喷嘴容纳件,喷嘴更换器和激光加工机.pdf

《喷嘴容纳件,喷嘴更换器和激光加工机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《喷嘴容纳件,喷嘴更换器和激光加工机.pdf（14页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103143844 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103143844 A *CN103143844A* (21)申请号 201210599028.2 (22)申请日 2012.11.06 11188066.2 2011.11.07 EP B23K 26/42(2006.01) B23K 26/00(2006.01) (71)申请人 通快机械股份公司 地址 瑞士巴尔 (72)发明人 M特韦特曼 A吉斯勒 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 曾立 (54) 发明名称 喷嘴容纳件 , 喷嘴更换器和激光加工机 (57) 摘。

2、要 本发明涉及一种用于喷嘴更换器 (1) 的喷嘴 容纳件 (2)， 该喷嘴更换器 (1) 用于在激光加工 机 (17) 的一个加工头 (8) 上安装和 / 或拆卸喷 嘴 (4a， 4b， 4c)， 该喷嘴容纳件 (2) 包括喷嘴储存 室 (5)， 该喷嘴储存室 (5) 沿喷嘴取出方向 (Z) 扩 大至喷嘴取出口 (7)， 其中， 喷嘴储存室 (5) 包括 至少两个阶梯状彼此错位的、 用于安放各个喷嘴 (4a， 4b， 4c) 的喷嘴储存位置 (5a， 5b， 5c)。本发 明也涉及一种带有多个喷嘴容纳件 (2) 的喷嘴更 换器以及一种带有这种喷嘴更换器的激光加工设 备。 (30)优先权数据 (。

3、51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103143844 A CN 103143844 A *CN103143844A* 1/1 页 2 1. 一种用于喷嘴更换器 (1) 的喷嘴容纳件 (2)， 所述喷嘴更换器用于在激光加工机 (17) 的加工头 (8) 上安装和 / 或拆卸喷嘴 (4a， 4b， 4c)， 所述喷嘴容纳件包括喷嘴储存室 (5)， 所述喷嘴储存室沿喷嘴取出方向 (Z) 扩大至喷嘴取出口 (7)， 其中， 所述喷嘴储存室 (。

4、5) 包括至少两个阶梯状彼此错位的、 用于分别安放一个喷嘴 (4a， 4b， 4c) 的喷嘴储存位置 (5a， 5b， 5c)。 2. 根据权利要求 1 所述的喷嘴容纳件 (2)， 其特征在于， 至少一个喷嘴储存位置 (5a， 5b， 5c) 具有环形的容纳轮廓 (6a， 6b， 6c)， 用于防扭转地安放喷嘴 (4a， 4b， 4c)。 3. 根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴容纳件 (2)， 其特征在于， 至少一个喷嘴储 存位置(5a， 5b， 5c)具有夹紧和/或卡锁装置(16)， 用于产生逆着喷嘴取出方向(Z)的保持 力。 4. 根据权利要求 3 所述的喷嘴容纳件 (2)， 其特征在于。

5、， 所述夹紧和 / 或卡锁装置具有 至少一个可相对喷嘴取出方向 (z) 横向地抵抗回复力作用而运动的滑块 (16)。 5. 根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴容纳件 (2)， 其特征在于， 该喷嘴容纳件具 有至少一个弹性内衬件 (2a)， 在所述内衬件中形成至少一个喷嘴储存位置 (5a， 5b， 5c)。 6. 根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴容纳件 (2)， 还包括至少两个喷嘴 (4a， 4b， 4c)， 所述至少两个喷嘴上下重叠地安放在至少两个不同的喷嘴储存位置 (5a， 5b， 5c) 上。 7. 喷嘴更换器 (1)， 包括多个根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴容纳件 (2)， 这些 。

6、喷嘴容纳件 (2) 被设置在一个共同的支承装置 (3) 中。 8. 根据权利要求 7 所述的喷嘴更换器 (1)， 其特征在于， 该喷嘴容纳件 (2) 在喷嘴取出 方向 (z) 上被弹性地支承。 9. 根据权利要求 7 或 8 所述的喷嘴更换器， 还包括一个驱动装置 (10)， 用于使至少一 个喷嘴容纳件 (2) 产生绕着在喷嘴取出方向 (Z) 上延伸的中心轴线 (z) 的旋转运动。 10. 用于工件加工的激光加工机 (17)， 包括 ： 构成用于固定喷嘴 (4a， 4b， 4c) 的加工头 (8)， 以及用于在加工头 (8) 上安装和 / 或拆卸喷嘴 (4a， 4b， 4c) 的、 根据权利要。

