液压作业机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103080487 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103080487 A *CN103080487A* (21)申请号 201180041814.4 (22)申请日 2011.08.25 2010-194193 2010.08.31 JP F01N 3/02(2006.01) B60K 6/22(2006.01) B60W 10/06(2006.01) B60W 10/08(2006.01) B60W 10/20(2006.01) F01N 9/00(2006.01) (71)申请人 日立建机株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 岩崎智史 。

2、石川广二 佐竹英敏 大木孝利 西川真司 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 丁文蕴 李延虎 (54) 发明名称 液压作业机 (57) 摘要 本发明提供能够将燃烧废气中的粒子状物质 时用于增加发动机的负荷的能量作为电力回收的 液压作业机。解决方案 ： 本发明中， 增加作用于 发动机 （2） 的负荷， 而使废气温度上升的废气温 度上升处理机构包括 ： 与发动机 （2） 连接的电动 辅助马达 （5） 、 调整该电动辅助马达 （5） 的转矩的 逆变器 （20） ， 并且具有判定驱动器控制用控制阀 （8） 是否处于非供给状态的第一判定单元、 和判定 废气净化装置 （。

3、17） 的过滤器是否产生堵塞的第 二判定单元， 废气温度上升处理机构包括主控制 器 （15） ， 该主控制器 （15） 在第一判定单元中判定 为非供给状态， 并且第二判定单元中判定为过滤 器产生堵塞时， 以增加作用于发动机 （2） 的负荷 的方式使电动辅助马达 （5） 驱动， 从而发电。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.02.28 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2011/069185 2011.08.25 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/029628 JA 2012.03.08 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 。

4、附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103080487 A CN 103080487 A *CN103080487A* 1/1 页 2 1. 一种液压作业机， 具备 ： 发动机 ； 被传递该发动机的动力而驱动的可变容量型液压 泵 ； 利用从该可变容量型液压泵排出的压力油而驱动的液压驱动器 ； 控制从上述可变容量 型液压泵向上述液压驱动器供给的压力油的流动， 能够切换为将从上述可变容量型液压泵 排出的压力油供给给上述液压驱动器的供给状态和不将压力油供给给上述液压驱动器而 返回给工作油罐的非供给状。

5、态的驱动器控制用控制阀 ； 具有对在上述发动机中产生的废气 中的粒子状物质进行捕集的过滤器的废气净化装置 ； 在上述驱动器控制用控制阀处于上述 非供给状态， 并且在上述过滤器产生堵塞时， 进行增加作用于上述发动机的负荷， 而使废气 温度上升至上述粒子状物质燃烧所需的温度的处理的废气温度上升处理机构， 该液压作业 机的特征在于， 上述废气温度上升处理机构包括 ： 与上述发动机的输出轴连接的电动辅助马达 ； 调整 该电动辅助马达的转矩的逆变器 ； 以及控制该逆变器的逆变器控制装置， 且上述废气温度上升处理机构具有 ： 判定上述驱动器控制用控制阀是否处于上述非供 给状态的第一判定单元 ； 以及判定上。

6、述废气净化装置的上述过滤器是否产生堵塞的第二判 定单元， 并且上述废气温度上升处理机构包括主控制器， 该主控制器在上述第一判定单元 判定为上述非供给状态， 且在上述第二判定单元判定为上述过滤器中产生堵塞时， 以使作 用于上述发动机的负荷增加的方式使上述电动辅助马达驱动， 并将由该电动辅助马达发电 的控制信号输出至上述逆变器控制装置。 2. 根据权利要求 1 所述的液压作业机， 其特征在于， 具备蓄积由上述电动辅助马达产生的电力的电容器。 3. 根据权利要求 2 所述的液压作业机， 其特征在于， 具备 ： 设置在上述废气净化装置， 并使上述废气中的粒子状物质燃烧的电阻线 ； 选择性连接上述逆变器。

7、和上述电容器以及上述电阻线中的任意一个的电流分支装 置 ； 与上述主控制器连接， 控制上述电流分支装置的动作的分支控制装置， 其中， 上述主控制器包括判定上述电容器是否为过充电的第三判定单元， 在该第三判 定单元中判定为上述电容器过充电时， 上述主控制器进行以使上述逆变器和上述电阻线连 接的方式控制上述分支控制装置的处理。 权 利 要 求 书 CN 103080487 A 2 1/7 页 3 液压作业机 技术领域 0001 本发明涉及具备对发动机中产生的废气中的粒子状物质进行捕集的废气净化装 置的液压挖掘机等的液压作业机。 背景技术 0002 作为这种以往技术有专利文献 1 所示的技术。该专利。

