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1、(10)申请公布号 CN 102923339 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102923339 A *CN102923339A* (21)申请号 201210442965.7 (22)申请日 2012.11.08 B65B 27/08(2006.01) B65B 63/00(2006.01) B65B 13/18(2006.01) B65B 61/28(2006.01) (71)申请人 浙江新新包装机械有限公司 地址 325200 浙江省温州市瑞安市潘岱街道 白莲工业区 (72)发明人 郭明 郭少乙 陶万洲 (74)专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限 公司 33241。
2、 代理人 林元良 (54) 发明名称 一种自动理袋装置 (57) 摘要 本发明公开了一种自动理袋装置， 包括自动 捆扎机， 其特征在于 ： 自动理袋装置还包括输送 带、 送料电机、 挡板、 挡板控制部件、 夹持臂、 夹持 臂控制部件、 步进电机和旋转部件， 输送带由送料 电机驱动， 挡板设在输送带上方由所述挡板控制 部件推动作打开和关闭动作， 夹持臂设于挡板的 后侧与所述夹持臂控制部件连接并由夹持臂控制 部件推动作夹紧和松开动作， 夹持臂控制部件与 所述步进电机连接由步进电机控制转动， 步进电 机与所述旋转部件连接由旋转部件推动作旋转动 作， 所述自动捆扎机在对应夹持臂外缘的位置设 置。 本发。
3、明结构简单， 可实现对制袋机所生产的袋 子进行自动理袋并进行捆扎打包， 大大提高工作 效率， 减轻工人劳动强度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种自动理袋装置， 包括自动捆扎机， 其特征在于 ： 自动理袋装置还包括输送带、 送 料电机、 挡板、 挡板控制部件、 夹持臂、 夹持臂控制部件、 步进电机和旋转部件， 输送带由送 料电机驱动， 挡板设在输送带上方由所述挡板控制部件推动作打开和关闭动作， 夹持臂设 于挡板的后侧与。
4、所述夹持臂控制部件连接并由夹持臂控制部件推动作夹紧和松开动作， 夹 持臂控制部件与所述步进电机连接由步进电机控制转动， 步进电机与所述旋转部件连接由 旋转部件推动作旋转动作， 所述自动捆扎机在对应夹持臂外缘的位置设置。 2. 如权利要求 1 所述的一种自动理袋装置， 其特征在于 ： 在夹持臂转动后的下料位置 的侧边设有退料推板， 退料推板与退料气缸连接由退料气缸进行推动。 3. 如权利要求 1 所述的一种自动理袋装置， 其特征在于 ： 所述挡板控制部件选用伸缩 气缸。 4. 如权利要求 1 所述的一种自动理袋装置， 其特征在于 ： 所述夹持臂控制部件选用夹 持气爪。 5. 如权利要求 1 所述。
5、的一种自动理袋装置， 其特征在于 ： 所述旋转部件选用回转气缸。 权 利 要 求 书 CN 102923339 A 2 1/2 页 3 一种自动理袋装置 技术领域 0001 本发明涉及的是一种对制袋机所生产袋子进行自动理袋并进行捆扎打包的自动 理袋装置。 背景技术 0002 目前， 制袋机生产的塑料薄膜袋都是通过人工收集后再人工捆扎， 其工作过程是 这样的 ： 工人在制袋机的出料端， 当塑料薄膜袋被一个个切断进行输出时， 工人将其收集堆 成一叠， 比方 50 只袋子一叠， 然后将这堆成一叠的 50 只袋子拿绳子捆扎上。上述整个过 程不仅速度慢， 工作效率低， 而且要消耗大量的人工， 工人劳动强。
6、度大。在劳动力成本不断 高升的中国社会， 实施对制袋机所生产的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包显得越来越紧 迫。 发明内容 0003 鉴于背景技术存在的问题， 本发明提供了一种结构简单， 可实现对制袋机所生产 的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包， 大大提高工作效率， 减轻工人劳动强度的自动理袋 装置。 0004 本发明是采取如下技术方案来完成的 ： 一种自动理袋装置， 包括自动捆扎机， 其特征在于 ： 自动理袋装置还包括输送带、 送料 电机、 挡板、 挡板控制部件、 夹持臂、 夹持臂控制部件、 步进电机和旋转部件， 输送带由送料 电机驱动， 挡板设在输送带上方由所述挡板控制部件推动作打开和关闭动作。
