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1、(10)申请公布号 CN 104163304 A (43)申请公布日 2014.11.26 CN 104163304 A (21)申请号 201310182652.7 (22)申请日 2013.05.17 B65G 1/10(2006.01) (71)申请人 上海观谷科技有限公司 地址 201702 上海市青浦区华纺路 99 弄 99 号厂区内第 5 幢房屋 715 室 (72)发明人 桑墒 何凯 (54) 发明名称 一种应用于立式回转柜的驱动系统 (57) 摘要 本发明设计应用于回转柜的驱动系统。主要 结构包括 （见说明书摘要附图） ： 顶部链条导向组 件 （1） 、 底部链条导向组件 （2。
2、） 、 动力组件导向轮 （3） 、 动力组件主动齿轮 （4） 、 链条 （5） 。整个回转 柜系统由链条驱动， 链条由两个以上的动力组件 组成， 各动力组件由中心轴对称。 动力组件由导向 轮和主动齿轮组成， 链条夹在导向轮和主动齿轮 之间， 主动齿轮由电动机驱动使主动齿轮与导向 轮之间的链条上下运动。链条运动于顶部或者底 部的导向轮之间， 使得链条在大半径无链轮驱动 可能性的实现以及动力的平顺输出成为现实。本 发明具有运动平稳可靠、 结构简单合理、 适合较多 小质量单元同时传动、 传动效率高等特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和。
3、国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104163304 A CN 104163304 A 1/1 页 2 1. 立式回转柜货箱动力传动系统， 包括顶部链条导向组件 （1） 底部链条导向组件 （2） 、 动力组件导向轮 （3） 、 动力组件主动齿轮 （4） 、 链条 （5） 等组成。 2. 其特征是 ： 整个系统由多个动力模块驱动， 每个动力模块由导向轮 (3) 和主动齿轮 组成 (4)。 3. 他们能使链条保持在中间位置并使链条向上， 向下移动。 4. 顶部和底部的链条导向组件能够是链条在顶部和底部保持圆周运动。 5. 根据权。
4、利要求 1 所述的立式回转柜货箱装置， 其特征是 ： 系统由于旋转半径较大， 因 为设备重量以及零件的限制， 不适宜采用大直径的链轮。 6. 通过以上组件的配置可以实现大半径旋转无链轮传动的可能性。 权 利 要 求 书 CN 104163304 A 2 1/2 页 3 一种应用于立式回转柜的驱动系统 0001 本发明设计应用于回转柜的驱动系统。主要结构包括 （见附图） ： 顶部链条导向组 件 （1） 底部链条导向组件 （2） 、 动力组件导向轮 （3） 、 动力组件主动齿轮 （4） 、 链条 （5） 。整个 回转柜系统由链条驱动， 链条由两个以上的动力组件组成， 各动力组件由中心中心轴对称。 。
5、动力组件由导向轮和主动齿轮组成， 链条夹在导向轮和主动齿轮之间， 主动齿轮由电动机 驱动使主动齿轮与导向轮之间的链条上下运动。链条运动于顶部或者底部的导向轮之间， 使得链条在大半径无链轮驱动可能性的实现以及动力的平顺输出成为可能。 0002 本发明具有运动平稳可靠、 结构简单合理、 适合较多小质量单元同时传动、 传动效 率高等特点。 技术领域 0004 本发明涉及一种立式回转柜的动力装置， 在回转半径较大的情况下可以避免使用 大半径链轮， 并且由于采用多动力模块， 可以是传动更平顺， 而且是动力承载平均分配。 背景技术 0005 物流仓储规划是一种动静态规划和优化方法。 规划设计中蕴含了巨大的。
6、经济效 益， 对于物流仓储系统中的一个立式回转柜， 传统立式回转柜由多列同时转动， 结构虽然简 单， 但其适合种类相对不多， 单件质量不大的的仓储式规划。 当面对大量种类承载要求又不 高的货物时就显的力不从心。 非但没有能使寻找货物速度降低， 反而会提高寻物的疲劳度。 列与列之间的互相独立 可以较大得提高取货效率， 降低仓储旋转系统的重复性工作， 可以 提高有效存储空间， 从而达到经济效益的最大化， 其具体结构由以下部分组成。 0006 一 天、 地轴为上下传动轴， 地轴为主动轴， 天轴为被动轴。 主要承载货物和存储 货箱的重量， 轴的两端安装有链轮等传动机构。带动货箱进行垂直和回转运动。 地。
7、轴与传 动系统包括电动机减速器相互连接。 整套链条传动系统处于前端货箱和后端货箱的中间。 货箱前后转动 . 二 货箱摇臂系统主要用于保持货箱的水平运行状态， 防止货箱里的货物在旋转过程 出从箱中倒出。摇臂旋转过程中从顶部或者底部掠过。 0007 三 货箱处于链条传动系前后之间， 使列与列的空间大大节省 , 并且使列与列之 间的传动系统互相独立。 0008 四 机架， 底座和箱体， 机架主要用于天轴与地轴的支撑。 箱体由机架和面板组成， 包括窗口打开与单个货箱的推出装置。 0009 自动化立式回转存储柜属于物流仓储设备中的垂直式旋转货架， 其工作原理如图 1所示。 在货物存储时， 货位沿着轨道在。
8、上下方向进行垂直和旋转运动， 根据给定的指令， 相 对的货箱旋转到窗口取货处。系统由多列组成， 并且多列各自独立旋转。 0010 立式回转柜广泛应用于各行各业， 存储量大， 存放品种多， 占地面积小， 节约空间， 安全， 密封式存储等优点， 使其得到广泛应用。 但目前使用的传统立式回转柜都由一行多个 储物箱组成。这样在单次取货种类增加时候会增大回转柜旋转次数， 从而增加了取货的周 说 明 书 CN 104163304 A 3 2/2 页 4 期时间。此项发明是为了解决在大半径链条的传动的平顺型性能问题。 发明内容 0011 为了使立式回转柜轨道在大半径情况下仍然能够平顺得运行， 本发明设计一种。
9、在 不使用大半径链轮的情况下仍然能使系统平稳运行的机构， 主要结构包括 （图 1） ： 顶部链条 导向组件 （1） 底部链条导向组件 （2） 、 动力组件导向轮 （3） 、 动力组件主动齿轮 （4） 、 链条 （5） 等组成。 采用上述结构后， 通过采用多个动力模组能有效得避免在链条驱动过程中由于动 力不均匀输出而导致的链条收紧与放松而引起的震动。 并且在机构顶部和底部转弯半径 过大的情况下通过多个导向轮使链条按近似圆形运动导向。 0012 附图说明 0015 图 1 是整体驱动图。 0016 图 2 是链条衔接驱动图。 具体实施方案 0013 图 （1） 和图 (2) 所示为本发明的一种链条。
10、驱动方式的具体实施方案， 包括 ： 顶部链 条导向组件、 底部链条导向组件、 动力组件导向轮、 动力组件主动齿轮、 链条等。动力组件 由导向轮， 主动齿轮， 和约束机构组成。整套系统由两个或者两个以上的动力组件组成， 动 力组件前后与中轴对称。链条夹在主动齿轮与动力导向轮中间。顶部或底部的导向轮互相 交错， 使得链条夹在中间形成近似于圆形的轨迹。 0014 本发明提供了一种立式回转柜机构的驱动系统， 以上所述部分， 仅为本发明的一 部分具体实施方式， 本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在 本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 104163304 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104163304 A 5 。