混合动力系和重新起动发动机的方法.pdf

《混合动力系和重新起动发动机的方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《混合动力系和重新起动发动机的方法.pdf（11页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103043052 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103043052 A *CN103043052A* (21)申请号 201210332294.9 (22)申请日 2012.09.10 13/228,513 2011.09.09 US B60W 20/00(2006.01) (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密歇根州 (72)发明人 A.G. 霍尔姆斯 S.S. 霍金斯 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 葛青 (54) 发明名称 混合动力系和重新起动发动机的方法 (57) 摘要 一种具有。

2、发动机、 起动电动机、 传动系、 和电 动机 / 发动机的混合动力系， 其中传动系连接起 动电动机和发动机。带式传动系连接电动机 / 发 动机和发动机。动力系包括具有电压的第一运行 范围的第一能量存储装置和具有电压的第二运行 范围的第二能量存储装置， 其中第二运行范围与 第一运行范围至少部分重合。控制器将开关装置 置于接通状态这样第一能量存储装置与第二能量 存储装置连接， 或置于断开状态， 其中第一能量存 储装置与第二能量存储装置断开。控制器将开关 装置置于断开状态， 且使得起动电动机和电动机 / 发电机由来自第一能量存储装置的能量提供功 率， 以重新起动发动机。 (30)优先权数据 (51)。

3、Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 1/2 页 2 1. 一种混合动力系， 包括 ： 发动机 ； 起动电动机 ； 齿轮传动系， 其运转地连接起动电动机和发动机 ； 电动机 / 发电机 ； 带式驱动系统， 其运转地连接电动机 / 发电机和发动机 ； 第一能量存储装置， 其可在运行电压的第一范围内运行 ； 第二能量存储装置， 其可在运行电压的第二范围内运行 ； 其中运行电压的第一范围与 运行电压的第二范围至少部分重合 ； 开关装置， 其可在接通状态和关闭状态选。

4、择地运行 ； 其中第一能量存储装置和第二能 量存储装置在开关装置处于接通状态时运转地彼此连接， 在开关装置处于断开状态时彼此 断开 ； 控制器， 其运转地与开关装置、 起动电动机和电动机 / 发动机连接 ； 和 其中控制器在发动机重新起动过程中可操作为将开关装置置于断开状态， 并利用第一 能量存储装置为起动电动机和电动机 / 发动机两者提供动力。 2. 如权利要求 1 所述的混合动力系， 其中控制器可操作为在整个重新起动过程中促使 电动机 / 发动机作为电动机被提供动力。 3. 一种重新起动车辆发动机的方法， 包括 ： 确认需要重新起动发动机的车辆运行条件 ； 确认发动机、 第一能量存储装置、。

5、 和第二能量存储装置中至少一个的运行参数 ； 其中第 一能量存储装置可在具有第一最小电压和第一最大电压的运行电压的第一范围内运行 ； 其 中第二能量存储装置可在具有第二最小电压和第二最大电压的运行电压的第二范围内运 行 ； 其中第二最大电压大于或等于第一最小电压且小于第一最大电压 ； 如果运行参数与预设的参考参数至少相差了预定值， 则将开关装置置于断开状态， 以 运转地将起动电动机和电动机 / 发动机与第二能量存储装置断开 ； 和 为起动电动机提供功率并将电动机 / 发动机作为电动机来运行以重新起动发动机。 4. 如权利要求 3 所述的混合动力系， 其中控制器可操作为在整个重新起动过程中使电 。

6、动机 / 发动机作为电动机被提供功率。 5. 如权利要求 3 所述的混合动力系， 其中控制器可操作为在重新起动过程中仅仅当起 动电动机已经使发动机达到预定速度或自起动电动机被供以功率起经过预定时间以后， 使 电动机 / 发动机被提供功率。 6. 如权利要求 3 所述的方法， 进一步包括 ： 在重新起动之前给螺线管通电， 以通过齿轮传动系运转地连接起动电动机和发动机。 7. 如权利要求 3 所述的方法， 进一步包括 ： 确认指示车辆减速的车辆运行条件 ； 如果开关装置处于接通状态， 将开关装置置于断开状态 ； 和 在再生制动模式中将电动机 / 发动机作为发电机运行， 以为第一能量存储装置提供能 。

