制面包机及其控制方法 【技术领域】
本发明涉及制面包机及其控制方法，尤其涉及这样一种制面包机及其控制方法，所述制面包机通过基于检测到的旋转位置减小揉面鼓的旋转扭矩而控制揉面鼓，使揉面鼓在接近揉面鼓的转向位置之前的预定位置处缓慢旋转，从而防止混合袋脱离制面包机内的揉面鼓。
背景技术
通常，制面包机自动地进行生面团的揉制、发酵和烘烤，并为用户提供新鲜面包，因此用户只需要将配料放入制面包机。例如，韩国专利首次公开No.1988-7000638披露的制面包机包括：一对平行揉面鼓，位于烤箱室的上下部分并定期反向旋转；所述一对揉面鼓之间的焙烤盘；加热烤箱室内部的加热器和条形码读出器等。
在所述制面包机中，装满面粉、水等的混合袋的上下端连接至上部和下部揉面鼓，随后混合袋在预定的时间周期内往复上下，从而揉制混合袋中的生面团。
在完成生面团的揉制之后，混合袋自动地与上部揉面鼓分离，并将缠绕在下部揉面鼓上，生面团被挤压出混合袋进入焙烤盘。随后，加热器加热烤箱室内部，从而在预定的时间周期内发酵和烘烤生面团。
但是，存在一个问题，在面包制造过程中，上部和下部揉面鼓中的一个或两个可能旋转过远，从而混合袋被缠绕得超出安全距离。这样就产生了一种危险，混合袋将破裂并且不能制成最佳质量的面包或可能使混合袋中的物质溢出。这种事情将需要彻底清洁制面包机内部并需要大量的劳动，并且可能造成伤害。
【发明内容】
因此，本发明的一个方面是提供一种制面包机及其控制方法，所述制面包机通过基于检测到地旋转位置减小揉面鼓的旋转扭矩而控制揉面鼓，使揉面鼓在接近揉面鼓的转向位置之前的预定位置处缓慢旋转，从而防止混合袋脱离制面包机内的揉面鼓。
本发明另外和/或其他方面和优点将部分地在说明书中得到阐述，或者在说明书中是显而易见的，或者可以通过实施本发明得到了解。
【附图说明】
下面通过参附图详细描述优选实施例，本发明的上述方面和其它方面以及优点将变得更加明显。
图1是根据本发明实施例的制面包机的透视图；
图2是图1所示部件室的切开透视图；
图3是根据本发明实施例的制面包机的控制框图；
图4是根据本发明实施例的制面包机的控制流程图。
【具体实施方式】
以下将参照附图详细说明本发明的优选实施例，其中相似附图标记表示相似元件。说明实施例的目的是参照附图说明解释本发明。
如图1所示，根据本发明的制面包机1包括：具有烤箱室10和部件室30的主体3；设置在主体3前面的门5，用于打开和关闭烤箱室10的前开口；操作选择部分7，其设置在主体3的前侧，使用户可以选择制面包机1的操作；和用于显示制面包机1的操作状态的显示部分9。
在烤箱室10的上部和下部设置了上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b，揉面鼓12a和12b平行设置并交替顺时针和逆时针旋转。在上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b上分别缠绕了混合袋(未示出)的相对端，混合袋装满了配料以制作面包。每个揉面鼓12a和12b具有多个保持突起16，保持突起16沿揉面鼓纵向伸出以保持混合袋的相对端，从而混合袋可以连接至揉面鼓12a和12b。
在烤箱室10的下部中具有焙烤盘22，其中揉制的生面团在上部揉面鼓12a与下部揉面鼓12b之间被焙烤。焙烤盘22包括第一盘22a和第二盘22b，每个盘具有彼此对称的L形截面，它们结合形成具有敞开顶端的箱形。
在烤箱室10的上部中，一对生面团阻挡件设置在上部揉面鼓12a与焙烤盘22b之间，以揉制在焙烤盘22内的混合袋中包含的生面团，防止生面团移动至焙烤盘22之外。
烤箱室10和门5的内壁的上部和下部设有加热器20，以加热烤箱室10内部。