8、文献 1 所示的以往技术具备 发动机、 被传递该发动机的动力而驱动的可变容量型液压泵、 利用从该可变容量型液压泵 排出的压力油驱动的液压驱动器。而且， 具备 ： 控制从可变容量型液压泵向液压驱动器供 给的压力油的流动， 而能够切换为将从可变容量型液压泵排出的压力油向液压驱动器供给 的供给状态和、 不将压力油向液压驱动器供给而返回给工作油罐的非供给状态的驱动器控 制用控制阀 ； 具有对发动机中产生的废气中的粒子状物质进行捕集的过滤器的废气净化装 置。 并且， 该以往技术具备废气温度上升处理机构， 该废气温度上升处理机构进行在驱动器 控制用控制阀处于前述的非供给状态， 并且废气净化装置的过滤器产生。

9、堵塞时， 增加作用 于发动机的负荷， 而使废气温度上升至粒子状物质燃烧所需的温度的处理。该废气温度上 升处理机构构成为包括切换阀， 该切换阀能够以连通或者遮挡将从可变容量型液压泵排出 的压力油引导至工作油罐的管路的方式开闭。 0003 该以往技术中， 在驱动器用控制阀处于非供给状态， 并且废气净化装置的过滤器 产生堵塞时， 切换阀被切换控制为闭位置， 由此连接可变容量型液压泵和工作油罐的管路 被遮挡， 连接切换阀和可变容量型液压泵的管路部分的压力即泵排出压力增高， 作用于发 动机的负荷增加。由此发动机的废气温度上升， 含于废气中的粒子状物质燃烧。 0004 背景技术文献 0005 专利文献 0。

10、006 专利文献 1: 日本专利第 3073380 号公报 发明内容 0007 发明所要解决的课题 0008 前述的以往技术中， 在需要废气中的粒子状物质的燃烧时， 使得发动机的负荷增 加而使废气的温度上升， 能够使得废气中的粒子状物质燃烧， 但驱动器控制用控制阀的非 供给时机是不实施通过液压驱动器的动作的作业的非作业时机， 若在这样的非作业时机使 发动机的负荷增加， 增大发动机的输出， 则从节能的观点来说不理想。因此， 从以往期望减 小驱动器控制用控制阀的非供给时机为了使粒子状物质燃烧而使发动机的负荷增加时的 能量损耗。 0009 另外， 期望如前述使发动机的负荷增加而使废气温度上升时， 使。

11、废气温度上升至 充分使粒子状物质燃烧所需的最低温度。然而， 像以往技术那样通过切换阀的闭控制来提 高管路部分的压力的技术中， 发动机的负荷过度增大， 废气温度趋向上升至比所需的最低 温度更高的温度。从这点来看， 以往技术也是容易产生能量损耗。 说 明 书 CN 103080487 A 3 2/7 页 4 0010 本发明是根据上述的以往技术的实际情况作出的， 其目的在于提供能够将用于使 废气中的粒子状物质燃烧时的增加对发动机的负荷的能量， 作为电力来回收的液压作业 机。 0011 用于解决课题的手段 0012 为了实现该目的， 本发明的液压作业机具备 ： 发动机 ； 被传递该发动机的动力而 驱。

12、动的可变容量型液压泵 ； 利用从该可变容量型液压泵排出的压力油而驱动的液压驱动 器 ； 控制从上述可变容量型液压泵向上述液压驱动器供给的压力油的流动， 能够切换为将 从上述可变容量型液压泵排出的压力油供给给上述液压驱动器的供给状态和不将压力油 供给给上述液压驱动器而返回给工作油罐的非供给状态的驱动器控制用控制阀 ； 具有对在 上述发动机中产生的废气中的粒子状物质进行捕集的过滤器的废气净化装置 ； 在上述驱动 器控制用控制阀处于上述非供给状态， 并且在上述过滤器产生堵塞时， 进行增加作用于上 述发动机的负荷， 而使废气温度上升至上述粒子状物质燃烧所需的温度的处理的废气温度 上升处理机构， 该液压。