7、量， 从而减慢动力系的输出构件。 8. 如权利要求 3 所述的方法， 进一步包括 ： 权 利 要 求 书 CN 103043052 A 2 2/2 页 3 确认指示发动机燃料切断后车辆需要加速的车辆运行条件 ； 将电动机 / 发动机作为电动机运行以加速车辆并延长发动机燃料的切断。 9. 如权利要求 3 所述的方法， 其中为电动机 / 发动机提供功率包括根据发动机的压缩 脉冲频率调制电动机 / 发动机提供的扭矩。 10. 如权利要求 3 所述的方法， 进一步包括 ： 确认指示发动机钥匙起动开始的车辆运行条件 ； 和 当发起了钥匙起动时， 闭合开关装置并作为电动机为起动电动机提供功率。 权 利 要。

8、 求 书 CN 103043052 A 3 1/6 页 4 混合动力系和重新起动发动机的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种具有起动电机和用来重新起动发动机的电动机 / 发电机的混合 动力系。 背景技术 0002 通过利用电动机 / 发电机和内燃发动机以及随车携带的控制器， 混合车辆提供低 的燃料消耗和耗散， 其中控制器编程为在不同的行车条件下改变发动机和电动机 / 发电机 的使用来达到最高效率。 0003 有 一 种 类 型 的 混 合 电 动 车 辆 称 为 传 动 带 - 交 流 发 电 机 - 起 动 器 混 合 （belt-alternator-starter） 车辆。这种车辆具。

9、有通过传动带和滑轮系统运转地连接到发 动机曲轴的电动机 / 发电机。电动机 / 发电机用来通过钥匙起动 （key start） 来起动发动 机且在再生制动中由发动机再充电。 “钥匙起动” 或 “首次起动” 代表发动机完全停运一段 较长的时间后发动机首次起动。 钥匙起动通常由车辆操作员将钥匙插进点火装置并旋转钥 匙至钥匙朝上 （key-up） 或更远的钥匙起动 （key crank） 位置。这与 “快速起动” 或 “重新 起动” 形成对比， 后者发生行车条件许可时发动机被电子控制器临时关闭之后， 例如当车辆 在停车信号灯前停止。这帮助降低排放以及增加燃料经济性。高压电池 （例如， 120 伏电池。

10、） 通常用来为完成重新起动提供足够动力， 也用在再生制动中。 0004 大部分混合车辆还采用低电压电池 （例如， 12 伏电池） 驱动典型的机动车辆附件， 例如前灯、 音频系统、 ECU 和其他电子部件。假如已激活 APM（仅在发动机运转之后） ， 低电 压电池还可通过高电压电池充电 （通过辅助能量模块 （ “APM” ） ， 也称为 DCDC 转换器， 将能量 从高电压转换成低电压） 。这里所用的 “激活” APM 指的是促使 APM 开始将高电压水平转换 为低电压水平， 反之亦然。 0005 不同的混合机动车辆在执行混合机动车辆的钥匙起动中可不同地使用高和低电 压电池系统。 在混合机动车辆。

11、的一种配置中， 利用高电压电池执行钥匙起动， 而低电压电池 留下来为车辆附件提供动力而不用在钥匙起动过程中。在另一种配置中， 在钥匙起动中利 用低电压电池给起动电动机提供动力以起动发动机， 高电压电池用在重新起动中而不用在 钥匙起动。在钥匙起动后低电压电池还用来为机动车辆附件提供动力。在另一种混合车辆 配置中， 起动电动机在钥匙起动中首先将发动机转至一档， 电动机 / 发电机由高电压电池 提供动力， 之后与起动电动机一起协作辅助发动机转至最终起动速度。 在一些配置中， 当在 钥匙起动中使用低电压电池时， APM 将存储在高压电池中的能量转换为低电压电池的电压 水平。 发明内容 0006 提供了。

