高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102991401 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 102991401 A *CN102991401A* (21)申请号 201210558516.9 (22)申请日 2012.12.20 B60P 3/00(2006.01) (71)申请人 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济开发区螺山 路 19 号 (72)发明人 张铂 蔡雷 胡景清 王元月 李伟 马宏柱 陈靖 (74)专利代理机构 江苏致邦律师事务所 32230 代理人 栗仲平 (54) 发明名称 高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆 (57) 摘要 高空应。

2、急架设穿越公路线状设施的专用车 辆 ： 行走装置上安装有车架并设有动力系统及控 制系统， 车架上通过紧固件连接有回转机构， 回转 机构上部与升降支撑臂架一端铰接 ； 升降支撑臂 另一端与伸缩作业平台端部铰接 ； 回转机构和伸 缩作业平台之间安装有调平装置 ； 伸缩作业平台 尾部还安装有伸缩平台对接装置 ； 动力系统为各 设备提供动力 ； 控制系统控制各设备的操作。本 发明可在高速公路上空中架设应急通道， 在不影 响车辆通行的情况下， 进行电缆架空铺设和维修， 人员的通过方便快捷， 无需为保障作业安全， 对高 速公路的临时性封闭， 避免了因道路堵塞， 造成的 社会公共事件的发生， 同时也行之有效。

3、的降低了 抢修人员的工作强度。提高了工作效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 在行走装置上安装有车架， 并设 有动力系统及控制系统， 其特征在于， 在车架上通过紧固件连接有回转机构， 该回转机构上 部与升降支撑臂架的一端进行铰接 ； 该升降支撑臂的另一端与伸缩作业平台的端部铰接 ； 所述回转机构和伸缩作业平台之间安装有调平装置 ； 所述伸缩作业平台的尾部还安装有伸 缩平台对接。

4、装置 ； 所述动力系统为以上各设备的动作提供动力 ； 所述控制系统控制以上各 设备的操作动作。 2. 根据权利要求 1 所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特征在于， 在所述伸缩作业平台的尾部铰接有辅助支撑臂， 该辅助支撑臂的尾部安装有支脚盘。 3. 根据权利要求 1 所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特征在于， 在所述伸缩作业平台上安装有架线辅助装置。 4. 根据权利要求 1 所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特征在于， 所述的行走装置采用自行式专用底盘 ； 或采用汽车底盘 ； 所述的车架上设有支腿 ； 所述的 回转机构下方与动力车架连接处带有回。

5、转支承。 5. 根据权利要求 4 所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特征在于， 所述的支腿采用八字形式的支腿、 X 形式的支腿， 或者 H 形式的支腿 ； 所述的回转机构采用液压马达驱动回转 ； 或者采用液压油缸驱动回转。 6. 根据权利要求 1-5 之一所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特 征在于， 所述的升降支撑臂 , 采用液压油缸驱动升降 ； 所述的升降支撑臂采用一节臂， 或者采用多节伸缩臂 ； 所述的升降支撑臂上， 安装有可提供人员上下的爬梯。 7. 根据权利要求 6 所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特征在于， 所述的调平装置， 采用拉。

6、杆、 链条， 或液压油缸的形式进行同步调平。 8. 根据权利要求 6 所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特征在于， 所述的伸缩作业平台采用桁架结构， 或者采用箱型结构 ； 所述的伸缩作业平台采用一节桁架臂或臂架结构， 或者采用多节伸缩桁架臂或伸缩臂 架结构 ； 所述的伸缩作业平台， 采用多节伸缩桁架臂或多节伸缩臂架结构时， 通过液压油缸直 接驱动伸缩， 或者采用液压马达带动链条进行伸缩。 9. 根据权利要求 6 所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特征在于， 所述的对接装置是由缓冲装置和柔性连接装置构成 ； 该柔性连接装置与伸缩作业平台采用 铰接方式连接， 可进行。

7、水平方向上 0 180的旋转。 10. 根据权利要求 7-9 之一所述的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆， 其特 征在于， 所述的动力系统是行走装置上的动力装置， 或是独立的发动机或是电动机等动力装 置 ； 所述的控制系统采用手动控制系统、 电气控制装置、 或者无线遥控装置。 权 利 要 求 书 CN 102991401 A 2 1/4 页 3 高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆 技术领域 0001 本发明涉及一种电力设备， 具体涉及一种在高空应急架设穿越公路线状设施的专 用车辆。 背景技术 0002 2011 年 7 月份沪宁高速南京段电力线缆遭受雷击， 造成三根线路全部损毁并有一。

