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1、(10)申请公布号 CN 104126084 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 2 6 0 8 4 A (21)申请号 201380009976.9 (22)申请日 2013.02.27 2012-074081 2012.03.28 JP F16H 3/66(2006.01) (71)申请人爱信艾达株式会社 地址日本爱知县 申请人丰田自动车株式会社 (72)发明人大竹政弘 左右田融 糟谷悟 池宣和 加藤博 大板慎司 森濑胜 (74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人宋晓宝 向勇 (54) 发明名称 自动变速器装置 (57) 摘要 。
2、使第一行星齿轮机构(10)的太阳轮(11)、 行星架(12)、齿圈(13)分别与第三行星齿轮机 构(30)的齿圈(33)以及第二行星齿轮机构(20) 的行星架(22)、第四行星齿轮机构(40)的齿圈 (43)、行星架(42)连接，使齿圈(23)与行星架 (32)连接，通过离合器(C1、C2、C3)使行星架(12) 以及齿圈(43)、齿圈(23)以及行星架(32)、太阳 轮(31)分别与输入轴(3)连接，使制动器(B1、 B2、B3)与齿圈(23)以及行星架(32)、太阳轮 (21)、太阳轮(41)连接，使齿圈(13)以及行星架 (42)与输出齿轮(4)连接，由此，能够构成可变速 为前进1挡至前。
3、进9挡以及后退挡的自动变速器 装置。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.08.19 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/055055 2013.02.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/146029 JA 2013.10.03 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104126084 A CN 104126084 A 1/2页 2 1.一种自动变速器装置，用于对输入至输入构。
4、件的动力进行变速并向输出构件输出， 其特征在于， 具有： 第一行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依 次具有第一旋转构件、第二旋转构件和第三旋转构件， 第二行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依 次具有第四旋转构件、第五旋转构件和第六旋转构件， 第三行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依 次具有第七旋转构件、第八旋转构件和第九旋转构件， 第四行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依 次具有第十旋转构件、第十一旋转构件和第十二旋转构件， 第一连接构件，用于使所述第一旋转构。
5、件、所述第五旋转构件和所述第九旋转构件连 接， 第二连接构件，用于使所述第二旋转构件和所述第十二旋转构件连接， 第三连接构件，用于使所述第三旋转构件和所述第十一旋转构件连接， 第四连接构件，用于使所述第六旋转构件和所述第八旋转构件连接， 第一离合器，能够接合以使所述第二连接构件和所述输入构件连接，并能够解除该接 合， 第二离合器，能够接合以使所述第四连接构件和所述输入构件连接，并能够解除该接 合， 第三离合器，能够接合以使所述第七旋转构件和所述输入构件连接，并能够解除该接 合， 第一制动器，能够接合以将所述第四连接构件固定在自动变速器装置箱体上，并能够 解除该接合， 第二制动器，能够接合以将所。
