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1、(10)申请公布号 CN 102990213 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 102990213 A *CN102990213A* (21)申请号 201210544797.2 (22)申请日 2012.12.13 B23K 9/32(2006.01) B23K 9/16(2006.01) (71)申请人 天津卡达克汽车高新技术公司 地址 300300 天津市东丽区东丽开发区四经 路 9 号 (72)发明人 陈平 刘少飞 李善亭 (74)专利代理机构 天津滨海科纬知识产权代理 有限公司 12211 代理人 孙春玲 (54) 发明名称 一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置 。
2、(57) 摘要 本发明提供一种在异型接口上进行定心定位 的夹紧装置， 包括涨杆固定机构、 涨杆机构、 底板、 异型管固定机构 ； 涨杆固定机构和异型管固定机 构分别与底板固定连接， 涨杆机构通过涨杆固定 机构与底板固定连接， 异型管固定机构与底板连 接 ； 异型管定位在异型管固定机构上。本发明的 有益效果是 ： 由于采用上述技术方案， 实现机器 焊接， 提高工作效率， 保证焊缝强度 ； 改进后比手 工钨极氩弧焊工作效率提高了 3 倍以上。产品的 一致性远远好于手工焊， 外观焊缝牢固、 美观。而 且对操作者的技能要求降低， 经过简单培训后就 可上岗操作。 不但节省了人力成本， 而且提高了焊 接质。
3、量等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置， 其特征在于 ： 包括涨杆固定机构、 涨 杆机构、 底板、 异型管固定机构 ； 涨杆固定机构和异型管固定机构分别与底板固定连接， 涨 杆机构通过涨杆固定机构与底板固定连接， 异型管固定机构与底板连接 ； 异型管定位在异 型管固定机构上。 2. 根据权利要求 1 所述的在异型接口上进行定心定位的夹紧装置， 其特征在于 ： 所述 涨杆固定机构包。
4、括涨杆机构固定板、 涨杆机构固定架， 涨杆机构固定架与涨杆机构垂直连 接 ； 涨杆机构固定架与涨杆固定板垂直连接 ； 涨杆机构固定板与底板垂直连接。 3. 根据权利要求 1 所述的在异型接口上进行定心定位的夹紧装置， 其特征在于 ： 所述 异型管固定机构包括下定位板、 定位挡圈、 气缸固定板、 气缸四连杆夹紧机构。下定位板和 气缸固定板分别与底板固定连接， 定位挡圈通过气缸四连杆夹紧机构与气缸固定板连接 ； 定位挡圈与异型管的一端定位连接， 下定位板与异型管的另一端定位连接。 4. 根据权利要求 1 所述的在异型接口上进行定心定位的夹紧装置， 其特征在于 ： 所述 涨杆机构包括拉紧涨杆、 涨杆。
5、外套、 涨杆锁紧气缸、 推动气缸 ； 涨杆锁紧气缸， 拉紧涨杆穿过 涨杆外套与推送气缸固定连接 ； 推送气缸与涨杆缩进气管固定连接。 权 利 要 求 书 CN 102990213 A 2 1/2 页 3 一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置 技术领域 0001 本发明涉及一种在有弯的异型接口上进行焊接的装置， 尤其是涉及一种在异型接 口上进行定心定位的夹紧装置。 背景技术 0002 在现有技术中， 多数厂家在焊接异型管和传感器座时采用人工氩弧焊焊接， 例如 ： 有弯的异型管。这是因为有弯的异型管钻孔后表面是个特殊弧面， 要在钻孔的位置焊接圆 形传感器座 , 有弯的异型管和传感器座定位不准， 。
6、存在无法使用机器焊接技术问题， 最终， 降低了生产效率。 发明内容 0003 本发明要解决的问题是提供一种能够准确定位有弯的异型管和传感器座的夹紧 装置。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案包括涨杆固定机构、 涨杆机构、 底 板、 异型管固定机构 ； 涨杆固定机构和异型管固定机构分别与底板固定连接， 涨杆机构通过 涨杆固定机构与底板固定连接， 异型管固定机构与底板连接 ； 异型管定位在异型管固定机 构上。 0005 进一步， 所述涨杆固定机构包括涨杆机构固定板、 涨杆机构固定架， 涨杆机构固定 架与涨杆机构垂直连接 ； 涨杆机构固定架与涨杆固定板垂直连接 ； 涨杆机构固定板与。