7、求 7 至 9 中 任一项所述的喷嘴更换器 (1)。 权 利 要 求 书 CN 103143844 A 2 1/6 页 3 喷嘴容纳件 , 喷嘴更换器和激光加工机 技术领域 0001 本发明涉及一种用于喷嘴更换器的喷嘴容纳件以及一种带有多个喷嘴容纳件的 喷嘴更换器和一种带有这种喷嘴更换器的激光加工机， 该喷嘴更换器用于在激光加工机的 一个加工头上安装和 / 或拆卸喷嘴。 背景技术 0002 一种带有多个喷嘴容纳件的用于安装 / 拆卸激光喷嘴的装置已公开在文件 EP 2 078 584A1 中。 0003 为了进行加工过程而安装在激光加工设备的加工头上的激光喷嘴可由于与工件 部分、 来自加工过程。

8、的溅射物和污物相撞而被弄脏或损坏。因此， 激光喷嘴涉及一种损耗 件， 该损耗件出于过程可靠性的原因应定期更换。在改变工件的材料类型或材料厚度时和 在执行新的加工策略 - 例如借助镜面切削头和 / 或借助水冷装置进行二维激光切削 - 时也 需更换喷嘴， 在这些情况下使用新的喷嘴几何结构。 不同的喷嘴、 尤其是新型喷嘴的更换过 程至今还不是自动化的且因此通常以手动方式进行， 因为在激光加工机上使用的喷嘴更换 器通常仅可更换标准喷嘴类型的喷嘴。 0004 对于切削刀具， 由文件 JP 61197106 A 和 JP 61192436 A 公开了一种阶梯形刀具 容纳装置。这里不同成型的刀具相邻地设置在。

9、不同高度的不同梯级上。 发明内容 0005 本发明的任务在于， 提供一种喷嘴容纳件、 一种带有多个喷嘴容纳件的喷嘴更换 器以及一种带有这种喷嘴更换器的激光加工机， 利用这些装置使得灵活且自动化地操作和 储存不同类型的喷嘴成为可能。 0006 根据本发明， 该任务通过如开头所述的喷嘴容纳件实现， 包括 ： ( 阶梯状的 ) 喷嘴 储存室， 该喷嘴储存室沿喷嘴取出方向扩大至喷嘴取出口， 其中， 喷嘴储存室包括至少两 个、 优选至少三个阶梯状彼此错位的、 用于分别安放一个喷嘴的喷嘴储存位置。 0007 喷嘴储存室基本上漏斗形地构造， 从而在喷嘴储存室内部， 在喷嘴储存位置上安 放有多个不同类型的喷嘴。

10、， 即， 多个带有不同外轮廓或带有不同大小的外轮廓的喷嘴， 且可 自动地通过喷嘴取出口取出这些喷嘴。喷嘴外轮廓应理解为垂直于喷嘴 ( 中心 ) 轴线的喷 嘴外周的变化曲线， 该喷嘴轴线在喷嘴安放在容纳件中时应与喷嘴取出方向 (Z 方向 ) 一 致。不同类型喷嘴的外轮廓在尺寸上及也可能在形状上有所区别。 0008 多个喷嘴储存位置使得安放带有(垂直于喷嘴取出方向的)不同外轮廓的喷嘴成 为可能及沿着喷嘴取出方向阶梯状彼此错位。因此， 这些喷嘴储存位置位于垂直于喷嘴取 出方向的不同平面上， 其中， 用于容纳具有最大横截面的喷嘴的喷嘴储存位置与喷嘴储存 室的喷嘴取出口相邻。 喷嘴分别用其端面在成型为阶。