6、述第四旋转构件固定在所述自动变速器装置箱体上，并 能够解除该接合， 第三制动器，能够接合以将所述第十旋转构件固定在所述自动变速器装置箱体上，并 能够解除该接合； 所述输出构件与所述第三连接构件连接。 2.如权利要求1所述的自动变速器装置，其特征在于， 前进1挡通过使所述第三离合器、所述第二制动器和所述第三制动器接合并使所述第 一离合器、所述第二离合器和所述第一制动器分离来形成， 前进2挡通过使所述第二离合器、所述第二制动器和所述第三制动器接合并使所述第 一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器分离来形成， 前进3挡通过使所述第二离合器、所述第三离合器和所述第三制动器接合并使所述第 一离合器、所。
7、述第一制动器和所述第二制动器分离来形成， 前进4挡通过使所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三制动器接合并使所述第 三离合器、所述第一制动器和所述第二制动器分离来形成， 前进5挡通过使所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器接合并使所述第 权 利 要 求 书CN 104126084 A 2/2页 3 一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器分离来形成， 前进6挡通过使所述第一离合器、所述第二离合器和所述第二制动器接合并使所述第 三离合器、所述第一制动器和所述第三制动器分离来形成， 前进7挡通过使所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器接合并使所述第 二离合器、所述第一制动器和所述。
8、第三制动器分离来形成， 前进8挡通过使所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器接合并使所述第 二离合器、所述第三离合器和所述第三制动器分离来形成， 前进9挡通过使所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器接合并使所述第 二离合器、所述第二制动器和所述第三制动器分离来形成， 后退挡通过使所述第三离合器、所述第一制动器和所述第三制动器接合并使所述第一 离合器、所述第二离合器和所述第二制动器分离来形成。 3.如权利要求1或2所述的自动变速器装置，其特征在于， 所述第一行星齿轮机构、所述第二行星齿轮机构、所述第三行星齿轮机构和所述第四 行星齿轮机都构成为将太阳轮、齿圈和行星架作为3个所述旋转。
9、构件的单小齿轮式的行星 齿轮机构， 所述第一旋转构件、所述第四旋转构件、所述第七旋转构件和所述第十旋转构件都为 太阳轮， 所述第二旋转构件、所述第五旋转构件和所述第八旋转构件和所述第十一旋转构件都 为行星架， 所述第三旋转构件、所述第六旋转构件、所述第九旋转构件和所述第十二旋转构件都 为齿圈。 4.如权利要求1至3中任一项所述的自动变速器装置，其特征在于， 所述第一行星齿轮机构配置在所述第三行星齿轮机构的外周侧。 5.如权利要求1至4中任一项所述的自动变速器装置，其特征在于， 所述第二行星齿轮机构、所述第一行星齿轮机构以及第三行星齿轮机构、所述第四行 星齿轮机构依次配置。 6.如权利要求1至5。
10、中任一项所述的自动变速器装置，其特征在于， 所述第三制动器为爪形制动器。 权 利 要 求 书CN 104126084 A 1/11页 4 自动变速器装置 技术领域 0001 本发明涉及对输入到输入构件的动力进行变速并输出到输出构件的自动变速器 装置。 背景技术 0002 以往，作为这种自动变速器装置，提出有能够通过4个行星齿轮机构、3个离合器 和3个制动器来形成前进9个挡和后退挡的自动变速器装置(例如，参照专利文献1)。在 图5中示出该装置的结构。如图所示，作为背景技术的现有例的自动变速器装置901具有 单小齿轮式的第一至第四行星齿轮机构910、920、930、940，第一至第四行星齿轮机构9。