12、一种具有两个能量存储装置的动力系， 其中两个能量存储装置通过开关装 置可选择地连接， 在发动机重新起动中和其他操作模式中， 例如钥匙起动和能量存储设备 充电中， 控制流向起动电动机和电动机 / 发电机的功率。在大部分运行条件下使用全部两 说 明 书 CN 103043052 A 4 2/6 页 5 个能量存储装置。这允许动力系采用相对小型的电动机 / 发电机运行和采用电压低于混合 车辆通常所用的电压的能量存储装置运行， 在不降低驾驶质量且保持了燃料经济性的同时 削减了动力系的总成本。 0007 特别地， 提供了一种包括发动机、 起动电动机和电动机 / 发电机的混合动力系。传 动机构运转地将起动。

13、电动机和发动机连接起来。传动带驱动机构运转地连接电动机 / 发电 机和发动机。动力系具有第一能量存储装置和第二能量存储装置。第一能量存储装置可在 具有第一最小电压和第一最大电压的运行电压的第一范围内运行。 第二能量存储装置可在 具有第二最小电压和第二最大电压的运行电压的第二范围内运行。 运行电压的第一范围与 第二运行电压至少部分重合， 其中第二最大电压比第一最小电压大， 而比第一最大电压小。 0008 开关装置可选择地运行在接通状态和断开状态。 第一能量存储装置和第二能量存 储装置当开关装置处于接通状态时运转地彼此连接， 当开关装置处于断开状态时运转地彼 此断开。控制器运转地连接至开关装置、 。

14、起动电动机和电动机 / 发电机。可以操作控制器 使开关装置处于断开状态， 且在发动机的重新起动中使用第一能量存储装置为起动电动机 和电动机 / 发电机提供动力。在发动机的重新起动中当开关装置处于断开状态， 起动电动 机和电动机 / 发电机仅与第二能量存储装置可运转地连接。当动力系的运行参数与预设的 参考参数至少相差预设值时开关装置可能处于接通状态。例如， 如果发动机运行温度或一 个能量存储装置的运行温度低于预设值， 开关装置可能处于接通状态。这可允许在相对冷 的环境重新起动中利用第二能量存储装置， 其中该第二能量存储装置可以是铅酸电池。 0009 在一个实施例中， 可操作控制器使起动电机和电动。

15、机 / 发电机共同用在整个发动 机重新起动中。 在另一个实施例中， 在重新起动的开始阶段仅为起动电动机提供功率， 在重 新起动过程中只有当从重新起动的开端起超出预定时间值后或发动机达到预定速度后才 为电动机 / 发电机提供功率。控制器还可确定重新起动何时完成， 且如果开关装置不是已 经位于接通状态则促使其进入接通状态。 0010 控制器还可操作为优势地协调开关装置、 电动机 / 发电机和起动电动机的运行， 以在其他车辆运行状态中 （例如在钥匙起动中） 管理功率流动， 为一个或全部两个能量存储 装置充电， 再生制动， 和准备发动机的自动关闭后的重新起动。 0011 从下文中对实现本发明的最佳模式。

16、的有附图的详细描述可知， 本发明的上述特征 和优势以及其他特征和优势是很明显的。 附图说明 0012 图1是具有起动电动机和运转地连接至发动机的电动机/发电机的混合动力系的 示意图 ； 和 0013 图 2 是重新起动图 1 所示发动机的方法的流程图。 具体实施方式 0014 参考附图， 其中相同的附图标记在若干幅视图中代表相同的部件， 图 1 显示了具 有混合动力系11的车辆10的一部分， 其中混合动力系11包括内燃机12， 内燃机12带有输 出构件 14， 例如曲轴， 运转地连接至变速器 18 的输入构件 16。变速器 18 包括传动装置和 离合器 （未示出） ， 通过该传动装置和离合器，。

17、 扭矩从输入构件 16 流向输出构件 20 并穿过主 说 明 书 CN 103043052 A 5 3/6 页 6 驱动器 21 至车轮 23 来推动车辆 10。所示的车轮 23 可以是前轮或后轮。没有示出的第二 对车轮也可以由动力系 11 驱动， 或也可以无动力驱动。 0015 发动机 12 包括曲轴箱 22 和气缸体 24。发动机飞轮 25 与曲轴 14 一同转动。两个 用来起动发动机12的不同部件可运转地连接至曲轴14。 起动电机26通过齿轮传动系28运 转地连接至曲轴 14。齿轮传动系 28 包括起动齿轮 30 和位于飞轮 25 上的外部齿轮 34。起 动齿轮30与起动电机26的轴31。

