可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103144933 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103144933 A *CN103144933A* (21)申请号 201310057272.0 (22)申请日 2013.02.22 B65G 37/00(2006.01) (71)申请人 太仓威格玛机械设备有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太仓市苏州东路 87 号 (72)发明人 刘海涛 刘云华 马国强 张志龙 董明 徐芸 朱琳 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 32204 代理人 柏尚春 (54) 发明名称 可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流 水系。

2、统 (57) 摘要 本发明公开了一种可扩展柔性化龙门式工业 铝型材自动加工流水系统， 包括 ： 自动送料装置、 送料对接装置、 工件处置单元模块、 处置单元龙门 过渡模块 ； 所述自动送料装置通过所述送料对接 装置连接所述工件处置单元模块 ； 所述工件处置 单元模块至少为两个 ； 每两个所述工件处置单元 模块之间通过所述处置单元龙门过渡模块连接。 本发明将工业铝型材各个工艺环节及设备进行流 水线集成， 针对不同种类的工业铝型材加工， 可提 供柔性的快捷的工艺变更方案， 大大减轻工人的 劳动强度， 仅需在流水线的终端进行人工干预， 其它全部工艺环节都可实现高度自动化的集成作 业。 (51)Int。

3、.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103144933 A CN 103144933 A *CN103144933A* 1/2 页 2 1. 一种可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统 , 其特征在于 ： 包括 ： 自动 送料装置 （2） 、 送料对接装置 （3） 、 工件处置单元模块、 处置单元龙门过渡模块 ； 所述自动送 料装置通过所述送料对接装置连接所述工件处置单元模块 ； 所述工件处置单元模块至少为 两个 ； 每两个所述工件处置单元模。

4、块之间通过所述处置单元龙门过渡模块连接。 2.根据权利要求1所述的可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统,其特征 在于 ： 所述自动送料装置 （2） 包括 ： 送料头 （21） 、 送料夹嘴 （22） 、 级进送料架 （23） 、 支撑滚 轮 （24） 、 送料导轨座 （25） 和放料基板 （26） ； 所述送料头 （21） 固定于送料导轨座 （25） 的一端 ； 所述送料夹嘴 （22） 一端固定在送料 头 （21） 上， 另一端与支撑滚轮 （24） 在同一水平线上 ； 所述支撑滚轮 （24） 固定在级进送料架 （23） 上表面 ； 所述级进送料架 （23） 一端与送料导轨座 （25） 。

5、活动连接 ； 所述送料架 （23） 与 送料头 （21） 相对的一侧设有放料基板 （26） 。 3.根据权利要求1所述的可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统,其特征 在于 ： 所述送料对接装置包括 ： 滑轮支撑结构和滚轮线性滑轨 （34） ； 所述滑轮支撑结构包 括 ： 机身 （31） 、 对接支撑滚轮 （32） 和锁紧手柄 （33） ； 所述对接支撑滚轮 （32） 位于机身 （31） 顶端 ； 所述机身 （31） 下部固定在滚轮线性滑轨 （34） 上 ； 锁紧手柄 （33） 固定在机身 （31） 和 滚轮线性滑轨 （34） 相连的位置。 4.根据权利要求1所述的可扩展柔性化龙门式工业。

6、铝型材自动加工流水系统,其特征 在于 ： 包括 ： 龙门式交换单元 ； 所述工件处置单元模块上方设有龙门式交换单元 ； 所述龙门 式交换单元包括 ： 龙门架 （41） 、 机械手 （43） ； 所述龙门架包括 ： 横梁 （42） ； 所述机械手 （43） 安装于横杆 （42） 上。 5. 根据权利要求 1 所述的可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统 , 其特 征在于 ： 所述处置单元龙门过渡模块包括 ： 过渡床身 （51） 、 轨道 （52） 、 滑动座 （53） 、 支撑座 （54） 、 过渡夹头 （53） ； 所述轨道 （52） 固定在过渡床身 （51） 上 ； 所述滑动座 （53。

7、） 安装于轨道 （52） ； 所述支撑座 （54） 固定在所述滑动座 （53） 上， 所述过渡夹头 （53） 固定在支撑座 （54） 顶端。 6. 一种可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统工作方法， 其特征在于 ： 具 体步骤如下 ： （1） 将待加工的工件放置到自动送料装置的级进送料架上中， 开始可同时放四根待加 工的工件 ； 级进送料架在水平和垂直两个方向气缸的驱动下， 按照平行四边形运动方式， 级 进式将工件每次往前推进一排， 最前一排将直接进入到支撑滚轮中 ； 自动送料装置中送料 头前端的送料夹嘴夹持住最前面一根工件， 即支撑滚轮槽内的那一根 ； 送料头启动， 沿送料 导轨座往。

