支持机构和闩锁机构.pdf

带有可在一个打开、第一安全和关闭位置之间移动的锁定栓的一种闩锁机构，该闩锁机构进一步包括可操作的用于将锁定栓从第一安全位置移动到关闭位置的一个电动关闭系统，该电动关闭系统有一个传输路径，该路径包括围绕驱动杠杆轴线可旋转的并且可与一个另外的传输路径构件的驱动表面可接合的一个驱动杠杆，该传输路径是可操的从而将电动执行器连接到锁定栓上，该闩锁机构具有：一个第一位置，在该位置上锁定栓位于第一安全位置，该驱动杠杆轴线位于一个第一驱动杠杆轴线位置，并且该驱动杠杆与该另外的传输路径构件的驱动表面相接合，一个第二位置，在该位置上锁定栓位于关闭位置，该驱动杠杆轴线位于一个第一驱动杠杆轴线位置，并且该驱动杠杆与该另外的传输路径构件的驱动表面相接合，以及一个第三位置，在该位置上锁定栓位于打开位置，该驱动杠杆轴线位于一个第二驱动杠杆轴线位置，并且该驱动杠杆从该另外的传输路径构件的驱动表面上脱离。

1.  一种闩锁机构，具有可在一个打开、第一安全和关闭位置之间移动的一个锁定栓，该闩锁机构进一步包括一个电动关闭系统，该系统可操作用于将该锁定栓从该第一安全位置移动到该关闭位置，该电动关闭系统具有一个传输路径，该路径包括围绕一个驱动杠杆轴线可旋转的并且可与一个另外的传输路径构件的一个驱动表面相接合的一个驱动杠杆，该传输路径可操以便将电动执行器连接到该锁定栓，该闩锁机构具有：
一个第一闩锁位置，在该位置上该锁定栓位于该第一安全位置，
该驱动杠杆轴线位于一个第一驱动杠杆轴线位置，
并且该驱动杠杆与该另外的传输路径构件的驱动表面相接合，
一个第二闩锁位置，在该位置上该锁定栓位于该关闭位置，
该驱动杠杆轴线位于该第一驱动杠杆轴线位置，
并且该驱动杠杆与该另外的传输路径构件的驱动表面相接合，
以及一个第三闩锁位置，在该位置上该锁定栓位于该打开位置，
该驱动杠杆轴线位于一个第二驱动杠杆轴线位置，
并且该驱动杠杆从该另外的传输路径构件的驱动表面脱离。

2.  一个如权利要求1所定义的闩锁机构，包括一个支持机构，在该闩锁机构位于该第一闩锁位置和第二闩锁位置时保持该驱动杠杆轴线在第一驱动杠杆轴线位置，并且当该闩锁移动到该第三闩锁位置时所述的支持机构允许该驱动杠杆轴线移动到该第二驱动杠杆轴线位置。

3.  一个如权利要求2所定义的闩锁机构，其中该闩锁有一个底盘，并且该支持机构有：
围绕一个第一旋转轴线枢转地附装到该底盘上的一个第一连接，
围绕一个第二旋转轴线枢转地附装到该第一联接上的一个第二连接，
围绕一个第三旋转轴线枢转地附装到该第二联接上的一个第三连接，该第三联接有由该驱动杠杆轴线定义并且远离该第三轴线的一个负载作用点，
该第一和第二旋转轴线定义了一个第一联接轴线，
该第二和第三旋转轴线定义了一个第二联接轴线，
该第三旋转轴线和该负载作用点定义了一个第三联接轴线，
当该驱动杠杆轴线位于该第一驱动杠杆轴线位置时该支持机构具有一个第一支持机构位置，用于在该第三联接轴线的一个方向上支持施加在该负载作用点的一个负载，其中该第一联接轴线和第二联接轴线总体上是平行的并且该第一旋转轴线和第三旋转轴线总体上是共线的，
当该驱动杠杆轴线位于该第二驱动杠杆轴线位置时该机构有一个第二支持机构位置并且该第三旋转轴线总体上是远离该第一旋转轴线的。

