一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104020788 A (43)申请公布日 2014.09.03 CN 104020788 A (21)申请号 201410272421.X (22)申请日 2014.06.09 201410185953.X 2014.04.25 CN G05D 3/12(2006.01) (71)申请人 中北大学 地址 030051 山西省太原市学院路 3 号 (72)发明人 陆春月 冯琦 资鹏 王珂 (54) 发明名称 一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找 准目标方法 (57) 摘要 本发明公开一种通过多自由度调整支撑装置 实现精确找准目标方法， 涉及设备是多自由度调 整支撑装。

2、置， 包括底座、 水平滑动装置、 卧式回转 装置、 立式回转装置、 升降装置 ； 水平滑动装置固 定在底座上， 卧式回转装置固定在水平滑动装置 上， 立式回转装置固定在卧式回转装置上 ； 升降 装置固定在立式回转装置上， 步骤 ： (1) 将平行光 管置于升降装置上， 推到大致的工作范围 ； (2) 通 过水平滑动装置使固定于其上的机构整体水平移 动 ； (3) 通过卧式回转装置使固定于其上的机构 整体转动 ； (4) 通过立式回转装置使固定于其上 的机构整体在竖直面上转动 ； (5) 通过升降装置 先粗调， 后精调而调整平行光管的位置高度， 可使 平行光管的平行光精确找准目标。 (66)本国。

3、优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104020788 A CN 104020788 A 1/2 页 2 1. 一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法， 其特征在于 ： 本方法涉及 的设备是多自由度调整支撑装置， 包括底座、 水平滑动装置、 卧式回转装置、 立式回转装置、 升降装置 ； 水平滑动装置固定在底座上， 卧式回转装置的回转台座固定在水平滑动装置的 水平滑台上， 立式回转装置的旋转台座固定在卧式回转装置的。

4、卧式回转台上 ； 升降装置包 括配重、 滑轮组、 平行光管支承平台、 钢丝绳、 立柱导轨、 升降微调机构、 手持手把、 锁紧螺 钉， 立柱导轨固定在立式回转装置的立式回转台上， 滑轮组固定在立柱导轨的顶部， 配重与 升降微调机构分别设在在立柱导轨两侧， 钢丝绳绕在滑轮组上， 一端固定在升降微调机构， 另一端固定在配重上， 平行光管支承平台固定在升降微调机构上， 手持手把和锁紧螺钉固 定在升降微调机构上， 实现的步骤是 ： (1)、 实验过程中， 实验人员设定好平行光的目标位置后， 将平行光管置于升降装置的 平行光管支承平台上， 通过底座下方设有四个脚轮， 实验人员可以方便的把上述的多自由 度调。

5、整支撑装置推到大致的工作范围， 进行多自由度调整支撑装置的调整 ； (2)、 首先， 调整水平位置， 通过水平滑动装置使固定于水平滑台上的卧式回转装置、 立 式回转装置、 升降装置进行水平之移动， 观察平行光管位置调整至目标位置的水平对应位 置即可 ； (3)、 其次， 调整俯视平面上的旋转， 通过卧式回转装置使固定于卧式回转台上的立式 回转装置和升降装置会随之转动， 平行光管也会随之转动， 调整至所需位置即可 ； (4)、 再次， 调整平行光管的俯仰， 通过立式回转装置使固定于立式回转台上的升降装 置也会随之在竖直面上转动， 实现平行光管的俯仰角度的调整， 观察平行光调整至所需位 置即可 ；。

6、 (5) 最后， 调整调整平行光管的位置高度， 先粗调， 后精调 ； 粗调， 实验人员松开两个锁紧螺钉后， 手持手把， 上下牵引， 使升降微调机构及夹持在 光管平台上的平行光管上下移动， 观察平行光管移动至目标位置的竖直方向的大致位置， 并且拧紧两个锁紧螺钉使其位置固定， 然后精调 ； 精调， 手持手把转动， 带动升降微调机构的微调丝杠转动， 同时微调丝杠顺着微调丝母 在竖直方向上移动， 设于其上的光管平台也随之移动， 可以实现平行光管上下位置的精确 调整， 观察平行光调整至目标位置即可 ； 通过以上各自由度的调整， 可使平行光管的平行光精确找准目标。 2. 如权利要求 1 所述的一种通过多自。

