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1、(10)申请公布号 CN 104249658 A (43)申请公布日 2014.12.31 C N 1 0 4 2 4 9 6 5 8 A (21)申请号 201410298593.4 (22)申请日 2014.06.26 2796/CHE/2013 2013.06.26 IN B60R 1/00(2006.01) (71)申请人卡特彼勒SARL 地址瑞士日内瓦 (72)发明人 K杜来萨米 K朗加拉马努加 SR拉马克里施南 X徐 (74)专利代理机构北京市中咨律师事务所 11247 代理人高美艳 吴鹏 (54) 发明名称 可安装在后面的镜组件 (57) 摘要 本发明涉及一种用于机器的安装在后面。
2、的镜 组件。在一个实施例中，本发明提供了允许建筑机 器的使用者观察机器的后端的镜组件。所述镜组 件定位在机器的后部并距使用者一预定的距离。 所述镜组件包括凸面镜，该凸面镜以预定角度定 向，使得使用者在操纵建筑机器时可以看到机器 的后端。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104249658 A CN 104249658 A 1/2页 2 1.一种用于机器的可安装的镜组件，包括： 可固定到所述机器的基部构件上的保持架，所述基部。
3、构件可定位在所述机器的后端； 可连接至所述保持架的凸面镜，其中，所述保持架构造成支承所述镜子并将所述镜子 定向成朝向所述机器的前端， 其中，所述镜子相对于所述机器的水平平面以约32度到约33度的角度倾斜，并且所述 镜子沿着所述机器的竖直平面以约4度到约5度的角度定位， 其中，平行于连接所述镜子和使用者座位的假想线所形成的竖直平面与平行于所述机 器的侧壁的竖直平面形成约16度到约19度的角度。 2.根据权利要求1所述的可安装的镜组件，其中，所述镜子可使用球窝接头机构、枢轴 机构和紧固件机构中的其中一个连接至所述保持架。 3.根据权利要求1所述的可安装的镜组件，其中，所述保持架是L形构件。 4.根。
4、据权利要求1所述的安装在后面的镜组件，其中，所述保持架设置有止挡件，以定 向和定位所述镜子。 5.根据权利要求4所述的可安装的镜组件，其中，所述止挡件的连接所述镜子的侧部 由磁性体制成，以保持所述镜子的取向和定位。 6.根据权利要求1所述的可安装的镜组件，其中，所述保持架的长度为约50mm至 60mm。 7.根据权利要求1所述的可安装的镜组件，其中，所述机器是液压挖掘机。 8.根据权利要求1所述的可安装的镜组件，其中，所述机器是液压铲运机。 9.一种具有根据权利要求1所述的可安装的镜组件的液压挖掘机。 10.一种用于机器的可安装的镜组件，包括： 可固定到所述机器的基部构件上的保持架，所述基部构。
5、件可定位在所述机器的后端； 相对于所述保持架可定位地安装的镜子，该镜子具有反射侧和背面部分， 定位在所述镜子的背面部分和所述保持架之间的止挡件，该止挡件构造和布置成使所 述镜子定位在第一镜子位置和第二镜子位置，所述第一镜子位置对应于所述止挡件和所述 镜子的背面部分之间的第一接合位置，所述第二镜子位置对应于所述止挡件和所述镜子的 背面部分之间的第二接合位置， 其中，所述镜子可定位在对应于所述镜子的可视范围的所述第一镜子位置和所述第二 镜子位置之间，并受到所述止挡件限制而不在位于所述第一镜子位置和所述第二镜子位置 以外的不可视范围内。 11.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述第一镜子。
6、位置限定为所述镜 子相对于所述机器的水平平面以约32度到约33度的角度倾斜。 12.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述第二镜子位置限定为所述镜 子沿着所述机器的竖直平面以约4度到约5度的角度定位。 13.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述镜子的可视范围由形成在所 述镜子与使用者座位之间的竖直平面限定，该竖直平面与平行于所述机器的侧壁的竖直平 面形成约16度到约19度的角度。 14.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述镜子可使用球窝接头机构、枢 轴机构和紧固件机构中的其中一个连接至所述保持架。 权 利 要 求 书CN 104249658 A 2/2页 3 。
