自行小车系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102991979 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 102991979 A *CN102991979A* (21)申请号 201210508746.4 (22)申请日 2012.11.30 B65G 35/00(2006.01) (71)申请人 湖北华昌达智能装备股份有限公司 地址 442012 湖北省十堰市东益大道 9 号 (72)发明人 吴华刚 (54) 发明名称 自行小车系统 (57) 摘要 本发明涉及输送设备领域， 具体公开一种自 行小车系统， 其包括至少两条平行的线路轨道以 及若干自行小车组， 该线路轨道固定安装在系统 桁架上， 该自行小。

2、车组承载在线路轨道的侧面运 行， 该线路轨道的端部外侧设置有平移车机构， 该 平移车机构包括一平移框架、 至少两个平移车组 以及一平行于线路轨道的平移轨道， 该平移轨道 固定安装在平移框架上， 该平移框架承载在平移 车组上， 该平移车组承载在系统桁架上并以垂直 于线路轨道的方向横向平移， 以便将平移轨道对 接到目标线路轨道上。本发明平移移行车机构就 可转换线路轨道， 可使较长工件的输送不受线路 轨道转弯半径的影响， 由此提高整个输送系统的 适用范围， 可更好地满足生产要求。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)。

3、发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 6 页 1/2 页 2 1. 一种自行小车系统， 包括至少两条平行的线路轨道以及若干自行小车组， 所述线路 轨道固定安装在系统桁架上， 所述自行小车组承载在所述线路轨道的侧面运行， 其特征在 于， 所述线路轨道的端部外侧设置有平移车机构， 所述平移车机构包括一平移框架、 至少两 个平移车组以及一平行于所述线路轨道的平移轨道， 所述平移轨道固定安装在所述平移框 架上， 所述平移框架承载在所述平移车组上， 所述平移车组承载在系统桁架上并以垂直于 所述线路轨道的方向横向平移， 以便将所述平移轨道对接到目标线路轨道上。 2. 如权利要求 1 所述。

4、的自行小车系统， 其特征在于， 设置有轨道对位机构， 所述轨道对 位机构包括安装在所述平移框架上的对位杆， 所述对位杆可沿平行于所述线路轨道的方向 纵向伸缩 ； 所述线路轨道的端部顶面安装开设有对位孔的第一支座， 所述平移轨道的端部 顶面安装开设有对位孔的第二支座 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对接到位时， 所述对位 杆插入到所述第一支座的对位孔和所述第二支座的对位孔之中。 3. 如权利要求 2 所述的自行小车系统， 其特征在于， 所述轨道对位机构包括电动推杆， 所述电动推杆的第一端通过推杆支座纵向安装到所述平移框架上， 所述对位杆通过销轴固 定连接所述电动推杆的第二端。 4. 如权利要求 2。

5、 所述的自行小车系统， 其特征在于， 所述第一支座的对位孔位置设置 有第一导向座， 所述第一导向座的对位孔侧壁开设多个轴承槽， 其中分别安装第一导向轴 承， 所述第一导向轴承的轴线垂直于所述第一导向座的对位孔中心线 ； 所述第二支座的对 位孔位置设置有第二导向座， 所述第二导向座的对位孔侧壁开设多个轴承槽， 其中分别安 装第二导向轴承， 所述第二导向轴承的轴线垂直于所述第二导向座的对位孔中心线 ； 所述 第一导向轴承可在所述第一导向座的相应轴承槽中滚动， 所述第二导向轴承可在所述第二 导向座的相应轴承槽中滚动， 以便在所述第一支座的对位孔和所述第二支座的对位孔处于 同心位置时， 对插入的所述对。

6、位杆进行导向。 5. 如权利要求 1 所述的自行小车系统， 其特征在于， 所述线路轨道的端部设置有第一 挡块机构， 所述第一挡块机构包括安装在所述线路轨道端部顶面的第一支座及安装于所述 第一支座上的第一挡车装置 ； 所述平移轨道的端部设置有第二挡块机构， 所述第二挡块机 构包括安装在所述平移轨道端部顶面的第二支座及安装于所述第二支座上的第二挡车装 置 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对接到位前， 所述第一挡车装置和所述第二挡车装置关 闭， 以阻挡所述自行小车组通过 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对接到位时， 所述第一挡车 装置和所述第二挡车装置开启， 以放行所述自行小车组通过。 6. 如权利要求。

