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1、(10)申请公布号 CN 102938842 A (43)申请公布日 2013.02.20 C N 1 0 2 9 3 8 8 4 2 A *CN102938842A* (21)申请号 201110234791.0 (22)申请日 2011.08.16 H04N 9/04(2006.01) H04N 9/73(2006.01) (71)申请人联咏科技股份有限公司 地址中国台湾新竹科学工业园区新竹县创 新一路13号2楼 (72)发明人徐纬 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人臧建明 (54) 发明名称 影像校正装置、影像校正方法及相关装置和 产品 (57) 。
2、摘要 一种影像校正装置、影像校正方法及相关装 置和产品，影像校正装置包括一坐标转换单元、一 参数值决定单元以及一校正值计算单元。坐标转 换单元接收一受光图案的至少一像素数据于一第 一坐标系统下的一第一坐标，并将第一坐标转换 为一第二坐标系统下的一第二坐标，其中第二坐 标系统相对于第一坐标系统是沿受光图案的一光 学中心点旋转一角度。一参数值决定单元依据像 素数据于第二坐标系统中的位置为像素数据决定 至少一补正参数的个别数值。校正值计算单元依 据像素数据的第二坐标及至少一补正参数的个别 数值计算像素数据的一影像校正值。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (19)中华人民。
3、共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 8 页 附图 4 页 1/3页 2 1.一种影像校正装置，包括： 一坐标转换单元，接收一受光图案的至少一像素数据于一第一坐标系统下的第一坐 标，并将该第一坐标转换为一第二坐标系统下的第二坐标，其中该第二坐标系统相对于该 第一坐标系统是沿该受光图案的一光学中心点旋转一角度； 一参数值决定单元，依据该至少一像素数据于该第二坐标系统中分别的位置，来为该 至少一像素数据分别决定至少一补正参数的个别数值；以及 一校正值计算单元，依据该至少一像素数据分别的该第二坐标及该至少一补正参数的 个别数值，来计算该至少一像素数据分别的一影像校正。
4、值。 2.根据权利要求1所述的影像校正装置，其中该角度是依据该受光图案的形状来决 定。 3.根据权利要求1所述的影像校正装置，其中该第二坐标系统相对该第一坐标系统是 更平移一距离而具有该光学中心点为其原点。 4.根据权利要求1所述的影像校正装置，其中 该第二坐标系统系划分为多个区域，不同区域是与该至少一补正参数的不同数值相关 联，以及 该参数值决定单元是针对该至少一像素数据分别将该至少一补正参数的个别数值决 定为与该至少一像素数据分别所在区域相关联的数值。 5.根据权利要求1所述的影像校正装置，其中 该至少一补正参数包括一第一补正参数， 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第一象限或第四象限时，该。
5、参数值决定单元决定 该第一补正参数为一第一既定值，以及 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第二象限或第三象限时，该参数值决定单元决定 该第一补正参数为一第二既定值。 6.根据权利要求1或4所述的影像校正装置，其中 该至少一补正参数包括一第二补正参数， 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第一象限或第二象限时，该参数值决定单元决定 该第二补正参数为一第三既定值，以及 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第三象限或第四象限时，该参数值决定单元决定 该第二补正参数为一第四既定值。 7.根据权利要求1所述的影像校正装置，其中该至少一像素数据当中任一者的第一坐 标及第二坐标的关系式为： x2(x1-xc)cos+。
