图像指标.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104156924 A (43)申请公布日 2014.11.19 CN 104156924 A (21)申请号 201410402912.1 (22)申请日 2014.08.15 103119595 2014.06.05 TW G06T 5/00(2006.01) (71)申请人 松翰科技股份有限公司 地址 中国台湾新竹县 (72)发明人 李政达 蔡彰哲 黄资峰 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 史新宏 (54) 发明名称 图像指标 (57) 摘要 一种图像指标， 包括多个第一标头区块、 多个 第二标头区块以及多个数据区块以形成指标矩 阵。

2、。每一第一以及每一第二标头区块分别具有标 头微图像单元， 而每一数据区块分别具有数据微 图像单元。第二标头区块与数据区块形成阵列区 域。 第一标头区块的虚拟中心形成第一虚拟线， 第 二标头区块的虚拟中心形成第二虚拟线， 并且第 一与第二虚拟线间的夹角小于 90 度。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (10)申请公布号 CN 104156924 A CN 104156924 A 1/2 页 2 1. 一种图像指标， 包括多个第一标头区块、。

3、 多个第二标头区块以及多个数据区块以形 成一指标矩阵， 每一该些第一标头区块以及该些第二标头区块分别具有一标头微图像单 元， 而每一该些数据区块分别具有一数据微图像单元， 其特征在于该些第二标头区块与该 些数据区块形成一阵列区域， 且该些第一标头区块的一虚拟中心形成一第一虚拟线， 该些 第二标头区块的该些虚拟中心形成一第二虚拟线， 并且该第一虚拟线与该第二虚拟线间的 一夹角小于 90 度。 2. 如权利要求 1 所述的图像指标， 其中该些第二标头区块斜向排列于该阵列区域内。 3. 如权利要求 1 所述的图像指标， 其中该些第一标头区块设置于该阵列区域的一侧， 与该阵列区域形成该指标矩阵。 4.。

4、 如权利要求 1 所述的图像指标， 其中该些第二标头区块内的该些标头微图像单元， 其中之一选择性地设置于其所属的该第二标头区块的该虚拟中心或偏离该第二标头区块 的该虚拟中心， 而其余该些标头微图像单元位于所属的该些第二标头区块的该虚拟中心。 5. 如权利要求 4 所述的图像指标， 其中多个该些图像指标并合为一图像指标结构， 当 该些第一标头区块与该些第二标头区块在该图像指标结构中的一排列模式不随该图像指 标结构的倒置而改变时， 每一该图像指标中的一个该标头微图像单元偏离其所属的该第二 标头区块的该虚拟中心， 且偏离该虚拟中心的该标头微图像单元所属的该第二标头区块距 离相邻的两个该第一标头区块不。

5、等距， 而其余该些标头微图像单元位于所属的该些第二标 头区块以及该些第一标头区块的该虚拟中心。 6. 如权利要求 1 所述的图像指标， 其中每一该数据微图像单元所属的该数据区块被分 为一第一虚拟区域、 一第二虚拟区域、 一第三虚拟区域以及一第四虚拟区域， 且该数据微图 像单元选择性地设置于该数据区块的该第一虚拟区域、 该第二虚拟区域、 该第三虚拟区域 或该第四虚拟区域， 藉以使所属的该数据区块对应于一位数值。 7. 一种图像指标， 包括 ： 一线状区域， 包括多个区块， 每一该些区块具有一标头微图像单元 ； 以及 一阵列区域， 与该线状区域形成一指标矩阵， 该指标矩阵的维度为MxN， M与N为。

6、正整数 而分别大于 2， 该阵列区域由平行于该线状区域的多个子线状阵列区域组成， 每一该子线状 阵列区域具有多个该些区块并且包括至少一该标头微图像单元以及多个数据微图像单元， 分别依照一排列顺序设置于该些区块， 该指标矩阵内的所有该些子线状阵列区域的该排列 顺序不完全一致， 每一该些数据微图像单元选择性地分别设置于该区块的多个虚拟区域之 一， 该些标头微图像单元呈现一标头信息， 而该些数据微图像单元呈现一指标数据， 其中多个该些图像指标并合为一图像指标结构， 而该些数据微图像单元在该图像指标 结构的每一行与每一列中的一连续排列数目不超过 N-1 与 M-1 ； 每一该阵列区域的一个该 标头微图。