7、 5 所述的自行小车系统， 其特征在于， 所述第一挡车装置包括纵向安装 于所述第一支座上的第一摆杆轴及悬空安装于所述第一摆杆轴上的第一摆杆， 所述第二挡 车装置包括纵向安装于所述第二支座上的第二摆杆轴及悬空安装于所述第二摆杆轴上的 第二摆杆 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对接前， 所述第一摆杆和所述第二摆杆呈自然下 垂状态 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对接到位时， 所述第一摆杆和所述第二摆杆被驱动 为水平状态。 7. 如权利要求 6 所述的自行小车系统， 其特征在于， 所述第一挡车装置包括安装在所 述第一支座上的第一抬起架， 所述第二挡块装置包括安装在所述第二支座上的第二抬起 架 ； 所述第。

8、一抬起架和所述第二摆杆轴在高度方向上和水平方向均存在部分重叠， 所述第 二抬起架和所述第一摆杆轴在高度方向上和水平方向均存在部分重叠， 以便在所述平移轨 权 利 要 求 书 CN 102991979 A 2 2/2 页 3 道和所述线路轨道对接过程中， 所述第二抬起架通过滚动摩擦所述第一摆杆轴而抬起所述 第一摆杆， 所述第一抬起架通过滚动摩擦所述第二摆杆轴而抬起所述第二摆杆。 8. 如权利要求 7 所述的自行小车系统， 其特征在于， 在高度方向上， 所述第一抬起架位 于所述第一摆杆轴的上方， 所述第二抬起架位于所述第二摆杆轴的下方， 所述第一抬起架 与所述第一摆杆轴夹于所述第二摆杆轴与所述第二。

9、抬起架之间。 9. 如权利要求 1 所述的自行小车系统， 其特征在于， 设置有若干平移车导向机构， 所述 平移车导向机构包括固定安装在系统桁架上并垂直于所述线路轨道的横向导向轨 ； 所述平 移框架的顶部安装若干导向轮对， 所述导向轮对夹于所述横向导向轨的两侧运行， 以便在 所述平移车机构横向平移时进行导向。 10. 如权利要求 19 任一项所述的自行小车系统， 其特征在于， 所述平移车组包括电机 驱动的平移主车和无动力平移副车， 所述平移主车和所述平移副车对应承载于平移车组轨 道上运行， 所述平移车组轨道固定安装在系统桁架上并垂直于所述线路轨道。 权 利 要 求 书 CN 102991979 。

10、A 3 1/8 页 4 自行小车系统 技术领域 0001 本发明涉及输送设备领域， 尤其涉及一种自行小车系统， 主要适用于标准工字钢 轨， 也可适用于用其它材料制作的具有类似截面的高强度轨道。 背景技术 0002 自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备， 广泛应用于连续地在厂内输送 各种成件物品和装在容器或包内的散装物料， 也可在各个工业部门的流水线中用以在各工 序间输送工件， 完成各种工艺过程。 典型的自行小车输送系统主要由轨道、 载物车、 滑触线、 电动环链葫芦、 电动道岔、 吊具等部件组成 ： 轨道常规情况下采用标准工字钢轨， 特殊情况 下可采用定制的 H 型钢和轻轨， 此外也可采用。

11、铝合金型材制作的铝轨 ； 载物车由主动轮、 导 向轮、 车体及驱动电机和减速器等组成， 可以在轨道上运行 ； 滑触线的作用是为载物车提供 驱动电机和环链葫芦的工作电源， 以及提供 PLC 所需的信号 ； 电动环链葫芦主要是起吊工 件 ； 电动道岔是载物车沿轨道运行的转辙部件， 它将主线轨道与支线轨道联成网络， 使载物 车能按指令进入不同的线路或工位 ； 吊具通过葫芦安装在载物车上， 用于吊挂工件， 常采用 一字吊具和框式吊具， 当载物车在轨道上运行时， 该吊具相应地吊挂工件在输送线上进行 运输。 0003 钢轨自行小车适用于吨位比较大的工件输送， 广泛用于工程机械、 重卡等涂装车 间之中。例如。

12、， 工程机械中的吊车、 挖机的结构件都用钢轨自行小车进行传送。这种钢轨自 行小车系统的特点是， 轨道采用标准工字轨道， 载物车在工字钢内行走， 滑触线靠支架悬出 固定在轨道顶面。以下进一步结合附图对这种自行小车系统的结构及工作原理进行介绍。 0004 参见图 1 图 2， 表示传统自行小车系统的结构。轨道为标准工字轨道 3， 它通过轨 道连接件 1 直接固定安装在钢结构系统桁架的横梁 41 下面。载物车为若干自行小车组 2， 每组中的两个 （或两个以上） 自行小车 21 通过小车连杆 22 连成一体， 它们的车轮承载在轨 道 3 的工字内侧面运行 ； 这些自行小车 21 一般由电机驱动， 也可。