13、作业机的特征在于， 上述废气温度上升处理机构包括 ： 与上述发动机 的输出轴连接的电动辅助马达 ； 调整该电动辅助马达的转矩的逆变器 ； 以及控制该逆变器 的逆变器控制装置， 且上述废气温度上升处理机构具有 ： 判定上述驱动器控制用控制阀是 否处于上述非供给状态的第一判定单元 ； 以及判定上述废气净化装置的上述过滤器是否产 生堵塞的第二判定单元， 并且上述废气温度上升处理机构包括主控制器， 该主控制器在上 述第一判定单元判定为上述非供给状态， 且在上述第二判定单元判定为上述过滤器中产生 堵塞时， 以使作用于上述发动机的负荷增加的方式使上述电动辅助马达驱动， 并将由该电 动辅助马达发电的控制信号。

14、输出至上述逆变器控制装置。 0013 这样构成的本发明， 在通过主控制器的第一判定单元判定为驱动器控制用控制阀 处于非供给状态， 即该液压作业机处于不实施作业的非作业状态， 且通过第二判定单元判 定为废气净化装置的过滤器产生堵塞时， 主控制器使电动辅助马达驱动， 以使作用于发动 机的负荷增加。此时由电动辅助马达进行发电。因此， 能够将该发电的电力、 即， 使废气中 的粒子状物质燃烧时用于增加发动机的负荷的能量， 作为电力回收， 能够将该电力有效利 用于该液压作业机的驱动。 另外， 足够燃烧废气中的粒子状物质的最低的废气温度、 即所需 的最低温度取决于发动机的负荷的大小， 然而发动机的负荷的大小。

15、通过电动辅助马达的转 矩控制能够高精度地控制。 即本发明， 如上述使废气中的粒子状物质燃烧时， 能够高精度地 控制发动机的负荷的大小， 使得能够维持足够燃烧粒子状物质所需的最低温度。 0014 另外， 本发明的特征在于， 在上述发明中， 具备蓄积由上述电动辅助马达产生的电 力的电容器。 这样构成的本发明， 将蓄积于电容器的电力经由逆变器供给给电动辅助马达， 从而为了发动机的驱动辅助， 能够使电动辅助马达驱动。 0015 另外， 本发明的特征在于， 在上述发明中， 具备 ： 设置在上述废气净化装置， 并使上 述废气中的粒子状物质燃烧的电阻线 ； 选择性连接上述逆变器和上述电容器以及上述电阻 线中。

16、的任意一个的电流分支装置 ； 与上述主控制器连接， 控制上述电流分支装置的动作的 分支控制装置， 其中， 上述主控制器包括判定上述电容器是否为过充电的第三判定单元， 在 该第三判定单元中判定为上述电容器过充电时， 上述主控制器进行以使上述逆变器和上述 电阻线连接的方式控制上述分支控制装置的处理。 0016 这样构成的本发明， 在电容器的蓄电容量超过极限容量时， 能够利用在电动辅助 说 明 书 CN 103080487 A 4 3/7 页 5 马达产生的电力， 使设置在废气净化装置的电阻线发热。因此， 通过该电阻线的发热， 也能 够使废气中的粒子状物质燃烧。 0017 发明的效果 0018 本发。

17、明构成为， 废气温度上升处理机构包括与发动机的输出轴连接的电动辅助马 达、 调整该电动辅助马达的转矩的逆变器、 控制该逆变器的逆变器控制装置、 控制该逆变器 控制装置的主控制器， 所以能够将使废气中的粒子状物质燃烧时用于增加发动机的负荷的 能量作为通过电动辅助马达的发电所得的电力来回收。因此， 能够将该电力有效利用于该 液压作业机的驱动， 能够比以往减少为了使粒子状物质燃烧而增加发动机的负荷时的能量 损耗。另外， 废气中的粒子状物质的燃烧时， 经由逆变器控制电动辅助马达， 从而能够将发 动机的输出高精度地控制为足够燃烧废气中的粒子状物质所需的最低温度。从该点来看， 比以往能够减少为了使粒子状物。