7、像单元选择性地设置于其所属的该区块的一虚拟中心或偏离其所属的该区块的 该虚拟中心， 而其余该些标头微图像单元位于所属的该区块的该虚拟中心。 8. 如权利要求 7 所述的图像指标， 其中当该些标头微图像单元所属的该些区块在该图 像指标结构中的一排列模式不随该图像指标结构的倒置而改变时， 每一该图像指标中的一 个该标头微图像单元偏离其所属的该区块的该虚拟中心， 且偏离该虚拟中心的该标头微图 像单元所属的该区块距离相邻的两个该线状区域不等距， 而其余该些标头微图像单元位于 所属的该些区块的该虚拟中心。 权 利 要 求 书 CN 104156924 A 2 2/2 页 3 9. 如权利要求 7 所述的。

8、图像指标， 其中在每一该阵列区域中， 该些标头微图像单元所 属的该些区块位于该阵列区域的一斜线上， 而该斜线外的每一其它该些区块具有该数据微 图像单元。 10. 如权利要求 9 所述的图像指标， 其中该斜线为该阵列区域的一对角线。 11. 如权利要求 9 所述的图像指标， 其中该斜线上的一个该区块相邻于该线状区域。 12. 如权利要求 7 所述的图像指标， 其中每一该数据微图像单元所属的该区块被分为 一第一虚拟区域、 一第二虚拟区域、 一第三虚拟区域以及一第四虚拟区域， 且该数据微图像 单元选择性地设置于该区块的该第一虚拟区域、 该第二虚拟区域、 该第三虚拟区域或该第 四虚拟区域， 藉以使所属。

9、的该区块对应于一位数值。 13. 如权利要求 7 所述的图像指标， 其中每一该数据微图像单元所属的该区块被分为 一第一虚拟区域至一第八虚拟区域， 且该数据微图像单元选择性地设置于该区块的该第一 虚拟区域至该第八虚拟区域其中之一， 藉以使所属的该区块对应于一位数值。 14.如权利要求7所述的图像指标， 其中每一该图像指标中最少包括M+N-1个该些标头 微图像单元。 权 利 要 求 书 CN 104156924 A 3 1/7 页 4 图像指标 技术领域 0001 本发明是有关于一种可利用图像识别(pattern/image recognition)进行读取的 图像指标， 并且该图像指标对应于一指。

10、标数据。 背景技术 0002 随着印刷技术以及电子科技的进步， 在肉眼可见的文字信息或图片信息中隐藏图 像指标的技术， 已经广泛运用于日常生活中。图 1A 是依照已知技术所绘示的图像指标与主 要信息并存的示意图。如图 1A 所示， 图像指标 (graphical indicator)102 形成在一物体 表面 100 上。图像指标 102 由许多微图像单元 (graphical micro-units) 组合而成， 由于 微图像单元相当微小， 故容易在视觉上被忽略， 或被人眼解读为底色。图像指标 102 与主要 信息 (main information)104( 如图 1 的文字图案 “APP。

11、LE” ) 利用例如印刷等方式， 共同形 成在例如纸张等物体表面 100 上。图像指标 102 对应一指标数据且不影响人眼对主要信息 104 的接收。 0003 图 1B 是依照已知技术所绘示的电子系统的示意图， 电子系统 110 具有光学装置 112、 处理装置 114 及输出装置 116 以进行图像识别程序读取该图像指标 102。光学装置 112、 处理装置114、 及输出装置116彼此以有线或无线方式连接。 光学装置112读取物体表 面以取得一放大影像， 接着处理装置 114 自放大影像中取出图像指标 102 再转换为数字数 据， 并取得对应该数字数据的额外信息。最后， 输出装置 116。