13、能有部分为无动力驱动。 滑触线支架9固定安装在轨道3的顶面， 它的悬空端安装有滑触线 ； 车轮的侧面安装集电器 支架 8， 通过该集电器支架 8 上面的集电刷与滑触线支架 9 上的滑触线接触， 可为自行小车 21 的驱动电机提供工作电源。电动环链葫芦 5 一般为外购件， 可用于对吊具 6 及工件 7 进 行升降， 上下件工位、 工作工位等都需通过该电动环链葫芦 5 来完成升降， 其中的升降行程 是用葫芦限位装置 51 实现的。工作时， 电动环链葫芦 5 的顶部吊挂在自行小车组 2 上， 电 动环链葫芦 5 的底部吊挂着吊具 6， 该吊具 6 吊挂着工件 7 ； 随着自行小车组 2 在轨道 3 。

14、上 移动， 最终将工件 7 输送到目标位置。 0005 目前， 自行小车一般都设置有多条输送线路， 典型系统采用环形结构形式。 为了实 现自行小车组在不同的线路轨道上进行切换， 需要在线路轨道的各个分岔处设置道岔， 一 般采用电动道岔或气动道岔。这种道岔设置有固定框架和活动框架， 其中活动框架上安装 有直线型轨道 （直轨） 和圆弧型轨道 （弯轨） 。通过电动推杆或气缸的驱动， 活动框架带着它 上面的直轨和弯轨在固定框架上平移， 由此可使得直轨或弯轨与目标线路轨道对接， 最终 说 明 书 CN 102991979 A 4 2/8 页 5 将自行小车组从一个线路轨道转换到另一个线路轨道上运行。 0。

15、006 上述的道岔结构最终能否实现自行小车组的线路转换， 取决于线路轨道的转弯半 径大小是否与工件长短相匹配， 若线路轨道转弯半径较大， 则可顺利进行转换 ； 否则， 若线 路轨道转弯半径过小， 则无法使自行小车组与工件顺利进行转弯。 可以理解的是， 每一个特 定线路轨道的转弯半径是固定的， 但它们输送的工件规格则多种多样 ； 如果工件过长， 则使 得自行小车组无法带着工件在这种线路轨道上转弯， 即无法顺利进行线路转换， 最终也就 无法满足较长工件的输送要求。 发明内容 0007 针对现有技术存在的缺陷， 本发明的目的在于提供一种自行小车系统， 可以适用 较长工件的输送要求。 0008 为解决。

16、以上技术问题， 本发明提供一种自行小车系统， 包括至少两条平行的线路 轨道以及若干自行小车组， 所述线路轨道固定安装在系统桁架上， 所述自行小车组承载在 所述线路轨道的侧面运行， 所述线路轨道的端部外侧设置有平移车机构， 所述平移车机构 包括一平移框架、 至少两个平移车组以及一平行于所述线路轨道的平移轨道， 所述平移轨 道固定安装在所述平移框架上， 所述平移框架承载在所述平移车组上， 所述平移车组承载 在系统桁架上并以垂直于所述线路轨道的方向横向平移， 以便将所述平移轨道对接到目标 线路轨道上。 0009 可选地， 设置有轨道对位机构， 所述轨道对位机构包括安装在所述平移框架上的 对位杆， 所。

17、述对位杆可沿平行于所述线路轨道的方向纵向伸缩 ； 所述线路轨道的端部顶面 安装开设有对位孔的第一支座， 所述平移轨道的端部顶面安装开设有对位孔的第二支座 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对接到位时， 所述对位杆插入到所述第一支座的对位孔和所 述第二支座的对位孔之中。 0010 可选地， 所述轨道对位机构包括电动推杆， 所述电动推杆的第一端通过推杆支座 纵向安装到所述平移框架上， 所述对位杆通过销轴固定连接所述电动推杆的第二端。 0011 可选地， 所述第一支座的对位孔位置设置有第一导向座， 所述第一导向座的对位 孔侧壁开设多个轴承槽， 其中分别安装第一导向轴承， 所述第一导向轴承的轴线垂直于所 。

18、述第一导向座的对位孔中心线 ； 所述第二支座的对位孔位置设置有第二导向座， 所述第二 导向座的对位孔侧壁开设多个轴承槽， 其中分别安装第二导向轴承， 所述第二导向轴承的 轴线垂直于所述第二导向座的对位孔中心线 ； 所述第一导向轴承可在所述第一导向座的相 应轴承槽中滚动， 所述第二导向轴承可在所述第二导向座的相应轴承槽中滚动， 以便在所 述第一支座的对位孔和所述第二支座的对位孔处于同心位置时， 对插入的所述对位杆进行 导向。 0012 可选地， 所述线路轨道的端部设置有第一挡块机构， 所述第一挡块机构包括安装 在所述线路轨道端部顶面的第一支座及安装于所述第一支座上的第一挡车装置 ； 所述平移 轨。

