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1、(10)申请公布号 CN 104245472 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 4 5 4 7 2 A (21)申请号 201380021869.8 (22)申请日 2013.04.04 A50147/2012 2012.04.26 AT B61F 5/00(2006.01) (71)申请人奥地利西门子公司 地址奥地利维也纳 (72)发明人 D. 克雷维格 C. 普兰肯斯泰纳 M. 森尼特施 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人方莉 宣力伟 (54) 发明名称 用于在轨道车辆的行驶机构和车身之间的力 传递的装置 (57) 摘。
2、要 本发明涉及一种用于在轨道车辆的行驶机构 （1）和与行驶机构耦接的车身（2）之间的力传递 的装置。为了提供一设计简单的、节省位置的装 置，其允许车身（2）相对于行驶机构（1）的弹簧 运动和转动运动，根据本发明规定，在行驶机构 （1）上固定至少一个具有第一端面（16）的第一纵 向同步缓冲器（9）和至少一个具有第二端面（17） 的第二纵向同步缓冲器（10），第一端面（16）与第 二端面（17）关于轨道车辆的纵向（3）间隔开，两 个端面（16、17）指向至少近似相反的方向并且在 车身（2）上设置一具有沿着纵向（3）相互间隔开 的滑动分段（18）的止挡板（11），纵向同步缓冲器 （9、10）的端面（。
3、16、17）至少区段式地能滑动地贴 靠在滑动分段上。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.10.24 (86)PCT国际申 请的申请数据 PCT/EP2013/057105 2013.04.04 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/160079 DE 2013.10.31 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104245472 A CN 104245472 A 1/1页 2 1.用于在轨道车辆的行驶机构。
4、（1）和车身（2）之间的力传递的装置，其特征在于，在行 驶机构（1）上固定至少一个具有第一端面（16）的第一纵向同步缓冲器（9）和至少一个具有 第二端面（17）的第二纵向同步缓冲器（10），第一端面（16）与第二端面（17）关于轨道车辆 的纵向（3）间隔开，两个端面（16、17）指向至少近似相反的方向并且在车身（2）上设置一具 有沿着纵向（3）相互间隔开的滑动分段（18）的止挡板（11），纵向同步缓冲器（9、10）的端面 （16、17）至少区段式地能滑动地贴靠在滑动分段上。 2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一纵向同步缓冲器（9） 和所述至少一个第二纵向同步缓冲器（10）。
5、固定在行驶机构（1）的横梁（8）上，并且止挡板 （11）是叉形地实施的并且包括侧边（12），该侧边具有各一个指向端面（16、17）的滑动分段 （18）。 3.按照权利要求1至2中任一项所述的装置，其中，滑动分段（18）能平行于高度方向 （5）和/或平行于横向（4）运动。 4.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，在每个端面（16、17）上分别 能更换地固定一具有滑动面（14）的滑动板（13）。 5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，滑动板（13）由塑料制成。 6.按照权利要求4至5中任一项所述的装置，其特征在于，滑动板（13）沿着纵向（3） 看具有圆的形状。 7.按照权利要求2。