8、右推进材料， 送给右侧的加工设备加工中 ； 直至将第一根料结束， 送料头返回左侧 起点， 等待下一个料进入支撑滚轮槽中 ； （2） 从自动送料装置送出的待加工的工件进入送料对接装置中 ； 送料对接装置在使用 前先松开锁紧手柄， 依据加工工件的长度， 将滑轮支撑结构沿着精密线性滑轨调整到合适 位置 ； 确定位置后， 将锁紧手柄锁紧 ； 送料对接装置送料作业时， 工件在对接支撑滚轮上滚 动前进 ； （3） 送出的料经过送料对接装置送入第一道工件处置单元模块 ； （4） 经第一道所述工件处置单元模块处置过的工件通过所述处置单元龙门过渡模块传 权 利 要 求 书 CN 103144933 A 2 2/。

9、2 页 3 送到下一个工件处置单元模块处置， 处置完成后再经过所述处置单元龙门过渡模块传送至 下一道工序的工件处置单元模块处置， 直至所有工序完成。 权 利 要 求 书 CN 103144933 A 3 1/3 页 4 可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统 技术领域 0001 本发明涉及一种加工系统， 特别是一种用于门窗幕墙行业中加工铝型材的流水线 系统。 背景技术 0002 目前传统的工业铝型材深加工领域采用的是分散式工艺或人工流水作业。 分散式 工艺效率低， 工序间物流混乱， 容易造成废料的产生 ； 人工流水作业劳动强度高、 安全隐患 多 ； 随之人力成本的大大提高， 分散式的工艺。

10、流程限制了工业铝型材深加工的发展。 发明内容 0003 发明目的 ： 本发明的目的是为了解决现有技术的不足， 提供一种高效集约的可扩 展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统。 0004 技术方案 ： 为了实现以上目的， 本发明所述的一种可扩展柔性化龙门式工业铝型 材自动加工流水系统 , 包括 ： 自动送料装置、 送料对接装置、 工件处置单元模块、 处置单元 龙门过渡模块 ； 所述自动送料装置通过所述送料对接装置连接所述工件处置单元模块 ； 所 述工件处置单元模块至少为两个 ； 每两个所述工件处置单元模块之间通过所述处置单元龙 门过渡模块连接。本发明将工业铝型材各个工艺环节及设备进行流水线集成。

11、， 针对不同种 类的工业铝型材加工， 可提供柔性的快捷的工艺变更方案， 大大减轻工人的劳动强度， 仅需 在流水线的终端进行人工干预， 其它全部工艺环节都可实现高度自动化的集成作业。 0005 本发明中所述自动送料装置包括 ： 送料头、 送料夹嘴、 级进送料架、 支撑滚轮、 送料 导轨座和放料基板 ； 所述送料头固定于送料导轨座的一端 ； 所述送料夹嘴端固一定在送料 头上， 另一端与支撑滚轮在同一水平线上 ； 所述支撑滚轮固定在级进送料架上表面 ； 所述 级进送料架一端与送料导轨座活动连接 ； 所述送料架与送料头相对的一侧设有放料基板。 0006 本发明中所述自动送料装置的工作方法如下 ： （1。

12、） 将待加工的工件放置到级进送料架上中， 开始可同时放四根待加工的工件 ； （2） 所述级进送料架在水平和垂直两个方向气缸的驱动下， 按照平行四边形运动方式， 级进式将工件每次往前推进一排， 最前一排将直接进入到支撑滚轮中 ； （3） 送料头前端的送料夹嘴夹持住最前面一根工件， 即支撑滚轮槽内的那一根 ； （4） 送料头启动， 沿送料导轨座往右推进材料， 送给右侧的加工设备加工中 ； （5） 直至将第一根料结束， 送料头返回左侧起点， 等待下一个料进入支撑滚轮槽中 ； （6） 循环以上步骤， 直至完成送料工作。 0007 本发明中所述送料对接装置包括 ： 滑轮支撑结构和滚轮线性滑轨 ； 所述滑。

13、轮支撑 结构包括 ： 机身、 对接支撑滚轮和锁紧手柄 ； 所述对接支撑滚轮位于机身顶端 ； 所述机身下 部固定在滚轮线性滑轨上 ； 锁紧手柄固定在机身和滚轮线性滑轨相连的位置。本发明中所 述送料对接装置的工作过程如下 ： （1） 使用前先松开锁紧手柄， 依据加工工件的长度， 将滑轮支撑结构沿着精密线性滑轨 说 明 书 CN 103144933 A 4 2/3 页 5 调整到合适位置 ； （2） 确定位置后， 将锁紧手柄锁紧 ； （3） 送料作业时， 工件在对接支撑滚轮上滚动前进。 0008 本发明中所述处置单元龙门过渡模块包括 ： 过渡床身、 轨道、 滑动座、 支撑座、 过渡 夹头 ； 所述轨。

14、道固定在过渡床身上 ； 所述滑动座安装于轨道 ； 所述支撑座固定在所述滑动 座上， 所述过渡夹头固定在支撑座顶端。本发明中从上一道工序处置后的工件进入过渡夹 头中固定， 过渡夹头下方的支撑座由滑动座带动， 从轨道的一端滑向另一端的下一道工序， 完成两道工序间工件自动传送。 0009 有益效果 ： 本发明所述的可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统， 与 现有技术相比具有以下优点 ： 本发明所述可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统集成了整个工业铝型 材深加工领域的工艺环节， 实现了高度自动化的柔性化作业， 提高了加工效率、 减轻了劳动 强度， 消除了大量人工干预带来的安全隐患， 节。