19、道的端部设置有第二挡块机构， 所述第二挡块机构包括安装在所述平移轨道端部顶面的 第二支座及安装于所述第二支座上的第二挡车装置 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对接到 位前， 所述第一挡车装置和所述第二挡车装置关闭， 以阻挡所述自行小车组通过 ； 所述平移 轨道和所述线路轨道对接到位时， 所述第一挡车装置和所述第二挡车装置开启， 以放行所 说 明 书 CN 102991979 A 5 3/8 页 6 述自行小车组通过。 0013 可选地， 所述第一挡车装置包括纵向安装于所述第一支座上的第一摆杆轴及悬空 安装于所述第一摆杆轴上的第一摆杆， 所述第二挡车装置包括纵向安装于所述第二支座上 的第二摆杆轴及。

20、悬空安装于所述第二摆杆轴上的第二摆杆 ； 所述平移轨道和所述线路轨道 对接前， 所述第一摆杆和所述第二摆杆呈自然下垂状态 ； 所述平移轨道和所述线路轨道对 接到位时， 所述第一摆杆和所述第二摆杆被驱动为水平状态。 0014 可选地， 所述第一挡车装置包括安装在所述第一支座上的第一抬起架， 所述第二 挡块装置包括安装在所述第二支座上的第二抬起架 ； 所述第一抬起架和所述第二摆杆轴在 高度方向上和水平方向均存在部分重叠， 所述第二抬起架和所述第一摆杆轴在高度方向上 和水平方向均存在部分重叠， 以便在所述平移轨道和所述线路轨道对接过程中， 所述第二 抬起架通过滚动摩擦所述第一摆杆轴而抬起所述第一摆杆。

21、， 所述第一抬起架通过滚动摩擦 所述第二摆杆轴而抬起所述第二摆杆。 0015 可选地， 在高度方向上， 所述第一抬起架位于所述第一摆杆轴的上方， 所述第二抬 起架位于所述第二摆杆轴的下方， 所述第一抬起架与所述第一摆杆轴夹于所述第二摆杆轴 与所述第二抬起架之间。 0016 可选地， 设置有若干平移车导向机构， 所述平移车导向机构包括固定安装在系统 桁架上并垂直于所述线路轨道的横向导向轨 ； 所述平移框架的顶部安装若干导向轮对， 所 述导向轮对夹于所述横向导向轨的两侧运行， 以便在所述平移车机构横向平移时进行导 向。 0017 可选地， 所述平移车组包括电机驱动的平移主车和无动力平移副车， 所述。

22、平移主 车和所述平移副车对应承载于平移车组轨道上运行， 所述平移车组轨道固定安装在系统桁 架上并垂直于所述线路轨道。 0018 与现有技术相比， 本发明的自行小车系统中设置了平移车机构， 当自行小车组及 工件需要转换线路时， 将平移车机构进行平移， 就可使得平移轨道与目标线路轨道对接 ； 轨 道对接后， 自行小车组和工件先从当前线路轨道转换到平移轨道上， 然后再从平移轨道转 换到下一线路轨道上， 这样就实现了自行小车组和工件从一条线路轨道进入另一条线路轨 道运行的功能。 在此线路转换过程中， 自行小车组和工件无需转弯， 因而也就不受线路轨道 转弯半径的影响。 在工件长度过长、 工件重量非常大，。

23、 且线路轨道上没有足够转弯空间的工 况下， 采用本发明能够顺利地实现自行小车组及工件的输送线路转换， 提高了整个输送系 统的适用范围， 可以更好地满足生产要求。 附图说明 0019 图 1 为传统自行小车系统的结构示意图 ； 0020 图 2 为图 1 的 A 向视图 ； 0021 图 3 为本发明自行小车系统一较优实施例的结构示意图 ； 0022 图 4 为图 3 中平移车机构的示意图 ； 0023 图 5 为图 4 中去除轨道对位机构和平移车导向机构后的俯视图 ； 0024 图 6 为图 4 的右视图 ； 0025 图 7 为图 4 中轨道对位机构的结构示意图 ； 说 明 书 CN 102。

24、991979 A 6 4/8 页 7 0026 图 8 图 4 中第一挡块机构的结构主视图 ； 0027 图 9 为图 8 的右视图 ； 0028 图 10 为图 4 中第二挡块机构的主视图 ； 0029 图 11 为图 10 的左视图。 0030 图 1 图 11 中， 有关附图标记为 ： 0031 1、 轨道连接件 ； 2、 自行小车组， 21、 自行小车， 22、 小车连杆 ； 3、 轨道， 31、 线路轨 道 ； 4、 系统桁架， 41、 横梁， 42、 平移车组轨道 ； 5、 环链葫芦， 51、 葫芦限位装置 ； 6、 吊具 ； 7、 工 件 ； 8、 集电器支架 ； 9、 滑触线支。