4.  一个如权利要求3所定义的闩锁机构，包括一个第一停止件以限制该第三旋转轴线横向地相对于该第二和/或第三联接轴线的移动。

5.  一个如权利要求4所定义的闩锁机构，其中该第一停止件是配置在该底盘或第一联接之一上。

6.  一个如权利要求3至5中的任意一项所定义的闩锁机构，其中该支持机构包括一个第二停止件以限制该第二旋转轴线横向地相对于该第二和第一联接轴线中至少一个的移动。

7.  一个如权利要求6所定义的闩锁机构，其中该第二停止件配置在该底盘上。

8.  一个如权利要求4或5中所定义的闩锁机构，其中该支持机构包括一个第二停止件以限制该第二旋转轴线横向地相对于该第二和第一联接轴线中至少一个的移动，并且其中该第一停止件限制该第三旋转轴线横向地在一个第一方向上的移动并且该第二停止件限制该第二旋转轴线在总体上与该第一方向相反的一个第二方向上的移动。

9.  一个如权利要求3至8中的任意一项所定义的闩锁机构，包括一个第三停止件以限制该第二旋转轴线横向地相对于该第二和第一联接轴线中至少一个的移动。

10.  一个如权利要求9中所定义的闩锁机构，其中该第三停止件配置在该底盘上。

11.  一个如权利要求3至10中的任意一项所定义的闩锁机构，其中远离该第三轴线的第三联接的一个部分受到约束以便沿着一个预定的路径在第一和第二位置之间移动。

12.  一个如权利要求11中所定义的闩锁机构，其中该部分是最接近该负载作用点。

13.  一个如权利要求11或12中所定义的闩锁机构，其中该预定的路径是一个直线或一个弧线路径中的一个。

14.  一个如权利要求11或12中所定义的支持机构，其中该预定的路径是一个弧线路径，并且一个导引联接具有枢转地安装在该底盘上的一个第一导引联接部分以及通过具有一条导引枢轴轴线的一个导引枢轴而枢转地安装在该第三联接的所述部分上的一个第二导引联接部分，以引导在所述的弧线路径中的该第三联接的所述部分。

15.  一个如权利要求14中所定义的闩锁机构，其中该导引枢轴轴线同该驱动杠杆轴线相一致。

16.  一个如前述权利要求中任何一项所定义的闩锁机构，其中该另外的传输路径构件的驱动表面是该锁定栓的一个凸件的一个驱动表面。

17.  一个如前述权利要求中任何一项所定义的闩锁机构，其中该锁定栓可旋转地安装在该底盘上。

18.  一个用于支持和释放一个负载的支持机构，该机构具有：
一个底盘，
围绕一个第一旋转轴线枢转地附装到该底盘上的一个第一联接，
围绕一个第二旋转轴线枢转地附装到该第一联接上的一个第二联接，
围绕一个第三旋转轴线枢转地附装到该第二联接上的一个第三联接，该第三联接具有远离该第三轴线的一个负载作用点，
该第一和第二旋转轴线定义了一个第一联接轴线，
该第二和第三旋转轴线定义了一个第二联接轴线，
该第三旋转轴线和该负载作用点定义了一个第三联接轴线，
该机构具有用于在该第三联接轴线的一个方向上支持施加在该负载作用点上的一个负载的一个第一支持机构位置，其中该第一联接轴线和第二联接轴线总体上是平行的并且该第一旋转轴线和第三旋转轴线总体上是共线的，
该机构具有用于释放一个负载的一个第二支持机构位置，在该位置上该第三旋转轴线总体上远离该第一旋转轴线。

19.  一个用于支持和释放一个负载的支持机构，该机构具有：
一个底盘，
围绕一个第一旋转轴线枢转地附装到该底盘上的一个第一联接，
围绕一个第二旋转轴线枢转地附装到该第一联接上的一个第二联接，
围绕一个第三旋转轴线枢转地附装到该第二联接上的一个第三联接，该第三联接具有远离该第三轴线的一个负载作用点，
该第一和第二旋转轴线定义了一个第一联接轴线，
该第二和第三旋转轴线定义了一个第二联接轴线，
该第三旋转轴线和该负载作用点定义了一个第三联接轴线，
该机构具有用于在该第三联接轴线的一个方向上支持施加在该负载作用点上的一个负载的一个第一支持机构位置，其中该第一联接轴线和第二联接轴线总体上是平行的并且该第一旋转轴线和第三旋转轴线总体上是共线的，
该机构具有用于释放一个负载的一个第二支持机构位置，在该位置上该负载作用点与该第一旋转轴线的间隔不同于当该机构位于该第一位置时。