7、由度调整支撑装置实现精确找准目标方法， 其特 征在于 ： 所述的第 (2) 步， 水平滑台在水平导轨的三角导轨和方形导轨上随丝杠轴座相应 移动， 在三角导轨和方形导轨上设有四个限位销， 水平滑台的水平移动范围被限制在两个 限位销之间。 3. 如权利要求 1 所述的一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法， 其特 征在于 ： 所述的第 (3) 步， 当固定在旋转台座上的卧式回转台限位块碰触到卧式限位柱时， 阻止卧式回转台继续转动， 是卧式回转台在俯视平面上的旋转极限位置。 4. 如权利要求 1 所述的一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法， 其特 征在于 ： 所述的第 (4) 。

8、步， 当立式回转台转动到一定角度时， 立式回转台限位块底边与卧式 回转台接触， 阻止立式回转台继续转动， 是立式回转台极限位置， 是限制平行光管俯仰的极 限角度。 权 利 要 求 书 CN 104020788 A 2 2/2 页 3 5. 如权利要求 1 所述的一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法， 其特 征在于 ： 所述的第 (5) 步， 粗调过程中， 当手持手把 57， 上下牵引到一定位置时， 升降微调机 构 56 与升降上限位柱 553、 升降下限位柱 553 接触， 阻止升降微调机构 56 及夹持在光管平 台 531 上的平行光管 6 上下移动， 是升降的极限位置。 权 利。

9、 要 求 书 CN 104020788 A 3 1/6 页 4 一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法 技术领域 0001 本发明属于平行光管的位置调整方法， 特别涉及一种通过多自由度调整支撑装置 实现精确找准目标方法。 背景技术 0002 在光学实验研究中会广泛用到平行光管， 平行光管可以发出平行光。 在实验中， 调 整平行光管使得平行光指向目标位置。对于小型平行光管的位置调整可以通过垫块实现， 但是对于大型平行光管的调整， 如果全人工搬运、 用垫块调整， 会费时费力， 并且调整精度 不高。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法，。

10、 实现多自由度的调整， 使得平行光可以精确的指向目标位置。 0004 为了实现上述目的， 采用的技术方案是 ： 0005 一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法， 本方法涉及的设备是多 自由度调整支撑装置， 包括底座、 水平滑动装置、 卧式回转装置、 立式回转装置、 升降装置 ； 水平滑动装置固定在底座上， 卧式回转装置的回转台座固定在水平滑动装置的水平滑台 上， 立式回转装置的旋转台座固定在卧式回转装置的卧式回转台上 ； 升降装置包括配重、 滑 轮组、 平行光管支承平台、 钢丝绳、 立柱导轨、 升降微调机构、 手持手把、 锁紧螺钉， 立柱导轨 固定在立式回转装置的立式回转台上， 滑。

11、轮组固定在立柱导轨的顶部， 配重与升降微调机 构分别设在在立柱导轨两侧， 钢丝绳绕在滑轮组上， 一端固定在升降微调机构， 另一端固定 在配重上， 平行光管支承平台固定在升降微调机构上， 手持手把和锁紧螺钉固定在升降微 调机构上， 实现的步骤是 ： 0006 (1)、 实验过程中， 实验人员设定好平行光的目标位置后， 将平行光管置于升降装 置的平行光管支承平台上， 通过底座下方设有四个脚轮， 实验人员可以方便的把上述的多 自由度调整支撑装置推到大致的工作范围， 进行多自由度调整支撑装置的调整 ； 0007 (2)、 首先， 调整水平位置， 通过水平滑动装置使固定于水平滑台上的卧式回转装 置、 立。