25、架 ； 10、 平移车机构， 101、 平移框架， 102、 平移车组， 1021、 平 移主车， 1022、 平移副车 ； 11、 轨道对位机构， 111、 对位杆， 112、 电动推杆， 113、 销轴， 114、 推 杆支座 ； 12、 第一挡块机构， 121、 第一导向座， 122、 第一支座， 123、 第一抬起架， 124、 第一摆 杆， 125、 第一摆杆轴， 126、 导向轴承 ； 13、 第二挡块机构， 131、 第二导向座， 132、 第二支座， 133、 第二抬起架， 134、 第二摆杆， 135、 第二摆杆轴， 136、 导向轴承 ； 14、 平移车导向机构， 141、。

26、 导向轨， 142、 导向轮对， 143、 导向轨支座， 144、 导向轮座。 具体实施方式 0032 本发明的以下实施例中， 在自行小车系统中设置平移车机构， 能够将自行小车组 及工件从一条线路轨道上矩形平移到另一条线路轨道上， 由此可以使较长工件的输送摆脱 线路轨道转弯半径的限制。 0033 以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细 节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 本 领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广， 因此本发明不受下面公开的 具体实施例的限制。 0034 请同时参见图3图11， 表示本发明。

27、自行小车系统一较优实施例的结构。 该自行小 车系统包括两条以上的线路轨道31以及多个自行小车组2， 其中这些线路轨道31的端部外 侧设置有平移车机构10， 由此可使得自行小车组2及工件从一条线路轨道31上矩形平移地 转换到另一条线路轨道 31 上， 以下进一步说明。 0035 为方便起见， 这里将本发明输送线路上的轨道 3 标示为线路轨道 31， 它与平移车 机构10中的平移轨道103、 现有自行小车系统中的轨道3在结构上并无区别。 此外， 以下将 与线路轨道 31 平行的方向称作纵向， 将与线路轨道 31 垂直的水平方向称作横向。 0036 请同时参考图1、 图2， 本实施例中的各个线路轨道。

28、31平行地固定安装在的系统桁 架 （为钢结构或混凝土结构） 4 上， 具体是通过轨道连接件 1 直接固定在系统桁架 4 的横梁 41 上。滑触线支架 9 固定安装在线路轨道 31 的顶面， 滑触线安装在滑触线支架 9 的悬空 侧 ； 当自行小车组 2 车轮一侧集电器支架 8 上面的集电刷与滑触线支架 9 上的滑触线接触 时， 可相应为自行小车 21 的驱动电机提供工作电源， 使得自行小车组 2 承载在相应线路轨 道 31 的 “工” 字侧面运行。这些自行小车 21 上安装有侧导向轮 （图未示出） ， 能有效抑制和 减缓自行小车 21 的侧向摆动， 保证自行小车 21 的运行平稳性 ； 同时， 。

29、也能保持集电刷与导 电滑触线的良好接触， 减少由于接触不实而产生的打火花现象。 0037 如图3图6所示， 这些平行线路轨道31的端部外侧设置有平移车机构10， 该平移 车机构 10 包括一个平移框架 101、 两个 （或两个以上） 平移车组 102 和一个平移轨道 103， 其 说 明 书 CN 102991979 A 7 5/8 页 8 中 ： 平移轨道 103 的长度略大于平移框架 101 的长度， 它固定安装在平移框架 101 上， 并且 平行于线路轨道 31 ； 每组平移车组 102 包括一个电机驱动的平移主车 1021 和无动力驱动 的平移副车1022， 它们可具体安装在平移框架1。

30、01的四角位置， 由此使得平移框架101平稳 地承载在这些平移车组 102 上进行平移 ； 各个平移车组 102 对应承载于一个平移车组轨道 42 上， 这些平移车组轨道 42 固定安装在系统桁架 4 上并与线路轨道 31 垂直 ； 这样， 各个平 移车组 102 就可在系统桁架 4 上以垂直于线路轨道 31 的方向横向平移， 最终可将平移轨道 103 对接到目标线路轨道 31 上。 0038 本实施例中， 两个平移车组 102 可在间隔一定距离的两个平移车组轨道 42 上运 行， 使得平移框架 101 随着平移车组 102 来回平移， 这样就由平移框架 101 带着下方的平移 轨道 103 。

31、分别与存在一定间距的线路轨道 31 对接。通过这种平移方式， 可实现自行小车组 2 及所吊挂工件 7 在不同的平行线路轨道 31 之间进行转换。 0039 具体地， 先将平移轨道 103 与自行小车组 2 及工件 7 当前所在的第一条线路轨道 31 对接， 对接到位后将该自行小车组 2 及工件 7 从第一条线路轨道 31 上转移到平移轨道 103上运行 ； 然后再移动该平移车机构10， 使平移轨道103与预定目标位置的第二条线路轨 道 31 对接， 对接到位后再将平移轨道 103 上的自行小车组 2 及工件 7 转移到第二条线路轨 道 31 上。 0040 当第一条线路轨道 31 和第二条线路。