7、15.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述保持架是L形构件。 16.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述止挡件的连接所述镜子的背 面部分的侧部由磁性体制成，以保持所述镜子的定位。 17.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述保持架的长度为约50mm至 60mm。 18.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述机器是液压挖掘机。 19.根据权利要求10所述的可安装的镜组件，其中，所述机器是液压铲运机。 20.一种具有根据权利要求10所述的可安装的镜组件的液压挖掘机。 权 利 要 求 书CN 104249658 A 1/4页 4 可安装在后面的镜组件 技术。
8、领域 0001 本发明涉及用于建筑机器的安装在后面的镜子。尤其是，本发明涉及允许驾驶员 看到存在于建筑机器后侧的障碍物。 背景技术 0002 在移动机器中使用镜装置是常规已知的。镜装置用于辅助移动机器驾驶员观察。 目前，车辆通常设置有镜子，以观察车辆的后侧。有助于观察车辆后方的镜子是设置在车辆 内部以通过车辆后窗观察车辆的后侧的镜子。镜子也在车辆的两侧安装在车外，以帮助驾 驶员观察车辆的后侧。然而，所有这些镜子的观察区域是有限的，它们在其覆盖范围中存在 盲点或盲区。 0003 类似地，当将建筑机器作为示例时，由于这些机器的尺寸大，观察机器后侧是艰巨 的任务。当建筑机器逆向运动时，对机器的后侧的。
9、精确观察是很重要的。另外，由于建筑机 器可以以不同的方式被操纵，因此对建筑机器的驾驶员来说在操作机器期间对机器的后侧 进行适当的观察是很重要的。如上面解释的，为建筑机器提供镜子将不足以覆盖盲点。 0004 美国外观设计专利US D534，552S公开了一种后视镜组件的布置。该外观设计专 利要求保护用于液压挖掘机的外观设计。本领域技术人员可设想，该外观设计专利所示的 镜子安装在球窝接头机构上，但没有公开或暗示保留宽广的观察范围并覆盖盲点的镜子。 此外，需要调节镜子的操作，以满足操作员所需的观察范围。对操作员来说调节镜子是困难 的，因为难以接触该镜子。此外，如果机器正在工作，接触镜子存在风险。 0。
10、005 较少的常规建筑机器在其后侧设置有摄像头，其记录可以由驾驶员在他的座位区 域的显示设备上观察。但是，使用后视摄像头和显示设备增加了机器的总成本。此外，使用 摄像头和显示装置消耗机器用于工作的动力。 0006 根据前面的讨论，存在当操纵机器时观察障碍物以克服上述限制的需要。 发明内容 0007 通过本发明克服了现有技术的缺点并提供了附加的优点。附加的特征和优点通过 本发明的技术来实现。本发明的其它实施例和方面在本文中进行了详细描述并且被认为是 所要求保护的发明的一部分。 0008 在一个实施例中，本发明涉及一种用于机器的可安装的镜组件。该组件包括可固 定到机器的基部构件上的保持架，所述基部。
11、构件可定位在机器的后端。该组件还包括可连 接至保持架的凸面镜，其中，所述保持架构造成支承该镜子并将其定向成朝向机器的前端。 所述镜子相对于所述机器的水平平面以约32度到约33度的角度倾斜，并且所述镜子沿着 机器的竖直平面以约4度到约5度的角度定位。此外，平行于连接所述镜子和使用者座位 的假想线所形成的竖直平面与平行于所述机器的侧壁的竖直平面形成约16度到约19度的 角度。 0009 在一个实施例中，本发明涉及用于机器的可安装的镜组件。该组件包括可固定到 说 明 书CN 104249658 A 2/4页 5 所述机器的基部构件上的保持架，所述基部构件可定位在所述机器的后端。此外，所述组件 包括相。
12、对于所述保持架可定位地安装的镜子，该镜子具有反射侧和背面部分。该组件还包 括定位在所述镜子的背面部分和所述保持架之间的止挡件。该止挡件构造和布置成使所述 镜子定位在第一镜子位置和第二镜子位置，所述第一镜子位置对应于所述止挡件和所述镜 子的背面部分之间的第一接合位置，所述第二镜子位置对应于所述止挡件和所述镜子的背 面部分之间的第二接合位置。所述镜子可定位在对应于所述镜子的可视范围的所述第一镜 子位置和所述第二镜子位置之间，并受到所述止挡件限制而不在位于所述第一镜子位置和 所述第二镜子位置以外的不可视范围内。 0010 结合附图阅读下面对本发明优选实施例的详细描述，可以发现本发明的上述和其 它特征。