11、10、 920、930、940分别都包括作为外齿齿轮的太阳轮911、921、931、941、作为内齿齿轮的齿圈 913、923、933、943和连接多个小齿轮914、924、934、944并将它们保持为能够自由自转且公 转的行星架912、922、932、942。太阳轮911和太阳轮921通过第一连接构件951连接，齿 圈913和行星架912通过第二连接构件952连接，齿圈923、行星架932和行星架942通过 第三连接构件953连接。第四行星齿轮机构940形成在第三行星齿轮机构930的外周侧， 齿圈933和太阳轮941通过第四连接构件954连接。另外，太阳轮931经由离合器C1与输 入轴903。
12、相连接，并经由制动器B1与箱体902相连接，第二连接构件852经由离合器C2与 输入轴903连接。进而，第三连接构件953经由爪形离合器DC与输入轴903连接，第一连 接构件951经由爪形制动器DB与箱体902连接，第四行星齿轮机构940的齿圈943经由制 动器B902与箱体902连接。并且，在第一行星齿轮机构910的齿圈913上连接有输出齿轮 904。 0003 在该现有例的自动变速器装置901中，第一至第四行星齿轮机构910、920、930、 940的齿轮比1、2、3、4(各行星齿轮机构中的太阳轮的齿数/齿圈的齿数)设定 为0.36、0.36、0.56、0.66，如图6的动作表所示，形成前。
13、进1挡至前进9挡和后退挡，前进1 挡(最低挡)的齿轮比/前进9挡(最高挡)的齿轮比而计算出的齿轮比幅度为10.02。 0004 另外，就现有例的自动变速器装置901而言，在作为最高挡的前进9挡，离合器C1、 离合器C2和制动器B2接合，爪形离合器DC、爪形制动器DB和制动器B1分离，因此，在扭 矩从输入轴903向输出齿轮904的传递中，第一至第四行星齿轮机构910、920、930、940全 部(4个)作为齿轮机构进行动作。另外，在最高挡的前一个的前进8挡，离合器C2、制动器 B1和制动器B2接合，离合器C1、爪形离合器DC和爪形制动器DB分离，因此，在扭矩从输入 轴903向输出齿轮904的传递。
14、中，第一行星齿轮机构910和第二行星齿轮机构920这两个 作为齿轮机构进行动作。 0005 现有技术文献 0006 专利文献 0007 专利文献1：日本特表2011-513662号公报 发明内容 说 明 书CN 104126084 A 2/11页 5 0008 在这样的自动变速器装置中，在通过4个行星齿轮机构和多个离合器、制动器构 成自动变速器的情况下，4个行星齿轮机构的各旋转构件的连接、多个离合器和制动器的安 装方式存在多种，因连接、安装方式的不同，存在能够作为自动变速器装置发挥功能的机构 和不能作为自动变速器装置发挥功能的机构。另外，在前进侧的最高挡和其前一个变速挡， 在从输入侧向输出侧的。
15、扭矩传递中进行动作的行星齿轮机构的数量越少，由齿轮的啮合引 起的损失越低，所以扭矩的传递效率变高。 0009 本发明的自动变速器装置主要目的在于提供一种由4个行星齿轮机构、3个离合 器和3个制动器形成的新的自动变速器装置，进而，又一目的在于提高扭矩的传递效率。 0010 本发明的自动变速器装置为了至少实现上述的主要目的而采用以下的手段。 0011 本发明的自动变速器装置，用于对输入至输入构件的动力进行变速并向输出构件 输出，其特征在于， 0012 具有： 0013 第一行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺 序，依次具有第一旋转构件、第二旋转构件和第三旋转构件， 00。
16、14 第二行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺 序，依次具有第四旋转构件、第五旋转构件和第六旋转构件， 0015 第三行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺 序，依次具有第七旋转构件、第八旋转构件和第九旋转构件， 0016 第四行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺 序，依次具有第十旋转构件、第十一旋转构件和第十二旋转构件， 0017 第一连接构件，用于使所述第一旋转构件、所述第五旋转构件和所述第九旋转构 件连接， 0018 第二连接构件，用于使所述第二旋转构件和所述第十二旋转构件连接， 0019 第三连接构件，用。
