通过轴动态监控、轴组秤量的动态车辆高精度称重方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104165676 A (43)申请公布日 2014.11.26 CN 104165676 A (21)申请号 201410437470.4 (22)申请日 2014.08.29 G01G 19/03(2006.01) G01G 21/22(2006.01) (71)申请人 陕西四维衡器科技有限公司 地址 721013 陕西省宝鸡市高新区高新大道 195 号院 8 号楼 (72)发明人 王斌 王文博 王琼 王建云 赵晓涛 赵新梅 陈增典 王建军 (74)专利代理机构 宝鸡市新发明专利事务所 61106 代理人 席树文 (54) 发明名称 通过轴动态监控、 轴组秤量的动。

2、态车辆高精 度称重方法 (57) 摘要 本发明属于汽车衡中通过轴动态监控、 轴组 秤量的动态车辆高精度称重方法， 它包括 ： 设备 连接、 数据采集、 检测、 重量计算四个步骤。 本发明 通过对称重台上的轴驶入、 轴驶出、 称重台重量变 化、 车辆驶入和收尾信息、 车辆行驶速度进行动态 监控。根据监控信息将车辆自动以轴组为单位将 车辆合理分段动态秤量， 获得较高精度的整车重 量。本发明自动监控车辆长度、 轴数， 当车辆长度 大于称重台长度时自动将车辆进行分段称重 ； 本 发明动态监控车辆在称重台上行驶状态并自动识 别单轴和轴组， 当轴数驶入称重台时自动以轴组 为秤量最小单位。该方法自动根据车辆。

3、长度进行 合理分段秤量， 提高了系统精度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104165676 A CN 104165676 A 1/1 页 2 1. 通过轴动态监控、 轴组秤量的动态车辆高精度称重方法， 其特征是按照如下步骤实 施 ： (1) 设备连接 ： 路面 (3) 上安装称重平台 (1)， 在称重平台 (1) 上车辆进入称重平台一 端装有光栅车辆分离器 (4) 和识别上秤轴的识别器 (2) ； 在称重平台上车辆驶出秤台一端。

4、 装有识别下秤轴的识别器 (2)， 所述识别器 (2)、 光栅车辆分离器 (4) 均通过控制柜 (5) 接 入收费亭 (6) 内的计算机 ； (2) 数据采集 ： 数据处理中心监控实时监控车辆开始驶入称重台、 完全驶入称重台状 态， 当车辆开始遮挡车辆分离器时启动上秤轴数检测器检测、 下秤轴数检测器检测、 称重台 重量检测。直至检测出该车全部信息或判断为倒车为止 ； (3) 检测 ： 系统设备实时监测车辆分离器光幕状态， 当光幕开始遮挡时系统开始检测 上秤轴识别是否压轴， 如压轴则数轴并记录称重台重量数据 ； 监测下称轴识别是否压轴， 如 压轴则表明已经有轴开始下称， 则判断称重台上的轴数是否。

5、为轴组同时根据前面记录的称 重台重量数据计算轴或轴组重量 ； 如果车辆收尾则计算整车重量， 上传信息， 否则在重复前 面过程计算轴数和识别轴组、 计算轴重 ； (4) 车辆重量计算 ： 车辆重量计算时自动将车辆进行分段秤量计算， 然后将分段组轴 重进行累加得到车辆总重量。 权 利 要 求 书 CN 104165676 A 2 1/3 页 3 通过轴动态监控、 轴组秤量的动态车辆高精度称重方法 技术领域 0001 本发明通过轴动态监控、 轴组秤量的动态车辆高精度称重方法， 具体涉及到采用 静态汽车衡、 上秤轴识别控制器、 上秤红外车辆分离器、 下秤轴识别控制器， 实现当静态汽 车衡的承载台尺寸小。

6、于车辆第一轴和最后一轴轴距时采用承载台上轴数动态监控和轴组 重量秤量的方法实现车辆高精度重量秤量。最终车辆整车计重精度优于 1。 背景技术 0002 目前车辆进行整车称重主要的方法有 ： 利用称重台面小于轴距的轴重秤量设备将 车辆的每轴重量进行秤量， 最后再进行累加得到整车重量 ； 利用称重台尺寸大于车辆长度 的静态汽车衡进行称重。 0003 轴重秤量时车辆的轴依次通过称重台， 仪表测量各个轴的重量。当车辆完全通过 时将各个轴的重量累加获得车辆重量、 轴重和轴数。由于该方法对车辆测量次数和轴数相 同， 当轴数较多时将系统误差进行多次累计加大了测量误差。 同时计量精度受路面平直度、 车辆重心、 。

7、车辆行驶速度和加速度的影响较大。所以计量精度较低。同时无法克服司机恶 意通过加速行驶、 急踩刹车等方法来减轻车辆计量重量。 0004 静态公路自动衡在称量时， 由红绿灯或工作人员对车辆进行引导， 当称重台上没 有车辆时红绿灯变绿， 待称量车辆驶入称重台， 驶入后红绿灯变红， 后续车辆在停车线上等 待前车称量完毕并驶出称重台后再驶入称重台进行称量。 整个测量过程需要工作人员或红 绿灯引导， 也就是通常说的 “一车一秤” ， 降低了收费站车辆通过率。 0005 轴重仪的测量准确度优于 5， 静态公路自动衡的测量准确率优于 0.1。 发明内容 0006 本发明目的是提供一种动态车辆高精度称重方法。 。

