具有旋拨机械手的粉状染料给料装置.pdf

本发明涉及一种具有旋拨机械手的粉状染料给料装置，螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，旋拨机械手对应安装在给料后端盖一侧并驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔，所述的螺旋输送杆为中空螺旋输送杆，所述的螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与旋拨机械手配合，所述的旋拨机械手包括拨转抓、电机以及气缸，拨转抓安装在电机的转轴上，本发明结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。

1.  一种具有旋拨机械手的粉状染料给料装置，其特征在于：该装置包括染料箱、螺旋输送杆、给料前端盖、给料后端盖以及旋拨机械手，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，旋拨机械手对应安装在给料后端盖一侧并驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔，所述的螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与旋拨机械手配合，所述的旋拨机械手包括拨转抓、电机以及气缸，拨转抓安装在电机的转轴上，电机安装在气缸的推杆上。

2.  根据权利要求1所述的具有旋拨机械手的粉状染料给料装置，其特征在于：所述的染料箱上端制出上料口以及负压风口。

3.  根据权利要求1所述的具有旋拨机械手的粉状染料给料装置，其特征在于：所述的螺旋输送杆为中空螺旋输送杆，中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与旋拨机械手配合，中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上，给料前端盖上安装有密封盖，旋拨机械手包括拨转抓、电机以及气缸，拨转抓安装在电机的转轴上，电机安装在气缸的推杆上，拨转抓中心安装有顶针，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上。

具有旋拨机械手的粉状染料给料装置
本申请是专利申请号为201310218011.2，专利名称为粉状染料给料装置，申请日为2013.6.3的分案申请。
技术领域
本发明属于给料装置领域，尤其是一种具有旋拨机械手的粉状染料给料装置。
背景技术
目前印染厂染色工艺大多采用的是工艺人员根据配方开出料单，然后到料房秤出染料，每种染料靠人工通过电子天平秤出，进入生产。生产过程中如果出现色差，再对染缸里面的染料进行配方调整。采用这种方式，往往存在着由于人工秤量的不准确造成色差，甚至发生取错染料，造成严重的经济损失。由于粉剂染料是通过手工一勺一勺的进行称量，纯手工操作，过程繁琐，且染料时常会散落在外，造成浪费且污染工作环境。整个操作过程称料精度不高，重复性差，效率低下，浪费严重。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有旋拨机械手的粉状染料给料装置，该给料装置结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种具有旋拨机械手的粉状染料给料装置，其装置包括染料箱、螺旋输送杆、给料前端盖、给料后端盖以及旋拨机械手，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，旋拨机械手对应安装在给料后端盖一侧并驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔。
而且，所述的染料箱上端制出上料口以及负压风口。
而且，所述的螺旋输送杆为中空螺旋输送杆。
而且，所述的螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与旋拨机械手配合。
而且，所述的螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位 套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上。
而且，所述的给料前端盖上安装有密封盖。
而且，所述的旋拨机械手包括拨转抓、电机以及气缸，拨转抓安装在电机的转轴上，电机安装在气缸的推杆上。
而且，所述的螺旋输送杆为中空螺旋输送杆，中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与旋拨机械手配合，中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上，给料前端盖上安装有密封盖，旋拨机械手包括拨转抓、电机以及气缸，拨转抓安装在电机的转轴上，电机安装在气缸的推杆上，拨转抓中心安装有顶针，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上。
本发明的优点和有益效果为：
1、本具有旋拨机械手的粉状染料给料装置包括染料箱、螺旋输送杆、给料前端盖、给料后端盖以及旋拨机械手，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，旋拨机械手对应安装在给料后端盖一侧并驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔，本发明结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。
2、本具有旋拨机械手的粉状染料给料装置的染料箱上端制出上料口以及负压风口，保证了进料的密封性，能有效的防止粉剂原料的氧化变质，减少了对工作环境的污染。
3、本具有旋拨机械手的粉状染料给料装置的给料前端盖上制有出料孔，该出料孔为多个并且均布在给料前端盖上，能有效确保给料均匀，为高精度称料控制提供条件，在对应出料孔的给料前端盖上安装有密封盖，该密封盖控制结构巧妙的将控制杆与顶针配合使用，在旋拨机械手和拨转柱进行对接的同时顶针将控制杆向前顶，从而使控制杆向前推密封盖离开出料孔，即打开出料孔，通过转动螺旋输送杆给料，控制自如，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图2的B部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种具有旋拨机械手的粉状染料给料装置，其装置包括染料箱3、螺旋输送杆5、给料前端盖4、给料后端盖6以及旋拨机械手7，旋拨机械手包括拨转抓19、电机23以及气缸22，拨转抓安装在电机的转轴上，电机安装在气缸的推杆21上，进一步的说电机通过电机安装座20安装在气缸的推杆上，染料箱上端制出上料口1以及负压风口2，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，螺旋输送杆为中空螺旋输送杆，旋拨机械手对应安装在给料后端盖一侧并驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔14，与出料孔对应的给料前端盖上安装有密封盖15。更进一步的说，螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套17、后端盖主轴承10以及后端盖副轴承9转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有两个对称的拨转柱18，该拨转柱与旋拨机械手配合，螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套16以及前端盖轴承13转动安装在给料前端盖上。对于密封盖开启以及闭合通过下述技术方案实现，通过在拨转抓中心安装顶针8，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆11，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧12，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上。
本发明在工作时，通过负压风口连接负压风机使染料箱产生负压将粉状染料从上料口吸进染料箱，当需要给料时，旋拨机械手的气缸带动电机向前移动使拨转抓与拨转柱配合卡住，同时顶针伸入拨转中空连接套内将控制杆向前顶，将密封盖顶离出料孔，即将出料孔打开，通过电机驱动使拨转中空连接套带动螺旋输送杆送料，送料完毕后，气缸带动电机向后离开，拨转抓与拨转柱离开，同时顶针撤回，控制杆在复位弹簧的作用下复位，密封盖将出料孔密封。