12、 接收此额外信息， 并以预定形 式将此额外信息输出。因此， 藉由图像指标 102 的设计， 可让例如书页等常见的物体表面上 承载更多的额外信息。 0004 图 1C 是依照已知技术所绘示的图像指标的示意图。如图 1C 所示， 一个图像指标 102( 虚线所围绕的区域 ) 由一表头区域 212 以及内容数据区域 214 按照预定规则排列形 成。详言之， 一个图像指标 102 的表头区域 212 可协助用以区分每一个图像指标 102， 而内 容数据区域 214 则利用微图像单元 216 承载不同的指标数据。更详细而言， 以图 1C 为例， 表头区域 212 内含的表头信息为电子系统 110 放大影。

13、像上对图像指标 102 定向定位的重要 参考。一般而言， 表头区域 212 内的微图像单元 216 数量占图像指标 102 内可设置的微图 像单元216总数的比例越高， 代表其所承载的表头信息越详细， 而电子系统110越能够较佳 地对图像指标 102 定向定位并且进行识别。然而， 若在图像指标 102 中过度扩张表头区域 212 来承载表头信息， 则反而降低图像指标 102 承载指标数据的能力。另一方面， 若内容数 据区域 214 内的微图像单元 216 过于密集地排列， 或是内容数据区域 214 内的部份微图像 单元216距离表头区域212太远， 也都会使得图像指标102在图像识别中的识别率。

14、下降。 因 此， 如何提出一种图像指标， 其不过度扩张表头区域 212 在图像指标 102 内所占比例， 并且 能合适地安排内容数据区域 214 内的微图像单元 216， 进而提升图像识别时的识别率， 仍为 本领域技术人员待解决的问题之一。 发明内容 说 明 书 CN 104156924 A 4 2/7 页 5 0005 有鉴于此， 本发明提供一种图像指标， 可提升图像指标在图像识别过程中的识别 率。 0006 本发明提出一种图像指标， 包括多个第一标头区块、 多个第二标头区块以及多个 数据区块以形成指标矩阵。 每一第一标头区块以及每一第二标头区块分别具有标头微图像 单元。每一数据区块分别具有。

15、数据微图像单元。第二标头区块与数据区块形成阵列区域。 第一标头区块的虚拟中心形成第一虚拟线， 第二标头区块的虚拟中心形成第二虚拟线， 并 且第一虚拟线与第二虚拟线间的夹角小于 90 度。 0007 本发明提出一种图像指标， 包括线状区域与阵列区域。 线状区域包括多个区块， 且 每一区块具有一标头微图像单元。阵列区域与线状区域形成一指标矩阵， 且指标矩阵的维 度为 M 乘 N(MxN)， M 与 N 为正整数而分别大于 2。阵列区域由平行于线状区域的多个子线 状阵列区域组成， 每一子线状阵列区域具有多个区块， 并且包括至少一个标头微图像单元 以及多个数据微图像单元分别依照一排列顺序设置于所述区块。

16、。 指标矩阵内的所有子线状 阵列区域的排列顺序不完全一致， 每一数据微图像单元选择性地分别设置于区块的多个虚 拟区域之一， 且标头微图像单元呈现标头信息， 数据微图像单元呈现指标数据。 多个图像指 标并合为图像指标结构， 而数据微图像单元在图像指标结构的每一行与每一列中的连续排 列数目不超过 N-1 与 M-1。每一阵列区域的一个标头微图像单元选择性地设置于其所属的 区块的虚拟中心或偏离其所属的区块的虚拟中心， 而其余标头微图像单元位于所属区块的 虚拟中心。 0008 基于上述， 在本发明中， 图像指标为一指标矩阵， 并且包括多个标头微图像单元与 多个数据微图像单元。藉由精确地在指标矩阵中设置。