6、(y1-yc)sin y2-(x1-xc)sin+(y1-yc)cos， 其中为该角度，(x1，y1)为该第一坐标，(x2，y2)为该第二坐标，以及(xc，yc)为该 光学中心点的第一坐标。 8.根据权利要求1所述的影像校正装置，其中该校正值计算单元依据该至少一像素数 据分别的第二坐标及该至少一补正参数所决定的数值，来计算该至少一像素数据分别的增 益值，以及依据该至少一像素数据分别的一原始影像值以及该增益值来计算该至少一像素 数据分别的该影像校正值。 权 利 要 求 书CN 102938842 A 2/3页 3 9.根据权利要求8所述的影像校正装置，其中该校正值计算单元是将该第二坐标的一 第一。
7、轴坐标值的绝对值与一第二轴坐标值的绝对值分别乘以一第一补正参数的数值以及 一第二补正参数的数值，以获得该增益值。 10.一种影像感测器，其包括： 根据权利要求1所述的影像校正装置；以及 一影像感测单元，用以感测一影像的光线以产生该受光图案的一影像数据，并提供该 影像数据给该影像校正装置，其中该影像数据包括该至少一像素数据。 11.一种影像处理装置，包括： 根据权利要求1所述的影像校正装置，其中该影像校正装置被建构于一集成电路内， 且该影像处理装置还包括： 一影像数据接收电路，用以接收该受光图案的一影像数据，并提供该影像数据给该影 像校正装置，其中该影像数据包括该至少一像素数据；以及 一影像处理。
8、电路，耦合至该影像校正装置与该影像数据接收电路当中至少的一者以进 行影像处理。 12.根据权利要求11所述的影像处理装置，其中该影像处理装置包括一影像处理芯 片，其包括经整合的该影像校正装置、该影像数据接收电路及该影像处理电路。 13.一种电子装置，其包括： 根据权利要求10项所述的影像感测器；以及 一影像处理装置，其耦合至该影像感测器，用以接收该影像感测器所提供的经校正的 影像数据并进行影像后续处理。 14.一种电子装置，其包括： 根据权利要求11所述的影像处理装置；以及 一影像感测器，用以感测一影像的光线以产生该受光图案的该影像数据，并提供该影 像数据给该影像处理装置以供后续处理及校正。 。
9、15.一种影像校正方法，包括： 将一受光图案的至少一像素数据于一第一坐标系统下的第一坐标转换为一第二坐标 系统下的第二坐标，其中该第二坐标系统相对于该第一坐标系统是沿该受光图案的一光学 中心点旋转一角度； 依据该至少一像素数据于该第二坐标系统中分别的位置，来为该至少一像素数据分别 决定至少一补正参数的数值；以及 依据该至少一像素数据分别的该第二坐标及该至少一补正参数的数值，来计算该至少 一像素数据分别的一影像校正值。 16.根据权利要求15所述的影像校正方法，其中还包括依据一光学平面于均匀光下的 光强度分布来决定该光学中心点的位置及该至少一补正参数分别的至少一既定值当中至 少的一者。 17.根。
10、据权利要求15所述的影像校正方法，其中该角度是依据该受光图案的形状来决 定。 18.根据权利要求15所述的影像校正方法，其中该第二坐标系统相对该第一坐标系统 是更平移一距离而具有该光学中心点为其原点。 权 利 要 求 书CN 102938842 A 3/3页 4 19.根据权利要求15所述的影像校正方法，其中 该第二坐标系统划分为多个区域，不同区域是与该至少一补正参数的不同数值相关 联，以及 针对该至少一像素数据分别将该至少一补正参数的个别数值决定为与该至少一像素 数据分别所在区域相关联的数值。 20.根据权利要求15所述的影像校正方法，其中 该至少一补正参数包括一第一补正参数， 决定该至少一。
11、补正参数的数值的步骤包括： 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第一象限或第四象限时， 决定该第一补正参数为一第一既定值；以及 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第二象限或第三象限时， 决定该第一补正参数为一第二既定值。 21.根据权利要求15或20所述的影像校正方法，其中 该至少一补正参数包括一第二补正参数， 决定该至少一补正参数的数值的步骤包括： 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第一象限或第二象限时， 决定该第二补正参数为一第三既定值；以及 当该第二坐标位于该第二坐标系统的第三象限或第四象限时， 决定该第二补正参数为一第四既定值。 22.根据权利要求15所述的影像校正方法，其中该至少一像素数据当。