支持机构和闩锁机构
技术领域
本发明涉及一种支持机构，特别是用于一种闩锁机构中的支持机构。本发明的另一个方面涉及一种闩锁机构。
背景技术
在车辆的门上提供的闩锁机构是已知的，例如在轿车(汽车)上使车门保持在一个关闭位置并仍允许车门被打开。该闩锁有一个完全关闭位置，在此位置上相关的门完全关闭。该闩锁也有一个第一安全位置，在此位置上相关的门并不完全关闭然而不会打开。该闩锁有一个打开位置，在此位置上可以打开车门允许车辆驾驶员或乘客进入和退出。
某些闩锁机构包括电动关闭系统。为了使该电动关闭系统工作，将门从完全打开的位置移动到第一安全位置，典型地由车辆驾驶员或乘客手动进行。在该闩锁内部的若干传感器检测车门位于该第一安全位置的时间，而一个控制系统给一个执行器(典型地为一个电机)供电以便将该闩锁的锁定栓驱动到完全关闭的位置。另外的传感器检测到该锁拴位于完全关闭位置的时间，随后该电动关闭系统返回其休止位置。
在电动关闭运行的中途发生故障的情况下存在该电动关闭系统会卡住的危险。在这样的情况下不可能打开车门。为解决此问题，已经设计了不同的复杂系统以确保即使在此类故障的情况下仍可以打开车门。
在一个电动关闭序列中途要求打开车门时会发生另一个问题。在这类情况下，必须完成该电动关闭序列并且只有在此后才可打开车门。这所造成的延迟可使操作闩锁的人员感到焦躁。
发明内容
因此，根据本发明提供了根据权利要求1的一个支持机构。
根据本发明的另一个方面提供了根据权利要求15的一个支持机构。
根据本发明的另一个方面提供了根据权利要求16的一个闩锁机构。
附图说明
现在，仅通过举例，参见附图说明本发明，在附图中：
图1至4示出了根据本发明的一个用于支持和释放一个负载的一个支持机构，
图4A至4E示出了图1的支持机构某些构件的不同视图，
图5至9示出了根据本发明的一个闩锁机构的不同视图，
图10单独地示出了的图5的闩锁的第一联接，
图9至18A示出了根据本发明的一个闩锁机构的另一个实施例的不同视图，
图19单独地示出了的图11的闩锁的第一联接。
具体实施方式
参见图1至4E，所示为一个支持机构10。该支持机构的主要构件是一个底盘12，一个第一联接(link)14，一个第二联接16和一个第三联接18。
该底盘12包括在升高肋21和22之间定义的一个引导路径20。该底盘还包括一个第一停止件24，一个第二停止件26和一个第三停止件28。在该底盘12中还提供了一个弧形缝隙30。
该第一联接14整体上是长条的并且在枢轴销32处枢转地安装在该底盘上。该枢轴销定义了一个第一旋转轴A1，该第一联接可围绕其相对于该底盘旋转一个有限的程度(如以下所说明)。
该第一联接14包括一个销42(在图4B中看最清晰)，该销附装到第一联接并从第一联接伸出。销钉42穿过弧形缝隙30伸出并且通过一个以下将要进一步描述的执行器移动端部42A。
在该第一联接的一个对侧端上提供有一个第二枢轴销34。
该第二联接16整体上是长条的并且通过第二枢轴销34枢转地附装到第一联接14上。该第二枢轴34定义了一个第二旋转轴A2，该第二联接16可绕其相对于第一联接14旋转。
在该第二联接16的一个上端部(见图4)配有一个第三枢轴销36。该第二联接的上部是球根状的并且有以第三枢轴销36为中心的一个圆周。该圆周38的一个边缘38A与图1、2和3中所示的第一停止件24相接合，如下文中将要更加详细地描述。
该第三联接18整体上是长条的并且通过第三枢轴销36可旋转地附装到第二联接上。因此，第三枢轴销36定义了一个第三旋转轴A3，该第三联接可绕其而相对于第二联接旋转。
在该第三联接的上端部(见图2)配有一个销40，它在该第三联接的每侧(在图4A看最清晰)上伸出。端部40A定义了一个负载作用点，即在如图1所示的方向上通过端部40A施加负载L。端部40B做为一个引导销并且沿着引导路径20(以下将会描述)移动，因为它定位在升高的肋21和22之间。
图4C单独地示出了该第一联接并且可以看出该第一旋转轴A1和第二旋转轴A2由一个间距D1分开。该第一和第二旋转轴A1和A2共同定义了一个第一联接轴线L1。