17、标头微图像单元以及数据微图像单 元， 而使得图像指标在图像识别时， 具有较佳的识别率。 0009 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂， 下文特举实施例， 并配合附图作详 细说明如下。 附图说明 0010 图 1A 是依照已知技术所绘示的图像指标与主要信息并存的示意图。 0011 图 1B 是依照已知技术所绘示的电子系统的示意图。 0012 图 1C 是依照已知技术所绘示的图像指标的示意图。 0013 图 2A 为根据本发明一实施例所绘示的图像指标的示意图。 0014 图 2B 为根据本发明一实施例所绘示的数据区块的示意图。 0015 图 2C 为根据本发明一实施例所绘示的图像指标结构的示意。

18、图。 0016 图 3A 为根据本发明另一实施例所绘示的图像指标的示意图。 0017 图 3B 为根据本发明另一实施例所绘示的图像指标结构的示意图。 0018 图 4A 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。 0019 图 4B 与 4C 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标结构的示意图。 0020 图 5A 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。 0021 图 5B 为根据本发明又一实施例所绘示的数据区块的示意图。 0022 图 6A 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。 0023 图 6B 为根据本发明又一实施例所绘示的数据区块的示意图。 说 明 书 CN。

19、 104156924 A 5 3/7 页 6 0024 图 6C 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。 0025 图 7 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。 0026 附图符号说明 0027 100 ： 物体表面 0028 110 ： 电子系统 0029 112 ： 光学装置 0030 114 ： 处理装置 0031 116 ： 输出装置 0032 104 ： 主要信息 0033 212 ： 表头区域 0034 214 ： 内容数据区域 0035 216 ： 微图像单元 0036 20、 20A、 20B、 30、 40、 40 、 70、 102 ： 图像指标 00。

20、37 I、 IA、 IB ： 图像指标结构 0038 L1、 L2 ： 距离 0039 220、 720 ： 线状区域 0040 240 ： 阵列区域 0041 242、 742 ： 子线状阵列区域 0042 260A、 260B、 360A、 360B、 460B、 460B ： 区块 0043 280、 780 ： 指标矩阵 0044 262、 362 ： 虚拟区域 0045 262A、 362A、 462A ： 第一虚拟区域 0046 262B、 362B、 462B ： 第二虚拟区域 0047 262C、 362C、 462C ： 第三虚拟区域 0048 262D、 362D、 462。

21、D ： 第四虚拟区域 0049 362E ： 第五虚拟区域 0050 362F ： 第六虚拟区域 0051 362G ： 第七虚拟区域 0052 362H ： 第八虚拟区域 0053 A、 A ： 标头微图像单元 0054 B ： 数据微图像单元 0055 P ： 虚拟中心 0056 M、 N ： 矩阵维度 具体实施方式 0057 图2A为根据本发明一实施例所绘示的图像指标的示意图。 请参照图2A， 在本实施 例中， 图像指标20包括线状区域220与阵列区域240。 线状区域220包括多个区块260A， 且 每一区块 260A 具有一个标头微图像单元 A。阵列区域 240 与线状区域 220 。

22、具有区块 260A 与 260B 而形成指标矩阵 280， 且指标矩阵 280 的维度为 MxN， M 与 N 为正整数而分别大于 2。 说 明 书 CN 104156924 A 6 4/7 页 7 在本实施例中， M 为 5 且 N 为 4， 但本发明不限于此。阵列区域 240 由平行于线状区域 220 的多个子线状阵列区域 242 组成， 每一子线状阵列区域 242 具有多个区块 260A 与 260B， 并 且包括至少一个标头微图像单元A以及多个数据微图像单元B分别依照一排列顺序设置于 所述区块 260A 与 260B。每一数据微图像单元 B 选择性地分别设置于区块 260B 的多个虚拟。

23、 区域 262 之一， 且标头微图像单元 A 呈现标头信息， 数据微图像单元 B 呈现指标数据。值得 注意的是， 指标矩阵 280 内的所有子线状阵列区域 242 的排列顺序不完全一致。 0058 更详细而言， 区块 260A 与 260B 中皆分别具有一个微图像单元 A 或 B。在图 2A 中， 区块 260B 中绘示有多个数据微图像单元 B， 仅是用以表明数据微图像单元 B 可能的摆放位 置， 而非用以标示单一区块260B含有多个数据微图像单元B。 多个区块260B藉由数据微图 像单元 B 在其内部的摆放位置， 来代表对应的一组位数值， 而区块 260A 则藉由标头微图像 单元 A 呈现标。

