面中，可预期，打捞筒30的远端部分36可被构造来相对于打捞筒的近端部分34在至少两个平面中枢转移动。在示例性方面中，可预期，打捞筒30的远端部分36可被构造来相对于打捞筒的近端部分34在三个垂直平面中枢转移动。
在一个方面中，打捞筒30的近端部分34可具有界定腔室64的 内表面62。在另一方面中，打捞筒30的远端部分36可具有界定中心孔68的内表面66。在示例性方面中，枢转接头元件100可进一步包括第一端部102，所述第一端部102被构造来接收在打捞筒30的近端部分34的腔室64内。在这些方面中，枢转接头元件100可进一步包括第二端部104，所述第二端部104被构造来在第二端部接收于打捞筒的远端部分36的中心孔68内时，牢固附接至打捞筒30的远端部分36。
在示例性方面中，可预期，打捞筒30的近端部分34可包括接合表面63，所述接合表面63被定位成与近端部分的腔室64连通且相对于打捞筒的近端部分的纵轴35基本上垂直定向。在示例性方面中，接合表面63可由被定位成与腔室64连通的柱塞界定。在这些方面中，可预期，柱塞(和接合表面63)可包括轴承和耐磨材料，诸如例如且不限于润滑尼龙、铜和类似物。进一步预期，柱塞(和接合表面63)可用表面涂层或处理物处理，所述表面涂层或处理物被构造来促进容易的相对移动和耐磨性。在这些方面中，枢转接头元件100的第一端部102可包括具有基本上平坦的端面108的球形接头106。在定位枢转接头元件100，使得第一端部102的端面108与打捞筒30的近端部分34的接合表面63基本上齐平时，可预期，打捞筒30的近端部分34和远端部分36的纵轴35、37可基本上轴向对齐。
在额外方面中，可预期，枢转接头元件100可被构造来相对于打捞筒30的近端部分34在三个垂直平面130a、130b、130c中枢转，使得打捞筒的远端部分36的纵轴37相对于打捞筒的近端部分34的纵轴35成定向角69定位。可选地，在使用中，可预期，打捞筒30的远端部分36的枢转可实现至少一个闩锁元件70(和至少一个锁定元件80)从闩锁位置至回缩位置的移动。
在更额外方面中，可预期，枢转接头元件100可被构造来相对于打捞筒30的近端部分34在第一平面130a中枢转，使得打捞筒的远端部分36的纵轴37基本上垂直于打捞筒的近端部分的纵轴35。因 此，在这些方面中，可预期，打捞筒30的远端部分36的纵轴37的定向角69在第一平面130a内的范围可从约0度至约90度。在进一步示例性方面中，打捞筒30的近端部分34的内表面62可界定狭槽65，所述狭槽65被构造来在打捞筒的远端部分36的纵轴37相对于打捞筒的近端部分的纵轴35基本上垂直定位时，接收枢转接头元件100。可预期，打捞筒的近端部分34的内表面62和狭槽65可被定位及成形，使得内表面62和狭槽协作以限制远端部分36在第一平面130a内的旋转不超过选定角度，诸如，例如且不限于90度。例如，如图7C中所示，当打捞筒30的远端部分36在第一平面130a内相对于打捞筒的近端部分34基本上垂直定位时，球形接头106的圆形部分邻接接合表面63的一部分，而内表面62接合球形接头的端面108的一部分，并且枢转接头(被定位在球形接头的远端)的中间部分接合在狭槽65内。可预期，腔室64和狭槽65可被确定大小及成形来符合枢转接头元件100的轴部分的横截面形状。
在示例性方面中，打捞筒30的远端部分36的纵轴37在每个各自平面130内可具有定向角69。在这些方面中，可预期，打捞筒30的远端部分36的纵轴37的定向角69在第二平面130b和第三平面130c内的范围可从约0度至约45度。可预期，打捞筒的近端部分34的内表面62和接合表面63可被定位及成形，使得内表面62和接合表面协作以限制远端部分36在第二平面130b和第三平面130c内的旋转不超出选定角度，诸如，例如且不限于45度。例如，如图7B中所示，当打捞筒30的远端部分36在第二平面130b和第三平面130c内相对于打捞筒的近端部分34被定位成约选定角(例如，约45度)时，球形接头106的端面108的边缘部分可接合接合表面63的一部分，同时内表面62接合以下至少一个：(a)球形接头的端面108的一部分；(b)枢转接头元件100(被定位在球形接头的远端)的中间部分；和(c)球形接头的圆形部分。