11、梯形的喷嘴容纳件中逆着取出方向在 高度上定位。 0009 喷嘴容纳件由刚性材料， 优选由金属 ( 例如铝 ) 或增强塑料制成。为了减小摩擦， 说 明 书 CN 103143844 A 3 2/6 页 4 喷嘴容纳件的表面可具有涂层。 0010 在一个优选的实施形式中， 至少一个喷嘴储存位置， 优选至少两个喷嘴储存位置， 尤其所有喷嘴储存位置都具有环形容纳轮廓， 用于将喷嘴形状锁合地及由此防扭转地安放 在喷嘴储存位置上。在该情况下， 喷嘴容纳件的内轮廓 ( 容纳轮廓 ) 在一个垂直于喷嘴取 出方向的平面中具有相对于喷嘴容纳件的延伸在喷嘴取出方向上的中轴线的、 不同大小的 径向距离的区域 ( 即，。

12、 通常不是径向对称的 )， 及喷嘴外轮廓相应地与此匹配， 使得喷嘴外 轮廓可形状锁合地与容纳轮廓形成靠触。例如， 喷嘴的外轮廓在最大圆周处设有平面及容 纳轮廓具有相应数量的平面或略微朝内拱起的面。 这使安放的喷嘴和容纳轮廓之间的形状 锁合成为可能， 所述形状锁合能够实现到喷嘴上的转矩传递。 以此方式， 喷嘴在喷嘴容纳件 绕中轴线旋转时一起转动， 从而喷嘴可被拧到激光加工头上或从激光加工头上被拧下。 0011 除设有针对相应喷嘴的螺纹连接的激光加工头外， 也可使用喷嘴被插接在其中的 激光加工头。在该情况下， 至少一个喷嘴储存位置必要时可具有相对喷嘴取出方向横向延 伸的、 用于靠触在加工头上的止挡。

13、， 以便在加工头上触发闭锁过程， 以致喷嘴可插到激光加 工头上。 0012 优选地， 至少一个这样的喷嘴储存位置具有一个夹紧装置和 / 或卡锁装置， 用于 产生一个逆着喷嘴取出方向作用在喷嘴上的保持力， 由此， 例如通过加工头中的密封件或 形状锁合连接施加到喷嘴上的力在撤回加工头时不会导致喷嘴的一起运动， 而是喷嘴可靠 地被保持在喷嘴储存位置上。 0013 夹紧装置例如可通过以下方式实现， 即， 喷嘴储存位置或在喷嘴储存位置上形成 的容纳轮廓具有一个或多个径向朝内延伸的、 必要时弹性的或以机械操作的突出部， 这些 突出部可接合到喷嘴上相应的凹槽或合适的轮廓中， 以便将喷嘴固定在喷嘴储存位置上。。

14、 0014 夹紧装置和 / 或卡锁装置也可具有至少一个可相对喷嘴取出方向横向地运动的 滑块， 用于将喷嘴固定在喷嘴储存位置中， 该滑块在导入喷嘴时抵抗回复力的作用例如径 向朝外地移动及产生保持力， 以便在加工头撤回时将喷嘴保持在喷嘴储存位置上。滑块的 解锁可通过加工头自身或通过机械操作装置 ( 例如通过机械驱动装置 ) 来实现。 0015 为了施加保持力被证实有利的是 ： 喷嘴容纳件具有至少一个弹性内衬件 ( 例如由 弹性体如丁腈橡胶 (NBR)、 氟橡胶 (FPM) 或硅 (Silikon) 制成 )， 在该内衬件中形成至少一 个喷嘴储存位置。 内衬件可基本上构造成漏斗形且延伸在整个喷嘴储存。

15、室上。 替换地， 可在 每个喷嘴储存位置上设置单独的弹性内衬件。在将喷嘴安放在相应的喷嘴储存位置上时， 弹性内衬件在径向方向 ( 垂直于喷嘴取出方向 ) 上被朝外挤压且对喷嘴施加夹持力。在此 情况下， 弹性内衬件可在每个平面上、 即在每个喷嘴储存位置的区域中， 至少基本上模仿不 同喷嘴的外轮廓。 0016 根据本发明的喷嘴容纳件使容纳不同类型 ( 带有不同外轮廓 ) 的喷嘴成为可能， 从而可灵活使用该喷嘴容纳件。 喷嘴储存位置的阶梯高度或者说容纳平面的间隔在此可这 样选择， 即在喷嘴容纳件中每次仅可安放一个唯一的喷嘴， 因为同时安放的两个喷嘴会彼 此冲突。 0017 有利的是， 这样地构成喷嘴。