17、于使所述第三旋转构件和所述第十一旋转构件连接， 0020 第四连接构件，用于使所述第六旋转构件和所述第八旋转构件连接， 0021 第一离合器，能够接合以使所述第二连接构件和所述输入构件连接，并能够解除 该接合， 0022 第二离合器，能够接合以使所述第四连接构件和所述输入构件连接，并能够解除 该接合， 0023 第三离合器，能够接合以使所述第七旋转构件和所述输入构件连接，并能够解除 该接合， 0024 第一制动器，能够接合以将所述第四连接构件固定在自动变速器装置箱体上，并 能够解除该接合， 0025 第二制动器，能够接合以将所述第四旋转构件固定在所述自动变速器装置箱体 上，并能够解除该接合， 。
18、0026 第三制动器，能够接合以将所述第十旋转构件固定在所述自动变速器装置箱体 上，并能够解除该接合； 0027 所述输出构件与所述第三连接构件连接。 0028 本发明的自动变速器装置具有：第一行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿 说 明 书CN 104126084 A 3/11页 6 轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次具有第一旋转构件、第二旋转构件和第三旋转构件 作为3个旋转构件；第二行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列 的排列顺序，依次具有第四旋转构件、第五旋转构件和第六旋转构件作为3个旋转构件；第 三行星齿轮机构，按照在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序。
19、，依次具有 第七旋转构件、第八旋转构件和第九旋转构件作为3个旋转构件；第四行星齿轮机构，按照 在速度线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次具有第十旋转构件、第十一 旋转构件和第十二旋转构件作为3个旋转构件，使第一旋转构件、第五旋转构件和第九旋 转构件通过第一连接构件连接，使第二旋转构件和第十二旋转构件通过第二连接构件连 接，使第三旋转构件和第十一旋转构件通过第三连接构件连接，使第六旋转构件和第八旋 转构件通过第四连接构件连接。并且，经由第一离合器使第二连接构件和输入构件连接，经 由第三离合器使第七旋转构件和输入构件连接，经由第二离合器使第四连接构件和输入构 件连接，使第一制动器与第四。
20、连接构件连接，使第二制动器与第四旋转构件连接，使第三制 动器与第十旋转构件连接，使输出构件与第三连接构件连接。由此，能够构成通过4个行星 齿轮机构、3个离合器和3个制动器发挥功能的自动变速装置。 0029 在这样的本发明的自动变速器装置中，前进1挡至前进9挡以及后退挡能够如下 构成。 0030 (1)前进1挡通过使所述第三离合器、所述第二制动器和所述第三制动器接合并 使所述第一离合器、所述第二离合器和所述第一制动器分离来形成。 0031 (2)前进2挡通过使所述第二离合器、所述第二制动器和所述第三制动器接合并 使所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器分离来形成。 0032 (3)前进3。
21、挡通过使所述第二离合器、所述第三离合器和所述第三制动器接合并 使所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器分离来形成。 0033 (4)前进4挡通过使所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三制动器接合并 使所述第三离合器、所述第一制动器和所述第二制动器分离来形成。 0034 (5)前进5挡通过使所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器接合并 使所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器分离来形成。 0035 (6)前进6挡通过使所述第一离合器、所述第二离合器和所述第二制动器接合并 使所述第三离合器、所述第一制动器和所述第三制动器分离来形成。 0036 (7)前进7挡通过使所述第一。