在示例性方面中，如图7A至图7C中所示，接合表面63可由通过弹簧67弹簧加载的细长元件界定。在这些方面中，可预期，弹簧 67可被构造来使接合表面63朝向腔室64偏置。进一步预期，接合表面63可被构造来在施加足以克服由弹簧67施加的偏置力的力时，相对于打捞筒30的近端部分34的纵轴35轴向平移。因此，例如，为了实现打捞筒30的远端部分36在第一平面130a内相对于打捞筒的近端部分34的旋转，可预期，球形接头106必须首先施加轴向力至接合表面63，使得接合表面平移足够距离以允许球形接头106在腔室64内旋转。
可预期，通过消除传统打捞筒系统中所需的矛头总成，所公开的打捞筒总成30和头部总成10(和回缩壳26)可包括比传统打捞筒系统更稳固且可靠的材料。此外，传统上在打捞筒系统的组件中使用的熔模铸造和细长的几何形状与大尺寸变化、粗糙表面、机械性质变化、材料缺陷、夹杂外来材料和热处理限制相关。通过消除这些熔模铸造和相关的细长几何形状，可预期，所公开的打捞筒总成30和头部总成10可包括具有减小的尺寸变化的加工和/或成型材料，从而允许更紧密配合(由于更准确的生产机制)和更大范围的材料性质和表面处理。例如且非限制，可预期，闩锁构件70和/或锁定构件80可包括如本领域中已知的轴承等级硬化的不锈钢滚子。
进一步可预期，在消除矛头总成的情况下，所公开的钻井系统200提供具有较小数量的零件的紧凑设计，由此确保改进的可靠性。
在使用中，可预期，所公开的枢转接头元件100可允许打捞筒30在宽范围的角度和定向下作用，从而消除对传统矛头枢转总成的限制。更具体来说，可预期，所公开的枢转接头元件100(其允许在所有定向上初始枢转45度)消除打捞筒30枢转的平面对应于打捞筒的轴向定向的传统要求。如本文中所述，仅当操作者决定枢转超过45度(至90度)时，才需要枢转动作来补偿打捞筒30的定向。所公开的枢转接头元件100因此降低过载的风险，当操作者无法使用矛头来定向其初始枢转动作时，所述过载风险通常发生在传统矛头枢转中。
示例性方面
在一个示例性方面中，提供用于在钻井地层中使用的钻井系统。钻井系统可包括头部总成，所述头部总成具有纵轴、外表面、内表面和近端，头部总成的内表面界定中心孔，头部总成的近端界定与中心孔可操作连通的开口。钻井系统可进一步包括打捞筒，所述打捞筒具有被构造来接收在头部总成的中心孔内的远端部分，打捞筒的远端部分包括至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造来围绕闩锁位置和回缩位置且在闩锁位置与回缩位置之间移动。头部总成的内表面可被构造来在至少一个闩锁构件被定位在闩锁位置中时，与打捞筒的至少一个闩锁构件牢固接合。在打捞筒的至少一个闩锁构件与头部总成的内表面之间牢固接合时，头部总成可操作地耦合至打捞筒，使得打捞筒的移动导致头部总成的相应移动。
在另一示例性方面中，头部总成的内表面可界定头部总成的内直径，且打捞筒的至少一个闩锁构件可被定位在回缩位置中，至少一个闩锁构件界定打捞筒的远端部分的外直径，所述外直径小于头部总成的内直径。
在另一示例性方面中，头部总成可包括回缩壳，所述回缩壳具有被构造来与打捞筒的至少一个闩锁构件接合的内表面。
在另一示例性方面中，至少一个闩锁构件可朝向闩锁位置偏置。
在另一示例性方面中，当打捞筒的远端部分进入头部总成的开口和中心孔中时，回缩壳的内表面可被构造来强制至少一个闩锁构件进入回缩位置中。