12、中任一者的第一 坐标及第二坐标的关系式为： x2(x1-xc)cos+(y1-yc)sin y2-(x1-xc)sin+(y1-yc)cos， 其中为该角度，(x1，y1)为该第一坐标，(x2，y2)为该第二坐标，以及(xc，yc)为该 光学中心点的第一坐标。 23.根据权利要求15所述的影像校正方法，其中计算该至少一像素数据分别的该影像 校正值的步骤包括： 依据该至少一像素数据分别的第二坐标及该至少一补正参数的经决定的数值，来计算 该至少一像素数据分别的增益值；以及 依据该至少一像素数据分别的一原始影像值及该增益值来计算该至少一像素数据分 别的该影像校正值。 24.根据权利要求23所述的影像。
13、校正方法，其中计算该至少一像素数据分别的该影像 校正值的步骤包括将该第二坐标的一第一轴坐标值的绝对值与一第二轴坐标值的绝对值 分别乘以一第一补正参数的数值以及一第二补正参数的数值，以获得该增益值。 25.一种计算机可读取记录媒体，包含用于致使一处理器执行根据权利要求15所述的 影像校正方法的多个指令。 26.一种计算机程序产品，包含用于致使一处理器执行根据权利要求15所述的影像校 正方法的多个指令。 权 利 要 求 书CN 102938842 A 1/8页 5 影像校正装置、 影像校正方法及相关装置和产品 技术领域 0001 本发明涉及一种影像校正，尤其涉及一种影像校正装置、影像校正方法及相关。
14、装 置和产品。 背景技术 0002 于一般影像输入/输出装置中，镜头所接收的光强度会因与镜头圆心的距离不同 而有所差异，再加上典型的影像感测装置的尺寸通常为长方形，所以导致影像产生周边阴 影的问题。镜头阴影校正(lens shading correction)方法便是用来校正或补偿周边阴 影。一般而言，这类方法是藉由将影像输入/输出装置的镜头直接照平行光机，藉此求得镜 头的亮度变化曲线，并以此亮度变化曲线为依据，校正镜头中间与周边的亮度不均。 0003 另外，许多影像输入/输出装置具有一种自动白平衡(auto white balance，AWB) 的功能。当所拍摄的影像因环境设定或影像输入装置。
15、的设定不同而产生影像色偏问题时， 使用此功能便可校正影像整体性的色偏问题。在对影像实施白平衡后，可使影像灰阶部分 的颜色更接近灰色。 0004 然而，镜头阴影校正方法是以平衡影像中间及影像周边的亮度为主，并无法处理 影像中间及影像周边的色偏问题。此外，很多影像的局部性色偏问题并不是由影像装置的 镜头单独所产生的，而可能是因为不同的系统组合或感应元件等相互搭配下所产生的色偏 问题，故仅校正镜头并无法完全解决此问题。至于自动白平衡方法，由于其只能处理影像整 体性的色偏问题，如果色偏仅发生在影像中的某一特定区块的话，则自动白平衡方法也无 法处理这种情况。 0005 易言之，传统的校正方法并无法调整增。
16、益补偿的分布，故对解决不同角落的周边 阴影问题往往无能为力。此外，传统的校正方法也无法有效地解决影像的局部性色偏问题。 0006 为解决传统校正方法所遇的上述难题，已发展有二次函数补偿方法。然而，这种 二次函数补偿方法因为所需要用到的计算参数众多且难以设定及调整，并且需要精确的计 算，故而导致运算复杂度大增，不易实践于各种平台，且往往占用大量的存储器空间。 发明内容 0007 本发明提供一种影像校正装置，其能藉由转换坐标并依据经转换后的坐标来提供 不同方向的补正参数的方式，来调整增益值的分布，故而能够有效提升影像亮度的均匀度。 此外，本发明亦提供一种影像感测器、一种影像处理装置，以及一种电子装。
17、置，其分别皆能 应用上述影像校正装置。此外，本发明亦提供一种影像校正方法以及应用该方法的计算机 可读取记录媒体及计算机程序产品。 0008 于一态样中，本发明提出一种影像校正装置，包括一坐标转换单元、一参数值决定 单元以及一校正值计算单元。坐标转换单元接收一受光图案的至少一像素数据于一第一坐 标系统下的第一坐标，并将其转换为一第二坐标系统下的第二坐标。第二坐标系统相对于 第一坐标系统是沿受光图案的一光学中心点旋转一角度。参数值决定单元依据至少一像素 说 明 书CN 102938842 A 2/8页 6 数据于第二坐标系统中分别的位置，来为至少一像素数据分别决定至少一补正参数的个别 数值。校正值。