12、式回转装置、 升降装置进行水平之移动， 观察平行光管位置调整至目标位置的水平对 应位置即可 ； 0008 (3)、 其次， 调整俯视平面上的旋转， 通过卧式回转装置使固定于卧式回转台上的 立式回转装置和升降装置会随之转动， 平行光管也会随之转动， 调整至所需位置即可 ； 0009 (4)、 再次， 调整平行光管的俯仰， 通过立式回转装置使固定于立式回转台上的升 降装置也会随之在竖直面上转动， 实现平行光管的俯仰角度的调整， 观察平行光调整至所 需位置即可 ； 0010 (5) 最后， 调整调整平行光管的位置高度， 先粗调， 后精调 ； 0011 粗调， 实验人员松开两个锁紧螺钉后， 手持手把，。

13、 上下牵引， 使升降微调机构及夹 说 明 书 CN 104020788 A 4 2/6 页 5 持在光管平台上的平行光管上下移动， 观察平行光管移动至目标位置的竖直方向的大致位 置， 并且拧紧两个锁紧螺钉使其位置固定， 然后精调 ； 0012 精调， 手持手把转动， 带动升降微调机构的微调丝杠转动， 同时微调丝杠顺着微调 丝母在竖直方向上移动， 设于其上的光管平台也随之移动， 可以实现平行光管上下位置的 精确调整， 观察平行光调整至目标位置即可 ； 0013 通过以上各自由度的调整， 可使平行光管的平行光精确找准目标。 0014 所述的第 (2) 步， 水平滑台在水平导轨的三角导轨和方形导轨上。

14、随丝杠轴座相应 移动， 在三角导轨和方形导轨上设有四个限位销， 水平滑台的水平移动范围被限制在两个 限位销之间。 0015 所述的第 (3) 步， 当固定在旋转台座上的卧式回转台限位块碰触到卧式限位柱 时， 阻止卧式回转台继续转动， 是卧式回转台在俯视平面上的旋转极限位置。 0016 所述的第 (4) 步， 当立式回转台转动到一定角度时， 立式回转台限位块底边与卧 式回转台接触， 阻止立式回转台继续转动， 是立式回转台极限位置， 是限制平行光管俯仰的 极限角度。 0017 所述的第 (5) 步， 粗调过程中， 当手持手把 57， 上下牵引到一定位置时， 升降微调 机构 56 与升降上限位柱 5。

15、53、 升降下限位柱 553 接触， 阻止升降微调机构 56 及夹持在光管 平台 531 上的平行光管 6 上下移动， 是升降的极限位置。 0018 本发明的多自由度包括四个自由度， 分别是 ： 水平移动， 俯视平面上的旋转， 竖直 平面的小角度旋转实现平行光管的俯仰， 平行光管的升降。本发明通过底座、 水平滑动装 置、 卧式回转装置、 立式回转装置、 升降装置等各个组成部分实现四个自由度 ： 底座用于大 范围内移动 ； 水平滑动装置实现其水平方向的移动 ； 卧式回转装置实现其俯视平面的旋 转 ； 立式回转装置实现平行光管的小角度的俯仰 ； 升降装置实现平行光管的快速大行程升 降和精调。 本发。

16、明改善了在光学实验中， 大型平行光管的复杂手动调整过程， 实现了多自由 度的精确调整。 附图说明 0019 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。 0020 图 1 是本发明的装配立体图之一 ； 0021 图 2 是本发明的装配立体图之二 ； 0022 图 3 是本发明的底座装配图 ； 0023 图 4 是本发明的底座与水平滑台装配图 ； 0024 图 5 是本发明的卧式回转台与立式回转台装配立体图之一 ； 0025 图 6 是本发明的卧式回转台与立式回转台装配立体图之二 ； 0026 图 7 是本发明的支承平台与升降微调机构装配立体图 ； 0027 图 8 是本发明的装配右视图。