18、质燃烧而增加发动机的负荷时的能量损耗。 附图说明 0019 图 1 是表示液压作业机的一实施方式的液压挖掘机的侧面图。 0020 图 2 是表示本实施方式的液压挖掘机所具备的驱动装置的电路图。 0021 图 3 是表示图 2 所示的驱动装置的主要部分构成的框图。 0022 图 4 是表示图 2 所示的驱动装置所具备的主控制器的处理顺序的流程图。具体实 施方式 0023 以下， 基于附图， 对本发明的液压作业机的实施方式进行说明。 0024 图 1 是表示液压作业机的一实施方式的液压挖掘机的侧面图。该图 1 所示， 本实 施方式的液压挖掘机具备行驶体 30、 配置在该行驶体 30 上的旋转体 3。

19、1、 在该旋转体 31 上 以能够在上下方向转动的方式安装的作业装置32。 作业装置32包括在旋转体31上以能够 在上下方向转动的方式安装的起重臂 33、 在该起重臂 33 的前端以能够在上下方向转动的 方式安装的动臂 34、 在该动臂 34 的前端以能够在上下方向转动的方式安装的铲斗 35。另 外， 作业装置 32 包括使起重臂 33 工作的起重臂液压缸 33a、 使动臂 34 工作的动臂液压缸 34a， 使铲斗 35 工作的铲斗液压缸 35a 等的液压液压缸， 即液压驱动器。在旋转体 31 的前 侧位置配置有驾驶室 36， 在后侧位置配置有配重 37。在驾驶室 36 和配重 37 之间配置。

20、有收 纳后述的发动机 2、 可变容量型液压泵 4 等的机械室 38。 0025 图 2 是表示本实施方式的液压挖掘机所具备的驱动装置的电路图， 图 3 是表示图 2 所示的驱动装置的主要部分构成的框图。 0026 如图 2 所示， 本实施方式的液压挖掘机所具备的驱动装置 1 具备 ： 被发动机控制 器 3 电子控制燃料喷射量的发动机 2 ； 被传递该发动机 2 的动力而驱动的可变容量型液压 泵 4、 以及先导泵 6。另外， 驱动装置 1 具备 ： 利用从可变容量型液压泵 4 排出的压力油驱 动的液压驱动器 7 ； 控制从可变容量型液压泵 4 向液压驱动器 7 供给的压力油的流动， 而能 够切换。

21、为将从可变容量型液压泵4排出的压力油向液压驱动器7供给的供给状态和不将压 力油向液压驱动器 7 供给而返回给工作油罐 9 的非供给状态的驱动器控制用控制阀 8。这 里， 在该液压挖掘机上除了前述的起重臂液压缸 33a、 动臂液压缸 34a 等的液压液压缸外还 具备未图示的旋转马达、 行驶马达等的各种的液压驱动器， 但为了简化说明只表示了一个 液压驱动器 7。伴随于此， 对于实际上在各液压驱动器上设置的驱动器控制用控制阀而言， 说 明 书 CN 103080487 A 5 4/7 页 6 也为了简化说明只表示了一个驱动器控制用控制阀 8。 0027 驱动器控制用控制阀 8 是三位置阀。在这些三个。

22、阀位置中的中立位置 S 时驱动器 控制用控制阀 8 如同图 1 所示处于将从可变容量型液压泵 4 排出的压力油返回给工作油罐 9 的非供给状态， 在中立位置 S 的左右两侧的阀位置 L、 R 时分别处于将从可变容量型液压 泵 4 排出的压力油向液压驱动器 7 供给的供给状态。 0028 驱动器控制用控制阀 8 是液压先导阀。施加于该驱动器控制用控制阀 8 的先导压 力是通过包括先导阀的操作装置 10， 将先导泵 6 的排出压作为一次压而生成的。对于驱动 器控制用控制阀 8 而言， 先导压力从操作装置 10 经由第一先导线 11 而施加于第一受压部 8a， 由此从中立位置 S 切换为阀位置 L 。

23、方向， 反之， 通过操作装置 10 生成的先导压力经由第 二先导线 12 施加于第二受压部 8b， 从而从中立位置 S 切换为阀位置 R。 0029 第一、 第二先导线 11、 12 与高压选择阀 13 连接。高压选择阀 13 所选择的高压侧 的压力由压力传感器 14 来检测。该压力传感器 14 将检测压力 Pp 转换为先导压力信号 （电 信号） ， 该先导压力信号输入至主控制器 15。 0030 在发动机 2 设置有将废气引导至该液压挖掘机的外部的排气管 16。该排气管 16 的中途设置有通过过滤器捕集发动机 2 的燃烧中产生的废气中的粒子状物质的废气净化 装置 17。 0031 在排气管1。