18、计算单元依据至少一像素数据分别的第二坐标及至少一补正参数的个别数值 来计算至少一像素数据分别的一影像校正值。 0009 于另一态样中，本发明提出一种影像感测器，其包括上述的影像校正装置以及一 影像感测单元。影像感测单元用以感测一影像的光线以产生该受光图案的一影像数据，并 提供该影像数据给该影像校正装置，其中影像数据包括上述的像素数据。 0010 于另一态样中，本发明提出一种影像处理装置，其包括上述影像校正装置，其中影 像校正装置是被建构于一集成电路内。影像处理装置还包括一影像数据接收电路以及一影 像处理电路。影像数据接收电路用以接收该受光图案的一影像数据，并提供影像数据给影 像校正装置，其中影。
19、像数据包括上述的像素数据。影像处理电路耦合至影像校正装置与影 像数据接收电路当中至少的一者以进行影像处理。 0011 于更另一态样中，本发明提出一种电子装置，其包括上述影像感测器及一影像处 理装置。影像处理装置耦合至影像感测器，用以接收影像感测器所提供的经校正的影像数 据并进行影像后续处理。 0012 于再另一态样中，本发明提供一种电子装置，其包括上述的影像处理装置及一影 像感测器。影像感测器用以感测一影像的光线以产生该受光图案的该影像数据，并提供影 像数据给影像处理装置以供后续处理及校正。 0013 于又另一态样中，本发明提供一种影像校正方法，其包括以下步骤。将一受光图案 的至少一像素数据于。
20、一第一坐标系统下的第一坐标转换为一第二坐标系统下的第二坐标， 其中第二坐标系统相对于第一坐标系统是沿受光图案的一光学中心点旋转一角度。依据上 述的像素数据于第二坐标系统中分别的位置，来为像素数据分别决定至少一补正参数的数 值。依据上述的像素数据分别的第二坐标及上述的补正参数的数值来计算上述的像素数据 分别的一影像校正值。 0014 本发明亦提供一种计算机可读取记录媒体以及计算机程序产品，其分别可包含用 于致使一处理器执行如上述的影像校正方法的多个指令。 0015 基于上述，在本发明的实施例中，影像校正装置与影像校正方法藉由坐标旋转以 及提供不同的补正参数来计算像素数据的影像校正值，故能增加增益。
21、值分布于影像周边的 对称性，从而提升像素数据的亮度均匀度。 0016 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详 细说明如下。 附图说明 0017 图1为依据一实施例的影像校正装置的方框架构图。 0018 图2为依据一实施例的第一坐标系统及第二坐标系统的示意图，用以说明图1的 影像校正装置的校正像素数据的过程。 0019 图3为依据一实施例的影像校正方法的流程图。 0020 图4A至图4C分别为依据一实施例的影像感测器、影像处理装置及电子装置的方 框架构图。 0021 图5A为依据一实施例的像素数据校正前的实验图。 说 明 书CN 102938842 A 3/8页 。
22、7 0022 图5B为依据一实施例的像素数据校正后的实验图。 0023 附图标记： 0024 100：影像校正装置 0025 110：坐标转换单元 0026 120：参数值决定单元 0027 130：校正值计算单元 0028 132：增益值计算元件 0029 134：校正值计算元件 0030 220a：第一坐标系统 0031 220b：第二坐标系统 0032 310、410：影像感测器 0033 312：影像感测单元 0034 320、420：影像处理装置 0035 322a：影像数据接收电路 0036 322b：影像处理电路 0037 324、424：中央处理器 0038 324a：影像校正。
23、软件 0039 400：电子装置 0040 CH：影像处理芯片 0041 L：影像的光线 0042 ID：影像数据 0043 IP：影像平面 0044 P、P：像素数据 0045 O：光学中心点 0046 O：第一坐标系统的原点 0047 O”：第二坐标系统的原点 0048 OC：受光图案 0049 X、Y：第一坐标系统的坐标轴 0050 X、Y：第二坐标系统的坐标轴 0051 GainX、GainY：第一至第二补正参数 0052 GainX_1、GainX_2、GainY_1、GainY_2：第一至第四既定值 0053 (x1，y1)：第一坐标 0054 (x2，y2)：第二坐标 0055 。