6、至6中任一项所述的装置，其特征在于，具有固定在其上的第一和第 二纵向同步缓冲器（9、10）的横梁（8）关于轨道车辆的纵向（3）居中地布置在行驶机构（1） 中。 8.按照权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一纵向同步 缓冲器（9）和/或所述至少一个第二纵向同步缓冲器（10）涉及多层的弹性体缓冲器。 9.按照权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，车身（2）利用止挡板（11） 相对于行驶机构（1）能围绕一平行于高度方向（5）延伸的转轴转动。 10.按照权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，纵向同步缓冲器（9、10）具 有基板（19）并且通过基板（19）与横梁（。
7、8）的螺栓连接来固定在横梁上，其中，在横梁（8） 和相应的基板（19）之间布置至少一个调节垫片（15）。 权 利 要 求 书CN 104245472 A 1/5页 3 用于在轨道车辆的行驶机构和车身之间的力传递的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于在轨道车辆的行驶机构和与行驶机构耦接的车身之间的力 传递的装置。 背景技术 0002 在轨道车辆中行驶机构和车身一方面经由次级弹簧装置相互连接，以便能够实现 车身主要沿着垂直的高度方向，但也沿着横向、尤其平行于横向的弹簧运动或者说压缩和 回弹。但次级弹簧装置不适合于行驶机构的纵向同步（Lngsmitnahme），也就是说不适合于 在行驶机构和。
8、车身之间平行于纵向的力传递，该力传递对于车身通过行驶机构的加速和制 动而言是必要的。因此，另一方面需要一种用于纵向同步的装置，其将行驶机构和车身相互 连接且同时允许车身相对于行驶机构的弹簧运动以及转出运动，如例如在曲线行驶的情况 下所产生的。 0003 为了满足所述要求，从现有技术中已知了具有转向器、枢轴颈、双纽线铰接件和这 些元件的组合。为此EP 1254821 Al给出了一个例子，其中，车身和行驶机构经由一双纽线 铰接件相互连接。 0004 已知的解决方案的缺点是，除了允许仅很小的制造公差的可观的技术耗费之外， 大多需要比较大的结构空间，该结构空间之后不再提供用于其它的元件，例如阻尼器和/。
9、 或防倾杆。此外，车身从行驶机构上的取下设计得复杂，因为要松开已知的纵向同步装置的 许多连接元件。这些连接元件的可接近性通常也是特别受限的，这加大了控制它们的难度。 发明内容 0005 本发明的任务是，避免上述的缺点。尤其应该提出一种用于沿着纵向的力传递的 设计简单的装置，其允许车身相对于行驶机构的弹簧运动和转动运动。此外，该装置应该需 要少量的结构空间并且使得车身从行驶机构上的不复杂的松开变得容易。最后，应该能够 简单地平衡制造公差并且该装置为了控制目的应该可较好地接近。 0006 该任务根据本发明利用按照权利要求1至10所述的装置解决。本发明的核心是 纵向同步缓冲器在行驶机构的至少一个横梁。
10、上的布置方式，在这些纵向同步缓冲器上可滑 动地贴靠一止挡板，该止挡板固定在车身上或是车身的一部分。在此，滑动分段贴靠在纵向 同步缓冲器的端面上，其中，所述端面优选垂直行驶机构的纵向并且指向相反的方向。由此 可以平行于纵向在行驶机构和车身之间传递力，也就是说实现纵向同步，无需将滑动分段 耗费地固定在纵向同步缓冲器上。取而代之，滑动分段可滑动地贴靠在纵向同步缓冲器或 其端面上，从而借助于次级弹簧装置在行驶机构和车身之间不受阻地实现了弹簧运动。也 就是说，次级弹簧装置表现为在车身和行驶机构之间的弹簧装置。 0007 弹簧运动导致了滑动分段在纵向同步缓冲器或其端面上的滑动（Abgleiten）。在 此。
11、，该滑动可以平行于高度方向也可以平行于横向进行，其中，纵向、高度方向和横向优选 相互间垂直。此外，由此能够实现车身从行驶机构上的拆下，不必松开由于纵向同步的连接 说 明 书CN 104245472 A 2/5页 4 装置。最后，如此实现的纵向同步可从下方利用沿着高度方向的观察方向看进去并且能够 如此地实现配属的构件的控制。 0008 相应地，在一用于在轨道车辆的行驶机构和车身之间的力传递的装置中根据本发 明规定，在行驶机构上固定至少一个具有第一端面的第一纵向同步缓冲器和至少一个具有 第二端面的第二纵向同步缓冲器，第一端面与第二端面关于轨道车辆的纵向间隔开，两个 端面指向至少近似相反的方向并且在。