13、及优点。详细描述和附图仅仅是对本发明的说明而不是限制，本发明的范围由所附 权利要求书及其等同方案限定。 附图说明 0011 本发明的特征在所附权利要求书中有详细说明。从下面结合附图的详细描述中， 可以清楚地发现本发明本身的实施例以及进一步的特征和优点。现在仅以示例方式参考附 图描述本发明的一个或多个实施例，附图中相似的附图标记表示相似的元件，在附图中： 0012 图1图示出具有本发明提出的观察工具的建筑机器的俯视图，列出了在机器周边 作为驾驶员观察扇区的观察范围； 0013 图2图示出根据本发明的实施例的示出镜子相对于机器操作员的位置的俯视图； 0014 图3、4和5图示出根据本发明的实施例的。
14、镜组件的各种透视图和取向；和 0015 图6图示出根据本发明的实施例的镜子止挡件的透视图。 0016 附图仅为图示目的示出本发明的示例性实施例。从下面的描述中，本领域技术人 员会容易地认识到，可以使用本文中所说明的结构和方法的替代实施方案，而不脱离本文 所描述的发明的原理。 具体实施方式 0017 前面已经大致概述了本发明的特征和技术优点，以便可以更好地理解随后的对发 明的详细描述。本发明的附加特征和优点将在下文中描述，它们形成本发明的权利要求的 主题。本领域技术人员应理解的是，所公开的概念和特定实施例可被容易地用作修改或设 计其它结构以实施本发明的相同目的的基础。本领域技术人员还应理解的是，。
15、这种等效构 造不脱离所附权利要求书中阐述的本发明的精神和范围。从下面结合附图考虑的描述中， 可以更好地理解就其构造和操作方法两者而言被认为是本发明的特征的新颖性特征以及 其它目的和优点。然而，应清楚地理解的是，各附图仅为说明和描述的目的，不应作为对本 发明的限制。 0018 本发明涉及用于机器的安装在后面的镜组件。使用本发明的机器可以是移动机 器，例如建筑机械。然而，本领域技术人员应当理解，任何其他移动机器都可以用本发明实 施，而不偏离本发明的范围。 0019 为了克服上述问题，本发明提供了安装在机器的后侧的镜组件。镜组件定位在机 器的后部处并距使用者一预定的距离。镜组件包括凸面镜，该凸面镜定。
16、向在预定角度段之 说 明 书CN 104249658 A 3/4页 6 间的范围内，使得使用者在操纵建筑机器时可以看到机器的后端。镜组件包括构造和布置 成将镜子定位在预定角度处的止挡件。 0020 图1示出了建筑机器的示例性实施例，其中，驾驶员的各观察扇区标记为“A”、 “B”、“C”、“D”、“E”和“F”。方向向上的Y轴表示机器的前进方向。机器的驾驶员更偏向车 辆左侧坐，大部分在该图的第二区间中。根据工业标准，图中所示的区域“F”对于机器的驾 驶员来说必须是可见的。这可以在操纵机器时避免碰撞或意外事故。 0021 图2图示出根据本发明的实施例的示出镜子相对于机器操作员的位置。镜组件90 安。
17、装在建筑机器10的后部。镜组件90安装成允许机器的使用者20看到机器的后侧的任 何障碍物。使用者从位于建筑机器的左前侧的使用者驾驶室或驾驶舱30操纵建筑机器10。 本领域技术人员应理解，驾驶舱30可位于建筑机器10的右侧，建筑机器10的使用者20可 以从建筑机器10的右侧的驾驶舱30操纵建筑机器10。在这种情况下，镜子40的位置将相 应地改变。当使用者20想看到位于机器10的后侧的称为图1中的盲点“F处的物体时， 使用者观看镜子40以获得建筑机器10的后端的图像。 0022 镜组件90安装在建筑机器10的后端。建筑机器10的后端包括基部构件50，镜组 件90固定在该基部构件50上。 0023 。
18、图3图示出根据本发明的实施例的镜组件90。该图示出镜组件90的背面透视图。 镜组件90包括保持架60，保持架60的一端附接至建筑机器10的基部构件50。保持架60 的另一端可通过壳体80附接至凸面镜40(或者称为镜子40)。在示例性实施例中，保持架 的高度限定为“H”，其范围从约50mm到60mm，如图5所示。保持架60连接至镜子40，使得 保持架60支承镜子40和将镜子40定向成朝向建筑机器10的前端。这样做是为了确保该 镜子40面向建筑机器10的使用者20。在一个实施例中，镜子40相对于建筑机器10的水 平平面倾斜约32度到33度的角度。镜子40沿着建筑机器10的竖直平面进一步倾斜约4 度。
19、到约5度的角度。镜子40相对于水平平面和竖直平面的倾斜确保了建筑机器10的使用 者在操纵建筑机器10时获得建筑机器10的后端的清晰图像。镜组件90的保持架60还设 置有止挡件70。图6图示出根据本发明的实施例的止挡件70。在示例性实施例中，止挡件 70成形为在一端窄并在另一端宽。止挡件70设置有沟槽，该沟槽有助于止挡件70夹在保 持架60上的突出部100上。止挡件70被磁化以提供磁场，该磁场有助于将镜子40保持在 所需的取向上。磁化的保持架将壳体80和镜子40保持在如上所限定的取向处，并且还有 助于减少镜子40在建筑机器10的操纵过程中的振动。在另一实施例中，止挡件可以在底 部设置有磁性体以保。