24、(xc，yc)：光学中心点的第一坐标 0056 ：角度 0057 I：第一象限 0058 II：第二象限 0059 III：第三象限 0060 IV：第四象限 说 明 书CN 102938842 A 4/8页 8 0061 S310：坐标转换步骤 0062 S320：参数值决定步骤 0063 S330：校正值计算步骤 具体实施方式 0064 图1为一实施例的影像校正装置100的方框架构图。图2为一实施例的第一坐标 系统及第二坐标系统的示意图，用以说明影像校正装置100的校正像素数据的过程。请同 时参照图1与图2，以了解本实施例中影像校正装置的细部结构及操作机制。 0065 如图1所示，影像校正。
25、装置100包括一坐标转换单元110、一参数值决定单元120 以及一校正值计算单元130。 0066 坐标转换单元110接收一受光图案OC的至少一像素数据P于一第一坐标系统 220a下的第一坐标(x1，y1)，并将其转换为一第二坐标系统220b下的第二坐标(x2，y2)， 其中第二坐标系统220b相对于第一坐标系统220a是沿受光图案OC的一光学中心点O旋 转一角度。 0067 请参考图2，图2同时显示第一坐标系统220a与第二坐标系统220b的关系。如图 2所示，坐标转换单元110所接收的受光图案OC可位于一光学元件(譬如为光学镜头)所 输出的一光学平面IP上。光学平面IP可具有至少一像素，而。
26、受光图案OC包括至少一像素 数据P。此外，光学平面IP可具有一光学中心点O。 0068 于较佳实施例中，光学中心点O的位置可设定为在均匀光线下所得的受光图案OC 的亮度最大处，或在划分受光图案OC成为多个小区块并计算每一区块的平均亮度后，设定 于平均亮度最大处。于其他实施例中，光学中心点O亦可依据设计者需求来以其他方式决 定。 0069 在一范例中，当于均匀光下所产生的受光图案OC大致呈现为圆形时，即受光图案 OC的强度以圆的方式由圆心往边缘大致呈均匀递减，则光学中心点O可取为圆形的圆心。 在另一范例中，当受光图案OC大致呈椭圆形时，则可设定该椭圆形的中心为光学中心点O。 由于不同产品的元件配。
27、置差异性可能极大，比如镜头大小或受光图案OC的大小不同，因此 光学中心点O的所设定的坐标位置的数值就随之不同。 0070 继续参考图2。第一坐标系统220a可具有彼此垂直并相交于一原点O的两坐标 轴X及Y，其方向譬如可直接设定成为光学平面IP本身的一横轴及一纵轴(未显示)。而 第二坐标系统220b亦可具有彼此垂直并相交于一原点O”的两坐标轴X及Y。于较佳的 情况下，第二坐标系统220b的原点O”可设定为光学平面IP的光学中心点O的位置。此外， 第二坐标系统220b相较于第一坐标系统220a是沿光学中心点O旋转一角度。 0071 须注意，于此实施例中，第一坐标系统220a的原点O同样位于光学中心。
28、点O上， 因此第二坐标系统220b相对于第一坐标系统220a不须平移，即能使第二坐标系统220b的 原点O”位于光学中心点O上。然而，于其他实施例中，第一坐标系统的原点O未必位于光 学中心点O上，则第二坐标系统220b相对第一坐标系统220a可更平移一距离以使其原点 O”位于光学中心点O的位置。 0072 旋转的角度可依据受光图案OC的形状来设定，俾以提升增益值的对称性，增益 值的计算将于以下说明。在图2所示的范例中，由于受光图案OC的形状为圆形，故于较佳 说 明 书CN 102938842 A 5/8页 9 的情况下可设定角度为45度。而在其他实施例中，若受光图案OC的形状为椭圆时，旋 转角。
29、度则可设定为30度、60度或其他角度。 0073 继续参考图2。每一像素数据P于第一坐标系统220a下具有第一坐标(x1，y1)， 而经过转换后，于第二坐标系统220b下转为具有第二坐标(x2，y2)，而光学中心点O的第一 坐标为(xc，yc)(于图2所示范例中为(0，0)，而光学中心点O的第二坐标则为(0，0)。换 言之，(xc，yc)可代表第二坐标系统220b相对于第一坐标系统220a的平移数值。第一坐 标(x1，y1)及第二坐标(x2，y2)的关系式可如下式表示： 0074 x2(x1-xc)cos+(y1-yc)sin 0075 y2-(x1-xc)sin+(y1-yc)cos 007。