24、头信息。在对图像指标 20 进行图像识别时， 标头信息可协助如图 1B 中的电 子系统 110 进行定位以及定向。一个标头微图像单元 A 可以选择性地设置于其所属的区 块260A的虚拟中心P或偏离区块260A的虚拟中心P， 藉以更佳地协助电子系统110进行定 位以及定向。 0059 图 2B 为根据本发明一实施例所绘示的数据区块的示意图。请参考图 2A 与 2B， 在 本实施例中， 每一区块 260B 还被分为第一虚拟区域 262A、 第二虚拟区域 262B、 第三虚拟区 域 262C 以及第四虚拟区域 262D。数据微图像单元 B 选择性地设置于区块 260B 的第一虚拟 区域 262A、 。

25、第二虚拟区域 262B、 第三虚拟区域 262C 或第四虚拟区域 262D， 藉以使区块 260B 对应于位数值 00、 01、 10 或 11。更进一步来说， 图 2B 中的实施例即是说明区块 260B 是依据 数据微图像单元 B 以及虚拟中心 P 的相对位置来分别代表不同的位数值， 而将图像指标 20 内所有区块 260B 所代表的位数值进行组合即可得到图像指标 20 的指标数据。 0060 重新参照图 2A， 在本实施例中， 图像指标 20 为 5 行 4 列 (M 5,N 4) 的指标矩 阵 280。换言之， M 与 N 为正整数而分别大于 2。指标矩阵 280 由线状区域 220 与。

26、阵列区域 240 所组成， 而阵列区域 240 由平行于线状区域 220 的多个子线状阵列区域 242 组成。线 状区域 220 具有 4 个区块 260A， 而子线状阵列区域 242 各具有 1 个区块 260A 以及 3 个区 块 260B， 并且标头微图像单元 A 以及多个数据微图像单元 B 分别依照一排列顺序而设置于 区块 260A 以及 260B 内。在图 2A 中， 图像指标 20 内的所有子线状阵列区域 242 的排列顺 序不完全一致。更详细而言， 在阵列区域 240 中， 标头微图像单元 A 所属的区块 260A 位于 阵列区域 240 的斜线上， 而斜线外的每一其它区块 26。

27、0B 则具有数据微图像单元 B。值得一 提的是， 在本实施例中， 所述斜线为阵列区域 240 的对角线。在此图像指标 20 中， 最少包括 8( 即 M+N-1) 个标头微图像单元 A。 0061 图 2C 为根据本发明一实施例所绘示的图像指标结构的示意图。请参照图 2A 图 2C， 图像指标结构 I 是由多个图像指标 20 所拼合而成。多个图像指标 20 并合为图像指标 结构I， 而数据微图像单元B在图像指标结构I的每一行与每一列中的连续排列数目不超过 3 个 ( 即不超过 N-1 3 与 M-1 4)。因此， 对图像指标结构 I 上进行图像识别时， 电子系 统可以在获得放大影像后， 很容易。

28、地利用图像指标结构 I 中的多个标头微图像单元 A 进行 定位或定向， 进而大幅地提高对图像指标结构 I 的识别率。 0062 更详细而言， 参照图2A2C， 若将线状区域220内的区块260A皆视为第一标头区 块， 而阵列区域 240 内设置标头微图像单元 A、 A 的区块 260A 皆视为第二标头区块， 则第一 说 明 书 CN 104156924 A 7 5/7 页 8 标头区块是设置于阵列区域 240 的一侧， 并且横向地排列于指标矩阵 280 的线状区域 220， 而第二标头区块斜向地排列于指标矩阵280的阵列区域240。 明显地， 第一标头区块的虚拟 中心P所形成的第一虚拟线与第二。