在另一示例性方面中，回缩壳的内表面可界定至少一个槽，所述至少一个槽相对于头部总成的纵轴径向向外延伸，至少一个槽相对于纵轴与头部总成的近端的开口隔开，其中至少一个槽被构造来在至少一个闩锁构件被定位在闩锁位置中时，牢固地接收打捞筒的至少一个 闩锁构件。
在另一示例性方面中，头部总成的近端可被构造来在至少一个闩锁构件接收于回缩壳的至少一个槽中时，邻接打捞筒的一部分。
在一个示例性方面中，打捞筒总成被提供来可操作耦合至钻井系统内的头部总成。头部总成可具有界定开口的近端和界定头部总成的中心孔的内表面。打捞筒总成可包括具有壁和外表面的细长体，细长体的壁界定细长体的中心孔且至少一个远端径向开口从细长体的外表面延伸至中心孔。打捞筒总成可进一步包括驱动构件，所述驱动构件至少部分被定位在细长体的中心孔内，驱动构件具有纵轴和第一楔形部分，第一楔形部分界定至少一个驱动表面，第一楔形部分的至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于驱动构件的纵轴渐缩。打捞筒总成可进一步包括至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造来接收在细长体的至少一个远端径向开口内，至少一个闩锁构件的每个闩锁构件被定位成与驱动构件的第一楔形部分的相应驱动表面接合。在驱动构件在基本上平行于驱动构件的纵轴的第一方向上移动时，驱动构件的至少一个驱动表面可被构造来将至少一个闩锁构件楔入头部总成的内表面与至少一个驱动表面之间，使得打捞筒牢固地接合头部总成的内表面。
在另一示例性方面中，在驱动构件在与第一方向相反且基本上平行于驱动构件的纵轴的第二方向上移动时，至少一个闩锁构件可相对于头部总成的内表面回缩。
在另一示例性方面中，驱动构件可具有第二楔形部分，所述第二楔形部分相对于驱动构件的纵轴与第一楔形部分隔开，使得当至少一个闩锁构件与头部总成的内表面接合时，第二楔形部分被定位在头部总成外部，第二楔形部分界定至少一个驱动表面，第二楔形部分的至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于驱动构件的纵轴渐缩。
在另一示例性方面中，细长体可进一步界定至少一个近端径向开 口，所述至少一个近端径向开口从细长体的外表面延伸至细长体的中心孔，其中打捞筒进一步包括：至少一个锁定构件，其被构造来接收在细长体的至少一个近端径向开口内，至少一个锁定构件的每个锁定构件被定位成与第二楔形部分的相应驱动表面接合；和锁定套筒，其具有被构造来与细长体的至少一个部分的外表面接合的内表面，锁定套筒被构造来相对于细长体的外表面围绕锁定位置和未锁定位置且在锁定位置与未锁定位置之间旋转移动。
在另一示例性方面中，在锁定位置中，第二楔形部分的至少一个驱动表面可被构造来将至少一个锁定构件楔入锁定套筒的内表面与第二楔形部分的至少一个驱动表面之间，使得阻止细长体相对于锁定套筒旋转，且其中在未锁定位置中，细长体被构造来相对于锁定套筒旋转。
在一个示例性方面中，打捞筒总成被提供来可操作耦合至钻井系统内的头部总成。头部总成可具有界定开口的近端和界定头部总成的中心孔的内表面。打捞筒总成可包括具有壁和外表面的细长体，细长体的壁界定细长体的中心孔，且至少一个近端径向开口从细长体的外表面延伸至中心孔。打捞筒总成可进一步包括驱动构件，所述驱动构件至少部分被定位在细长体的中心孔内，驱动构件具有纵轴和第一楔形部分，第一楔形部分界定至少一个驱动表面，第一楔形部分的至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于驱动构件的纵轴渐缩。打捞筒总成可进一步包括至少一个锁定构件，所述至少一个锁定构件被构造来接收在细长体的至少一个近端径向开口内，至少一个锁定构件的每个锁定构件被定位成与驱动构件的第一楔形部分的相应驱动表面接合。打捞筒总成可进一步包括锁定套筒，所述锁定套筒具有被构造来与细长体的至少一部分的外表面接合的内表面，锁定套筒被构造来相对于细长体的外表面围绕锁定位置和未锁定位置且在锁定位置与未锁定位置之间旋转移动。在锁定位置中，驱动构件的至少一个驱动表面可被构造来将至少一个锁定构件楔入锁定套筒的内表面与至少一个驱动表面之间，使得阻止细长体相对于锁定套筒旋转。在未锁定位置中， 细长体可被构造来相对于锁定套筒旋转。