30、6 转回参考图1，参数值决定单元120继而可依据至少一像素数据P于第二坐标系统 220b中分别的位置，来为上述至少一像素数据P分别决定至少一补正参数的数值。 0077 于一实施例中，沿第二坐标系统220b的第一参考轴(较佳的情况即譬如为坐标 轴X)的方向上提供有第一补正参数GainX。参数值决定单元120可根据第二坐标(x2， y2)于第二坐标系统220b所在的位置(譬如为所在象限)来决定第一补正参数GainX的数 值。于一特定实施例中，当像素数据P的第二坐标(x2，y2)位于第二坐标系统的第一象限 I或第四象限IV时，则参数值决定单元120可将第一补正参数GainX决定为等于第一既定 值Ga。
31、inX_1，且当第二坐标(x2，y2)位于第二坐标系统220b的第二象限II或第三象限III 时，则参数提供单元则可将第一补正参数GainX决定为等于第二既定值GainX_2。 0078 类似地，于另一实施例中，沿第二坐标系统220b的第二参考轴(较佳的情况为坐 标轴Y)的方向上提供有第二补正参数GainY。参数值决定单元120亦可根据第二坐标 (x2，y2)于第二坐标系统220b所在的位置(譬如为所在象限)来决定第二补正参数GainY 的数值。于一特定实施例中，当像素数据P的第二坐标(x2，y2)位于第二坐标系统220b的 第一象限I或第二象限II时，则参数值决定单元120可将第二补正参数G。
32、ainY决定为等于 第三既定值GainY_1，且当第二坐标(x2，y2)位于第二坐标系统220b的第三象限III或第 四象限IV时，则参数值决定单元120则可将第二补正参数GainY决定为等于第四既定值 GainY_2。 0079 于一较佳的实施例中，可将上述的两个实施例加以结合，换言之，沿两不同的参考 轴可分别提供有第一及第二补正参数GainX、GainY。在图2所示的范例情况中，由于第二 坐标(x2，y2)是位于第一象限I，故参数值决定单元120可将第一补正参数GainX及第二 补正参数GainY分别设定为第一既定值GainX_1与第三既定值GainY_1。 0080 第一既定值至第四既定。
33、值GainX_1、GainX_2、GainY_1、GainY_2可依据在均匀光 线下所得的光学图案OC的亮度分布来设定，俾以提升增益值的对称性，其中增益值的计 算将于以下说明。由于不同镜片所造成的衰减状况不同，因此第一既定值至第四既定值 GainX_1、GainX_2、GainY_1、GainY_2也随之不同。 0081 须注意，虽然以上实施例是沿两不同的参考轴的方向来分别提供有第一及第二补 正参数GainX、GainY，以及借着将第二坐标系统220b划分为四个象限以决定该等补正参数 的数值。然而，本发明并不局限于此。举例而言，第二坐标系统220b可被划分为多个区域， 不同区域是与至少一补正参。
34、数的不同数值相关联。校正值计算单元130是依据至少一像素 数据P所在区域，而决定至少一补正参数的数值等于与所在区域相关联的数值。于一实施 说 明 书CN 102938842 A 6/8页 10 例中，可沿通过光学中心点O的更多不同的参考轴来分别提供更多个补正参数，以达更精 确的校正。 0082 校正值计算单元130继而可依据至少一像素数据的第二坐标(x2，y2)以及至少一 补正参数(譬如为第一补正参数GainX及第二补正参数GainY)所决定的数值，来计算至少 一像素数据P的一影像校正值。 0083 于一实施例中，校正值计算单元130可包括一增益值计算元件132以及一校正值 计算元件134。增。
35、益值计算元件132可依据第二坐标(x2，y2)、至少一补正参数(譬如为第 一补正参数GainX及第二补正参数GainY)的经决定的数值来计算位于(x2，y2)的像素数 据P的一增益值Gain。校正值计算元件134则可依据像素数据P的一原始影像值以及增益 值Gain来计算影像校正值。 0084 于一实施例中，增益值计算元件132会将第二坐标(x2，y2)中x轴坐标x2的绝对 值与y轴坐标y2的绝对值分别乘以第一补正参数GainX经决定的数值以及第二补正参数 GainY经决定的数值，以获得增益值Gain。数学上而言，本实施例的增益值Gain的计算例 如可表示为以下式子： 0085 0086 接着，。