18、连接以一同旋转。 螺线管32可选择地通电 （energizable） 以沿着轴 31 移动起动齿轮 30 至与飞轮 25 上的外部齿轮 34 啮合。 0016 电动机 / 发电机 36 还可运转地连接至曲轴 14 来起动发动机 12。电动机 / 发动机 36通过驱动系37运转地连接至曲轴14， 其中驱动系37包括传动带38， 传动带38啮合滑轮 40， 该滑轮40连接为与电动机/发电机36的轴一起旋转， 传动带38还啮合滑轮42， 该滑轮 42 连接为与曲轴 14 一起旋转。电动机 / 发电机 36 可称为传动带 - 交流发电机 - 起动器， 可配置为由 12 伏电压提供功率。在另一个实施例中。

19、， 驱动系 37 包括替代传动带 38 的链条 和替代滑轮 40、 42 的链轮。驱动系 37 的两个实施例在此都称为 “带式驱动系统” 。电动机 / 发电机 36 具有整合式功率逆变器 39， 将能量存储装置 50、 52 的其中之一或全部两个提供 的直流电转换成为电动机 / 发电机 36 提供动力所需要的交流电， 使其作为电动机运行， 而 当电动机 / 发电机 36 作为发电机运行时， 将交流电转换为引导至能量储存装置 50、 52 的直 流电。 0017 第一能量储存装置50和第二能量储存装置52在不同的运行条件下分别或共同使 用， 为发动机 12 的钥匙起动或重新起动提供功率。第一能量。

20、储存装置 50 可以是锂离子电 池。第一能量储存装置 50 每个电芯的额定电压为 3.75 伏， 4 个电芯总额定电压为 15 伏， 而第二能量存储装置 52 每个电芯的额定电压为 2 伏， 6 个电芯的总额定电压为 12 伏。第 一能量存储装置50可在位于其端子51、 53之间的运行电压的第一范围内运行， 该第一范围 具有第一最小电压和第一最大电压。第一能量存储装置 50 的第一最小电压可以是每个电 芯 2 伏， 总最小电压 8 伏， 例如在钥匙起动中。第一能量存储装置 50 的第一最大电压可以 是每个电芯 4.25 伏， 总最大电压 17 伏。第一能量存储装置的第一最大电压只有在这里讨 论。

21、的再生制动下， 利用电动机 / 发电机 36， 并且开关装置 54 处于断开状态才能够达到。当 再生制动事件结束， 第一能量存储装置 50 中的电压会降至大约 15 伏， 且开关装置 54 将再 次处于接通状态。 0018 第二能量储存装置 52 可以是铅酸电池。第二能量储存装置 52 可具有约 12 伏的 额定电压， 其中在端子 55、 57 之间的运行电压的第二范围， 在钥匙起动中具有每个电芯约 1.33 伏、 6 个电池总最小电压约 8 伏的第二最小电压。第二能量储存装置 52 的第二最大电 压可以是每个电芯约2.5伏总第二最大电压15伏， 例如在快速充电中。 这样， 运行电压的第 一和。

22、第二范围至少部分重合， 即， 交叠或共用至少某段电压范围， 因为第二最大电压比第一 最小电压大而比第一最大电压小。如果第一能量储存装置 50 是锂离子电池， 其如果处于运 行电压的第一范围的较低压一侧则运行寿命延长。如果第二能量存储装置 52 是铅酸电池， 其如果处于运行电压的第二范围的较高压一侧， 该电池将具有其最长的运行寿命。 因此， 第 一和第二能量存储装置 50、 52 设计为在其运行范围的重叠范围内共同良好地运行。 0019 开关装置 54 可选择地操控为运行在断开状态， 其用如图所示的开路位置代表， 和 接通状态， 其用闭合位置 56 代表， 如虚线所示。开关装置 54 可以是常开。

