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1、(10)申请公布号 CN 103144348 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103144348 A *CN103144348A* (21)申请号 201110404290.2 (22)申请日 2011.12.06 B30B 15/30(2006.01) B30B 15/32(2006.01) (71)申请人 东莞市天翔自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市万江简沙洲社区 简沙洲大道 7 号 (72)发明人 李志强 (54) 发明名称 一种全自动冲床上下料机 (57) 摘要 本发明公开了一种全自动冲床上下料机， 它 包括机架、 上料槽、 上料机构、 上料换位气。
2、缸和驱 动上料槽上下移动的上料步进电机， 上料槽和上 料换位气缸分别安装在上料机构上， 上料机构和 上料步进电机分别安装在机架上， 在机架上安装 有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构， 所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。 本发明全自动冲床上下料机具有自动送料、 生产 效率高、 安全性能高、 控制准确的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103144348 A CN 103144348 A *CN103144348A。
3、* 1/1 页 2 1.一种全自动冲床上下料机， 包括机架(10)、 上料槽(11)、 上料机构(12)、 上料换位气 缸(13)和驱动上料槽上下移动的上料步进电机(14)， 上料槽(11)和上料换位气缸(13)分 别安装在上料机构 (12) 上， 上料机构 (12) 和上料步进电机 (13) 分别安装在机架 (10) 上， 其特征在于 ： 在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构， 所述的机械式 移动机构将物料送至分垛机构中。 2. 根据权利要求 1 所述的全自动冲床上下料机， 其特征在于 ： 所述的机械式移动机构 包括取放料机械手臂(21)、 取放料手撑(22)、 真空吸嘴(2。
4、3)、 取放料上下气缸(24)、 取放料 上下导向柱(25)、 滑轨(26)、 丝杆(27)、 伺服电机(28)、 联轴器(29)， 真空吸嘴(23)安装在 取放料手撑 (22) 上， 取放料手撑 (22) 设置于取放料机械手臂 (21) 的两端， 取放料机械手 臂 (21) 安装在滑轨 (26) 上， 取放料机械手臂 (21) 的下方设置有取放料上下气缸 (24) 和 取放料上下导向柱 (25)， 丝杆 (27) 的一端与取放料机械手臂 (21) 连接， 丝杆 (27) 的另一 端通过联轴器 (29) 与伺服电机 (28) 连接。 3. 根据权利要求 2 所述的全自动冲床上下料机， 其特征在。
5、于 ： 所述的机械式移动机构 包括若干个取放料机械手臂 (21)， 所述的若干个取放料机械手臂 (21) 通过连接架连接在 一起。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的全自动冲床上下料机， 其特征在于 ： 所述的分垛机构包 括分垛电机 (31)、 分垛柱 (32)、 分垛链条 (33)， 分垛柱 (32) 安装上分垛链条 (33) 上， 分垛 链条 (33) 由分垛电机 (31) 驱动工作。 5. 根据权利要求 1 所述的全自动冲床上下料机， 其特征在于 ： 所述的机架 (10) 上安装 有两组上料槽(11)、 上料机构(12)、 上料换位气缸(13)和驱动上料槽上下移动的上料步进 电机 (。
6、14) ； 所述的机械式移动机构安装有四组取放料机械手臂 (21)、 取放料手撑 (22)、 真 空吸嘴 (23) ； 所述的分垛机构设置有两组分垛电机 (31)、 分垛柱 (32)、 分垛链条 (33)。 6. 根据权利要求 5 所述的全自动冲床上下料机， 其特征在于 ： 所述机架 (10) 上还设有 控制屏 (7)， 所述的控制屏 (7) 与各气动或者电动器件的控制板连接。 7. 根据权利要求 6 所述的全自动冲床上下料机， 其特征在于 ： 所述的机架 (10) 上还设 有气管速接口座 (8)。 权 利 要 求 书 CN 103144348 A 2 1/2 页 3 一种全自动冲床上下料机 。
7、技术领域 0001 本发明涉及冲床设备， 具体是指一种全自动冲床上下料机。 背景技术 0002 目前， 在绝大部分采用小型冲床加工的场合， 上下料作业仍主要由人工完成， 但由 人工完成冲床上下料存在着效率低、 劳动强度高、 安全性差的缺点。另一方面， 冲床下方上 下料的空间狭小， 人员的操作时间和空间也很小。 发明内容 0003 本发明需的目的是提供一种自动送料、 生产效率高、 安全性能高、 控制准确的全自 动冲床上下料机。 0004 本发明可以通过以下技术方案来实现 ： 0005 本发明公开了一种全自动冲床上下料机， 包括机架、 上料槽、 上料机构、 上料换位 气缸和驱动上料槽上下移动的上料。