29、标头区块的虚拟中心P所形成的第二虚拟线间会呈现一 夹角， 并且所述夹角小于 90 度 ( 参照图 2C)。 0063 值得注意的是， 在图 2C 中的图像指标结构 I 不论是否倒置， 标头微图像单元 A 所 属的多个区块 260A 皆排列而呈现出多个 Z 字型。换言之， 标头微图像单元 A 所属的多个区 块260A纵使在图像指标结构I倒置时， 其排列模式仍旧不变。 针对前述图像指标结构I， 若 电子系统在图像指标结构 I 倒置的情况下进行识别并试图读取指标数据， 便会因无法利用 标头微图像单元 A 进行正确的定位或正确的定向而造成识别错误。 0064 为了解决前述问题， 此时每一阵列区域 24。

30、0 内的一个标头微图像单元 A 偏离其所 属的区块 260A 的虚拟中心 P。在图 2A 2C 中， 区块 260A 中绘示有多个标头微图像单元 A ， 仅是用以表明标头微图像单元 A 可能的摆放位置， 而非用以标示单一区块 260A 含有多 个标头微图像单元 A 。前述标头微图像单元 A 所属的区块 260A 距离相邻的线状区域 220 不等距 (L1 不等于 L2)， 而其余标头微图像单元 A 位于所属区块 260A 的虚拟中心 P。藉此， 通过偏移一个标头微图像单元 A ， 电子系统可以判断标头微图像单元 A 与相邻线状区域 220 内多个标头微图像单元 A 的相对位置关系而进一步地对图。

31、像指标结构 I 进行定向。在 本实施例中， 偏离虚拟中心 P 的标头微图像单元 A 所属的区块 260A 距离相邻的线状区域 220( 或者是相邻的线状区域 220 的区块 260A) 并不等距。值得注意的是， 若标头微图像单 元 A、 A 所属的多个区块 260A 在图像指标结构 I 倒置时， 其排列模式会相对地改变， 则阵列 区域 240 内的一个标头微图像单元 A 可以是选择性地设置在其所属区块 260A 的虚拟中心 P 或者是偏离其所属区块 260A 的虚拟中心 P。 0065 重新参照图 2A， 在本发明另一实施例中， 区块 260A 具有偏离虚拟中心 P 的标头微 图像单元A 时，。

32、 所述区块260A也可以对应至一个位数值。 更详细而言， 若对图像指标20进 行图像识别时， 电子系统可以根据区块 260A 的标头微图像单元 A 与虚拟中心 P 的相对位 置关系来进一步推算区块 260A 所代表的位数值。换言之， 利用区块 260A 中的标头微图像 单元 A ， 图像指标 20 的指标数据承载量可更进一步地提升。值得注意的是， 纵使图像指标 结构不需要藉由偏移虚拟中心 P 的标头微图像单元 A 来协助定向， 标头微图像单元 A 仍 旧可以用于提升图像指标 20 的指标数据承载量。 0066 图 3A 为根据本发明另一实施例所绘示的图像指标的示意图。图 3B 为根据本发明 另。

33、一实施例所绘示的图像指标结构的示意图。请参照 3A 与图 3B， 在本实施例中， 图像指标 20A 为 4 行 4 列 (M 4,N 4) 的指标矩阵 280。类似地， 图像指标 20A 的指标矩阵 280 由 线状区域 220 以及阵列区域 240 所构成， 而阵列区域 240 由平行于线状区域 220 的多个子 线状阵列区域 242 组成。线状区域 220 具有 4 个标头微图像单元 A， 而子线状阵列区域 242 各具有 1 个标头微图像单元 A 以及 3 个数据微图像单元 B 并分别依照一排列顺序设置于多 个区块 260A 与 260B 中。图像指标 20A 内的所有子线状阵列区域 2。