17、。 具体实施方式 0028 下面结合附图和实例对本发明进一步说明。 0029 如图1、 图2、 图8所示， 一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置9， 便于 说 明 书 CN 104020788 A 5 3/6 页 6 搬运大中型平行光管 6 和调整大中型平行光管 6 多个自由度， 包括底座 1、 水平滑动装置 2、 卧式回转装置 3、 立式回转装置 4、 升降装置 5。 0030 如图 3、 图 4 所示， 所述的底座 1 包括底座支架 11、 脚轮 12， 四个脚轮 12 装置在底 座支架 11 底部， 方便整个装置的移动。 0031 如图3、 图4所示， 所述的水平滑动装置2包括水。

18、平滑台21、 第一手轮24、 第一手柄 25、 丝杠轴座 26、 丝杠 27、 丝杠固定板 23、 水平导轨 28， 第一手柄 25 安装在第一手轮 24 上， 第一手轮 24 固定在丝杠 27 的一端， 丝杠 27 通过两丝杠固定板 23 安装在底座 1 上， 水平导 轨 28 亦安装在底座 1 上， 并与丝杠 27 保持平行， 水平滑台 21 滑置在水平导轨 28 上， 丝杠 轴座 26 一端套置在丝杠 27 上， 丝杠轴座 26 一端与水平滑台 21 固定。 0032 如图 3、 图 4 所示， 限位销 29 分别设置在水平导轨 28 的两端， 水平滑台 21 的水平 移动范围被限制在两。

19、个限位销 29 之间， 是水平滑台 21 的水平移动的极限位置。 0033 如图 3、 图 4 所示， 水平导轨 28 上凸起一条三角导轨 281 和一条方形导轨 282， 有 利于提高水平滑台 21 在水平导轨 28 的移动精度。 0034 如图5、 图6所示， 所述的卧式回转装置3包括回转台座32、 卧式回转台31、 第二手 轮 34、 第二手柄 35、 第二涡杆 ( 图未视出 )、 第二涡轮 ( 图未视出 )， 所述的回转台座 32 固 定在水平滑动装置 2 的水平滑台 21 上 ( 如图 1 所示 )， 卧式回转台 31 转动设置在回转台 座 32 上， 第二手柄 35 固定在第二手轮。

20、 34 上， 第二手轮 34 亦固定在回转台座 32 上， 第二涡 杆 ( 图未视出 )、 第二涡轮 ( 图未视出 ) 设置在回转台座 32 内部， 第二手轮 34 与第二涡杆 ( 图未视出 ) 连接， 第二涡轮 ( 图未视出 ) 固定在卧式回转台 31 上， 第二涡杆 ( 图未视出 ) 与第二涡轮 ( 图未视出 ) 相互啮合。 0035 如图 6 所示， 卧式回转台限位块 36 设置在立式回转装置 4 的旋转台座 42 的背面， 卧式限位柱 37 设置在回转台座 32 上， 当固定在旋转台座 42 上的卧式回转台限位块 36 碰 触到卧式限位柱 37 时， 阻止卧式回转台 31 继续转动， 。

21、是卧式回转台 31 在俯视平面上的旋 转极限位置。 0036 如图 5、 图 6 所示， 所述的立式回转装置 4 包括旋转台座 42、 立式回转台 41、 第三 手轮 44、 第三手柄 45、 第三涡杆 ( 图未视出 )、 第三涡轮 ( 图未视出 )， 所述的旋转台座 42 固定在卧式回转装置 3 的卧式回转台 31 上， 立式回转台 31 转动设置在旋转台座 42 上， 第 三手柄 45 固定在第三手轮 44 上， 第三手轮 44 亦固定在旋转台座 42 上， 第三涡杆 ( 图未视 出)、 第三涡轮(图未视出)设置在旋转台座42内部， 第三手轮44与第三涡杆(图未视出) 连接， 第三涡轮 (。

