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1、(10)申请公布号 CN 102941456 A (43)申请公布日 2013.02.27 C N 1 0 2 9 4 1 4 5 6 A *CN102941456A* (21)申请号 201210429932.9 (22)申请日 2012.10.31 B23P 19/00(2006.01) B23P 21/00(2006.01) (71)申请人昆山高晟精密机电有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山开发区高科 技工业园北门路1335号 (72)发明人蔡逢春 (74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人连平 (54) 发明名称 电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填。
2、装机构 (57) 摘要 本发明公开了一种电动钻齿轮箱组装生产线 的弹簧填装机构，它包括一个振动上料器和一个 可旋转的工装转盘，弹簧输送通道的入口与振动 上料器的出口对接，弹簧输送通道出口的上方设 置有气动夹钳，所述气动夹钳固定在升降气缸的 活塞杆上，所述升降气缸与横移气缸的活塞杆联 动连接。本发明采用机械自动装填，提高了生产效 率，节省了用工成本，同时降低了生产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1页 2 1.电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填装机构，。
3、包括一个振动上料器（1）和一个可旋转 的工装转盘（5），其特征在于：弹簧输送通道（4）的入口与振动上料器（1）的出口对接，弹簧 输送通道（4）出口的上方设置有气动夹钳（6），所述气动夹钳（6）固定在升降气缸（3）的活 塞杆上，所述升降气缸（3）与横移气缸（2）的活塞杆联动连接。 2.根据权利要求1所述的电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填装机构，其特征在于：工 装转盘（5）上设置有填装工位（7）。 3.根据权利要求1所述的电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填装机构，其特征在于：气 动夹钳（6）固定在夹钳固定板（31）上，夹钳固定板（31）固定在升降气缸（3）的活塞杆上， 升降气缸（3）固定在横移固定板（2。
4、1）上，横移固定板（21）固定在横移气缸（2）的活塞杆 上，所述横移气缸（2）固定在架板（24）上，横移气缸（2）后方的架板（24）上固定有限位挡 板（23），限位挡板（23）上固定有限位螺杆（22）。 4.根据权利要求3所述的电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填装机构，其特征在于：架 板（24）固定在机架（8）上。 权 利 要 求 书CN 102941456 A 1/2页 3 电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填装机构 技术领域 ： 0001 本发明涉及电动钻生产技术领域，更具体地说涉及一种电动钻齿轮箱组装生产线 的弹簧填装机构。 背景技术 ： 0002 旋转式手工工具由于体积小、较为轻便、适用范围广，。
5、所以深受消费者欢迎。在电 动钻生产过程中，需要组装电动钻齿轮箱，一般生产厂家采用人工组装，生产效率低下，人 工成本高。于是有人设计了电动钻齿轮箱组装生产线，在组装电动钻齿轮箱生产过程中，需 要给齿轮箱装填弹簧，实现自动化装配。 发明内容 ： 0003 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧 填装机构，它采用机械自动装填，提高了生产效率，节省了用工成本，同时降低了生产成本。 0004 本发明的电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填装机构，包括一个振动上料器和一个 可旋转的工装转盘，弹簧输送通道的入口与振动上料器的出口对接，弹簧输送通道出口的 上方设置有气动夹钳，所述气动夹。
6、钳固定在升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸与横移气 缸的活塞杆联动连接。 0005 作为上述技术方案的优选，所述工装转盘上设置有填装工位。 0006 作为上述技术方案的优选，所述气动夹钳固定在夹钳固定板上，夹钳固定板固定 在升降气缸的活塞杆上，升降气缸固定在横移固定板上，横移固定板固定在横移气缸的活 塞杆上，所述横移气缸固定在架板上，横移气缸后方的架板上固定有限位挡板，限位挡板上 固定有限位螺杆。 0007 作为上述技术方案的优选，所述架板固定在机架上。 0008 本发明的有益效果在于：它采用机械自动装填，提高了生产效率，节省了用工成 本，同时降低了生产成本。 附图说明 ： 0009 图1为本发。
7、明的结构示意图 0010 图中：1、振动上料器；2、横移气缸；3、升降气缸；4、弹簧输送通道；5、工装转盘； 6、气动夹钳；7、填装工位；8、机架；21、横移固定板；22、限位螺杆；23、限位挡板；24、架板； 31、夹钳固定板。 具体实施方式 ： 0011 实施例：见图1示，电动钻齿轮箱组装生产线的弹簧填装机构，包括一个振动上料 器1和一个可旋转的工装转盘5，弹簧输送通道4的入口与振动上料器1的出口对接，弹簧 输送通道4出口的上方设置有气动夹钳6，所述气动夹钳6固定在升降气缸3的活塞杆上， 说 明 书CN 102941456 A 2/2页 4 所述升降气缸3与横移气缸2的活塞杆联动连接。 0。
8、012 所述工装转盘5上设置有填装工位7。 0013 所述气动夹钳6固定在夹钳固定板31上，夹钳固定板31固定在升降气缸3的活 塞杆上，升降气缸3固定在横移固定板21上，横移固定板21固定在横移气缸2的活塞杆 上，所述横移气缸2固定在架板24上，横移气缸2后方的架板24上固定有限位挡板23，限 位挡板23上固定有限位螺杆22。 0014 所述架板24固定在机架8上。 0015 工作原理：弹簧工件从振动上料器1输送至弹簧输送通道4的出口，此时升降气缸 3带动气动夹钳6向下运动至弹簧工件，然后通过气动夹钳6将弹簧工件夹住，接着气动夹 钳6上升至原有高度，此时横移气缸2动作，使得气动夹钳6动作至填装工位7的上方，升 降气缸3再一次下降至接近填装工位7的高度，松开气动夹钳6将弹簧工件置于填装工位 7上。 说 明 书CN 102941456 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 102941456 A 。