图4D单独地示出第二联接。在该第二旋转轴A2和第三旋转轴A3之间的间距是间距D2，在这种情况下它同间距D1相同。该第二和第三旋转轴A2和A3共同定义了一个第二联接轴线L2。
图4E单独地示出第三联接。该销40的负载作用点40A和第三旋转轴线A3共同定义了一个第三联接轴线L3。
该支持机构的运行如下：
总之，图1示出该机构在它支持着负载L的一个位置上，并且通过在逆时针方向上(见图1至4)围绕该第一旋转轴摇摆该第一联接(通过在逆时针方向上移动端部42)，该机构可以通过图2和图3的位置而移动到图4的位置，在图4位置上该机构不再支持负载，因此当该第二和第三联接弯曲(坍塌)时该负载即被释放。
更详细地，如图1中所示，将一个负载L施加到销40的负载作用点40A上。该第二联接16的边缘38A同第一停止件24相接合。该第二联接的下侧左边缘44同第二停止件26相接合。因为第一旋转轴A1和第二旋转轴A2之间的间距D1(见图4C)与第二旋转轴A2和第三旋转轴A3之间的间距D2(见图4D)是相同的，并且因为该圆周38具有与第一停止件24和第一旋转轴A1之间的间距相等的一个半径R，于是该第一旋转轴A1和第三旋转轴A3是共线的，即它们是一致的。还应注意该第一联接轴线L1和第二联接轴线L2是彼此平行的。
而且，从图1可以看出第三联接轴线L3相对于第二联接轴线L2(以及第一联接轴线L1)成一个角度B，在此情况下是10度。因此对于该第二和第三联接有发生弯曲(或坍塌)的一种倾向但因为第二联接的边缘38A和第一停止件24之间的接合而使其被阻止。为了释放该负载在一个方向上将一个力施加到销钉42的端部42A上，该方向是使第一联接安顺时针通过图2所示的位置摆动到图3所示的位置，在图3的位置上该第二联接的下侧右边缘46与该第三停止件28相接合。从图3可以看出在该第二联接轴线L1和第三联接轴L3之间的角度现在是-10度。一旦将该第一联接移动到如图3所示的位置上，就立刻没有什么东西停止该第二和第三联接弯曲(坍塌)，这在图4中示出。到此阶段，该系统不再能够支持该负载，因此它被释放。
该支持机构的一个特别的优点是需要一个相对低的力以便将第一联接从图1的位置移动到图4的位置。这是因为被克服的力仅仅是与该第一枢轴销和第三枢轴销相关的摩擦力。应当注意当从图1位置移动到图3位置时，在该第一和第二联接之间并不发生相对旋转并且因此在该第二枢轴销上的摩擦力不影响将第一联接从图1的位置移动到图4的位置所需要的力。还应注意当从图1位置移动到图3位置时，施加负载的点，即销40的端部40A，没有移动。
该支持机构10可以用于支持不同类型的负载。图5至9所示的闩锁机构包括根据本发明的一个支持机构。
参见图5至9，其中示出了具有一个闩锁底盘112的闩锁机构108。
该闩锁机构还包括一个可旋转卡爪150的形式的一个锁定栓，该卡爪通过一个枢轴销152可旋转地安装在底盘112上。该可旋转卡爪150可以在示于图5的一个打开位置、示于图6的一个第一安全位置和示于图7的一个关闭位置之间移动。该可旋转卡爪150包括用于接收一个闩锁撞针(未示出)的一个开口153，典型地该闩锁撞针安装在一个车门开孔的外周，而该闩锁典型地是装在门上。该可旋转卡爪还包括一个第一安全支点154和一个关闭支点156。
一个棘爪158安装在闩锁底盘上并且可以在如图5和6所示的一个接合位置和如图7所示的脱离位置之间移动。在该接合位置一个爪齿159或者可以与该第一安全支点154接合以保持该闩锁在一个第一安全位置上，或者该爪齿159可以与该关闭支点156接合以保持此闩锁在一个关闭位置(见图5和6)上。该可旋转卡爪还包括具有支点151A的一个电动关闭凸件151。
该闩锁机构108还包括总体上由160所示的一个电动关闭系统。该电动关闭系统的主要构件是一个支持机构110，一个电动执行器161，一条缆线162和一个驱动杠杆164。
该支持机构的主要构件是一个第一联接114，一个第二联接116和一个第三联接118。