23、 （即， 通常处于断开 说 明 书 CN 103043052 A 6 4/6 页 7 状态） 装置、 常关 （即， 通常处于接通状态） 装置、 双稳态 （无需外部信号就能够保持在接通状 态或断开状态） 装置、 机电装置， 或固态装置。在接通状态中， 开关装置 54 闭合电路， 以运 转地将起动电动机 26、 电动机 / 发电机 36 和第一能量存储装置 50 与第二能量存储装置 52 连接起来， 这样起动电动机 26 和电动机 / 发电机 36 两者都与第一能量存储装置 50 和第二 能量存储装置 52 运转地连接。当开关装置 54 处于断开状态时， 起动电动机 26 和电动机 / 发电机 3。

24、6 与第一能量存储装置 50 运转地连接， 但不与第二能量存储装置 52 连接。车辆电 气系统 58 持续地与第二能量存储装置 52 运转地连接， 仅当开关装置 54 处于接通状态时与 第一能量存储装置 50 运转地连接。因此， 当开关装置 54 处于断开状态， 例如在再生制动或 发动机重新起动中， 如下文所讨论的， 车辆电气系统 58 中灯的亮度不会受影响， 且车辆电 气系统 58 被暴露的电压范围控制在相对狭窄的范围内。 0020 控制器 60 运转地连接至开关装置 54、 能量存储装置 50、 52 两者、 起动电动机 26、 螺线管 32、 发动机 12、 以及电动机 / 发电机 36。

25、， 如虚线所示。控制器 60 包括具有储存的算 法的处理器 62， 该处理器 62 基于由传感器 （未示出） 提供的输入信号测量或评估到的车辆 运行条件， 决定控制器 60 如何控制起动电动机 26、 电动机 / 发电机 36、 和开关装置 54 的运 行。车辆运行条件可包括发动机 12 的温度、 能量存储装置的 50 的温度、 能量存储装置 52 的温度、 曲轴 14 的速度和转矩、 输出构件 20 的速度和转矩。 0021 基于控制器 60 接收的输入信号， 处理器 62 决定开关装置 54 应处于接通状态还是 关闭状态， 是否应为起动电动机 26 提供功率， 是否应为螺线管 32 通电、。

26、 是否应为电动机 / 发电机 36 通电及使其作为电动机或作为发电机运行。控制器 60 给各个部件发送控制信号 促使其依据存储的算法和车辆运行条件运转。 0022 例如， 如果控制器 60 确认已经开始钥匙起动， 则开关装置 54 位于接通状态， 螺线 管 32 啮合起动齿轮 30。起动电动机 26 利用能量存储装置 50、 52 两者提供的能量执行整个 钥匙起动 （即， 点火钥匙处于闭合位置的整段时间） 。在钥匙起动中不为电动机 / 发电机 36 提供功率。紧随钥匙起动之后， 发动机 12 运转或空转， 即， 不关闭， 直到其温度和能量存储 装置 50 的参数 （温度和电量状态） 达到预定参。

27、数。开关装置 54 维持在关闭状态。也紧随钥 匙起动之后， 如果第二能量存储装置 52 的电量低于预设水平， 则控制电动机 / 发电机 36 作 为发电机给第二能量存储装置逐渐充电至电量的预定水平。为使充电过程发生， 开关装置 54 维持在接通状态。 0023 当车辆 10 刹车时， 电动机 / 发电机 36 以最大速率发电， 该最大速率可能基于其功 率限制或基于带驱动器 37、 驾驶质量导致的转矩限制， 或以能量存储装置 50、 52 和车辆电 气系统 58 能够接受的或仅第一能量存储装置 50 能够接受的最大速率发电。在再生制动事 件中， 开关装置54可处于接通状态。 如果电压上升至第二能。

28、量存储装置52的最大值 （例如， 15 伏） 或用于车辆电气系统 58 中配件的最大值 （例如， 14 伏） ， 且第一能量存储装置 50 的电 量状态低于预定水平 （例如， 低于 75%） ， 则控制器 60 将开关装置 54 置于断开状态， 电动机 / 发电机 36 仅将第一能量存储装置 50 充电至其最大电压 （例如， 17 伏） 或至其预定最大电量 状态 （例如， 90%） 。控制器 60 于是减少或停止电动机 / 发电机 36 用作发电机， 这样电动机 / 发电机 36 产生的电量维持在预先设定的第一能量存储装置 50 能承受的最大电压和最大 电量状态的界限内。 0024 当发动机1。