22、 图未视出 ) 固定在立式回转台 41 上， 第三涡杆 ( 图未视出 ) 与第三涡轮 ( 图未视出 ) 相互啮合。 0037 如图5所示， 立式回转台限位块46固定在立式回转台41上， 立式回转台限位块46 与卧式回转台31保持一定的间隙， 当立式回转台41转动到一定角度时， 立式回转台限位块 46底边与卧式回转台31接触， 阻止立式回转台41继续转动， 是立式回转台41极限位置， 是 限制平行光管 6 俯仰的极限角度。 0038 如图 1、 图 2、 图 8 所示， 升降装置 5 主要包括配重 50、 滑轮组 52， 平行光管支承平 台 53， 钢丝绳 54、 立柱导轨 55、 升降微调机构。

23、 56、 手持手把 57、 滑块 58、 锁紧螺钉 51、 T 型槽 用螺钉 59。 0039 如图 1、 图 2 所示， 所述的立柱导轨 55 通过 T 型槽用螺钉 59 固定在立式回转装置 说 明 书 CN 104020788 A 6 4/6 页 7 4 的立式回转台 42 上， 滑轮组 52 固定在立柱导轨的 55 顶部， 配重 50 与升降微调机构 56 分 别设在在立柱导轨 55 两侧， 钢丝绳 54 绕在滑轮组 52 上， 钢丝绳 54 一端固定在升降微调机 构 56， 钢丝绳 54 另一端固定在配重 50 上。升降微调机构 56 通过滑块 58 装在立柱导轨 55 上， 平行光管。

24、支承平台 53 固定在升降微调机构 56 上， 手持手把 57 固定在升降微调机构 56 上， 锁紧螺钉 51 亦螺接在升降微调机构 56 上， 锁紧螺钉 51 在升降微调机构 56 上向里旋入 与立柱导轨 55 抵靠， 将升降微调机构 56 锁紧在立柱导轨 55 上， 两个锁紧螺钉 51 在升降微 调机构 56 上向外旋出离开立柱导轨 55， 将升降微调机构 56 与立柱导轨 55 松开。 0040 如图 2、 图 8 所示， 所述的立柱导轨 55 由两条槽钢相背而立， 同时在槽钢竖直方向 均匀的安装有三个立柱连接块552用于固定两个立柱导轨55的稳定性， 在槽钢外侧安装有 垫板 551， 。

25、两条立柱导轨 55 的间隔是滑块 58 厚度， 升降微调机构 56 通过两个滑块 58 装在 两个立柱导轨55之间， 两个锁紧螺钉51在升降微调机构56上向里旋入分别与立柱导轨55 上的两块垫板 551 抵靠， 将升降微调机构 56 锁紧在立柱导轨 55 上， 两个锁紧螺钉 51 在升 降微调机构 56 上向外旋出分别离开立柱导轨 55 上的两块垫板 551， 将升降微调机构 56 与 立柱导轨 55 松开。在立柱导轨 55 的上、 下两端分别设有升降上限位柱 553、 升降下限位柱 553， 是升降微调机构 56 的极限位置。 0041 如图1、 图2、 图7、 图8所示， 所述升降微调机构。

26、56包括弯板568、 导套561、 微调丝 母 564、 微调丝杠 565、 吊环螺钉 5671， 弯板 568 包括上层水平板 5681、 竖直板 5682、 第二层 水平板 5683， 上层水平板 5681 设置在竖直板 5682 的顶端， 第二层水平板 5683 设置在竖直 板 5682 的中部， 两个导套 561 固定在弯板 568 的上层水平板 5681 上， 微调丝母 564 固定于 弯板 568 第二层水平板 5683 上， 微调丝杠 565 啮合在微调丝母 564 上， 在微调丝杠 565 的 下端固定手持手把57， 微调丝杠565的上端装配在平行光管支承平台53的光管平台53。