34、42 的排列顺序不完全一 致。更详细而言， 在阵列区域 240 中， 标头微图像单元 A 所属的区块 260A 位于阵列区域 240 的斜线上， 而斜线外的每一其它区块 260B 则具有数据微图像单元 B。值得一提的是， 在本 实施例中， 斜线上的一个区块 260A 相邻于线状区域 220。在此图像指标 20A 中， 最少包括 7 个 (M+N-1) 标头微图像单元 A。 说 明 书 CN 104156924 A 8 6/7 页 9 0067 类似于图 2A 2C 中的图像指标 20， 若将图像指标 20A 的线状区域 220 内的区块 260A 皆视为第一标头区块， 而阵列区域 240 内设。

35、置标头微图像单元 A、 A 的区块 260A 皆视 为第二标头区块， 则第一标头区块横向地排列于指标矩阵 280 的线状区域 220， 而第二标头 区块斜向地排列于指标矩阵280的阵列区域240。 此时， 第一标头区块的虚拟中心P所形成 的第一虚拟线与第二标头区块的虚拟中心 P 所形成的第二虚拟线间会呈现一夹角， 并且所 述夹角小于 90 度 ( 参照图 3B)。与图像指标 20 不同的地方在于， 图像指标 20A 的第二标头 区块并不是排列于阵列区域 240 的对角线上。 0068 由图 3B 可知， 图像指标结构 IA 中， 数据微图像单元 B 不论是在图像指标结构 IA 的每一行与每一列。

36、中的连续排列数目， 仍旧维持在 3( 即不超过 N-1 M-1 3) 以下。此 外， 类似于图 2C， 图像指标结构 IA 不论是否倒置， 标头微图像单元 A 所属的多个区块 260A 皆呈现相同的排列模式。因此， 每一阵列区域 240 内的一个标头微图像单元 A 偏离其所属 的区块 260A 的虚拟中心 P， 藉以使电子系统在识别时可以判断区块 260A 与相邻线状区域 220 的相对位置关系而进一步地对图像指标结构 IA 进行定向。 0069 图像指标的设计形式并不限于此图 2A 2C 以及图 3A 3B 的实施例， 还可以有 其它设计形式。图 4A 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标。

37、的示意图。图 4B 与图 4C 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标结构的示意图。 与图2A中的图像指标20相比， 图 4A 中的图像指标 20B， 其 3 个子线状阵列区域 242 中， 有 2 个子线状阵列区域 242 在标头 微图像单元 A 与数据微图像单元 B 的排列顺序上一致， 而另有 1 个子线状阵列区域 242 在 标头微图像单元 A 与数据微图像单元 B 的排列顺序上不同。明显地， 在阵列区域 240 中， 标 头微图像单元 A 所属的区块 260A 的散布位置并不能以阵列区域 240 上的一条斜直线划过。 请参照图 4B 与图 4C， 与前述图像指标结构 I、 IA 的不同。

38、之处在于， 标头微图像单元 A 所属 的多个区块 260A 在图像指标结构 IB 的正置 ( 图 4B) 与倒置 ( 图 4C) 时所呈现的排列模式 并不相同。在此情况下， 阵列区域 240 内的标头微图像单元 A 并不一定需要进行偏移， 而电 子系统可以直接通过图像指标 20B 的标头微图像单元 A 进行定位与定向。 0070 通过不同的数据微图像单元 B 设计， 图像指标的指标数据承载量同样也可以获得 有效地提升。图 5A 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。图 5B 为根据本 发明又一实施例所绘示的数据区块的示意图。参照图 5A 与图 4B， 图像指标 30 具有标头微 图像。

39、单元 A 与数据微图像单元 B， 分别设置于区块 360A 与 360B 中。数据微图像单元 B， 选 择性地分别设置于数据区块 360B 的多个虚拟区域 362 之一。与前述实施例不同的是， 每 一区块 360B 还被分为第一虚拟区域 362A、 第二虚拟区域 362B、 第三虚拟区域 362C、 第四虚 拟区域 362D、 第五虚拟区域 362E、 第六虚拟区域 362F、 第七虚拟区域 362G 与第八虚拟区域 362H。 换言之， 数据微图像单元B可选择的设置位置， 例如是以绕圆的方式环绕虚拟中心P。 数据微图像单元B选择性地设置于区块360B的第一虚拟区域至第八虚拟区域362A362。