24、6设置有检测废气净化装置17的过滤器的堵塞的检测单元、 即， 检测上 游侧的废气压和下游侧的废气压之差压的差压传感器 18。若废气净化装置 17 的过滤器的 堵塞量增加， 则废气的流路阻力增加而上游侧的废气压比下游侧的废气压高， 所以差压传 感器 18 检测表示上游侧的废气压是比下游侧的废气压高的压力的差压。该差压传感器 18 将检测差压 Pe 转换为差压信号 （电信号） 。该差压信号输入至主控制器 15。 0032 可变容量型液压泵 4 具有使排量可变的排量可变机构部 4a、 控制该排量可变机构 部 4a 的液压先导式的调整器 4b。施加于调整器 4b 的先导压力通过排量控制用控制阀 19 。

25、生成。该排量控制用控制阀 19 将先导泵 6 的排出压作为一次压而生成其先导压力。而且， 该排量控制用控制阀 19 是电磁阀， 根据来自主控制器 15 的排量控制信号 （电流） ， 使施加于 调整器 4b 的先导压力变化。 0033 另外， 本实施方式的液压挖掘机具备废气温度上升处理机构， 该废气温度上升处 理机构在驱动器控制用控制阀8处于非供给状态， 并且废气净化装置17的过滤器产生堵塞 时， 进行增加作用于发动机 2 的负荷， 而使废气温度上升至废气中所含的粒子状物质燃烧 所需的温度的处理。该废气温度上升处理机构包括 ： 与发动机 2 的输出轴连接的电动辅助 马达 5 ； 调整该电动辅助马。

26、达 5 的转矩的逆变器 20 ； 通过从主控制器 15 输出的信号 Ie 驱 动， 并且控制逆变器 20 的逆变器控制装置 21 ； 前述的主控制器 15。主控制器 15 具有 CPU、 ROM、 以及 RAM， 具备由这些 CPU、 ROM、 以及 RAM 构成， 且判定驱动器控制用控制阀 8 是否处于 非供给状态的第一判定单元和判定在废气净化装置 17 的过滤器是否产生堵塞的第二判定 单元， 在第一判定单元中判定为非供给状态， 并且在第二判定单元中判定为在过滤器产生 堵塞时， 使电动辅助马达 5 驱动而增加作用于发动机 2 的负荷， 将由该电动辅助马达 5 发电 的控制信号输出至逆变器控制。

27、装置 21。 0034 逆变器 20 将在电动辅助马达 5 发电的交流电流转换为直流电流， 并且， 通过来自 主控制器 15 的、 经由逆变器控制装置 21 的电信号来控制电动辅助马达 5 的发电量。 说 明 书 CN 103080487 A 6 5/7 页 7 0035 另外， 本实施方式的液压挖掘机具备蓄积在电动辅助马达 5 产生的电力的电容器 24 和设置在废气净化装置 17 且加热、 燃烧废气中的粒子状物质的电阻线 （电热线） 26， 并且 具备选择性连接逆变器20和电容器24以及电阻线26中的任意一个的电流分支装置22、 与 主控制器 15 连接而控制电流分支装置 22 的动作的分支。

28、控制装置 23。另外， 主控制器 15 包 括判定电容器 24 是否为过充电的第三判定单元， 在该第三判定单元中判定为电容器 24 过 充电时， 进行控制分支控制装置 23 而使逆变器 20 和电阻线 26 连接的处理。 0036 主控制器 15 具备如前述地判定驱动器控制用控制阀 8 是否处于非供给状态的第 一判定单元， 该第一判定单元判定来自压力传感器 14 的先导压力信号所表示的检测压力 Pp 是否低于使驱动器控制用控制阀 8 工作的设定压力 Pps， 即， 驱动器控制用控制阀 8 的状 态是将来自可变容量型液压泵4的压力油供给给液压驱动器7的供给状态还是非供给的非 供给状态。供给状态相。