36、校正值计算元件134可依据像素数据P的一原始影像值I0以及增益值Gain 来计算影像校正值I1，亦即： 0087 I1I0Gain (2) 0088 其中原始影像值I0例如可为像素数据P的原始亮度(luminance)。 0089 从式(1)、(2)可看出，像素数据P所对应的增益值Gain是随像素数据P离光学中 心点O的距离的增加而增加。亦即，影像平面IP上越周边的像素数据P会对应越高的增益 值Gain，故本实施例的影像校正装置100能有效减少习知影像的周边阴影问题。 0090 应注意的是，计算增益值Gain及影像校正值I1的算法并不受限于式(1)、(2)，在 其他实施例中，计算增益值Gain。
37、与影像校正值I1的算法亦可依实际状况而有所不同。譬 如可于式子(1)、(2)额外加入一些常数来做计算。 0091 须注意，将坐标系统进行旋转后才决定增益值的效用之一在于可提升增益值分布 于影像周边的对称性，故进而能够有效地校正影像周边阴影。细言之，以式子(1)为例，若 直接依据未经旋转的坐标系统来获得增益值，则式子(1)所得的增益值在影像周边往往会 呈现不对称的分布，特别是四个角落增益值会有显著较低的状况。然而，在将坐标系统予以 旋转之后，在经旋转坐标系统下的式子(1)所得的增益值在影像的四个角落不再呈现过低 的状况，意即增益率分布在周边呈现改善的对称性。因此，在旋转坐标系统下的增益值能够 有。
38、效地校正影像整个周边的阴影。 0092 图3为本发明的影像校正方法的流程图。请同时参照图2及图3。首先，进行一坐 标转换步骤(步骤S310)，将一受光图案OC的至少一像素数据P于一第一坐标系统220a下 的第一坐标(x1，y1)转换为一第二坐标系统220b下的第二坐标(x2，y2)，其中第二坐标系 统220b相对于第一坐标系统220a是沿受光图案OC的一光学中心点O旋转一角度。接 下来，进行一参数值决定步骤(步骤S320)，依据至少一像素数据P于第二坐标系统220b中 分别的位置，来为至少一像素数据P分别决定至少一补正参数的个别数值。接下来，进行一 说 明 书CN 102938842 A 10。
39、 7/8页 11 校正值计算步骤(步骤S330)，依据至少一像素数据P分别的第二坐标(x2，y2)及至少一 补正参数的数值，来计算至少一像素数据P分别的一影像校正值。步骤S310、S320及S330 的细节分别与图1的坐标转换单元110、参数值决定单元120及校正值计算单元130的操作 类似，为简明起见，不再赘述详细细节。 0093 须注意，本发明的影像校正装置及影像校正方法分别可以种种不同态样来实施。 举例而言，于一实施例中，一种计算机可读取记录媒体可包含用于致使一处理器(譬如为 一中央处理器)执行如图3所示的影像校正方法的多个指令。计算机可读取媒体例如为唯 读存储器、快闪存储器、软盘、硬盘。
40、、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库，或是熟习 本领域的普通技术人员所已知的任何其它储存媒体。 0094 此外，于另一实施例中，如图3所示的影像校正方法亦可以一计算机程序产品来 加以实现，在一计算机载入该计算机程序产品并执行该计算机程序产品所包含的多个指令 后，即可完成第二实施例所述的方法。前述的计算机程序产品可储存于一计算机可读取记 录媒体中。此外，前述的计算机程序产品亦可通过网络传输。 0095 图4A是显示依据一实施例，配置有如图1所示的影像校正装置100的一影像感测 器310。影像感测器310除了包括影像校正装置100外，亦包括一耦合至影像校正装置100 的影像感测单元312，其。