40、H 其中之一， 藉以使区块 360B 对应于位数值 000、 001、 010、 011、 100、 101、 110 与 111 的其中之 一。 0071 详细而言， 区块 360B 的设计仍旧是利用数据微图像单元 B 与虚拟中心 P 的相对位 置关系来表示区块 360B 所代表的位数值。然而在本实施例中， 位数值的有效位数相比于图 2B 的实施例中的位数值是上升了 1 位。换言之， 即是在不增加区块 360B 在图像指标 30 中 的密度而有效地提升了图像指标 30 的指标数据承载量。 说 明 书 CN 104156924 A 9 7/7 页 10 0072 图 6A 为根据本发明又一实施。

41、例所绘示的图像指标的示意图。图 6B 为根据本发明 又一实施例所绘示的数据区块的示意图。参照图 6A 与图 6B， 图像指标 40 的区块 460B 与 460B 皆被分为第一虚拟区域 462A、 第二虚拟区域 462B、 第三虚拟区域 462C 以及第四虚拟 区域 462D。然而， 对区块 460B 而言， 区块 460B 还依据数据微图像单元 B 与其所属区块 460B 的虚拟中心 P 间的距离与数据微图像单元 B 所处的虚拟区域 462A 462D 而对应至 位数值。以图 6B 为例， 纵使数据微图像单元 B 皆设置于第一虚拟区域 462A， 然而数据微图 像单元 B 与虚拟中心 P 的。

42、远近关系， 仍就可以使区块 460B 分别代表为位数据 000 与 001。 值得注意的是， 由于区块460B 内的数据微图像单元B有可能被设置于较靠近区块460B 边 缘的位置上， 为了避免连续两个区块 460B 被设置在同一行上而使得数据微图像单元 B 因 邻近于区块 460B 边缘而被错误地归属于相邻的区块 460B ， 区块 460B 与区块 460B 必须 交错地设置。图 6C 为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。类似于图 6A， 图 像指标 40 中包括在每一区块行上交错设置的区块 460B 与区块 460B 。图像指标 40 与图 像指标 40 的主要差异在于标头微图。

43、像单元的设置方式。 0073 图7为根据本发明又一实施例所绘示的图像指标的示意图。 请参照图7， 与图2A的 实施例相比， 图像指标 70 同样为 4 行 4 列 (M 4,N 4) 的指标矩阵 780， 但指标矩阵 780 中的线状区域 720 与多个子线状阵列区域 742 在排列方向不同于线状区域 220 与多个子线 状阵列区域 242。除此之外， 图像指标 70 的其余详细设定， 请参照前述图像指标 20、 20A 20B、 30、 40、 40 的详述， 在此不再赘述。 0074 综上所述， 在本发明中， 图像指标为一指标矩阵， 并且包括多个标头微图像单元与 多个数据微图像单元。藉由精。

44、确地在指标矩阵中设置标头微图像单元与数据微图像单元， 使得图像指标在进行图像识别时， 具有较佳的识别率。 0075 虽然本发明已以实施例公开如上， 然而其并非用以限定本发明， 任何所属技术领 域中技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围内， 应当可以做出少许的更动与润饰， 因此本 发明的保护范围应当以所附的权利要求所界定的内容为准。 说 明 书 CN 104156924 A 10 1/9 页 11 图 1A 图 1B 图 1C 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 11 2/9 页 12 图 2A 图 2B 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 12 3/9 页 13 图。

45、 2C 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 13 4/9 页 14 图 3A 图 3B 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 14 5/9 页 15 图 4A 图 4B 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 15 6/9 页 16 图 4C 图 5A 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 16 7/9 页 17 图 5B 图 6A 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 17 8/9 页 18 图 6B 图 6C 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 18 9/9 页 19 图 7 说 明 书 附 图 CN 104156924 A 19 。