16、容纳件， 即至少两个具有不同尺寸和 / 或不同形状的 外轮廓的喷嘴可安放在至少两个彼此上下重叠布置的喷嘴储存位置上。这可通过以下方 式实现， 即容纳平面或喷嘴储存位置的沿着喷嘴取出方向的间隔应这样地选择尺寸或者说 说 明 书 CN 103143844 A 4 3/6 页 5 应这样与喷嘴的空间延伸相匹配， 以致在喷嘴容纳件中可彼此上下重叠地安放至少两个喷 嘴。 0018 本发明也涉及一种喷嘴更换器， 其包括 ： 多个如上文所述的喷嘴容纳件， 这些喷嘴 容纳件设置在一个共同的支承装置中。通过这样的可能性， 即将不同类型的喷嘴容纳在同 一喷嘴容纳件中及此外将多个喷嘴同时储存在一个唯一的喷嘴容纳件中。

17、， 与由现有技术公 开的喷嘴更换器相比可减少喷嘴更换器中所需喷嘴容纳件的数量， 这导致了一种非常紧凑 且小型的喷嘴更换器， 或提高了喷嘴更换器的容纳能力。 显然， 喷嘴更换器可具有不同类型 的或带有不同构造的喷嘴储存位置 的喷嘴容纳件。然而为了简化喷嘴更换， 有利的是， 使 用在喷嘴更换器中的所有喷嘴容纳件具有相同的结构型式。 0019 优选地， 喷嘴容纳件在喷嘴取出方向上被弹性地支承， 以便补偿位置误差。 0020 根据本发明的喷嘴更换器的一个优选的实施形式包括一个驱动装置， 其用于使至 少一个喷嘴容纳件产生绕延伸在喷嘴取出方向上的中轴线的旋转运动。 通过喷嘴容纳件的 旋转运动可实现将喷嘴旋。

18、拧到激光加工头上或将喷嘴由激光加工头上旋拧下。 驱动装置可 构造成一个马达的形式， 该马达通过齿形皮带或齿轮与喷嘴容纳件上的齿盘相耦合。为了 能用唯一一个马达驱动喷嘴更换器， 有利的是， 将喷嘴更换器的至少两个、 尤其所有的喷嘴 容纳件通过齿形皮带或齿轮与马达相耦合。替换地， 每个喷嘴容纳件也可设有一个自己的 马达。对于插接式喷嘴则不操作马达或者说不需要马达。 0021 本发明也涉及一种用于加工工件的激光加工机， 其包括 ： 一个构造用于固定喷嘴 的加工头、 以及用于在加工头上安装和 / 或拆卸喷嘴的喷嘴更换器， 该喷嘴更换器以上文 所述的方式构成。 优选地， 加工头可向着或逆着喷嘴取出方向移。

19、动地构造在激光加工机上， 从而它可通过喷嘴取出口导入喷嘴储存室中及可补偿喷嘴储存位置在喷嘴取出方向上的 高度差异。为了固定喷嘴， 加工头可设有螺纹和 / 或具有卡锁或夹紧装置， 用于与喷嘴卡锁 地或夹紧地连接。 0022 本发明的其它优点由说明书和附图中获得。 前文提到的和还将进一步描述的技术 特征同样可各自单独地或多个以任意组合地得到应用。 所示和所述的实施形式不应理解为 总结性的逐一列举， 而是具有用于描述本发明的示例性特征。 附图说明 0023 示出了 ： 0024 图 1a 带有多个喷嘴容纳件的喷嘴更换器 ； 0025 图 1b 图 1a 的喷嘴更换器的一个区段 ； 0026 图 2a。