29、当于利用该液压挖掘机实施作业的作业状态， 非供给状态相当于不 利用该液压挖掘机实施作业的非作业状态。换句话说， 通过高压选择阀 13、 压力传感器 14 以及主控制器 15， 检测出该液压挖掘机的作业状态和非作业状态。 0037 另外， 主控制器 15 具备如前述地判定在废气净化装置 17 的过滤器是否产生堵塞 的第二判定单元， 该第二判定单元判定来自差压传感器 18 的差压信号所表示的检测差压 Pe 是否为预先设定的基准差压 Pes 以上。检测差压 Pe 是随着废气净化装置 17 的过 滤器的堵塞而废气的流路阻力变大而增加。换句话说， 通过差压传感器 18 和主控制器 15 来检测废气净化装。

30、置 17 的过滤器的堵塞。 0038 此外， 主控制器 15 还具备发动机转速指令单元。该发动机转速指令单元将预先设 定的第一目标转速信号 R1 施加于发动机控制器 3。以节能为目的， 第一目标转速是为了将 发动机 2 的转速降低至可变容量型液压泵 4 排出驱动装置 1 所包括的液压电路的冷却以及 润滑所需的最低排出量的压力油所需的大小， 而设定的转速。 0039 另外， 主控制器 15 还具备排量控制用控制阀控制单元。该排量控制用控制阀控制 单元将与预先设定的第一排量相应的第一排量控制信号 DS1 施加于排量控制用控制阀 19。 若排量控制用控制阀19根据第一排量控制信号DS1而将先导压力施。

31、加于调整器4b， 则调整 器4b操作排量可变机构部4a， 将可变容量型液压泵4的排量设定为第一排量。 若可变容量 型液压泵4在被设定为第一排量的状态下， 被以前述的第一目标转速动作的发动机2驱动， 则排出前述的最小排出量。 0040 另外， 主控制器 15 具备如前述地判定电容器 24 是否为过充电的第三判定单元。 该第三判定单元判断来自电容器控制装置 25 的蓄电量信号 Ce 的值 We 是否为极限蓄电量 Wes 以上。换句话说， 通过主控制器 15 和电容器控制装置 25 来检测电容器 24 完全蓄电的 状态。 0041 图 4 是表示图 2 所示的驱动装置所具备的主控制器的处理顺序的流程。

32、图。 0042 主控制器 15 作为首先判定驱动器控制用控制阀 8 是否处于非供给状态的第一判 定单元发挥功能， 判定来自压力传感器 14 的先导压力信号所表示的检测压力 Pp 是否小于 设定压力 Pps（顺序 S1） 。主控制器 15 反复执行该顺序 S1 的第一判定单元的判定， 直到检 测压力 Pp 小于设定压力 Pps， 即可认为该液压挖掘机处于非作业状态。 0043 若第一判定单元的判定结果为 “是” ， 处于非作业状态， 则主控制器 15 作为发动机 转速指令单元以及排量控制用控制阀控制单元发挥功能， 向发动机控制器 3 赋予第一目标 说 明 书 CN 103080487 A 7 6。

33、/7 页 8 转速信号 R1， 并且向排量控制用控制阀 19 赋予第一排量控制信号 DS1 （顺序 S2） 。此时， 驱 动器控制用控制阀 8 的阀位置为中立位置 S。因此， 若发动机 2 的转速成为第一目标转速， 并且， 排量成为第一排量， 则可变容量形液压泵4处于排出驱动装置1所包括的液压电路的 冷却以及润滑所需的最低排出压以及最低排出量的压力油的状态。 0044 在这样的状态下， 主控制器 15 作为判定废气净化装置 17 的过滤器是否产生堵塞 的第二判定单元发挥功能， 判定来自差压传感器 18 的差压信号所表示的检测差压 Pe 是 否为基准差压 Pes 以上 （顺序 S3） 。废气净化。

34、装置 17 的过滤器未产生堵塞时， 反复顺序 S1 顺序 S2 顺序 S3 顺序 S1。 0045 在顺序 S3 中判定为检测差压 Pe 为基准差压 Pes 以上， 在废气净化装置 17 的 过滤器产生堵塞时， 主控制器15向逆变器控制装置21赋予电动辅助马达目标转矩信号Ie， 使电动辅助马达5的转矩上升至预先设定的目标转矩 （顺序S4） 。 由于该电动辅助马达5的 转矩上升， 所以对于发动机2的负荷增加， 来自发动机2的废气的温度例如上升至燃烧被废 气净化装置 17 的过滤器捕集的粒子状物质所需的最低温度。在此期间， 电动辅助马达 5 向 发动机 2 施加负荷而发电， 其交流电力通过逆变器 。