该第一联接114经由第一枢轴销132(它定义一个第一旋转轴线A1′)枢转地安装到该底盘112上。该第二联接116经由第二枢轴销134(它定义一个第二旋转轴线A2′)枢转地附装到该第一联接114上。该第二联接通过第三枢轴销136(它定义一个第三旋转轴A3′)枢转地附装到该第三联接118上。在该第三联接的上端有一个销钉140，该销钉既用于对该第三联接施加一个负载并且也引导该第三联接的上端部，这将在以下进一步说明。
第一和第二旋转轴线A1′和A2′定义了一个第一联接轴线L1′。该第二和第三旋转轴线A2′和A3′定义了一个第二联接轴线L2′。销140的一个负载作用点和第三旋转轴线A3′定义了一个第三联接轴线L3′。在此情况中通过销钉140的轴线A5′施加负载。
该驱动杠杆164经由销140旋转地附装到该第三联接杠杆118的上端部。该驱动杠杆总体上呈L形，具有包括孔166的一个第一臂165。该驱动杠杆还包括一个第二臂167，它又包括一个支点168。
该电动执行器161被示意性地示出并且典型地为一个电机。该电动执行器典型地还可以包括一个齿轮箱系统，该系统驱动可以对缆线162施加张力的一个臂。这样的电动执行器是众所周知的并不再进一步描述。
该缆线162包括一个U形夹形式的一个端部装配件169。该U形夹的每个臂包括一个孔170，并且一个耦合销171(仅在图11中示出)穿过孔170和孔66以便将该缆线连接到驱动杠杆的第一臂上。
支点168有选择地接合并且驱动电动关闭凸件151的支点151A，这将在以下进一步描述。
一个压缩弹簧172用于将驱动杠杆返回到它的休止位置，这将在以下进一步描述。
如上所述，该支持机构110包括第一联接，第二联接116和第三联接118。对图10的考虑揭示出该第一联接包括一个第一停止件，该停止件从该第一联接的总体上平坦的部分114A向上弯曲。在使用中停止件124由该第二联接的边缘138进行接合以阻止该第二联接相对于第一联接顺时针旋转(围绕该第二旋转轴A2′)越过如图5所示的位置。该第一联接还包括一个臂174并有一个支点176。
一个引导联接178总体上是长条的并且通过引导枢轴销179(它定义了一个第四旋转轴线A4′)枢转地附装到底盘上。在该引导联接178的远离引导枢轴销179的一端包括一个孔(未示出)，销钉140由该孔穿过以便可旋转地将该引导联接178固定到驱动杠杆164上。因而可以认识到销钉140允许第三联接118，驱动杠杆164和引导联接178都可围绕轴A5′，销钉140的轴线彼此相对地相互旋转。
因为该引导联接在引导枢轴销179上可旋转地附装到底盘上，销钉140的移动必须是围绕该引导枢轴销179的轴线A4′的弧形移动。
一个扭力弹簧180有一个螺旋缠绕的部分181(它被安装到该引导枢轴销179的一个延伸部上)，以及臂182和183。臂182反作用于底盘的一个支点而臂183与该第一联接的支点176相接合以便(在观看图9时)在顺时针方向上对该第一联接施加偏置力。
一个杠杆184被枢转地安装到该底盘112上并且包括可同该第一联接的臂174相接合的一个支点185。该杠杆184还包括同联接187相连的一个臂186。联接187和棘爪185均经由连接件189(示意性地示出)连接到一个释放手柄188上(示意性地示出)。
该闩锁具有不同运行模式如下：
在正常运行条件下，假设车门是打开的并且该闩锁108所处的位置因此会等同于闩锁208的图11位置(见下面)。车辆操作者会将车门关闭到第一安全位置并因此使得该闩锁108移动到第一安全位置(等同于闩锁208的图12位置)。若干传感器检测到该闩锁位于第一安全位置的时间然后使得该电动执行器161被致动而拉紧缆线162并使该驱动杠杆164顺时针旋转以致该驱动杠杆的支点168与电动关闭凸件151的支点151A相接合(等同于闩锁208的图13位置)。该电动执行器161继续运行使得驱动杠杆在一个顺时针方向上(见图7)连续旋转并使卡爪在逆时针方向上旋转到完全关闭的位置(等同于闩锁208的图15位置)。若干传感器检测到此完全关闭位置并且提供给电动执行器161的动力被切断。于是驱动杠杆164在压缩弹簧172的作用下返回到图5/6位置。