部件室30包括设置在烤箱室10旁的第一部件室28和设置在烤箱室10后的第二部件室26。如图2所示，在第一部件室28内设置了鼓驱动器36，鼓驱动器36沿顺时针和逆时针方向旋转上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b。在第二部件室26内设置了条形码读出器24，条形码读出器24读取打印在或涂敷在混合袋上的条形码，混合袋缠绕在上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b上。
鼓驱动器36包括：旋转下部揉面鼓12b的电动机34；传动带32，其将下部揉面鼓12b的旋转运动传送至上部揉面鼓12a的旋转轴。条形码读出器24可以移动接近下部揉面鼓12b的外围或者远离下部揉面鼓12b的外围。
另一方面，根据本发明实施例的制面包机1包括旋转检测部分40，以对上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b其中至少之一的旋转进行检测。
旋转检测部分40包括连接至上部揉面鼓12a的旋转轴38的圆盘部分42和设置在圆盘部分42附近的旋转传感器44，旋转传感器44通过检测圆盘部分42的旋转而输出脉冲信号。
圆盘部分42包括：第一圆盘46，第一圆盘46使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a的一圈旋转；和第二圆盘48，第二圆盘48使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a小于一整圈的旋转。
下面将参照图3详细说明旋转检测部分40的部件。
第一圆盘46是圆形板50，其由圆柱部分51与第二圆盘48分离并使用垫圈53和螺栓55连接至上部揉面鼓12a的旋转轴38。圆形板50形成有从其径向延伸的单一突起52。因此，第一圆盘46与上部揉面鼓12a旋转并使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a的一圈旋转。
第二圆盘48是具有轴结合孔60的圆形板58，轴结合孔60用于将圆形板58连接至上部揉面鼓12a的旋转轴38。圆形板58沿其外周以规则间隔具有多个狭槽，形成多个突起56。例如，在图3所示实施例中，第二圆盘48具有24个狭槽54，形成24个突起56。因此第二圆盘48与上部揉面鼓12a旋转并使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a小于一整圈的旋转。
旋转传感器44包括：第一圆盘传感器64，其检测第一圆盘46的单一突起52并当上部揉面鼓12a每旋转一圈输出一个脉冲信号；和第二圆盘传感器62，其检测第二圆盘48的24个突起56并当上部揉面鼓12a每旋转一圈输出24个脉冲信号。即，当上部揉面鼓12a旋转一圈时，第一圆盘传感器64和第二圆盘传感器62分别输出一个和24个脉冲信号。
每个第一圆盘传感器64和第二圆盘传感器62用作脉冲发生器，并包括：光发射部分64a和62a，用于向第一圆盘46和第二圆盘48发射检测信号，例如红外线；和分别面对光发射部分64a和62a的光接收部分64b和62b，越过第一圆盘46和第二圆盘48并分别接收光发射部分64a和62a发射的光线。
当第一圆盘46的单个突起52阻断从光发射部分64a向光接收部分64b发射的光线时，第一圆盘传感器64检测，从而每当上部揉面鼓12a旋转一整圈时输出一个脉冲信号。
可以理解，旋转检测部分40还可以包括作为圆形件并在圆周具有凸出部分和凹入部分的单一旋转盘，和具有辐射部分和信号检测部分的旋转信号传感器，辐射部分和信号检测部分设置得与插入其间的旋转盘平行。
图4是根据本发明实施例的制面包机的控制框图。如图所示，当用户通过操作选择部分7选择条形码读出操作时，制面包机1的控制器72控制鼓驱动器36打开电机，以将连接至揉面鼓12a或12b的混合袋部分缠绕在揉面鼓12a或12b上。由于混合袋缠绕在揉面鼓12a或12b上，条形码读出器24读出打印或涂敷在混合袋上的条形码。