20、-c 三个喷嘴容纳件， 借助激光加工头由这三个喷嘴容纳件中取出三个不同 的喷嘴 ； 0027 图 3 一种喷嘴更换器， 具有用于产生喷嘴容纳件的旋转运动的驱动装置 ； 0028 图 4a-b 图 3 的喷嘴更换器的细节剖面图 ； 以及 0029 图 5 一种带有加工头和喷嘴更换器的激光加工机。 具体实施方式 0030 图1a， 1b展示了一种带有多个在支承装置3中的喷嘴容纳件2的喷嘴更换器1， 该 说 明 书 CN 103143844 A 5 4/6 页 6 支承装置 3 包括一个带有遮盖件的壳体。在所示实施例中， 喷嘴容纳件 2 中的三个配备有 不同类型的、 即带有不同外轮廓的喷嘴 4a， 。

21、4b， 4c。 0031 每个喷嘴容纳件 2 包括一个带有多个喷嘴储存位置 5a， 5b， 5c 的阶梯状喷嘴储存 室5， 这些喷嘴储存位置5a， 5b， 5c分别垂直于喷嘴取出方向Z地布置在不同的平面中， 且阶 梯状地彼此错位。喷嘴储存室 5 具有开口 7， 不同的喷嘴 4a， 4b， 4c 穿过该开口可导入喷嘴 储存室 5 且可由该喷嘴储存室 5 中取出。在本实施例中， 每个喷嘴储存位置 5a， 5b， 5c 具有 一个环形的容纳轮廓 6a， 6b， 6c， 这些容纳轮廓 6a， 6b， 6c 被构造用于形状锁合地容纳各个 喷嘴 4a， 4b， 4c 的外轮廓。 0032 用于容纳具有最小。

22、外径的喷嘴 4c 的喷嘴储存位置 5c 位于喷嘴容纳件 2 中的最下 部 ( 即离开口 7 最远 )。在本实施例中上升地， 另两个喷嘴储存位置 5a， 5b 分别设有更大的 径向直径。最上方的喷嘴储存位置 5a 或所属的容纳轮廓 6a 的横截面被这样大地选择， 使 得设置在离开口 7 最远的喷嘴储存位置 5c 中的喷嘴 4c 也可被一个加工头 ( 图 1a， b 中未 示出 ) 抓住。因此， 所有可储存在喷嘴容纳件 2 中的喷嘴 4a-c 都可通过开口 7 被引入及重 新引出。 0033 因此， 文件 EP2078584A1 中所述的喷嘴容纳件 - 该喷嘴容纳件被构造用于在一个 唯一的喷嘴储存。

23、位置上容纳唯一一个喷嘴 - 被附加至少一个、 尤其两个或多个阶梯状错位 的喷嘴储存位置， 所述喷嘴储存位置使得在不同平面上储存不同类型的喷嘴成为可能， 其 中， 喷嘴储存位置 5a-5c 的直径、 更确切地说各个环形的容纳轮廓 6a-c 的直径沿喷嘴取出 方向 Z 增大。 0034 图 2a-c 展示了三个同一结构型式的喷嘴容纳件 2 的剖视图， 这些喷嘴容纳件 2 分 别配备有一个喷嘴 4a， 4b， 4c， 其中， 喷嘴 4a， 4b， 4c 具有带有不同几何形状或不同外径的不 同外轮廓。与外轮廓相对应地， 不同的喷嘴类型被布置在不同平面上的喷嘴储存位置 5a， 5b， 5c 中。加工头 。

24、8 可穿过开口 7 导入喷嘴储存室 5 中， 以便取出各个喷嘴 4a， 4b， 4c。在 更换喷嘴 4a， 4b， 4c 时， 喷嘴储存位置 5a-c 在喷嘴容纳件 2 中的水平面差异通过加工头 8 沿喷嘴取出方向 Z 的相应进给得到补偿。 0035 当喷嘴 4a， 4b， 4c 借助卡锁或插接连接固定在加工头 8 上时， 为了由加工头 8 上取 下喷嘴通常必须松开该插接连接。为此目的可能必需的是 ： 在将喷嘴放置在喷嘴储存位置 上时， 对喷嘴作用一个逆着喷嘴取出方向 Z 作用的保持力 ( 例如为密封摩擦或形状锁合 )， 从而在加工头 8 撤回时， 喷嘴仍保留在喷嘴储存位置上。 0036 为了。