29、2的温度、 第一能量存储装置50的温度和电量状态充足时， 且如果不需 说 明 书 CN 103043052 A 7 5/6 页 8 要发动机 12 驱动车辆 10 （例如踩踏刹车踏板， 车辆 10 接近零速度时） ， 则发动机 12 关闭 （称 作自动关闭） ， 螺线管 32 接合起动齿轮 30。该接合可以在曲轴 14 停止转动之前发生， 以促 进齿轮 30 和 34 的啮合。当发动机 12 关闭， 在再生制动中电动机 / 发电机 36 可能一直在 为第一能量存储装置 50 充电， 这样开关装置 54 可处于断开状态。如果是这样， 开关装置可 维持在断开状态， 等待发动机 12 随后的重新起动。

30、， 此时两个能量存储装置 50、 52 可能处在 在不同的电压下 （例如， 第一能量存储装置 50 为 15 伏， 第二能量存储装置 52 为 12 伏） 。 0025 当即将需要发动机 12（例如当松开刹车踏板时） ， 如果开关装置 54 不是已经位于 断开状态， 将其置于断开状态。螺线管 32 已事先通电以保持起动齿轮 30 接合， 且通过第一 能量存储装置 50 为起动电动机 26 和电动机 / 发电机 36 通电以转动发动机 12。在发动机 12 的整个重新起动过程中起动电动机 26 和电动机 / 发电机 36 中每个都可作为电动机运 转， 或起动电动机 26 单独发动重新起动， 而仅。

31、在自发动重新起动起 （即， 自为起动电动机 26 通电起） 经过预定的时间值之后， 或仅在发动机12的速度已经达到预定速度之后， 控制电动 机 / 发电机 36 作为电动机运行以辅助重新起动。在发动机 12 重新起动时， 第一能量存储 装置 50 的电压会下降， 随后随着负载减轻和消失电压会恢复。在某一时刻， 第一能量存储 装置 50 的电压会回升为与第二能量存储装置 52 相同或相近的电压。在一个实施例中， 控 制器 60 那时将开关装置 54 置于接通状态。如果第一能量存储装置 50 的电压未升至接近 与第二能量存储装置 52 相同的电压， 则控制器 60 可促使电动机 / 发电机 36 。

32、发电以提高第 一能量存储装置的电压， 这样开关装置 54 可处于接通状态， 而不降低第二能量存储装置 52 和车辆电气系统 58 的电压。 0026 具体地， 图 2 示出了利用控制器 60 控制动力系 11 的方法 100 的流程图。方法 100 开始于框102， 其中确认车辆运行条件。 上面所述的车辆运行条件， 是基于控制器60收到的 来自传感器或其他已知部件的输入信号计算或评估得到的。例如， 如果在框 102 中车辆运 行条件指出已经起动发动机 12 的钥匙起动， 如通过钥匙已经在车辆点火装置中旋转的信 号， 则在框 104 中为螺线管 32 通电以接合起动齿轮 30 并在框 106 中。

33、将开关装置 54 置于接 通状态。当钥匙在点火装置中旋转以闭合其中能量存储装置 50、 52 两者为起动电动机 26 提供功率的电路时， 起动电动机 26 在框 108 中被通电。发动机 12 于是运转或空转， 直到发 动机温度和第一能量存储装置 50 的温度和电量状态或电量水平达到框 110 中确定的预定 水平， 同时电动机 / 发电机 36 作为发电机为第一能量存储装置 50 充电。在框 112 中， 确认 第二能量存储装置 52 的电量状态或电量水平是否在预定水平。如果不是， 则在框 114 中控 制电动机 / 发电机 36 作为发电机运行， 以为第二能量存储装置 52 充电至预定的电量。

34、状态 或电量水平。在此期间开关装置 54 维持在接通状态。当第二能量存储装置 52 达到电量或 电量水平的预定状态， 方法 100 回到框 102。 0027 如果在框 102 中控制器 60 确认车辆 10 在减速， 其可在框 116 中控制电动机 / 发 电机 36 以再生模式 （regenerative mode） 作为发电机运行， 以辅助减慢车轮 23。如果电 动机 / 发电机 36 提供的电压升高至车辆配件系统 14 的第二能量存储装置 52 能够接受的 最高水平运行电压， 则如果开关装置 54 处于接通状态， 在框 118 中将其置于断开状态。从 而第二能量存储装置 52 在再生制。