41、用以感测一影像的光线L并实施光转电的转换，从而产生一受光图 案的影像数据ID，并提供影像数据ID给影像校正装置100，其中影像数据ID包括前述的至 少一像素数据P。影像感测器310譬如为一互补式金氧半导体(CMOS)感测器等等，且还可 实施为红绿蓝(RGB)拜尔模式(Bayer Pattern)的COMS感测器，用以对红光、绿光、及蓝光 产生不同的影像数据。于较佳的情况下，影像感测器310实施为一集成电路(integrated circuit，IC)，其上整合有影像校正装置100及影像感测单元312。 0096 图4B是显示依据一实施例，配置有图1所示的影像校正装置100的一影像处理 装置32。
42、0的方框架构图。于一实施例中，影像处理装置320包括一影像处理芯片(image processing chip)CH，其上包括经整合的影像校正装置100、一影像数据接收电路322a以 及一影像处理电路322b。亦即，影像校正装置100是被建构于一集成电路(integrated circuit，IC)内。影像数据接收电路322a是用以接收一受光图案的影像数据ID，并提供影 像数据ID给影像校正装置100。而影像处理电路322b则耦合至影像校正装置100与影像 数据接收电路322a当中至少的一者以进行影像处理。 0097 于另一实施例中，影像处理装置320除了可包括影像处理芯片CH外，还包括一控 。
43、制影像处理芯片CH的操作的中央处理器(CPU)324，其中中央处理器324可包括一影像校 正软件324a，而影像处理芯片CH可不包括影像校正装置100。换句话说，以影像校正软件 324a来取代影像校正装置100的操作。 0098 图4C是显示依据一实施例，配置有图1所示的影像校正装置100或图3所示具有 影像校正方法的电子装置。上述的电子装置譬如为数码相机、手机相机、手持相机或任何影 像获取装置。如图4C所示，电子装置400可包含一影像感测器410及一影像处理装置420， 其中影像处理装置420包括一影像处理芯片CH及一中央处理器424(譬如为控制单元)。 于一实施例中，影像感测器410具有图。
44、4A所示的组态。于另一实施例中，影像处理装置420 具有图4B所示的组态。于还另一实施例中，中央处理器424可执行一软件，该软件包含多 个用以实施如图3所示的影像处理方法的指令。 说 明 书CN 102938842 A 11 8/8页 12 0099 须注意，譬如在影像校正装置是配置或搭配红绿蓝拜尔模式排列的互补式金氧半 导体感测器的情况下，不同的颜色的影像数据可被各自校正，进而减少完整影像数据的整 体色偏问题。 0100 图5A与图5B为本发明一实施例的像素数据校正前后的实验比较图。图5A显示 像素数据校正前的原始影像值曲线图，而图5B显示像素数据校正后的影像校正值曲线图， 其中纵轴为像素数。
45、据所对应的亮度，横轴为像素数据在影像平面IP所对应的位置。 0101 从图5A可看出，在影像还未被校正前，横轴两侧所对应的原始影像值小于横轴中 间所对应的原始影像值。亦即，像素数据P在还未校正前有亮度不均的问题。 0102 然而，在经过以上实施例所述的影像校正程序后，便可得到如图5B所示出的影像 校正值曲线。可观察到，不同位置的像素数据所对应的亮度已变得较图5A所示者均匀。由 此可知，利用前述的坐标转换方式来调整各像素数据P在不同位置的增益值确实能提高整 体影像数据的亮度均匀度。 0103 综上所述，在本发明的实施例中，影像校正装置与影像校正方法采用坐标转换的 方式，并以不同的补正参数来决定像。
46、素数据于不同方向上的增益值，故能有效提升增益值 于影像周边分布的对称性而能有效降低影像数据的色偏或周边阴影问题。除此之外，上述 实施例的影像校正值的计算复杂度及所用参数的数量可较低，故能轻易整合到各种平台上 进行运算，并能减少所需的存储器空间。 0104 虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域 中的普通技术人员，当可作些许更动与润饰，而不脱离本发明的精神和范围。 说 明 书CN 102938842 A 12 1/4页 13 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102938842 A 13 2/4页 14 图3 图4A 图4B 说 明 书 附 图CN 102938842 A 14 3/4页 15 图4C 图5A 说 明 书 附 图CN 102938842 A 15 4/4页 16 图5B 说 明 书 附 图CN 102938842 A 16 。