32、轨道 31 位于同一条直线上， 可直接将平移轨 道 103 的两端同时与第一条线路轨道 31 和第二条线路轨道 31 对接， 然后完成自行小车组 2 及工件的转换。若第一条线路轨道 31 和第二条线路轨道 31 两端间的距离大于平移轨道 103 的长度时， 则需纵向移动该平移车机构 10， 使得平移轨道 103 先与第一条线路轨道 31 对接， 然后再与第二条线路轨道 31 对接。 0041 根据上述对轨方式， 平移车机构 10 可顺利地将自行小车组 2 及工件 7 从第一条线 路轨道31转换到第二条线路轨道31上。 这种线路转换方式不受线路轨道转弯半径的限制， 可适应于工件长度过长、 工件重。

33、量非常大， 且线路轨道上没有足够转弯空间的情况， 这就提 高了整个输送系统的适用范围， 可以更好地满足生产要求。 0042 以上对本实施例的钢轨类自行小车系统中的平移车机构组成进行了详细描述， 此 方案还可以进一步进行优化。例如， 针对平移车机构 10 对称地配置一对轨道对位机构、 一 对挡块机构及一对平移车导向机构， 以下分别对各个机构进行说明。 0043 （1） 轨道对位机构 0044 如图 3、 图 4 所示， 为了保证平移轨道 103 与线路轨道 31 精准地对接， 本实施例中 设置有轨道对位机构 11， 以下进一步详细描述。 0045 如图 3 图 4、 图 7 所示， 所述的轨道对。

34、位机构 11 包括对位杆 111 和电动推杆 112， 其中 ： 对位杆 111 和电动推杆 112 安装在平移框架 101 上， 具体方式是电动推杆 112 的一端 通过推杆支座 114 纵向安装到平移框架 101 上， 另一端通过开口销轴 113 固定连接对位杆 111， 由此使得对位杆111可随电动推杆112纵向伸缩。 如图8图11所示， 与对位杆111相 对应， 还需设置第一支座 122 及第二支座 132， 即它们与第一挡块机构 12、 第二挡块机构 13 共用支座， 其中 ： 第一支座 122 安装在线路轨道 31 的端部顶面， 它的上面开有对位孔 ； 第二 支座 132 安装在平。

35、移轨道 103 的端部顶面， 它的上面也开有对位孔。特别地， 可在第一支座 122的对位孔中和第二支座132的对位孔中设置铜套， 以便减小磨损。 当平移轨道103和线 说 明 书 CN 102991979 A 8 6/8 页 9 路轨道 31 对接到位时， 对位杆 111 在电动推杆 112 的驱动下， 纵向插入到第一支座 122 的 对位孔和第二支座 132 的对位孔之中。在此处， 电动推杆 112 也可用气缸或油缸替代， 不再 赘述。 0046 顺便说明的是， 上述轨道对位机构 11 共用了第一挡块机构 12 中的第一支座 122 和第二挡块机构13中的第二支座122。 可以理解的是， 该。

36、轨道对位机构11所涉及的第一支 座 122 与第二支座 132 也可以单独设置， 即不与第一挡块机构 12 和第二挡块机构 13 产生 机械结构上的直接联系。 0047 本实施例中， 为了便于对位杆 111 可靠地插入到第一支座 122 的对位孔和第二支 座 132 的对位孔中， 在第一支座 122 的对位孔位置设置有第一导向座 121， 在第二支座 132 的对位孔位置设置有第二导向座 131， 其中 ： 如图 6、 图 8 和图 9 所示， 第一导向座 131 的对 位孔侧壁开设多个轴承槽， 其中分别安装第一导向轴承 126， 这些第一导向轴承的 126 轴线 垂直第一导向座 121 的对。

37、位孔中心线 ； 如图 10 和图 11 所示， 第二导向座 131 的对位孔侧壁 开设多个轴承槽， 其中分别安装第二导向轴承 136， 这些第二导向轴承 136 的轴线垂直于第 二导向座 131 的对位孔中心线。在此处， 第一导向轴承 126 可在第一导向座 121 的相应轴 承槽中滚动， 第二导向轴承136可在第二导向座131的相应轴承槽中滚动， 以便在第一支座 122 的对位孔和第二支座 132 的对位孔处于同心位置时， 对插入的对位杆 111 进行导向。 0048 所述第一导向座 121、 第二导向座 131 的工作原理是 ： 如果平移轨道 103 与线路轨 道 31 对接到位后存在对不。

