液压平衡异步腭板抓斗.pdf

本发明涉及对港口、矿山用多腭板异步机械抓斗的改进，尤其是一种液压平衡异步腭板抓斗，其属于装卸散货的机械设备技术领域。
    本世纪以来，散货装卸设备发展很快。有一种机械式腭板异步抓斗。这种抓斗是在腭板上端和中梁上装有闭合钢索滑轮组，利用众多的滑轮和卷绕其上的钢索把所有的腭板彼此连接在一起。当腭板相互之间的运动出现异步现象时，各腭板滑轮在导向槽内的高、低位置不同，因而能使抓斗内的物料受到其余腭板压实。然而，这种滑轮组系统结构庞大，滑轮过多，钢索绞缠磨损严重，各腭板的阻力传递损失较多，因而经常出现钢索断裂现象。各腭板在运行中其铰链关节经常反别不动，其受力过大而造成腭板别断，损坏抓斗。该抓斗所设置的防止抓斗中梁倾斜的导向杆，也经常因为装卸作业中的碰撞、冲击而歪斜或断裂。

    本发明的目的就是要克服上述异步抓斗的缺陷，简化抓斗结构，减少滑轮数目，减少钢索用量，减少钢索磨损，改变腭板在闭合时的阻力传递方式，达到各腭板受力适当，减少腭板关节反别，保护腭板及其关节，以保证抓斗内的物料均能被夹紧而减少泄漏。该抓斗的改进要降低成本，提高工效，延长抓斗寿命。

    本发明的任务是如下技术方案实现的：研制了一种液压平衡异步腭板抓斗。该抓斗保留原机械式腭板异步抓斗的上承梁、中梁，撑杆，腭板，导向板，导向槽和销轴等设施。其具体结构为：在固定有支持绳索地上承梁上铰接有若干排列在该梁周围边沿上的有序的撑杆上端。该杆的末端铰接在其对应的腭板外侧头拐处。诸腭板上端也有序地铰接在中梁周围，并可在对应于该腭板的一对导向板的导向槽内上、下移动。该抓斗的中梁也是由控制腭板闭合的闭合绳索，穿过上承梁并引入中梁上的定滑轮中，而与上承梁相对运动，从而实现抓取物料的目的。本发明的液压平衡异步腭板抓斗，主要是在腭板异步平衡动作上改进阻力传递方式：由液压平衡器传递阻力实现各腭板受力平衡，运动不同步。其中所述的腭板上端铰接在中梁上的具体结构是：由可在一对导向板板间上、下滑动的滑块轴套和同装在该腭板上端上的销轴，而安置在导向槽内。这样腭板既可绕销轴和滑块轴套转动，又可随导向板板间轨内的滑块轴套上、下滑动。驱动这些铰接在诸腭板上端的滑块轴套上、下滑动的动力是液压平衡器。这就是在各腭板所铰接的滑块轴套下端底面下，球面点接触有各对应的活塞柱。各活塞柱由对应的套柱式油缸所连装的连通器式液压平衡器所连成一体。本发明的液压平衡器，其安装在诸腭板上端所汇集的中梁底部。由数目与诸腭板相同的套柱式油缸固定在相应的导向板板间下端。诸油缸的底部有底管相互连通，构成连通器式液压平衡器。当腭板夹持形状尺寸不同的大块物料时，受力大的腭板通过其滑块轴套向下压迫活塞柱，这样将液压油压向其它受力较小的腭板下的活塞柱，使该活塞柱上升，从而由于连杆机构而使该受力较小的腭板继续闭合运动，直至该腭板也承受较大的力，最终达到各腭板受力平衡，并实现抓斗在闭合过程中腭板间的运动不同步。这种实现各腭板上端在导向槽内的高、低位置不同的平衡装置，不是滑轮组系统而是液压平衡器。这两种装置显然是液压平衡器简单可行了。

    本液压平衡异步腭板抓斗所设置的导向槽，其槽内可供销轴上、下移动的距离应略大于腭板刃尖由张开至闭合过程中的垂直升降高度。相应地活塞柱的升降范围应等于腭板刃尖的垂直升降高度。

    本发明由于采用了液压平衡器来传递腭板受阻阻力，达到各腭板受力平衡，实现各腭板运动不同步。这样既可达到各腭板受力均匀，减少腭板关节反别，避免受力过大的有关关节遭受损坏，又可使进入抓斗内的物料均能被夹紧，减少了泄漏。由于液压平衡器安装在中梁底部，增加中梁稳定性，节省了导向杆机构，同样起到保护腭板的效果。本抓斗的工作效率可提高。

    本发明的实施例结合附图说明之：制成一架液压平衡异步腭板抓斗。如图所示，图1为液压平衡异步腭板抓斗的局剖主视图。图1中有：上承梁1，撑杆2，腭板3，腭板上端4，腭板外侧头拐处5，中梁6，导向板7，导向槽8，滑块轴套9，销轴10，液压平衡器11，活塞柱12，油缸13，定滑轮14，底管15。

    图2为：液压平衡异步腭板抓斗的俯视图。图2中有：上承梁1，腭板3，腭板外侧头拐处5，导向板7，滑块轴套9，销轴10。

    本抓斗在抓取废钢、乱石时，其效率可超过同步抓斗的3倍以上，而且其设备投资节约了近8倍。