27、1底 部， 两个滑块 562 和弯板 568 的竖直板 5682 分别置于升降装置 5 的立柱导轨 55 两侧， 升降 装置 5 的两个滑块 562 通过用螺钉 5673 固定于弯板 568 的竖直板 5682 上， 从而使滑块 562 和弯板 568 的竖直板 5682 套置在升降装置 5 的立柱导轨 55 上， 升降装置 5 的两个锁紧螺 钉 51 设于弯板 568 的竖直板 5682 下端， 当锁紧螺钉 51 在竖直板 5682 上旋入时与升降装 置 5 的立柱导轨 55 抵靠将升降微调机构 56 紧固在升降装置 5 的立柱导轨 55 上， 当锁紧螺 钉 51 在竖直板 5682 上旋出。

28、时， 升降微调机构 56 与升降装置 5 的立柱导轨 55 松脱。 0042 如图 7 所示， 吊环螺钉 5671 固定在弯板 568 上层水平板 5681 左端， 便于用绳或钩 提拉升降微调机构 56。 0043 如图 1、 图 2、 图 7、 图 8 所示， 所述平行光管支承平台 53 包括光管平台 531、 两块 V 型铁532、 压板533、 导柱534， 两块V型铁532用螺钉固定光管平台531的两端， 用于装卡平 行光管 6， 平行光管 6 两端上方分别通过压板 533 用螺栓来固定装卡 ； 在光管平台 531 下方 两端分别固定两个导柱 534， 两个导柱 534 套置在上述的升。

29、降微调机构 56 的两个导套 561 中， 从而将平行光管支承平台 53 固定在在升降微调机构 56 上。 0044 如图 1、 图 2、 图 8 所示， 所述配重 50 包括配重导柱 501、 下座 502、 上安装板 503、 配重块 504， 两个配重导柱 501 下端固定在下座 502 上， 两个配重导柱 501 上端的固定在上 安装板 503 上， 下座 502 和上安装板 503 分别固定在升降装置 5 的立柱导轨 55 的下端和上 端， 配重块504与穿套在两个配重导柱501上， 配重块504上端设有吊环螺钉505， 用于固定 钢丝绳 54。 说 明 书 CN 104020788。

30、 A 7 5/6 页 8 0045 如图1、 图2、 图8所示， 所述滑轮组52包括滑轮支架521、 滑轮架522、 滑轮523、 轮 轴 524， 两个滑轮架 522 分别固定在滑轮支架 521 上方， 滑轮 523 通过轮轴 524 装配在滑轮 架 522 上， 钢丝绳 54 绕在滑轮 523 上。 0046 本发明通过上述的一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置 9， 实现平 行光管的平行光精确找准目标方法 ： 0047 (1)、 实验过程中， 实验人员设定好平行光的目标位置后， 将平行光管 6 置于升降 装置 5 的平行光管支承平台 53 上， 通过底座 1 下方设有四个脚轮 1。

31、2， 实验人员可以方便的 把上述的多自由度调整支撑装置 9 推到大致的工作范围， 进行上述多自由度调整支撑装置 9 的调整 ； 0048 (2)、 首先， 调整水平位置， 手持水平滑动装置 2 的第一手轮 24 上的第一手柄 25 转 动， 带动丝杠 27 转动， 使得丝杠轴座 26 沿着丝杠 27 水平移动， 同时固定于丝杠 27 上方的 水平滑台 21 在水平导轨 28 上随丝杠轴座 26 相应移动， 水平滑台 21 以上的卧式回转装置 3、 立式回转装置 4、 升降装置 5 也随之移动， 观察平行光管 6 位置调整至目标位置的水平对 应位置即可 ； 0049 (3)、 其次， 调整俯视平。