8、 根线路掉落高速公路上， 为进行维修工作沪宁高速马群收费站至汤山匝道 30 公里的双向 道路全部封闭， 阻塞车辆长度达 3 公里， 参加抢修人员达 80 余人 , 历时 40 分钟结束。 0003 在进行穿过公路两侧的架空电缆抢修作业时， 需将电缆横穿道路进行临时铺设， 通过起重设备起升后再固定于塔杆上， 由于受电缆间的安装距离空间要求， 电缆自身的重 量， 及起重设备的功能单一等因素的影响， 在安装过程中只能进行单股电缆的起升， 起升电 缆的过程中， 车辆无法通行， 造成公路的堵塞， 影响交通， 特别是车流量较大的枢纽区域， 往 往会引发大规模的连锁堵车现象， 导致交通瘫痪。 0004 同时。

9、安装过程中人员工作量大， 无专用作业设备， 效率低， 时间长， 特别是在线路 抢修作业时， 为在规定时间完成， 抢修人员众多， 工作强度成倍增加。 发明内容 0005 本发明的目的是为了克服现有技术的不足， 提供了一种方便快捷、 稳定可靠、 功能 强的应急抢险架线车高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆。 该专用车辆能够在 高速公路不影响车辆通行的情况下， 进行电缆架空铺设和人员的通过， 可有效的应对因跨 越普通公路和高速公路因架空电缆断落所导致的交通堵塞， 同时也行之有效的减轻了抢修 人员的工作强度， 降低该类社会公共事件的不良影响。 0006 本发明是以如下技术方案实现的 ： 一种高空应急。

10、架设穿越公路线状设施的专用车 辆， 在行走装置上安装有车架， 并设有动力系统及控制系统， 其特征在于， 在车架上通过紧 固件连接有回转机构， 该回转机构上部与升降支撑臂架的一端进行铰接 ； 该升降支撑臂的 另一端与伸缩作业平台的端部铰接 ； 所述回转机构和伸缩作业平台之间安装有调平装置 ； 所述伸缩作业平台的尾部还安装有伸缩平台对接装置 （简称对接装置） ； 由动力系统为以上 各设备的动作提供动力 ； 采用控制系统控制以上各设备的操作动作。 0007 本发明的高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆是一种能够实现快速移动、 可靠支撑、 方位调整、 高度调整、 平台姿态保持、 工作长度调整、 作业。

11、稳固、 可靠连接、 功能适 应性的专用车辆。 0008 换言之， 本发明的技术方案是 ： 一种应急抢险架线车是， 在行走装置上安装车架， 回转机构下方与车架通过紧固件连接， 回转机构上部与升降支撑臂架一端进行铰接， 升降 支撑臂的另一端与伸缩作业平台的端部铰接， 回转机构和伸缩作业平台之间安装有调平装 置， 伸缩作业平台的尾部还安装有对接装置。 0009 其优化方案在伸缩作业平台的尾部铰接辅助支撑臂， 辅助支撑臂的尾部可安装有 说 明 书 CN 102991401 A 3 2/4 页 4 支脚盘， 增强该车的作业稳定性， 在伸缩平台上可安装架线辅助装置， 增强该车的功能适应 性。 0010 所。

12、述的行走装置可以采用自行式专用底盘， 也可采用汽车底盘， 实现该车的快速 移动。 0011 所述的车架， 还可具有支腿， 在车辆作业时， 伸出支腿以增大该车的作业稳定性 所述的支腿可采用八字形式、 X 形式或者 H 形式。 0012 所述的回转机构下方与动力车架连接处带有回转支承， 在现有技术下优先采用液 压马达驱动回转， 也可采用液压油缸驱动回转。 0013 所述的升降支撑臂 , 在现有技术下优先采用液压油缸驱动升降。 0014 所述的升降支撑臂可采用现有技术的一节臂， 也可采用多节伸缩臂。 0015 所述的升降支撑臂上， 安装有可提供人员上下的爬梯。 0016 所述的调平装置， 可采用拉杆。