22、离合器、所述第三离合器和所述第二制动器接合并 使所述第二离合器、所述第一制动器和所述第三制动器分离来形成。 0037 (8)前进8挡通过使所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器接合并 使所述第二离合器、所述第三离合器和所述第三制动器分离来形成。 0038 (9)前进9挡通过使所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器接合并 使所述第二离合器、所述第二制动器和所述第三制动器分离来形成。 0039 (10)后退挡通过使所述第三离合器、所述第一制动器和所述第三制动器接合并使 所述第一离合器、所述第二离合器和所述第二制动器分离来形成。 0040 这样一来，能够形成通过4个行星齿轮机构、3个。
23、离合器和3个制动器来实现前进 1挡至前进9挡以及后退挡的变速的装置。 0041 如上所述，在最高挡的前进9挡，使第一离合器、第三离合器和第一制动器接合并 说 明 书CN 104126084 A 4/11页 7 使第二离合器、第二制动器和第三制动器分离。第四行星齿轮机构的第十旋转构件因第三 制动器的分离而被解放，因此，第四行星齿轮机构不参与到输入构件和输出构件之间的扭 矩传递。第二行星齿轮机构的第四旋转构件因第二制动器的分离而被解放，第二行星齿轮 机构不参与到输入构件和输出构件之间的扭矩传递。因此，在前进9挡，在输入构件和输出 构件之间的扭矩传递中，第一行星齿轮机构和第三行星齿轮机构这两个行星齿。
24、轮机构作为 齿轮机构进行动作。另外，在最高挡的前一个的前进8挡，使第一离合器、第一制动器和第 二制动器接合并使第二离合器、第三离合器和第三制动器分离。第二行星齿轮机构的第六 旋转构件和第四旋转构件通过第一制动器和第二制动器的接合而固定为不能旋转，因此， 第五旋转构件也不能旋转，第二行星齿轮机构不参与到输入构件和输出构件之间的扭矩传 递。第三行星齿轮机构的第八旋转构件因第一制动器的接合而固定为不能旋转，第九旋转 构件通过第一连接构件与固定为不能旋转的第五旋转构件连接，因此第七旋转构件也不能 旋转，第三行星齿轮机构不参与到输入构件和输出构件之间的扭矩传递。第四行星齿轮机 构的第十旋转构件因第三制动。
25、器的分离而被解放，第四行星齿轮机构不参与到输入构件和 输出构件之间的扭矩传递。因此，在前进8挡，在输入构件和输出构件之间的扭矩传递中， 仅一个第一行星齿轮机构作为齿轮机构进行动作。根据以上的说明，在输入构件和输出构 件之间的扭矩传递中作为齿轮机构进行动作的行星齿轮机构的数量在最高挡的前进9挡 为2个，在最高挡的前一个的前进8挡为1个，因此，与在最高挡的前进9挡为4个并在最 高挡的前一个的前进8挡为2个的现有例的自动变速器装置相比，能够减少在扭矩传递中 作为齿轮机构进行动作的行星齿轮机构的数量，能够使由齿轮的啮合引起的损失下降，提 高扭矩的传递效率。即，与现有例的自动变速器装置相比，能够提高扭矩。
26、的传递效率。 0042 上述的本发明的自动变速器装置的特征在于，所述第一行星齿轮机构、所述第二 行星齿轮机构、所述第三行星齿轮机构和所述第四行星齿轮机都构成为将太阳轮、齿圈和 行星架作为3个所述旋转构件的单小齿轮式的行星齿轮机构，所述第一旋转构件、所述第 四旋转构件、所述第七旋转构件和所述第十旋转构件都为太阳轮，所述第二旋转构件、所述 第五旋转构件、所述第八旋转构件和所述第十一旋转构件都为行星架，所述第三旋转构件、 所述第六旋转构件、所述第九旋转构件和所述第十二旋转构件都为齿圈。 0043 进而，在本发明的自动变速器装置中，所述第一行星齿轮机构还能够配置在所述 第三行星齿轮机构的外周侧。这样一。