35、动中与电动机 / 发电机 36 主动隔离开， 第二能量存储装 置 52 和车辆电气系统 58 从而不承受对第一能量存储装置 50 可能合适的高压水平。在框 120 中， 如果确定第一能量存储装置 50 达到了其预定的运行电压的最大水平或预定的最大 说 明 书 CN 103043052 A 8 6/6 页 9 电量状态， 则减少 （由于电压） 或停止 （由于电量状态） 电动机 / 发电机 36 作为发电机的运 行。方法返回至框 102。 0028 如果在框 102 中确定不需要发动机 12 推动车辆 10， 且如果发动机 12 的温度和第 一能量存储装置50的电量状态和电流水平处于或高于预定水平。

36、， 则在框122中关闭发动机 12 并在框 124 中给螺线管 32 通电以接合起动齿轮 30。在这一时刻， 车辆 10 可能依然在减 速或处于静止状态 （例如， 停在交通灯前） 。如果控制器 60 接收到指示车辆加速即将来临的 输入信号， 例如通过刹车踏板的释放， 则如果开关装置 54 不是已经位于断开状态， 将其置 于断开状态， 并在框 126 中， 利用来自第一能量存储装置 50 的能量给起动电动机 26 通电以 重新起动发动机 12。在框 128 中也为电动机 / 发动机 36 通电。在一个实施例中， 框 128 与 框 126 同时发生， 这样在整个重新起动中 （即， 从发动机零速度。

37、至全速空转速度） 起动电动 机 26 和电动机 / 发动机 36 两者都提供转矩。在另一个实施例中， 框 128 仅发生在起动电 动机 26 已经促使发动机 12 达到预定的速度或在为起动电动机 26 通电达到预定的时间之 后。这允许起动电动机 26 在重新起动的高扭矩、 低速的初始阶段中辅助重新起动， 且允许 电动机 / 发电机 36 在重新起动的低扭矩、 高速的后续阶段中辅助重新起动。电动机 / 发电 机36因此可以被设计为仅提供相对低的扭矩， 在提供更高扭矩输出的电动机/发电机上实 现了成本节约。 0029 开关装置 54 位于断开状态时， 只有第一能量存储装置 50 能够为重新起动发动。

38、机 12 提供电功率。第二能量存储装置 52 可以是铅酸电池， 在相对较低的温度下提供好的起 动， 但这在相对温暖的温度时的再启动事件中是不需要的。因此， 通过将开关装置 54 置于 断开状态， 能量存储装置 52 与起动电动机 26 和电动机 / 发动机 36 分隔开， 且在重新起动 过程中不使用。可选地， 如果第一能量存储装置 50 的运行温度低于预定温度， 则可将开关 装置54置于接通状态， 这样第二能量存储装置52在重新起动过程使用， 因为它可能是更适 合低温操作的铅酸电池。 0030 可选地， 在框 130 中， 电动机 / 发动机 36 在框 128 中提供的转矩可以由发动机 12。

39、 提供的扭矩的压缩脉冲频率进行调制， 使曲轴14的转矩平稳， 提高起动质量。 调制电动机/ 发动机 36 的压缩脉冲频率可以是预定的频率或可以是基于工作的压缩脉冲指示的实际反 馈。在框 128 中， 当控制器 60 确定重新起动完成， 例如通过确认发动机 12 在等于或高于空 转速度的速度上运行， 方法 100 回到框 102。 0031 如果在框 102 中控制器 60 确认在减速中切断了发动机 12 的燃料， 随后要求相对 小的加速度， 且该加速度不要求重新起动发动机 12 且可仅仅通过电动机 / 发电机 36 供应， 则在框 132 中， 控制器 60 控制电动机 / 发电机 36 作为电动机运行， 在曲轴 14 提供扭矩， 以 延长燃料切断的时间， 从而提高车辆 10 的燃料经济性。 0032 尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述， 但是本领域技术人员可得 知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。 说 明 书 CN 103043052 A 9 1/2 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103043052 A 10 2/2 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103043052 A 11 。