25、施加保持力， 喷嘴容纳件 2 可构造为弹性的或可具有弹性的内衬件 2a， 该内 衬件 2a 具有阶梯状的内轮廓， 该内轮廓在每个喷嘴储存位置 5a-c 上应至少基本上模仿一 个相应的喷嘴 4a-c 的外轮廓。替换地， 喷嘴容纳件 2 在每个喷嘴储存位置 5a-c 上可具有 一个单独的内衬件2a(如图1b中示例性地针对一个喷嘴储存位置所示)。 通过这种弹性内 衬件 2a 可实现 ： 喷嘴 4a-c 在加工头 8 松开之后保留在喷嘴容纳件 2 中， 即， 通过弹性内衬 件 2a 对已插入的喷嘴在喷嘴取出方向 Z 上施加所需的保持力。 0037 图2a-c展示了喷嘴4a， 4b， 4c， 这些喷嘴在。

26、其外周的面向加工头8的区域中具有外 螺纹， 以便旋拧到加工头 8 中。设置用于待旋紧的喷嘴 4a， 4b， 4c 的喷嘴储存位置 5a， 5b， 5c 在该情况下不仅必须使喷嘴 4a， 4b， 4c 能够在轴向和径向上定位， 而且必须使转矩能由 喷嘴容纳件 2 传递到喷嘴 4b， 4c 上。为此目的， 可在喷嘴储存位置 5a-c 的各个容纳轮廓 说 明 书 CN 103143844 A 6 5/6 页 7 6a-c(参考图1b)和相应的喷嘴4b-c之间设置形状锁合。 这种形状锁合例如通过以下方式 来实现 ： 喷嘴 4a-c 的外轮廓在其最大的外周区域中具有多个平面， 及相应的容纳轮廓 6a-c。

27、 具有至少两个直的或略微朝内拱起的面 13( 参考图 1b)， 以便能防转动地容纳喷嘴 4a-c。 在附图 1a， b 所示的实施例中， 待容纳的喷嘴 4a-c 具有外六边形及在相应的喷嘴储存位置 5a-c 上的容纳轮廓 6a-c 具有内六边形， 在不同的喷嘴储存位置 5a-c 上该内六边形的直径 彼此不同。替换地， 喷嘴可具有略微朝外拱起的面， 而喷嘴容纳件可具有多个平面等。 0038 能使喷嘴 4a-c 旋拧到加工头上的喷嘴更换器 1 被示出在图 3 中。在喷嘴更换器 1 内部， 喷嘴容纳件2被安装在一个底板上， 该底板为支承装置3的一部分。 一个马达10用作 产生旋转运动的驱动装置， 该。

28、马达驱动齿形皮带 11， 该齿形皮带 11 绕齿盘 12( 参考图 4a) 延伸。齿盘 12 具有形状锁合的缺口， 喷嘴容纳件 2 插入到该缺口中， 以使得喷嘴容纳件与 齿盘 12 一起绕喷嘴容纳件 2 的中轴线 z 旋转。通过防扭转的支承， 转矩被从喷嘴容纳件 2 传递到喷嘴 4a， 4c 上。 0039 在齿盘 12 内部， 更确切的说在齿盘 12 和由该齿盘携带的喷嘴容纳件 2 之间， 在径 向上存在一个间隙A(图4b)。 以此方式在旋拧过程中在加工头和喷嘴容纳件之间的轻微位 置错位可以得到补偿。 0040 此外， 在本实施例中借助于螺旋弹簧14在中轴线z方向上弹性地支承喷嘴容纳件 2，。

29、 以补偿位置误差 ( 间隙 B)。 0041 在将喷嘴 4a-c 旋拧到加工头 8 上时， 驱动喷嘴容纳件 2 旋转， 其中由于在多个轴 向上的间隙 A， B， 喷嘴 4a-c 可匹配加工头 8 的螺纹， 从而防止了喷嘴 4a-c 的倾斜和 “磨蚀” 0042 在喷嘴容纳件 2 中使用弹性内衬件 2a 的情况下， 在必要时不仅径向间隙 A 而且在 中轴线方向上的间隙 B 都可在没有其它辅助件的情况下实现， 从而例如可取消螺旋弹簧的 设置。通过弹性内衬件 2a 可附加地对已插入的喷嘴施加逆着喷嘴取出方向 Z 的保持力。 0043 使用弹性内衬件2a来实现逆着喷嘴取出方向Z的保持力的、 附加的或变。