27、来，虽然在径向上变大，但是能够在轴向上变短。即， 与由3个行星齿轮机构形成的自动变速器装置的轴向的长度相同。 0044 或者，在本发明的自动变速器装置中，所述第二行星齿轮机构、所述第一行星齿轮 机构以及所述第三行星齿轮机构、所述第四行星齿轮机构还能够依次配置。 0045 另外，在本发明的自动变速器装置中，所述第三制动器还能够为爪形制动器。爪形 制动器在接合时产生冲击，需要使旋转同步的同步控制，但是第三制动器在前进1挡至前 进4挡连续接合，并且在前进5挡至前进9挡连续分离，因此不会频繁地反复接合和分离， 发生同步控制的频度少。因此，即使采用爪形制动器，也能够抑制变速感觉的恶化。 附图说明 004。
28、6 图1是表示实施例的自动变速器装置1的结构的概略的结构图。 0047 图2是自动变速器装置1的动作表。 说 明 书CN 104126084 A 5/11页 8 0048 图3是自动变速器装置1的速度线图(velocity diagram)。 0049 图4是表示变形例的自动变速器装置1B的结构的概略的结构图。 0050 图5是表示现有例的自动变速器装置901的结构的概略的结构图。 0051 图6是现有例的自动变速器装置901的动作表。 具体实施方式 0052 下面，使用实施例来对本发明的实施方式进行说明。 0053 图1是表示作为本发明的一实施例的自动变速器装置1的结构的概略的结构图。 实施。
29、例的自动变速器装置1构成为有级变速机构，具有4个单小齿轮式的行星齿轮机构10、 20、30、40、3个离合器C1C3和3个制动器B1B3，并搭载在未图示的作为内燃机的发 动机横置(车辆的左右方向)配置的类型(例如前置发动机前轮驱动式)的车辆上，将来 自发动机的动力经由未图示的液力变矩器等起步装置从输入轴(input shaft)3输入并对 所输入的动力进行变速后输出到输出齿轮4。输出到输出齿轮4的动力经由齿轮机构5和 差速装置6输出到左右的驱动轮7a、7b。齿轮机构5由旋转轴与输出齿轮4的旋转轴平行 配置的中间轴(counter shaft)5a、安装在中间轴5a上并与输出齿轮4啮合的中间从动。
30、齿 轮5b、安装在同一中间轴5a上并与差速装置6的齿圈啮合的差动驱动齿轮5c构成。此外， 在图1中，关于图中的输入轴3的下侧，以自动变速器装置1的结构中的输出齿轮4和齿轮 机构5的连接关系为中心来表示，其他省略。 0054 如图1所示，在实施例的自动变速装置1中，第二行星齿轮机构20、第一行星齿轮 机构10以及第三行星齿轮机构30、第四行星齿轮机构40从输入轴3侧开始依次配置。另 外，第一行星齿轮机构10配置在第三行星齿轮机构30的外周侧。 0055 第一行星齿轮机构10具有：作为外齿齿轮的太阳轮11；作为内齿齿轮的齿圈13， 与该太阳轮11配置在同心圆上；多个小齿轮14，与太阳轮11啮合并与。
31、齿圈13啮合；行星 架12，连接多个小齿轮14并将多个小齿轮14保持为能够自由自转且公转。第一行星齿轮 机构10构成为单小齿轮式的行星齿轮机构，因此，3个旋转构件即太阳轮11、齿圈13、行星 架12在速度线图中以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次为太阳轮11、行星架12、 齿圈13。第一行星齿轮机构10的齿轮比1(太阳轮11的齿数/齿圈13的齿数)例如被 设定为0.60。 0056 第二行星齿轮机构20具有：作为外齿齿轮的太阳轮21；作为内齿齿轮的齿圈23， 与该太阳轮21配置在同心圆上；多个小齿轮24，与太阳轮21啮合并与齿圈23啮合；行星 架22，连接多个小齿轮24并将多个小齿轮24保。
32、持为能够自由自转且公转。第二行星齿轮 机构20构成为单小齿轮式的行星齿轮机构，因此，3个旋转构件即太阳轮21、齿圈23、行星 架22在速度线图中以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次为太阳轮21、行星架22、 齿圈23。第二行星齿轮机构20的齿轮比2(太阳轮21的齿数/齿圈23的齿数)例如被 设定为0.65。 0057 第三行星齿轮机构30具有：作为外齿齿轮的太阳轮31；作为内齿齿轮的齿圈33， 与该太阳轮31配置在同心圆上；多个小齿轮34，与太阳轮31啮合并与齿圈33啮合；行星 架32，连接多个小齿轮34并将多个小齿轮34保持为能够自由自转且公转。第三行星齿轮 机构30构成为单小齿轮式的行。