应认识到在电动关闭运行过程中，一个负载将经由趋于压缩第三联接的销140已经施加到该第三联接上。应认识到贯穿上述的电动关闭序列，此负载是由该支持机构110支持，并且特别地销钉140的轴线A5′未移动。注意在第二联接轴L2′和第三联接轴L3′之间的角度B′，在此情况下B′为7度。
然而，考虑在电动关闭运行的中途，该电动执行器161卡住的情况。因此，从第一安全位置开始，启动该电动执行器并且该驱动杠杆164朝向完全关闭位置将卡爪旋转到中途。此位置示于图7中并且可以认识到爪齿159已经从该第一安全支点154脱离但仍未同完全关闭的支点156相接合。为了此实例的目的，假设在图7的位置时该电动执行器161卡住。可以看出支点168已经同卡爪支点151A相接合了并因此当这些构件保留在图7中的位置时不可能打开车门。此问题的解决是通过将该支持机构110移动到使它不再支持对它施加的负载。
因此，当处于图7位置时，如果操作释放手柄188，于是这将会使棘爪158移动到脱离位置并且也会在顺时针方向上旋转该杠杆184。杠杆184的顺时针旋转使得杠杆184的支点185与臂174相接合。这使臂174总体上向下移动，这导致该第一联接围绕该第一枢轴线A1′逆时针地旋转到图8所示的位置。当处于此位置时，第二和第三联接不再能支持通过驱动杠杆164施加到销钉140上的负载并且因此它们弯曲(坍塌)到图9中所示的位置。注意在图7位置中第二和第三联接轴线L2′和L3′之间的角度是B′(+7度)而图8位置中此角度已经变为C′(-14度)。第二和第三联接的这种坍塌允许销钉140在顺时针方向上围绕轴A4′旋转，因为这个此销将由导引联接178进行导引。销钉140围绕轴线A4′的移动使得支点168总体上向下移动并因此脱离凸件支点151A。一旦支点168已经脱离了支点151A，那么卡爪在顺时针方向上可自由旋转同时允许车门打开(如上所述，因为在操作该释放手柄188时，它使杠杆184旋转并且还将棘爪158移动到它的脱离位置，从而确保爪齿不与该第一安全支点154再接合)。
即使在电动关闭机构正确运行时在电动关闭机构运转期间运行该支持机构也是有利的。因此，考虑车门已经关闭到第一安全位置的情况。若干传感器将使电动关闭机构运行并将闩锁移动到图7中所示的位置。为了解释的目的，假设当闩锁到达图7的位置时操作该释放手柄188，同时电动关闭机构继续正确地运转。在这些情况下两个事件同时发生：
a)该支持机构110的第二和第三联接弯曲(坍塌)到图11位置从而允许车门打开，并且同时，
b)该电动执行器161继续牵拉缆线到其正常的“完全关闭的”位置，即该执行器161将移动到它的完全致动的位置。一旦这已经发生该执行器将允许驱动杠杆164返回到其正常休止位置。
一旦释放手柄已经被释放并且已经切断了电动执行器161的供电，于是销钉140上就不再有任何负载并且扭力弹簧181的弹簧臂183使该第一联接在顺时针方向上旋转，从而将该第一，第二和第三联接复位到图8位置，即到它们可以在一个后续的电动关闭运行过程中支持任何施加到销140上的负载的位置。
因为在此实例中，第一和第二联接的坍塌独立于电动执行器161的运行，车门迅速打开。换而言之，在电动关闭机构正在继续进行它的完全电动关闭周期的同时打开车门是有可能的。在可以随后打开车门之前没有必要等待车门被完全关闭。对于操作者这不太令人焦躁。
图9至18A示出了根据本发明的一个闩锁机构208的另一个实施例，在该实施例中基本上实现同闩锁108那些功能相同的功能的构件的标号增大了100。闩锁208包括根据本发明的一个支持机构210。闩锁208的轴线A1″，A2″，A3″，A4″和A5″分别等同于闩锁108的轴线A1′，A2′，A3′，A4′和A5′。
轴线A1″和轴线A2″之间的距离与轴线A3″和轴线A4″之间的距离相同。
注意扭力弹簧280将其螺旋缠绕的部分281定位为围绕在杠杆284的一个销上。这就可以同围绕引导枢轴销179定位的扭力弹簧180的螺旋缠绕的部分181形成对比。否则扭力弹簧280的运作就与扭力弹簧180完全相同了。