38、齐的情况， 就可启动上述轨道对位机构 11 中的电动推杆 112， 由 此驱动对位杆 111 插到两端轨道支座上的对位孔中， 然后通过相应支座上面的第一导向座 121、 第二导向座131进行导向， 这两个导向座为分别带有4个导向轴承的机构， 因而最终能 够把对位杆 111 的位置给自动憋准。实现上述对位导向过程的前提是， 第一支座 122、 第二 支座 132 以及第一导向座 121、 第二导向座 131 的对位孔安装位置必须是准确的、 同心的。 0049 （2） 第一挡块机构、 第二挡块机构 0050 为防止自行小车组 2 从平移轨道 103 或线路轨道 31 上脱落， 需在平移轨道 103。

39、 和 线路轨道 31 上设置一对挡块机构， 它们中的挡车装置能够阻挡或放行自行小车组 2， 以下 进行描述。 0051 如图 3 图 6 所示， 线路轨道 31 的端部设置有第一挡块机构 12， 平移轨道 103 的 端部设置有第二挡块机构 13， 其中 ： 如图 3 图 6、 图 8 图 9 所示， 第一挡块机构 12 包括第 一支座 122 及第一挡车装置， 该第一支座 122 安装在线路轨道 31 端部顶面上， 该第一挡车 装置安装在第一支座 122 上 ； 如图 3 图 6、 图 10 图 11 所示， 第二挡块机构 13 包括第二支 座 132 及第二挡车装置， 该第二支座 132 。

40、安装在平移轨道 31 端部顶面上， 该第二挡车装置 安装在第二支座 132 上。 0052 该第一挡车装置和第二挡车装置根据轨道对接情况放行或阻挡自行小车组 2 的 通过， 具体而言 ： 平移轨道103和线路轨道31对接到位前， 第一挡车装置和第二挡车装置关 闭， 以阻挡自行小车组2通过 ； 平移轨道103和线路轨道31对接到位时， 第一挡车装置和第 二挡车装置开启， 以放行自行小车组 2 通过。 0053 本实施例中， 为优化空间布局， 轨道对位机构11与第一挡块机构12共用第一支座 122， 轨道对位机构11与第二挡块机构13共用第二支座132。 为了空间布局方便， 将第一导 向座 121。

41、 安装在第一支座 122 上部， 将第二导向座 131 安装在第一支座 132 上部 ； 相应地， 说 明 书 CN 102991979 A 9 7/8 页 10 将第一挡车装置安装在第一支座 122 下部， 可将第二挡车装置安装在第二支座 132 下部。 0054 所述第一挡车装置和第二挡车装置可为电磁式机构， 它们在收到对接信号时打开 相应的挡车部件， 否则关闭相应的挡车部件。 当然， 第一挡车装置和第二挡车装置也可采用 机械机构进行开启 / 关闭， 以下对一种较为简便的摆杆式机械挡车装置进行详细说明。 0055 如图 6、 图 8 图 11 所示， 所述第一挡车装置包括第一摆杆轴 125。

42、 和 “L” 型的第一 摆杆 124， 其中 ： 第一摆杆轴 125 纵向安装于第一支座 122 上 ； 第一摆杆 124 的一个臂横向 地悬空安装于第一摆杆轴 125 上。所述第二挡车装置包括第二摆杆轴 135 和 “L” 型的第二 摆杆 134， 其中 ： 第二摆杆轴 135 纵向安装于第二支座 132 上 ； 第二摆杆 134 的一个臂横向 地悬空安装于第二摆杆轴 135 上。平移轨道 103 和线路轨道 31 对接前， 第一摆杆 124 和第 二摆杆134呈自然下垂状态， 使得它们至少有一部分位于自行小车组2的行进线路上， 由此 阻挡自行小车组 2 的通过 ； 平移轨道 103 和线路。

43、轨道 31 对接到位时， 第一摆杆 124 和第二 摆杆 134 被驱动为水平状态， 由此放行自行小车组 2 的通过。 0056 上述实施例中， 第一摆杆轴 125 和第二摆杆轴 135 可通过多种方式驱动。例如将 它们接小型电机动力轴， 就可使得第一摆杆轴125和第二摆杆轴135旋转， 由此相应地驱动 第一摆杆 124 和第二摆杆 134 到目标位置上。也可以采用机械结构驱动第一摆杆 124 和第 二摆杆 134， 如下所述。 0057 如图 8 图 11 所示， 第一摆杆 124 和第二摆杆 134 是由一对抬起架相互抬起的， 其 中 ： 第一挡车装置设置第一抬起架 123 ； 第二挡车装。