12、车身上设置一具有沿着纵向相互间隔开的滑动分段 的止挡板，纵向同步缓冲器的端面至少区段式地可滑动地贴靠在滑动分段上。 0009 行驶机构沿着纵向看优选具有至少两个前后布置的带有各两个车轮的车桥，以及 至少一个沿着横向延伸的横梁。一种特别节省位置的实施方式在于，纵向同步缓冲器固定 在同一横梁上，从而沿着纵向看，在横梁前面和后面分别布置至少一个纵向同步缓冲器，其 中，在横梁前面和后面的纵向同步缓冲器的端面沿着相反的方向平行于纵向指向。相应地， 止挡板是叉形的，实施有侧边，其中，侧边沿着纵向相互间隔开并且分别具有一指向端面的 滑动分段。沿着纵向相互间隔开的侧边的滑动分段相应地相互指向，其中，在滑动分段。
13、之间 具有纵向同步缓冲器和横梁。 0010 因此，在根据本发明的装置的一种优选的实施方式中规定，所述至少一个第一纵 向同步缓冲器和所述至少一个第二纵向同步缓冲器固定在行驶机构的横梁上，并且止挡板 叉形地实施并且包括具有各一个指向端面的滑动分段的侧边。 0011 根据上述的平行于高度方向和/或横向的弹簧运动，在根据本发明的装置的一种 特别优选的实施方式中规定，滑动分段可平行于高度方向和/或平行于横向运动。平行于 高度方向的弹簧行程在此通过次级弹簧装置限定。平行于横向的弹簧装置同样经由次级弹 簧装置进行，当然在此情况下弹簧行程通过横向止挡件限定，该横向止挡件通常布置在次 级弹簧装置的区域中。 00。
14、12 为了让滑动分段继续特别低摩擦地在端面上滑动，在根据本发明的装置的一种特 别优选的实施方式中规定，在每个端面上可更换地固定各一个具有滑动面的滑动板。由于 优选通过滑动板与纵向同步缓冲器的螺栓连接所实现的可更换性，滑动板可以实施成成本 低廉的磨损件。在该情况下滑动分段设计成耐磨损的，从而仅须更换滑动板。最后，可以通 过滑动板材料的选择有目的性地影响滑动板和滑动分段之间的摩擦。 0013 在根据本发明的装置的一种特别成本低廉的实施方式中规定，滑动板由塑料制 成。 0014 为了在预先给定的结构空间或容积的情况下提供一用于最佳的力传递的最大的 滑动面，在根据本发明的装置的一种特别优选的实施方式中。
15、规定，滑动板沿着纵向看具有 圆的形状。 0015 为了一方面确保在行驶机构和车身之间的最佳的力传递并且另一方面能够节省 材料和节省成本地实施一具有仅一个简单的横梁的行驶机构，在根据本发明的装置的一种 特别优选的实施方式中规定，具有固定在其上的第一和第二纵向同步缓冲器的横梁关于轨 道车辆的纵向居中地布置在行驶机构中。 0016 纵向同步缓冲器必须由弹性材料制成。为了节省成本，在根据本发明的装置的一 种特别优选的实施方式中规定，所述至少一个第一纵向同步缓冲器和/或所述至少一个第 二纵向同步缓冲器涉及多层的弹性体缓冲器。 说 明 书CN 104245472 A 3/5页 5 0017 通过弹性的纵向。
16、同步缓冲器不仅阻尼了制动运动和加速运动，而且也能够实现车 身相对于行驶机构的阻尼的和限定的转动运动。相应地在根据本发明的装置的一种特别优 选的实施方式中规定，带有止挡板的车身可相对于行驶机构围绕一平行于高度方向延伸的 转轴转动。 0018 为了能够将纵向同步缓冲器固定在横梁上，纵向同步缓冲器具有基板。其可以与 横梁螺栓连接。在此，在横梁和基板之间可以布置一调节垫片，从而能够容易地平衡制造公 差。因此，可以保证滑动分段在每个纵向同步缓冲器上的平面的贴靠。另一方面，经由调节 垫片也可以调节行驶机构和车身之间或者说相应的纵向同步缓冲器的端面和相应的滑动 分段之间的定义的间隙。相应地，在根据本发明的装。
17、置的一种特别优选的实施方式中规定， 纵向同步缓冲器具有基板并且通过基板与横梁的螺栓连接来固定在横梁上，其中，在横梁 和相应的基板之间布置至少一个调节垫片。 附图说明 0019 下面参照一个实施例详细阐释本发明。附图是示例性的且虽然应该用于解释本发 明的构思，但决不限制或甚至封闭式地呈现本发明的构思。 0020 其中： 图1 示出了根据图2中的截面线A-A的行驶机构的侧视图以及车身的一部分； 图2 示出了轨道车辆的行驶机构的下侧面的俯视图； 图3 示出了图2中的区域B的放大的细节图。 具体实施方式 0021 图1示出了根据图2中的截面线A-A的轨道车辆的行驶机构1的侧视图。该行驶 机构1在此包括。