以通过条形码读出器24读出的所述条形码为基础，所述条形码包括有关特定配方的揉制时间、发酵时间、发酵温度、烘烤时间和烘烤温度等的信息，控制器72控制鼓驱动器36旋转揉面鼓以揉制混合袋中的生面团，并控制加热器驱动部分70以打开加热器20，从而使生面团发酵并进行烘烤。
旋转传感器44将从第一圆盘传感器64和第二圆盘传感器62输出的脉冲信号传输至控制器72，随后控制器72基于输出脉冲信号确定上部揉面鼓12a的旋转位置，并控制鼓驱动器36的电动机34以反转上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b的旋转方向，从而调整混合袋的往复方向。
此处，当揉面鼓12处于接近反转位置之前的预定位置时，控制器72控制设置在鼓驱动器36中的开关元件(未示出)的开/关周期，以降低电动机34的PWM(脉宽调制)比，从而减小揉面鼓12的转矩。这样，揉面鼓12通过减小的转矩和混合袋中的配料负载而朝着反转位置缓慢旋转。当揉面鼓12处于反转位置时，电动机34的旋转方向反转，从而使混合袋上下反复运动。
但是，在混合袋中的配料负载相对较轻的情况下，揉面鼓12可能过分旋转超过反转位置。此时，控制器72基于由旋转检测部分40检测的旋转位置确定揉面鼓12是否过分旋转。另外，当揉面鼓12位于接近混合袋脱离位置之前的预定位置时，控制器72控制电动机34的两个端子以变短，从而使电动机34制动。这样，可以防止揉面鼓12由于过分旋转而旋转超过混合袋脱离位置，从而防止混合袋从揉面鼓12脱离。
图5说明了从第一圆盘传感器64和第二圆盘传感器62输出的脉冲信号。如图所示，当上部揉面鼓12a旋转时，第一圆盘传感器64和第二圆盘传感器62通过分别检测第一圆盘46和第二圆盘48的旋转而输出脉冲信号。因为第一圆盘46和第二圆盘48分别制有单一的24个突起52和56，第一圆盘传感器64输出一个脉冲信号(序列“b”)，同时第二圆盘传感器62输出24个脉冲信号(序列“a”)。
通过旋转揉面鼓12以将混合袋交替地缠绕在揉面鼓12上，从而进行揉制操作。此时，控制器72控制鼓驱动器36的电动机34的PWM比，以在揉面鼓12顺时针反转位置或逆时针反转位置的脉冲信号之前预定数量的脉冲信号处降低，从而通过减小的转矩和混合袋中配料负载在反转位置停止揉面鼓12。然而，如果揉面鼓12没有在反转位置停止并旋转超过旋转点，电动机34在揉面鼓12的混合袋脱离位置的信号脉冲之前预定数量的脉冲信号处制动。
下面将参照图6说明采用这种结构的制面包机的操作。在操作100中，当揉面鼓12旋转时，旋转检测部分40检测揉面鼓12的旋转位置。在操作120中，控制器72基于输出脉冲信号确定揉面鼓12是否处于接近反转位置之前的预定位置。在操作140中，当揉面鼓12处于接近反转位置之前的位置时，鼓驱动器36的电动机34的PWM比降低，从而减小了揉面鼓12的转矩。在操作160中，控制器72确定揉面鼓12是否通过减小的转矩和混合袋中的配料负载而停止在反转位置。在操作180中，当揉面鼓12未停止在反转位置并且旋转超过反转位置，在接近混合袋脱离位置之前电动机34的两个端子缩短，从而制动电动机34。
如上所述，通过降低电动机的PWM比，揉面鼓在接近反转位置之前在预定位置缓慢旋转。另外，揉面鼓通过减小的转矩和混合袋中的配料负载停止在反转位置，从而防止混合袋由于揉面鼓的过分旋转而从揉面鼓脱离。
如上所述，本发明提供了一种制面包机及其控制方法，其能够防止混合袋由于揉面鼓的过分旋转而从揉面鼓脱离。
尽管上面为了示例和说明的目的描述了优选实施例，但本领域普通技术人员可以理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定的范围的情况下，可以对本实施例进行修改。