30、换的可能 性在于 ： 在喷嘴容纳件 2 的喷嘴储存位置 5a-c 上设置弹性的或以机械形式 ( 例如气动形 式)操作的滑块16， 该滑块16在喷嘴4a-c插入时被径向朝外挤压， 及以此方式在相应的喷 嘴储存位置5a-c上夹紧或卡锁住喷嘴4a-c。 替换地， 可借助于适当的传感机构检测喷嘴存 在与否及可通过机械控制装置操作机械式 ( 例如气动式 ) 的卡锁元件。 0044 显然， 喷嘴更换器 1 可附加地配备另一些不可旋转的喷嘴容纳件。如果应仅更换 通过插接连接固定在加工头 8 上的喷嘴， 则可取消用于使喷嘴容纳件 2 绕其中轴线 z 旋转 的驱动装置。 0045 通过在喷嘴容纳件 2 内部的不。

31、同构型的喷嘴储存位置 5a-c 使得在同一喷嘴容纳 件 2 中储存不同类型的喷嘴成为可能。在此情况下， 一方面存在这样的可能性， 即分别仅将 不同喷嘴中的唯一一个安放在喷嘴容纳件 2 中， 这使得可直接抓取所有安放的喷嘴 4a， 4b， 4c。必要时也可将多个喷嘴 4a， 4b， 4c 上下重叠安放在同一喷嘴容纳件 2 中， 由此减少了用 于待储存喷嘴数量的喷嘴容纳件 2 的数量。然而这种储存形式要求专门的装载和卸载策 略。 0046 在后一种情况下， 喷嘴储存位置5a-c在喷嘴取出方向Z上的间隔应与待安放的喷 嘴 4a， 4b， 4c 在喷嘴取出方向 Z 上的延展相匹配， 即喷嘴储存室 5 。

32、内部的阶梯高度 ( 喷嘴储 存位置 5a-c 在喷嘴取出方向 Z 上的尺寸 ) 应适当地选择。 说 明 书 CN 103143844 A 7 6/6 页 8 0047 附图 5 展示了在激光加工机 17 中的根据本发明所述的喷嘴更换器 1， 该激光加工 机 17 具有一个位置固定的机身 18 和一个加工头 8， 该加工头 8 可在三个空间方向 X， Y， Z 上相对于机身 18 运动。喷嘴更换器 1 位于加工空间的边缘区域或者可摆入或移入到该加 工空间中。 激光加工机17具有一个激光辐射源19， 在图5中表示出的激光束可由该激光辐 射源 19 指向一个 ( 未示出的 ) 工件。显然， 激光源 。

33、19 在喷嘴更换期间不工作。 0048 总的来说， 这里所述的喷嘴容纳件 2 具有阶梯状的喷嘴储存室 5， 该喷嘴储存室 5 扩大至喷嘴取出口 7。喷嘴储存室 5 内的各个阶梯或安放面分别形成一个喷嘴 储存位置 5a-c。 喷嘴储存位置5a-c的内轮廓(容纳轮廓6a-c)在此有利地与一种确定的喷嘴类型的 外轮廓相匹配， 该喷嘴类型对于每个喷嘴储存位置 5a-c 来说是不同的。因此， 根据本发明 的喷嘴容纳件 2 可被用来储存且尤其用来更换带有不同外轮廓形状和 / 或外轮廓尺寸的、 不同类型的喷嘴。 说 明 书 CN 103143844 A 8 1/6 页 9 图 1a 说 明 书 附 图 CN 103143844 A 9 2/6 页 10 图 1b 说 明 书 附 图 CN 103143844 A 10 3/6 页 11 图 2a 图 2b 图 2c 说 明 书 附 图 CN 103143844 A 11 4/6 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103143844 A 12 5/6 页 13 图 4a 说 明 书 附 图 CN 103143844 A 13 6/6 页 14 图 4b 图 5 说 明 书 附 图 CN 103143844 A 14 。