7、底板 垂直连接。 0006 进一步， 所述异型管固定机构包括下定位板、 定位挡圈、 气缸固定板、 气缸四连杆 夹紧机构。下定位板和气缸固定板分别与底板固定连接， 定位挡圈通过气缸四连杆夹紧机 构与气缸固定板连接 ； 定位挡圈与异型管的一端定位连接， 下定位板与异型管的另一端定 位连接。 0007 进一步， 所述涨杆机构包括拉紧涨杆、 涨杆外套、 涨杆锁紧气缸、 推动气缸 ； 涨杆锁 紧气缸， 拉紧涨杆穿过涨杆外套与推送气缸固定连接 ； 推送气缸与涨杆缩进气管固定连接。 0008 本发明具有的优点和积极效果是 ： 由于采用上述技术方案， 实现机器焊接， 提高工 作效率， 保证焊缝强度 ； 改进后。
8、比手工钨极氩弧焊工作效率提高了3倍以上。 产品的一致性 远远好于手工焊， 外观焊缝牢固、 美观。而且对操作者的技能要求降低， 经过简单培训后就 可上岗操作。不但节省了人力成本， 而且提高了焊接质量等优点。 附图说明 0009 图 1 是本发明的结构示意图 0010 图 2 是本发明涨杆机构的结构示意图 0011 图中 ： 0012 1、 底板 2、 下定位板 3、 定位挡圈 说 明 书 CN 102990213 A 3 2/2 页 4 0013 4、 气缸固定板 5、 气缸四连杆夹紧机构 6、 拉紧涨杆 0014 7、 涨杆外套 8、 涨杆机构固定板 9、 涨杆机构固定架 0015 10、 推。
9、送气缸 11、 涨杆锁紧气缸 12 传感器座 0016 13、 异型管 具体实施方式 0017 以将氧传感器焊接在有弯的异形管上为实施例。在现有技术中， 多数厂家在焊接 异型管和氧传感器座 12 时采用人工氩弧焊焊接， 这是因为异型管钻孔后表面是个特殊弧 面， 要在钻孔的位置焊接圆形的氧传感器座 12, 异型管和氧传感器座 12 定位不准， 无法使 用机器焊接。 0018 如图 1 所示， 本发明包括涨杆固定机构、 涨杆机构、 底板 1、 异型管固定机构 ； 涨杆 固定机构和异型管固定机构分别与底板 1 固定连接， 涨杆机构通过涨杆固定机构与底板 1 固定连接， 异型管固定机构与底板 1 连接。
10、 ； 异型管定位在异型管固定机构上。 0019 进一步， 所述涨杆固定机构包括涨杆机构固定板 8、 涨杆机构固定架 9， 涨杆机构 固定架 9 与涨杆机构垂直连接 ； 涨杆机构固定架 9 与涨杆固定板垂直连接 ； 涨杆机构固定 板 8 与底板 1 垂直连接。 0020 进一步， 所述异型管固定机构包括下定位板 2、 定位挡圈 3、 气缸固定板 4、 气缸四 连杆夹紧机构 5。下定位板 2 和气缸固定板 4 分别与底板 1 固定连接， 定位挡圈 3 通过气缸 四连杆夹紧机构 5 与气缸固定板 4 连接 ； 定位挡圈 3 与异型管的一端定位连接， 下定位板 2 与异型管的另一端定位连接。 0021。
11、 进一步， 所述涨杆机构包括拉紧涨杆 6、 涨杆外套 7、 涨杆锁紧气缸 11、 推动气缸 ； 涨杆锁紧气缸 11， 拉紧涨杆 6 穿过涨杆外套 7 与推送气缸 10 固定连接 ； 推送气缸 10 与涨 杆缩进气管固定连接。 0022 本实例的工作过程 ： 传感器座 12 放到下定位板 2 的限位台中 . 在涨杆锁紧气缸 11 的作用下 , 拉紧涨杆 6 向上移动推动涨杆外套 7 沿径向涨开并锁紧传感器座 12 内孔。 然后推送气缸 10 向下移动推送传感器座 12 进入到异型管 13 上的传感器座孔中并定心定 位 . 之后焊接机器人工作站将传感器座 12 焊在异型管 13 上 . 0023 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明， 但所述内容仅为本发明的较佳实施 例， 不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进 等， 均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 说 明 书 CN 102990213 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102990213 A 5 。