13、、 链条、 液压油缸等形式进行同步调平。 0017 所述的伸缩作业平台优先采用现有技术的桁架结构， 也可采用箱型结构。 0018 所述的伸缩作业平台可采用一节桁架臂或臂架结构， 也采用多节伸缩桁架臂或伸 缩臂架结构。 0019 所述的伸缩作业平台， 采用多节伸缩桁架臂或多节伸缩臂架结构时， 可通过液压 油缸直接驱动伸缩， 也可采用液压马达带动链条进行伸缩。 0020 所述的伸缩作业平台上， 安装有可以满足人员安全在伸缩作业平台上通过的安全 防护装置。 0021 所述的辅助支撑臂， 可围绕与伸缩作业平台相连接的铰点， 进行旋转运动。 0022 所述的辅助支撑臂结构， 可以采用一节或多节的臂架形式。

14、， 也可直接只采用伸缩 油缸或多级伸缩油液油缸的形式。辅助支撑臂结构采用多节臂架时， 驱动其伸缩的方式可 以为伸缩油缸， 也可采用是液压马达驱动丝杆， 或者人力驱动丝杠。 0023 所述的旋转运动是由回转马达、 摆动油缸进行驱动， 也可是由伸缩油缸驱动， 该伸 缩油缸底座与伸缩作业平台铰接， 伸缩油缸端部与升降支撑臂端部铰接。 0024 所述的对接装置是由缓冲装置和柔性连接装置构成， 缓冲装置采用橡胶、 发泡塑 料等具有吸收冲击的材料， 柔性连接装置与伸缩作业平台采用铰接方式连接， 可进行水平 方向上 0 180的旋转。 0025 所述的动力系统可以是行走装置上的动力装置， 也可是独立的发动机。

15、或是电动机 等动力装置。动力系统可以为液压系统提供动力， 驱动该车的动作。 0026 所述的控制系统可采用手动控制系统、 电气控制装置、 或者无线遥控装置控制该 车的动作。 0027 该作业方法其特点为 ： 使用机械装置， 快速架设， 形成人员空中作业通道， 可作为人员工作平台或线状设施托 举通道。 采用上述高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆在高速公路上作业时， 步骤如 下 ： . 两台应急抢险架线车分别停靠在高速公路的两侧应急车道， 两车回转机构间的直 线距离不大于两车伸缩作业平台外伸作业时长度之和 ； 说 明 书 CN 102991401 A 4 3/4 页 5 . 分别操作两台应急抢。

16、险架线车， 通过举升升降支撑臂， 从而带动伸缩作业平台举 升到相同的高度 ； . 通过回转机构的旋转， 使两台应急抢险架线车的伸缩作业平台呈一条直线 ； . 外伸伸缩作业平台， 使两台应急抢险架线车的伸缩作业平台通过缓冲装置对接 ； . 人员通过升降支撑臂上的爬梯到达伸缩作业平台， 将两台应急抢险架线车的柔性 连接装置对接， 人员进行正常作业。 0028 在进行上述步骤时， 为更好的实现对接， 可在对接时对伸缩作业平台角度进行 调整。 0029 其优化方案， 进行步骤之前， 可以增加以下步骤 ： -1 ： 如应急抢险架线车具有辅助支撑臂， 可先将辅助支撑臂旋转到与地面垂直， 外 伸辅助支撑臂，。

17、 使辅助支撑臂落实于地面。加大对伸缩作业平台的稳固支撑。 0030 所述的步骤 - 步骤， 如果是在路面较窄的道路上， 也可采用单台应急抢险架 线车进行作业。 0031 本发明的有益效果 ： 使用该车及作业方法可在高速公路的上空中架设应急通道， 在不影响车辆通行的情况下， 进行电缆架空铺设和维修， 人员的通过方便快捷， 无需为保障 作业安全， 对高速公路的临时性封闭， 避免了因道路堵塞， 造成的社会公共事件的发生， 同 时也行之有效的降低了抢修人员的工作强度。提高了工作效率。 附图说明 0032 图 l 是本发明总体结构示意图， 图中示意出本发明一种简单结构形式。 0033 图 2 是应急抢险。

18、架线车作业方法示意图。 0034 图 3 是图 2 的 A 向局部放大示意图。 0035 图中 ： l、 行走装置 （汽车底盘） ， 2、 车架 （含有支腿） ， 3、 回转机构 （带有回转支承， 回 转支承图中未示出） ， 4、 升降支撑臂， 5、 爬梯， 6、 变幅油缸， 7、 平衡拉杆， 8、 连接座， 9、 桁架式 伸缩平台， 10、 辅助支撑臂， 11、 伸缩油缸， 12、 支脚盘， 13、 缓冲装置， 14、 柔性连接装置， 15、 连接销。 具体实施方式 0036 实施例 1， 架设穿越公路线状设施的专用车辆， 专用车辆结构如图 1 所示， 应急抢 险架线车由行走装置1， 含有支。