8、0007 通过轴动态监控、 轴组秤量的动态车辆高精度称重方法， 其按照如下步骤实施 ： 0008 (1) 设备连接 ： 路面 (3) 上安装称重平台 (1)， 在称重平台 (1) 上车辆进入称重平 台一端装有光栅车辆分离器 (4) 和识别上秤轴的识别器 (2) ； 在称重平台上车辆驶出秤台 一端装有识别下秤轴的识别器(2)， 所述识别器(2)、 光栅车辆分离器(4)均通过控制柜(5) 接入收费亭 (6) 内的计算机 ； 0009 (2) 数据采集 ： 数据处理中心监控实时监控车辆开始驶入称重台、 完全驶入称重 台状态， 当车辆开始遮挡车辆分离器时启动上秤轴数检测器检测、 下秤轴数检测器检测、 。

9、称 重台重量检测。直至检测出该车全部信息或判断为倒车为止 ； 0010 (3) 检测 ： 系统设备实时监测车辆分离器光幕状态， 当光幕开始遮挡时系统开始 检测上秤轴识别是否压轴， 如压轴则数轴并记录称重台重量数据 ； 监测下称轴识别是否压 轴， 如压轴则表明已经有轴开始下称， 则判断称重台上的轴数是否为轴组同时根据前面记 录的称重台重量数据计算轴或轴组重量 ； 如果车辆收尾则计算整车重量， 上传信息， 否则在 重复前面过程计算轴数和识别轴组、 计算轴重 ； 说 明 书 CN 104165676 A 3 2/3 页 4 0011 (4) 车辆重量计算 ： 车辆重量计算时自动将车辆进行分段秤量计算。

10、， 然后将分段 组轴重进行累加得到车辆总重量。 0012 本发明通过对称重台上的轴驶入、 轴驶出、 称重台重量变化、 车辆驶入和收尾信 息、 车辆行驶速度进行动态监控。根据监控信息将车辆自动以轴组为单位将车辆合理分段 动态秤量， 获得较高精度的整车重量。 0013 本发明自动监控车辆长度、 轴数， 当车辆长度大于称重台长度时自动将车辆进行 分段称重 ； 本发明动态监控车辆在称重台上行驶状态并自动识别单轴和轴组， 当轴数驶入 称重台时自动以轴组为秤量最小单位。 0014 本发明适用于称重台小于 6 米大于 4 米 2 的整车式称重系统。 0015 本发明系统优点 ： 0016 1、 该方法自动根。

11、据车辆长度进行合理分段秤量， 提高了系统精度 ； 0017 2、 该方法采用合理的秤台尺寸是的可以自动区分轴和轴组。 0018 3、 该方法对整车减少了秤量次数， 同时克服了轴重秤量设备秤量轴组时受路面平 整度影响秤量误差较大缺点。 附图说明 0019 图 1 态汽车衡动态车辆信息识别系统系统图 ； 0020 图 2 态汽车衡动态车辆信息识别系统设备平面布置图 ； 0021 图 3 检测流程图 ； 0022 图 4 车辆自动分段秤量示意图。 具体实施方式 ： 0023 一、 系统组成 ： 系统如图 1 所示， 由数据处理中心、 静态承载台、 红外车辆分离器 ( 上秤 )、 轴数检测器 ( 上秤。

12、 )、 轴数检测器 ( 离秤 ) 组成。设备平面位置图如图 2 所示。 0024 数据处理中心由称重仪表和数据控制器组成。 称重仪表连接静态承载台的称重传 感器和数据控制器连接。数据控制器和红外车辆分离器 ( 上秤 )、 轴数检测器 ( 上秤 ) 的压 力传感器、 轴数检测器 ( 离秤 ) 的压力传感器、 称重仪表连接。 0025 二 . 各个部分功能 0026 称重仪表实时向数据控制器发送承载台重量 ； 0027 红外车辆分离器实时向数据控制器发送红外车辆分离器的变化状态 ； 0028 轴数检测器 ( 上秤 ) 的压力传感器和轴数检测器 ( 离秤 ) 的压力传感器实时向数 据控制器发送轴数检。

13、测器上的压力变化值。 数据控制器的轴数检测模块根据根据轴数检测 器上的压力变化值实时分析通过轴数检测器的轴数。 0029 三 . 实现方法如下 ： 0030 1. 数据采集 0031 数据处理中心监控实时监控车辆开始驶入称重台 ( 开始遮挡车辆分离器 )、 完全 驶入称重台状态 ( 车辆分离器状态由遮挡变为不遮挡 )。 0032 当车辆开始遮挡车辆分离器时启动上秤轴数检测器检测、 下秤轴数检测器检测、 称重台重量检测。直至检测出该车全部信息或判断为倒车为止。 说 明 书 CN 104165676 A 4 3/3 页 5 0033 2. 检测流程 0034 检测流程如图 3 所示， 系统实时监测。

14、光幕状态， 当光幕开始遮挡时系统开始检测 上秤轴识别是否压轴， 如压轴则数轴并记录称重台重量数据 ； 监测下称轴识别是否压轴， 如 压轴则表明已经有轴开始下称， 则判断称重台上的轴数是否为轴组同时根据前面记录的称 重台重量数据计算轴或轴组重量 ； 如果车辆收尾则计算整车重量， 上传信息， 否则在重复前 面过程计算轴数和识别轴组、 计算轴重。 0035 3. 车辆重量 0036 车辆重量计算时自动将车辆进行分段秤量计算， 如图 4 针对 6 轴车系统自动将其 分为三组进行秤量 ： 第 1 轴， 第 2、 3 轴， 第 4、 5、 6 轴。然后将 3 组轴重进行累加得到车辆总 重量。 说 明 书 CN 104165676 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104165676 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104165676 A 7 3/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104165676 A 8 。