20、持镜子40的取向。本领域技术人员将理解，任何其它形状和尺寸的止 挡件70都可以与本发明的镜组件90一起使用。此外，对本领域技术人员显而易见的是，该 止挡件70可以与镜子40构造在一起，以保持镜子40的位置。 0024 在一个示例性实施例中，保持架60是L形构件。此外，保持架60可以由单个部件 制成，或者保持架60可以是连接在一起多个部件的组合。本领域技术人员应理解，保持架 60可以构造成用于保持镜子40的任何其它形状。 0025 镜子40可以使用连接装置连接至保持架60，该连接装置包括但不限于球窝接头 机构、枢轴机构和紧固件机构。球窝接头机构和枢轴机构确保镜子在不同的轴线上自由转 动。 002。
21、6 再次参见图2，镜组件90定位成使得建筑机器10的使用者能够在观看镜子40时 说 明 书CN 104249658 A 4/4页 7 获得建筑机器10的后端的图像。在示例性实施例中，镜子40是凸面镜并定位在与建筑机器 10的使用者成一预定距离和角度处。该预定距离和角度从一种类型的建筑机器10到另一 种类型的建筑机器10会不同。表1示出了可以基于建筑机器10的类型而变化的距离“P” 和“Q”的范围。距离“P”和“Q”在图2中指示出。 0027 P(mm) Q(mm) 类型1 2060-2062 620-622 类型2 2783-2785 943-945 类型3 3488-3490 1050-10。
22、52 0028 表1 0029 图2示出了在水平平面上在镜子40与使用者20之间绘制的直线。两条假想线从 直线的两端伸出，其中，假想线相交，以在交点处形成90度的角度。因此，直线与假想线形 成直角三角形。上表中提到的距离“Q”是三角形的底，“P”是三角形的高。 0030 基于上述表1，还确定了角度的预定范围。在一个实施例中，在镜子40与驾驶室 30中的使用者座位之间形成的竖直平面与平行于建筑机器10的侧壁的竖直平面形成约16 度到约19度的角度“”。换言之，在确定高度“P”的线与三角形的斜边之间形成的角度为 约16度到约19度的“”。还推断出的是，在确定三角形的底“Q”的线与三角形的斜边之 间。
23、形成的角度是约74度到约71度。计算预定的距离和角度范围，以保持建筑机器10的使 用者的转头极限(turnaround limit)。通过镜组件90观察建筑机器10的后端的转头极限 由ERGO标准限定。 0031 在一个实施例中，本发明的镜组件90背离现有技术的传统概念和设计，并由此提 供了用于允许使用者看到机器的后端的设备。本发明提供了一种用于机器的改进的安装在 后面的镜组件90，其可以很容易地和有效地生产和销售。本发明提供了一种用于机器的改 进的安装在后面的镜组件90，其具有耐用和可靠的结构。本发明提供了一种用于机器的改 进的安装在后面的镜组件90，其在材料和劳动力两方面均具有低的制造成本。
24、。在一个实施 例中，由于使用安装在后面的镜组件90，机器的总成本下降。 0032 工业适用性 0033 所公开的安装在后面的镜组件在例如液压挖掘机(HEX)和液压铲运机的机器中 具有潜在应用。所公开的安装在后面的镜组件特别适用于在机器中在操纵机器时观察机器 的后端。 0034 应理解的是，前面的描述提供了本发明的系统和技术的示例。然而，可以设想，本 发明的其它实施方式可以在细节上不同于前面的示例。本公开所提及的所有内容或其示例 都是为了说明在该点所讨论的特定示例，并且不旨在更一般地暗示对本发明的范围的任何 限制。对特定特征的区分和轻视的全部语言是为了表明那些特征不是优选的，但并不完全 将它们排除在本发明的范围外，除非另有说明。 说 明 书CN 104249658 A 1/5页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104249658 A 2/5页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104249658 A 3/5页 10 图3 说 明 书 附 图CN 104249658 A 10 4/5页 11 图4 说 明 书 附 图CN 104249658 A 11 5/5页 12 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104249658 A 12 。