19、腿的车架2， 带回转支承的回转机构3、 升降支撑臂4、 伸缩作 业平台 （由连接座8和桁架式伸缩平台9构成） 、 辅助支撑臂10、 对接装置 （由缓冲装置13和 柔性连接装置14构成） 构成， 能够快速移动、 可靠支撑、 方位调整、 高度调整、 平台姿态保持、 工作长度调整、 作业稳固、 可靠连接、 功能适应性的专用车辆。 0037 应急抢险架线车采用如下方式连接， 在行走装置 1 上装有车架 2， 车架 2 上安装回 转机构 3， 回转机构 3 下方与车架 2 通过紧固件连接， 回转机构 3 上部与升降支撑臂架 4 一 端进行铰接， 升降支撑臂 4 的另一端与焊接固定在桁架式伸缩平台 9 的。

20、端部的连接座 8 铰 接， 桁架式伸缩平台 9 的尾部铰接辅助支撑臂 10 的端部， 桁架式伸缩平台 9 的尾部还安装 有缓冲装置 13 和柔性连接装置 14（图 1 未示出） ， 辅助支撑臂 10 的尾部安装有支脚盘 12。 0038 变幅油缸 6 底座与转台铰接， 端部与升降支撑臂 4 进行铰接， 平衡拉杆 7 端部与回 说 明 书 CN 102991401 A 5 4/4 页 6 转机构 3 铰接 （图中未示出） ， 平衡拉杆 7 另一端与连接座 8 铰接。 0039 桁架式伸缩平台 9 采用三节伸缩桁架结构， 桁架式伸缩平台 9 上还安装有液压油 缸 （图中未示出） ， 可驱动桁架式伸。

21、缩平台进行伸缩。 0040 伸缩油缸 11 底座与桁架式伸缩平台 9 铰接， 伸缩油缸 11 端部与辅助支撑臂 10 端 部铰接， 通过伸缩油缸的伸缩， 驱动辅助支撑臂 10 进行旋转。 0041 本例中使用的辅助支撑臂 10 为三级伸缩油缸， 油缸尾部安装有支脚盘 12， 工作时 辅助支撑臂 10 可对桁架式伸缩平台 9 进行辅助支撑。 0042 柔性连接装置可与另一台车的柔性连接装置销轴进行连接， 并具有一定活动量， 防止两车臂架受力时扭曲变形 本发明作业方法， 见图2及图3所示该车作业时， 两台应急抢险架线车分别停靠在高速 公路的两侧车道上， 两车回装机构中心距离小于两车伸缩作业平台外伸。

22、作业时长度之和。 0043 两台车车架 2 上的支腿通过外伸和下伸， 使车辆与地面撑实， 并与水平面水平， 2 台车分别通过变幅油缸 6 回缩驱动升降支撑臂 4 起升， 升降支撑臂 4 带动连接座 8 以上部 分举升到达相同的高度， 平衡拉杆 7 在举升过程中拉动连接座 8， 保持连接座 8 以上部分保 持与水平面的水平。 0044 举升后通过回转机构 3， 两台车均向道路中心回转， 使桁架式伸缩平台 9 位于高速 公路车道的上空， 并使两台车的桁架式伸缩平台 9 呈一条直线。 0045 分别外伸桁架式伸缩平台 9， 通过缓冲装置 13 实现对接， 通常作业时两台车桁架 式伸缩平台 9 的尾端。

23、到达高速公路中心隔离带上空， 即两台车对接处到达高速公路中心隔 离带上空。 0046 分别操作两台车伸缩油缸 11 进行回缩， 使两台车辅助支撑臂 10 均旋转到与地面 垂直， 分别外伸辅助支撑臂 10， 使辅助支撑臂 10 通过支脚盘 12 落实于地面， 起到对桁架式 伸缩平台 9 辅助支撑作用， 整个臂架装置呈 “龙门” 状。 0047 人员可通过两台车任意一台车的升降支撑臂 4 上的爬梯 5 到达桁架式伸缩平台 9， 到达连接处， 将两台车的柔性连接装置14进行连接， 通过插入连接销15将两台车进行连 接。人员可通过桁架式伸缩平台 9 跨越道路进行作业。 说 明 书 CN 102991401 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102991401 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102991401 A 8 3/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 102991401 A 9 。