在另一示例性方面中，驱动构件可具有第二楔形部分，所述第二楔形部分相对于驱动构件的纵轴与第一楔形部分隔开，第二楔形部分界定至少一个驱动表面，第二楔形部分的至少一个驱动表面的每个驱动表面相对于驱动构件的纵轴渐缩。
在另一示例性方面中，细长体可进一步界定至少一个远端径向开口，所述至少一个远端径向开口从细长体的外表面延伸至细长体的中心孔，打捞筒总成进一步包括：至少一个闩锁构件，其被构造来接收在细长体的至少一个远端径向开口内，至少一个闩锁构件的每个闩锁构件被定位成与驱动构件的第二楔形部分的相应驱动表面接合，其中在驱动构件在基本上平行于驱动构件的纵轴的第一方向上移动时，第二楔形部分的至少一个驱动表面被构造来将至少一个闩锁构件楔入头部总成的内表面与至少一个驱动表面之间，使得打捞筒牢固接合头部总成的内表面。
在另一示例性方面中，在驱动构件在与第一方向相反且基本上平行于驱动构件的纵轴的第二方向上移动时，至少一个闩锁构件可相对于头部总成的内表面回缩。
在一个示例性方面中，提供用于钻井系统中的打捞筒。钻井系统可具有电缆和头部总成。头部总成可具有界定开口的近端和界定头部总成的中心孔的内表面。打捞筒可包括近端部分，所述近端部分被构造来耦合至电缆。打捞筒可进一步包括耦合至头部总成的远端部分。打捞筒可进一步包括枢转接头元件，所述枢转接头元件被定位在打捞筒的近端部分与远端部分之间且耦合至打捞筒的近端部分与远端部分。远端部分可被构造来相对于近端部分在至少两个平面中枢转移动。
在另一示例性方面中，打捞筒的近端部分可具有界定腔室的内表面，其中打捞筒的远端部分具有界定中心孔的内表面，且其中枢转接 头元件包括：第一端部，其被构造来接收在打捞筒的近端部分的腔室内；和第二端部，其被构造来在第二端部接收在打捞筒的远端部分的中心孔内时，牢固附接至打捞筒的远端部分。
在另一示例性方面中，打捞筒的近端部分和远端部分可具有各自纵轴，其中打捞筒的近端部分包括接合表面，所述接合表面被定位成与近端部分的腔室连通，且被定向为基本上垂直于近端部分的纵轴，其中枢转接头元件的第一端部包括具有基本上平坦的端面的球形接头，且其中在枢转接头元件定位使得第一端部的端面与打捞筒的近端部分的接合表面基本上齐平时，打捞筒的近端部分和远端部分的纵轴基本上轴向对齐。
在另一示例性方面中，枢转接头元件可被构造来相对于打捞筒的近端部分在第一平面中枢转移动，使得打捞筒的远端部分的纵轴基本上垂直于打捞筒的近端部分的纵轴。
在另一示例性方面中，打捞筒的近端部分的内表面可界定狭槽，所述狭槽被构造来在打捞筒的远端部分的纵轴相对于打捞筒的近端部分的纵轴基本上垂直定位时，接收枢转接头元件。
在另一示例性方面中，枢转接头元件可被构造来相对于打捞筒的近端部分在三个垂直平面中移动，使得打捞筒的远端部分的纵轴相对于打捞筒的近端部分的纵轴成定向角定位，其中定向角的范围从约0度至约45度。
虽然已在上述说明书中公开本发明的若干实施方案，但是本领域技术人员应理解，在受益于上文描述和相关图中提供的教导的情况下，将想到与本发明相关的本发明的许多修改和其它实施方案。因此，应理解，本发明不限于上文公开的具体实施方案，且许多修改和其它实施方案旨在包括在随附权利要求的范围内。此外，虽然本文中以及在下文权利要求中采用具体术语，但是其仅在一般和描述性意义上使用，且不用于限制所描述发明或下文权利要求的目的。