32、面上的旋转， 手持卧式回转装置 3 的第二手轮 34 上的第二 手柄 35 转动， 带动固定于水平滑台 21 上方的卧式回转台 31 内部的第二涡杆 ( 图未视出 ) 转动， 传递给第二涡轮 ( 图未视出 ) 转动， 使得卧式回转台 31 在俯视平面上旋转， 设于卧式 回转台 31 上方的立式回转装置 4 和升降装置 5 会随之转动， 平行光管 6 也会随之转动， 调 整至所需位置即可 ； 0050 (4)、 再次， 调整平行光管的俯仰， 手持立式回转装置 4 的第三手轮 44 上的第三手 柄 45 转动， 带动固定于卧式回转台 31 上方的旋转台座 42 内部的第三涡杆 ( 图未视出 ) 转。

33、 动， 传递给第三涡轮(图未视出)转动， 使得立式回转台41转动， 同时固定于立式回转台41 上的升降装置5也会随之在竖直面上转动， 实现平行光管6的俯仰角度的调整， 观察平行光 调整至所需位置即可 ； 0051 (5) 最后， 调整调整平行光管的位置高度， 先粗调， 后精调 ； 0052 粗调， 实验人员松开两个锁紧螺钉 51 后， 手持手把 57， 上下牵引， 使升降微调机构 56 及夹持在光管平台 531 上的平行光管 6 上下移动， 观察平行光管移动至目标位置的竖直 方向的大致位置， 并且拧紧两个锁紧螺钉 51 使其位置固定， 然后精调 ； 0053 精调， 手持手把 57 转动， 带。

34、动微调丝杠 565 转动， 同时微调丝杠 565 顺着微调丝母 564在竖直方向上移动， 设于其上的光管平台531也随之移动。 可以实现平行光管6上下位 置的精确调整， 观察平行光调整至目标位置即可 ； 0054 通过以上各自由度的调整， 可使平行光管的平行光精确找准目标。 0055 所述的第 (2) 步， 水平滑台 21 在水平导轨 28 的三角导轨 281 和方形导轨 282 上 随丝杠轴座 26 相应移动， 在三角导轨 281 和方形导轨 282 上设有四个限位销 29， 水平滑台 21 的水平移动范围被限制在两个限位销 29 之间。 0056 所述的第 (3) 步， 当固定在旋转台座 。

35、42 上的卧式回转台限位块 36 碰触到卧式限 位柱 37 时， 阻止卧式回转台 31 继续转动， 是卧式回转台 31 在俯视平面上的旋转极限位置。 0057 所述的第 (4) 步， 当立式回转台 41 转动到一定角度时， 立式回转台限位块 46 底边 与卧式回转台 31 接触， 阻止立式回转台 41 继续转动， 是立式回转台 41 极限位置， 是限制平 说 明 书 CN 104020788 A 8 6/6 页 9 行光管 6 俯仰的极限角度。 0058 所述的第 (5) 步， 粗调过程中， 当手持手把 57， 上下牵引到一定位置时， 升降微调 机构 56 与升降上限位柱 553、 升降下限位。

36、柱 553 接触， 阻止升降微调机构 56 及夹持在光管 平台 531 上的平行光管 6 上下移动， 是升降的极限位置。 0059 本发明提供的多自由度调整支撑装置， 克服了大型平行光管在标定、 检测及提供 有限距离的目标过程中传统装调过程的复杂操作， 该调整支撑装置适用于大中型平行光管 的多自由度调整， 可以灵活地实现大中型平行光管线性运动、 有限角度的旋转以及俯仰的 多自由度调整变化， 尤其可以轻松实现竖直方向的大行程快速升降与精确找准， 且该装置 易于拆装与投送， 方便移动。 说 明 书 CN 104020788 A 9 1/7 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 104020788 A 10 2/7 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 104020788 A 11 3/7 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104020788 A 12 4/7 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 104020788 A 13 5/7 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 104020788 A 14 6/7 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 104020788 A 15 7/7 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 104020788 A 16 。