18、两个车桥6，所述车桥沿着纵向3相互间隔开并且在所述车桥上分别支承 两个车轮7。此外，该行驶机构1具有一横梁8，该横梁沿着横向4延伸，该横向垂直于纵向 3并且垂直于高度方向5。所示的行驶机构1不包括驱动元件，但根据本发明的装置当然也 可以针对驱动行驶机构以类似的方式设置。 0022 在横梁8上固定第一纵向同步缓冲器9和第二纵向同步缓冲器10。在此，沿着纵 向观察，第一纵向同步缓冲器9布置在横梁8前面并且第二纵向同步缓冲器10布置在横梁 8后面。纵向同步缓冲器9、10涉及已知的多层的弹性体缓冲器，它们具有相应的弹性。 0023 纵向同步缓冲器9、10沿着纵向3看在各一个端部上分别具有基板19，该基。
19、板借 助于螺栓连接装置20固定在横梁8上，参见图3，其示出了图2的区域B的放大的细节图。 在沿着纵向3看的各另一个端部上，纵向同步缓冲器9、10分别具有端面16、17，其沿着横向 4和高度方向5延伸。第一纵向同步缓冲器9的端面16和第二纵向同步缓冲器10的端面 17在此沿着相反的方向指向并且相互离开。 0024 在每个端面16、17上分别固定一具有滑动面14的滑动板13，其中，滑动面14沿 着横向4和高度方向5延伸。滑动板13构造成磨损件并且由塑料制成。止挡板11的侧边 12的各一个滑动分段18平面地且可滑动地贴靠在滑动面14上，其中，滑动分段18实施成 耐磨损的。侧边12沿着纵向3相互间隔开。
20、，从而止挡板11沿着横向4看构造出一叉形。 0025 止挡板11又固定地与车身2连接，在图1中可见车身的一部分。车身2还借助于 说 明 书CN 104245472 A 4/5页 6 次级弹簧装置22与行驶机构1耦接。此外，带有车轮7的车桥6借助于初级弹簧装置21 与行驶机构1耦接。 0026 为了能够实现侧边12的滑动分段18在滑动板13的滑动面14上的平面的贴靠， 在横梁8和基板19之间布置调节垫片15。以这种方式可以毫无问题地考虑制造公差。另 一方面，借助于调节垫片15也可以调节行驶机构1和车身2之间、或者说滑动板13的滑动 面14和滑动分段18之间的定义的间隙。 0027 如在图2中可见。
21、，纵向同步缓冲器9、10的区域和侧边12的滑动分段18从下方沿 着高度方向看是可看进去的。这能够实现装置的毫无问题的控制，例如用以确认滑动板13 的磨损状态。从图2中还可见，仅需要一个简单的横梁8的根据本发明的装置保留了用于 其它部件、例如用于次级弹簧装置22或防倾杆（未示出）的阻尼器（未示出）的充足的位置。 0028 由于滑动分段18与滑动板13的滑动面14不是刚性连接的，而是仅可滑动地贴 靠，因此滑动分段18在车身2相对于行驶机构1的弹簧运动时在滑动面14上滑动。也就 是说车身2可以相对于行驶机构1毫无问题地平行于高度方向5以及平行于横向4借助于 次级弹簧装置22实施弹簧运动。在此，弹簧运。
22、动沿着高度方向5通过次级弹簧装置22并 且沿着横向通过相应的止挡件（未示出）限定。 0029 同时，通过滑动分段18在滑动板13上的平面的贴靠，确保了一平行于纵向3的最 佳的力传递，也就是说针对平行于纵向3的正加速度和负加速度的力传递。在此，通过纵向 同步缓冲器9、10的弹性体的阻尼实现了一定的避震阻尼。 0030 最后，纵向同步缓冲器9、10的弹性也能够实现车身2相对于行驶机构1的在角度 上受限的转动运动，其中，相应的转轴平行于高度方向5且优选处于行驶机构中心。在此， 纵向同步缓冲器9、10的弹性体的阻尼在该情况下也产生了一定的避震阻尼。 0031 附图标记列表 1 行驶机构 2 车身 3 。
23、纵向 4 横向 5 高度方向 6 车桥 7 车轮 8 横梁 9 第一纵向同步缓冲器 10 第二纵向同步缓冲器 11 止挡板 12 止挡板的侧边 13 滑动板 14 滑动面 15 调节垫片 16 第一纵向同步缓冲器的端面 17 第二纵向同步缓冲器的端面 说 明 书CN 104245472 A 5/5页 7 18 滑动分段 19 基板 20 螺栓连接装置 21 初级弹簧装置 22 次级弹簧装置。 说 明 书CN 104245472 A 1/3页 8 图 1 说 明 书 附 图CN 104245472 A 2/3页 9 图 2 说 明 书 附 图CN 104245472 A 3/3页 10 图 3 说 明 书 附 图CN 104245472 A 10 。