第一停止件224实现了与支持机构110的第一停止件124和支持机构10的第一停止件24相同的功能。底盘212的一个弯曲条包括一个第二停止件226，等同于停止件26。在此情况下停止件226与联接214的一个边缘相接合。该弯曲条还包括实现了与停止件28功能相同的一个第三停止件228。在此情况下第一联接214的臂274与第三停止件228相接合。
闩锁208的运行原理与闩锁108的运行原理相同。特别是闩锁208的不同运行模式与先前描述的闩锁208的不同运行模式相同。
因此，该闩锁208具有以下的不同运行模式：
在正常运行条件下，假设车门是打开的并因此闩锁将处于在图11位置。车辆操作者将车门关闭到第一安全位置并因此使得闩锁移动到如图12所示的第一安全位置。若干传感器检测闩锁位于第一安全位置的时间并使得电动执行器261被致动而拉紧缆线262并使驱动杠杆264顺时针旋转致使该驱动杠杆的支点268与电动关闭凸件251的支点251A(见图13)相接合。电动执行器的继续运行使驱动杠杆继续在顺时针方向旋转(越过图14位置)导致卡爪在逆时针方向上旋转到如图15中所示的完全关闭的位置。若干传感器检测到此完全关闭位置并且执行器的供电被切断。于是该驱动杠杆如图16中所示在压缩弹簧272的作用下返回到它的休止位置。
应认识到在一个电动关闭运行的过程中，经由趋于挤压该第三联接的销钉240将一个负载施加到该第三联接。应认识到贯穿上述的电动关闭序列，此负载是由支持机构210支持，并且特别地销钉240的轴线A5″未移动(即销钉240保持在如图11，12，13，14，15和16所示的相同的位置上)。注意第二联接轴线L2″之间的角度B″。在此情况下B″为5度。
然而，考虑在电动关闭运行的中途电动执行器261卡住的情况。因此从图12中所示在第一安全位置开始，电动执行器被致动并且驱动杠杆264将卡爪旋转到朝向完全关闭位置的中途。此位置示于图14中并且应认识到爪齿259已经从该第一安全支点254脱离但仍未与完全关闭的支点256相接合。为了本实例的目的，假设在图14的位置时该电动执行器261卡住。可以看出支点268已经同卡爪支点251A相接合并因此当这些构件保留在图14位置时车门不可能打开。这一问题的解决是通过移动该支持机构210以使它不再支持对它施加的负载。
因此，当处于图14位置时，如果操作释放手柄288，那么这会将棘爪258移动到脱离位置并且也会在顺时针方向上旋转杠杆284。杠杆284的顺时针旋转使得臂283也在顺时针方向上旋转。在臂283的端部提供了一个长的狭缝283′，在该狭缝中放置了第一联接214的臂274的销274′。使臂274总体上向下移动，这导致该第一联接围绕该第一枢轴线A1″逆时针旋转到图17中所示的位置。当处于此位置时，第二和第三联接不再能通过驱动杠杆264支持施加到销钉240上的负载并且因此它们弯曲(坍塌)到图18和18A中所示的位置。注意在图13位置中，第二和第三联接轴线L2″和L3″之间的角度是B″(正5度)而在图17位置中此角度已经变为C″(-14度)。第二和第三联接的这种坍塌允许销钉240在顺时针方向上围绕轴线A4″旋转，因为此销钉将由导引联接178来导引。销钉240围绕轴线A4″的移动使得支点26总体上向下移动并因此脱离凸件支点251A。一旦支点268已经脱离了支点251A，于是卡爪在顺时针方向上可自由旋转同时允许车门打开，如上所述，因为在操作释放手柄288时，它使杠杆284旋转到脱离位置，从而确保爪齿不同该第一安全支点254重新接合。
即使在电动关闭机构正确运行时，在电动关闭机构运转期间运行该支持机构也是有利的。这种运行模式如先前参见闩锁108所做的描述。
应认识到在电动执行器261和卡爪250的开口253之间有一个传输路径，该路径能够使卡爪从第一安全位置被驱动到完全关闭位置从而使得开口253在关闭位置中保持关联的撞针。该传输路径包括任何的同电动执行器261关联的齿轮传动(如上所述)，缆线262，耦合销271，驱动杠杆264和卡爪250的电动关闭凸件251。如上所述，驱动杠杆264的支点268选择性地可接合以及可脱离电动关闭凸件251的支点251A。该电动关闭凸件可以被看作是一个“另外的传输路径构件”并且支点251A可看作该“另外的传输路径构件”的一个“驱动表面”。图13，15和18的考虑显示出该闩锁机构有三个不同的位置，即：