7、， 夹持臂设于 挡板的后侧与所述夹持臂控制部件连接并由夹持臂控制部件推动作夹紧和松开动作， 夹持 臂控制部件与所述步进电机连接由步进电机控制转动， 步进电机与所述旋转部件连接由旋 转部件推动作旋转动作， 所述自动捆扎机在对应夹持臂外缘的位置设置。在夹持臂转动后 的下料位置的侧边设有退料推板， 退料推板与退料气缸连接由退料气缸进行推动。 0005 上述技术方案的自动理袋装置， 结构简单， 可实现对制袋机所生产的袋子进行自 动理袋并进行捆扎打包， 其工作过程是这样的 ： 制袋机制作出来的袋子被一个个送到输送 带上， 经挡板阻挡后形成一叠， 比方 50 只一叠， 当袋子数量达到设置的数字时， 挡板控。
8、制部 件推动挡板作打开动作， 挡板抬起， 同时送料电机转动， 输送带带动位于输送带上方的一叠 袋子通过挡板， 并进入夹持臂的夹持口， 之后挡板放下重新关闭， 一叠袋子进入夹持臂后， 夹持臂控制部件推动夹持臂作夹紧动作， 夹持臂将一叠袋子的一端夹紧， 之后， 步进电机按 设定圈数转动 （按袋子大小， 通过电脑系统控制） ， 于是袋子被卷在夹持臂上， 此时自动捆扎 机动作， 将整卷袋子捆扎完毕， 再接下来， 旋转部件动作， 带动步进电机、 夹持臂控制部件和 夹持臂一起转动一个角度， 此时退料气缸动作， 夹持臂松开， 退料推板将夹持臂上的整卷袋 子推入收集框， 如此循环反复。上述工作过程不仅实现了对。
9、制袋机所生产的袋子进行自动 理袋并进行捆扎打包， 大大提高了工作效率， 而且整个过程不需人工操作， 大大减轻了工人 劳动强度。 说 明 书 CN 102923339 A 3 2/2 页 4 0006 作为优选方案， 所述挡板控制部件选用伸缩气缸。所述夹持臂控制部件选用夹持 气爪。所述旋转部件选用回转气缸。 附图说明 0007 本发明有如下附图 ： 图 1 为本发明的结构示意图， 图 2 为图 1 的俯视方向图。 具体实施方式 0008 附图表示了本发明的技术方案， 下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节 及其工作原理。 0009 如图所示， 本发明的自动理袋装置， 包括自动捆扎机 5、 输。
10、送带 2、 送料电机 1、 挡板 3、 挡板控制部件 （挡板气缸 4） 、 夹持臂 6、 夹持臂控制部件 （夹持气缸 7） 、 步进电机 8 和旋转 部件 （旋转气缸 9） ， 输送带 2 由送料电机 1 驱动， 挡板 3 设在输送带 2 上方由所述挡板气缸 4 推动作打开和关闭动作， 夹持臂 6 设于挡板 3 的后侧与所述夹持气缸 7 连接并由夹持气 缸 7 推动作夹紧和松开动作， 夹持气缸 7 与所述步进电机 8 的电机轴连接由步进电机 8 控 制转动， 步进电机 8 与所述旋转气缸 9 连接由旋转气缸 9 推动作水平逆时针方向的 90 度旋 转动作， 所述自动捆扎机 5 在对应夹持臂 6。
11、 外缘的位置设置， 当旋转气缸 9 逆时针 90 度转 动后， 夹持臂 6 也随之转动到下料位置， 在夹持臂下料位置的下方设有退料推板 12， 退料推 板 12 与退料气缸 11 连接由退料气缸 11 进行推动， 所述挡板气缸 4 选用伸缩式气缸， 所述 夹持气缸 7 选用夹持气爪 （全称直线导轨平行开闭型气爪） ， 所述旋转气缸 9 选用回转气缸。 0010 本发明是这样工作的 ： 制袋机制作出来的袋子100被一个个送到输送带2上， 经挡 板 3 阻挡后形成一叠， 比方 50 只一叠， 当袋子数量达到设置的数字时， 挡板气缸 4 推动挡板 3 抬起， 同时送料电机 1 转动， 输送带 2 带。
12、动位于输送带上方的一叠袋子通过挡板 3， 并进入 夹持臂 6 的夹持口， 之后挡板 3 放下重新关闭， 一叠袋子进入夹持臂 6 后， 夹持气缸 7 推动 夹持臂6将一叠袋子的一端夹紧， 之后， 步进电机8按设定圈数转动 （按袋子大小， 通过电脑 系统控制） ， 于是袋子被卷在夹持臂 6 上， 此时自动捆扎机 5 动作， 将整卷袋子捆扎完毕， 再 接下来， 旋转气缸9动作， 带动步进电机8、 夹持气缸7和夹持臂6一起逆时针90度转动， 在 夹持臂 6 到达下料位置时， 退料气缸 11 动作， 夹持臂 6 松开， 退料推板 12 将夹持臂 6 上的 整卷袋子推入收集框 10， 如此循环反复。上述工作过程不仅实现了对制袋机所生产的袋子 进行自动理袋并进行捆扎打包， 大大提高了工作效率， 而且整个过程不需人工操作， 大大减 轻了工人劳动强度。 说 明 书 CN 102923339 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102923339 A 5 。