15、约了劳动成本。 附图说明 0010 图 1 是本发明的结构示意图。 0011 图 2 是本发明中自动送料装置的结构示意图。 0012 图 3 是本发明中送料对接装置的结构示意图。 0013 图 4 是本发明中龙门式交换单元的结构示意图。 0014 图 5 是本发明中处置单元龙门过渡模块的结构示意图。 具体实施方式 0015 下面结合具体实施例， 进一步阐明本发明， 应理解这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围， 在阅读了本发明之后， 本领域技术人员对本发明的各种等价 形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 0016 实施例 如图 1 所示的一种可扩展柔性化龙门式工业铝型。

16、材自动加工流水系统 , 包括 ： 自动 送料装置 2、 送料对接装置 3、 工件处置单元模块、 处置单元龙门过渡模块 5 ； 所述自动送料 装置通过所述送料对接装置连接所述工件处置单元模块 ； 所述工件处置单元模块至少为两 个 ； 每两个所述工件处置单元模块之间通过所述处置单元龙门过渡模块连接 ； 所述工件处 置单元模块上方设有龙门式交换单元。 0017 上述各部件的构成部件及连接关系如下 ： 本实施例中所述自动送料装置 2 包括 ： 送料头 21、 送料夹嘴 22、 级进送料架 23、 支撑滚 轮 24、 送料导轨座 25 和放料基板 26 ； 所述送料头 21 固定于送料导轨座 25 的一。

17、端 ； 所述送 料夹嘴 22 一端固定在送料头 21 上， 另一端与支撑滚轮 24 在同一水平线上 ； 所述支撑滚轮 24 固定在级进送料架 23 上表面 ； 所述级进送料架 23 一端与送料导轨座 25 活动连接 ； 所述 送料架 23 与送料头 21 相对的一侧设有放料基板 26。 0018 本实施例中所述送料对接装置包括 ： 滑轮支撑结构和滚轮线性滑轨 34 ； 所述滑轮 支撑结构包括 ： 机身 31、 对接支撑滚轮 32 和锁紧手柄 33 ； 所述对接支撑滚轮 32 位于机身 说 明 书 CN 103144933 A 5 3/3 页 6 31 顶端 ； 所述机身 31 下部固定在滚轮线。

18、性滑轨 34 上 ； 锁紧手柄 33 固定在机身 31 和滚轮 线性滑轨 34 相连的位置。 0019 本实施例中所述龙门式交换单元包括 ： 龙门架41、 机械手43 ； 所述龙门架包括 ： 横 梁 42 ； 所述机械手 43 安装于横杆 42 上。 0020 本实施例中所述处置单元龙门过渡模块包括 ： 过渡床身 51、 轨道 52、 滑动座 53、 支 撑座 54、 过渡夹头 53 ； 所述轨道 52 固定在过渡床身 51 上 ； 所述滑动座 53 安装于轨道 52 ； 所述支撑座 54 固定在所述滑动座 53 上， 所述过渡夹头 53 固定在支撑座 54 顶端。 0021 本实施例中所述可。

19、扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统的工作方法 如下 ： （1） 将待加工的工件放置到自动送料装置的级进送料架上中， 开始可同时放四根待加 工的工件 ； 级进送料架在水平和垂直两个方向气缸的驱动下， 按照平行四边形运动方式， 级 进式将工件每次往前推进一排， 最前一排将直接进入到支撑滚轮中 ； 自动送料装置中送料 头前端的送料夹嘴夹持住最前面一根工件， 即支撑滚轮槽内的那一根 ； 送料头启动， 沿送料 导轨座往右推进材料， 送给右侧的加工设备加工中 ； 直至将第一根料结束， 送料头返回左侧 起点， 等待下一个料进入支撑滚轮槽中 ； （2） 从自动送料装置 2 送出的待加工的工件 1 进入。

20、送料对接装置 3 中 ； 送料对接装置 在使用前先松开锁紧手柄， 依据加工工件的长度， 将滑轮支撑结构沿着精密线性滑轨调整 到合适位置 ； 确定位置后， 将锁紧手柄锁紧 ； 送料对接装置送料作业时， 工件在对接支撑滚 轮上滚动前进 ； （3） 送出的料经过送料对接装置送入第一道工件处置单元模块 ； （4） 经第一道所述工件处置单元模块处置过的工件通过所述处置单元龙门过渡模块传 送到下一个工件处置单元模块处置， 处置完成后再经过所述处置单元龙门过渡模块传送至 下一道工序的工件处置单元模块处置， 直至所有工序完成。 说 明 书 CN 103144933 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103144933 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103144933 A 8 3/3 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103144933 A 9 。