44、置设置第二抬起架 133。所述的第一抬 起架 123 及第二抬起架 133 均为正向放置的梯形状的推块， 它们沿垂直于线路轨道 31 的方 向横行布置 ； 且第一抬起架 123 及第二抬起架 133 的前、 后侧面均设置有摩擦斜面， 以便相 应滚动摩擦第一摆杆轴 125、 第二摆杆轴 135。 0058 本实施例中， 第一摆杆124与第一抬起架123分别位于第一支座122的不同侧 ； 第 二摆杆 134 与第二抬起架 133 分别位于第二支座 122 的不同侧。第一抬起架 123 和第二抬 起架 133 的具体安装方式是 ： 第一支座 122 的外侧安装第一抬起架 123， 它的高度接近第二 。

45、摆杆轴135的高度 ； 第二支座13的外侧安装第二抬起架133， 它的高度接近第一摆杆轴125 的高度。 0059 在水平方向上， 第一抬起架123伸至第二摆杆轴135的横向运行线路前方， 第二抬 起架 133 伸至第一摆杆轴 125 的横向运行线路前方。这样， 第一抬起架 123 和第二摆杆轴 135 在高度方向上和水平方向均存在部分重叠， 第二抬起架 133 和第一摆杆轴 125 在高度 方向上和水平方向均存在部分重叠。在平移轨道 103 和线路轨道 31 对接过程中， 第一抬起 架 123 和第二抬起架 133 反方向运动， 由此使得第一摆杆 124 和第二摆杆 134 被抬至水平 位置。

46、 ； 具体是， 第二抬起架 133 通过滚动摩擦第一摆杆轴 125 而抬起第一摆杆 124， 第一抬 起架 123 通过滚动摩擦第二摆杆轴 135 而抬起第二摆杆 134。 0060 如图 4 所示， 为防止第一挡车装置与第二挡车装置之间产生干涉， 可对第一摆杆 轴 125、 第一抬起架 123， 第二摆杆轴 135、 第二抬起架 133 的空间位置进行优化。其中一种 方式是 ： 在高度方向上， 第二摆杆轴 135、 第一抬起架 123、 第一摆杆轴 125、 第二抬起架 133 依次排列， 即第一抬起架 123 位于第一摆杆轴 125 的上方， 第二抬起架 133 位于第二摆杆轴 135 的。

47、下方， 第一抬起架 123 与第一摆杆轴 125 夹于第二摆杆轴 135 与第二抬起架 133 之 间。当然， 也可采取另外的布局方式， 即在高度方向上， 第一摆杆轴 125、 第二抬起架 133、 第 说 明 书 CN 102991979 A 10 8/8 页 11 二摆杆轴 135、 第一抬起架 123 依次排列， 不再赘述。 0061 以上所述第一挡块机构 12、 第二挡块机构 13 中的挡车装置原理为 ： 在轨道对接过 程中， 第一支座 122 上的第一摆杆轴 125 在第二支座 132 上的第二抬起架 133 上滚动， 第 二支座 132 上的第二摆杆轴 135 在第一支座 122 。

48、上的第一抬起架 123 上滚动， 从而可以把 相应的第一摆杆 124、 第二摆杆 134 抬起达到水平位置， 这样就可使自行小车组 2 从线路轨 道 31 或平移轨道 103 运行过去。在平移过程中， 若还未对接到位， 第一摆杆 124、 第二摆杆 134 是呈下垂状态的， 它们的底端位置会低于轨道的顶面， 由此可以防止因电气方面的问题 而导致自行小车组 2 脱轨滑下， 从而避免造成安全事故。 0062 （3） 平移车导向机构 0063 以上实施例中， 为了防止平移车机构 10 在平移过程中产生摇摆， 还设置有若干平 移车导向机构 14， 以下进行描述。 0064 如图 3、 图 4 所示， 。

49、这些平移车导向机构包括若干横向导向轨 141 及若干导向轮对 142。图 4 中， 2 个横向导向轨 141 通过导向轨支座 143 固定安装在钢结构的系统桁架 4 上， 它们的布置方向垂直于线路轨道 31 ； 16 个导向轮分成两排， 每排分成 4 组导向轮对 142， 每 组导向轮对 142 通过导向轮座 144 固定安装在平移框架 101 的顶部， 它们分组夹于横向导 向轨 141 的两侧， 轮面可贴住横向导向轨 141 侧面。 0065 在平移车机构 10 的平移过程中， 导向轮对 142 贴住横向导向轨 141 的侧面运行， 这样就可以方便地对平移车机构 10 进行导向， 由此保证平移车机构 10 在横向平移过程中 不会摆动， 使得平移车机构 10 在左右方向上保持较高的位置精度。 0066 以上实施例自行小车组及工件的线路转换摆脱了轨道转弯半径的限制， 可以适应 更多规格工件的输送要求。 所述自行小车系统总体结构简单， 运行平稳， 其在汽车和工程机 械公司试用， 设备的功能得到高度认。