35、20 转换为直流， 蓄电至电容器 24。 0046 这样的状态下， 主控制器 15 作为判定电容器 24 是否为过充电的第三判定单元发 挥功能， 在电容器 24 的检测蓄电容量 We 超过极限蓄电容量 Wes 时， 主控制器 15 向分支控 制装置 23 赋予控制信号， 经由电流分支装置 22 进行连接逆变器 20 和设置在废气净化装置 17 的电阻线 26 的控制 （顺序 S6） 。由此电阻线 26 发热， 有效利用于在废气净化装置 17 的 过滤器中堵塞的废气中的粒子状物质的燃烧。该顺序 S6 之后， 再次返回顺序 S1， 继续进行 上述的各判定以及各控制。 0047 根据这样构成的本实施。

36、方式的液压挖掘机， 如前述， 在通过主控制器 15 的第一判 定单元判定为驱动器控制用控制阀 8 处于非供给状态， 即该液压挖掘机处于非作业状态， 且通过第二判定单元判定为废气净化装置 17 的过滤器产生堵塞时， 主控制器 15 使电动辅 助马达 5 驱动， 以使作用于发动机 2 的负荷增加。此时通过电动辅助马达 5 进行发电。因 此， 能够将该发电的电力、 即、 使废气中的粒子状物质燃烧时用于增加发动机 2 的负荷的能 量， 作为电力回收。因此， 能够将该电力有效利用于该液压作业机的驱动， 能够减少为了使 粒子状物质燃烧而增加发动机 2 的负荷时的能量损耗。另外， 足够燃烧废气中的粒子状物 。

37、质的最低的废气温度、 即所需的最低温度取决于发动机 2 的负荷的大小， 然而对于发动机 2 的负荷的大小通过电动辅助马达 5 的转矩控制能够高精度地控制。即本实施方式如前述， 使废气中的粒子状物质燃烧时， 能够控制对于发动机 2 的负荷的大小， 使得能够维持足够 燃烧粒子状物质所需的最低温度。从该点来说， 也能够减少为了使粒子状物质燃烧而使发 动机 2 的负荷增加时的能量损耗。 0048 另外， 本实施方式中， 将蓄积在电容器24的电力经由逆变器20供给给电动辅助马 达 5， 由此为了发动机 2 的驱动辅助能够使电动辅助马达 5 驱动。即， 将燃烧粒子状物质时 用于增加发动机 2 的负荷所需的。

38、能量作为电力蓄积在电容器 24， 能够有效利用该电力。 0049 另外， 本实施方式中， 在电容器 24 的蓄电容量 We 超过极限蓄电容量 Wes 时， 能够 通过在电动辅助马达 5 产生的电力， 使设置于废气净化装置 17 的电阻线 26 发热。因此， 通 过该电阻线 26 的发热也能够使废气中的粒子状物质燃烧， 能够提高废气中的粒子状物质 的燃烧效率。 说 明 书 CN 103080487 A 8 7/7 页 9 0050 符号说明 0051 1 驱动装置， 2 发动机， 4 可变容量型液压泵， 5 电动辅助马达， 7 液压驱 动器， 8 驱动器控制用控制阀， 9 工作油罐， 10 操作。

39、装置， 11 第一先导线， 12 第二 先导线， 13 高压选择阀， 14 压力传感器， 15 主控制器， 16 排气管， 17 废气净化装 置， 18 差压传感器， 20 逆变器， 21 逆变器控制装置， 22 电流分支装置， 23 分支控 制装置， 24 电容器， 25 电容器控制装置， 26 电阻线， 30 行驶体， 31 旋转体， 32 作业装置， We 蓄电容量， Wes 极限蓄电容量， Pp 检测压力， Pps 设定压力， Pe 检测差压， Pes 基准差压。 说 明 书 CN 103080487 A 9 1/4 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103080487 A 10 2/4 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103080487 A 11 3/4 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103080487 A 12 4/4 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 103080487 A 13 。