8、步进电机， 上料槽和上料换位气缸分别安装在上料机构 上， 上料机构和上料步进电机分别安装在机架上， 在机架上安装有自动移送上料槽中的物 料的机械式移动机构， 所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。 0006 所述的机械式移动机构包括取放料机械手臂、 取放料手撑、 真空吸嘴、 取放料上下 气缸、 取放料上下导向柱、 滑轨、 丝杆、 伺服电机、 联轴器， 真空吸嘴安装在取放料手撑上， 取 放料手撑设置于取放料机械手臂的两端， 取放料机械手臂安装在滑轨上， 取放料机械手臂 的下方设置有取放料上下气缸和取放料上下导向柱， 丝杆的一端与取放料机械手臂连接， 丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机连接。 0。
9、007 所述的机械式移动机构包括若干个取放料机械手臂， 所述的若干个取放料机械手 臂通过连接架连接在一起。 0008 所述的分垛机构包括分垛电机、 分垛柱、 分垛链条， 分垛柱安装上分垛链条上， 分 垛链条由分垛电机驱动工作。 0009 所述的机架上安装有两组上料槽、 上料机构、 上料换位气缸和驱动上料槽上下移 动的上料步进电机， 所述的机械式移动机构安装有四组取放料机械手臂、 取放料手撑、 真空 吸嘴， 所述的分垛机构设置有两组分垛电机、 分垛柱、 分垛链条。 0010 所述机架上还设有控制屏， 所述的控制屏与各气动或者电动器件的控制板连接。 0011 所述的机架上还设有气管速接口座， 用于。
10、连接各种气动器件的输入输出端。 0012 本发明全自动冲床上下料机通过机械式移动机构及时将上料槽中的物料移送至 分垛机构中， 实现上下料的全自动化操作， 节省人工成本， 生产效率高， 安全性好。 附图说明 0013 附图 1 为本发明全自动冲床上下料机的立体结构示意图 ； 0014 附图 2 为本发明全自动冲床上下料机的侧视结构示意图 ； 说 明 书 CN 103144348 A 3 2/2 页 4 0015 附图 3 为本发明全自动冲床上下料机的机械式移动机构结构示意图。 具体实施方式 0016 下面将结合说明书附图来对本发明作进一步描述 ： 0017 如图 1 图 3 所示， 本发明公开了。
11、一种全自动冲床上下料机， 包括机架 10， 所述的 机架 10 上安装有两组上料槽 11、 上料机构 12、 上料换位气缸 13 和驱动上料槽上下移动的 上料步进电机14， 上料槽11和上料换位气缸13分别安装在上料机构12上， 上料机构12和 上料步进电机 13 分别安装在机架 10 上。在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械 式移动机构， 所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。所述的机械式移动机构安装 有四组取放料机械手臂21、 取放料手撑22、 真空吸嘴23、 取放料上下气缸24、 取放料上下导 向柱 25、 滑轨 26、 丝杆 27、 伺服电机 28、 联轴器 29， 所述的机。
12、械式移动机构包括若干个取放 料机械手臂21， 所述的若干个取放料机械手臂21通过连接架连接在一起。 所述的分垛机构 设置有两组分垛电机 31、 分垛柱 32、 分垛链条 33， 分垛柱 32 安装上分垛链条 33 上， 分垛链 条 33 由分垛电机 31 驱动工作。 0018 所述机架 10 上还设有控制屏 7， 所述的控制屏 7 与各气动或者电动器件的控制板 连接。 0019 所述的机架 10 上还设有气管速接口座 8。 0020 本发明全自动冲床上下料机的工作原理如下 ： 物料放在上料槽 11， 上料槽 11 通过 上料机构 12、 上料换位气缸 13 和驱动上料槽上下移动的上料步进电机 。
13、14 完成上料过程 ； 机械式移动机构将上料槽11上的物料通过真空吸嘴23、 取放料上下气缸24、 取放料上下导 向柱 25、 滑轨 26、 丝杆 27、 伺服电机 28 送至分垛机构中的分垛柱 32 ； 分垛电机 31、 分垛链 条 33 使分垛柱 32 不断的往前移动， 送到冲床的下方。 0021 以上所述， 仅为本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上的限制 ； 凡 本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明 ； 但是， 凡 熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内， 可利用以上所揭示的技术内容而 作出的些许更动、 修饰与演变的等同变化， 均为本发明的等效实施例 ； 同时， 凡依据本发明 的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、 修饰与演变等， 均仍属于本发明的 技术方案的保护范围之内。 说 明 书 CN 103144348 A 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103144348 A 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 103144348 A 6 。