a)如图13中所示的一个第一位置，在该位置上锁定栓位于第一安全位置。在此情况中驱动杠杆轴线(A5″)位于一个第一驱动杠杆轴线位置并且驱动杠杆与电动关闭凸件251的支点251A相接合(即“另外的传输路径构件的驱动表面”)，
b)如图15中所示的一个第二位置，在该位置上锁定栓位于关闭位置。在此情况中驱动杠杆轴线位于与如图13所示的同一第一驱动杠杆轴线位置，并且该驱动杠杆仍与电动关闭凸件251的支点251A相接合，以及
c)如图18中所示的一个第三位置，在该位置上锁定栓位于打开位置。在此情况中当与图13和15的位置相比时，驱动杠杆轴线当前位于一个第二驱动杠杆轴线位置。换言之，当与图13和15相比时轴线A5″位于如图18中所示的一个较低位置。如图18中所示，驱动杠杆已经从电动关闭凸件251的支点251A脱离了(即：从“另外的传输路径构件的驱动表面”脱离)。
应认识到闩锁108具有与如上所述闩锁208的第一，第二和第三位置等同的位置。
如图1中所示，负载L共线地直接施加到第三联接轴线L3上。然而，在相对与第三联接轴线L3有一个角度地施加负载的情况中，那时有可能将整个负载分解为与第三联接轴线L3共线作用的一个分量和与第三联接轴线L3垂直作用的一个分量。该与第三联接轴线L3共线作用的负载分量将由该支持机构来支持，而与第三联接轴线L3垂直作用的分量将受到升高肋21或者升高肋22的反作用，这取决于该分量作用在哪个方向。相似地，当考虑在电动关闭过程中施加到销钉140上的负载时，与第三联接轴线L3′共线作用的该负载的分量将通过支持机构110来支持，而与第三联接轴线L3′垂直作用的负载分量将由处于压缩或者拉紧状态的导引联接178来支持，这取决于负载分量的方向。相似地，垂直作用于闩锁208的第三联接轴线L3″上的任何负载分量将由处于压缩或者拉紧状态的导引联接278来支持，这取决于负载分量的方向。
如图1中所示，该第二旋转轴线A2位于第三联接轴线L3的左侧并且该支持机构能够支持负载L。于是第二旋转轴线A3被移动到第三联接轴线L3的右侧(如图3所示)，其上不再能支持该负载。如图2中所示，第二旋转轴线A2同第三联接轴线L3共线，并且在此位置上该支持机构仍可以支持该负载L。应认识到在图2和图3位置之间有第二旋转轴线A2的一个位置，由于在系统的不同部件中的摩擦力，在该位置上仍可以恰好支持该负载L。然而，如上所述，一旦该第二旋转轴线A2到达了如图3所示的位置，该负载就能够克服系统中的摩擦力并且该第二和第三联接坍塌到图4中所示的位置。本发明涵盖了多种支持机构，其中当支持机构可以支持一个适当的负载时在这些支持机构中第二旋转轴线定位在上述位置中的任何一个上。
如国际专利申请PCT/GB2006/000586(公开号WO2006/087578)的图5至9所描述，棘爪158被枢转地安装到一个偏心安排上。该棘爪258被枢转地安装到基于国际专利申请PCT/GB2006/000586的图5至9所描述的一个改进的偏心安排上。该改进在本申请人的共同未决的名称为“闩锁组件”并与本申请在同一日提交的专利申请中给予说明。然而，本发明同等地可应用于如WO2006/087578中的其他实施例中所示的棘爪的安装。而且，本发明同等地可应用于以EP0978609，US5188406，US4988135，DE10214691，US3386761和US2004/0227358中所示的方式安装的棘爪。简而言之，本发明可应用于所有闩锁，无论其中相关的棘爪是如何安装和控制的。
如图5中所示，锁定栓(旋转卡爪150)包括两个支点(第一安全支点154和关闭支点156)，这两个支点通过一个单独的爪齿159相接合以提供该关闭位置和第一安全位置。在另外的实施例中，一个锁定栓可以配备一个单独的支点并且该棘爪可以配备两个支点(一个第一安全支点和一个关闭支点)以提供闩锁的关闭位置和第一安全位置。