33、星齿轮机构，因此3个旋转构件即太阳轮31、齿圈33、行星 说 明 书CN 104126084 A 6/11页 9 架32在速度线图中以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次为太阳轮31、行星架32、 齿圈33。第三行星齿轮机构30的齿轮比3(太阳轮31的齿数/齿圈33的齿数)例如被 设定为0.45。 0058 第四行星齿轮机构40具有：作为外齿齿轮的太阳轮41；作为内齿齿轮的齿圈43， 与该太阳轮41配置在同心圆上；多个小齿轮44，与太阳轮41啮合并与齿圈43啮合；行星 架42，连接多个小齿轮44并将多个小齿轮44保持为能够自由自转且公转。第四行星齿轮 机构40构成为单小齿轮式的行星齿轮机构，。
34、3个旋转构件即太阳轮41、齿圈43、行星架42 在速度线图中以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次为太阳轮41、行星架42、齿圈 43。第四行星齿轮机构40的齿轮比4(太阳轮41的齿数/齿圈43的齿数)例如被设定 为0.35。 0059 第一行星齿轮机构10的太阳轮11通过第一连接构件51与第三行星齿轮机构30 的齿圈33和第二行星齿轮机构20的行星架22连接，第一行星齿轮机构10的行星架22通 过第二连接构件52与第四行星齿轮机构40的齿圈43连接。另外，第一行星齿轮机构10 的齿圈13通过第三连接构件53与第四行星齿轮机构30的行星架42连接，第二行星齿轮 机构20的齿圈23通过第四连接。
35、构件54与第三行星齿轮机构30的行星架32连接。如上 所述，实施例的自动变速器装置1将第一行星齿轮机构10配置在第三行星齿轮机构30的 外周侧。即，在第三行星齿轮机构30的齿圈33的外周侧形成外齿齿轮来作为第一行星齿 轮机构10的太阳轮11，使齿圈33、第一连接构件51和太阳轮11形成为一体构件。因此， 第一连接构件51是在位于第三行星齿轮机构30的最外周的齿圈33的外周侧，在径向上连 接齿圈33和第一行星齿轮机构10的太阳轮11的构件，并且还是将它们和第二行星齿轮机 构40的行星架22连接的构件。 0060 另外，实施例的自动变速器装置1的第二连接构件52(行星架12、齿圈43)经由离 合器。
36、C1与输入轴3连接，第四连接构件54(齿圈23、行星架32)经由离合器C2与输入轴3 连接。另外，第三行星齿轮机构30的太阳轮31经由离合器C3与输入轴3连接。第四连接 构件54(齿圈23、行星架32)经由制动器B1与箱体(自动变速器装置箱体)2连接，第二行 星齿轮机构20的太阳轮21经由制动器B2与箱体2连接。另外，第四行星齿轮机构40的 太阳轮41经由制动器B3与箱体2连接。并且，第三连接构件53(齿圈13、行星架42)与输 出齿轮4连接。在此，3个离合器C1C3和3个制动器B1B3在实施例构成为，都通过 活塞对摩擦板进行按压来接合的油圧驱动的摩擦离合器和摩擦制动器。 0061 这样构成的。
37、实施例的自动变速器装置1能够通过3个离合器C1C3的接合以及 分离和3个制动器B1B3的接合以及分离的组合，来在前进1挡至前进9挡和后退挡之间 进行切换。图2表示自动变速器装置1的动作表，图3表示自动变速器装置1的第一至第 四行星齿轮机构10、20、30、40的速度线图。在图3中从左侧开始依次示出第一行星齿轮机 构10的速度线图、第二行星齿轮机构20的速度线图、第三行星齿轮机构30的速度线图、第 四行星齿轮机构40的速度线图，在任一个速度线图中，都从左侧开始依次排列有太阳轮、 行星架、齿圈。另外，在图3中，“1st”表示前进1挡，“2nd”表示前进2挡，“3rd”表示前进 3挡，“4th”“9。
38、th”表示前进4挡前进9挡，“Rev”表示后退挡。“1”“4”表示各 行星齿轮机构的齿轮比，“B1”、“B2”、“B3”表示制动器B1B3。“输入”表示输入轴3的连 接位置，“输出”表示输出齿轮4的连接位置。 说 明 书CN 104126084 A 7/11页 10 0062 在实施例的自动变速器装置1中，如图2所示，如下形成前进1挡至前进9挡和后 退挡。此外，关于齿轮比(输入轴3的转速/输出齿轮4的转速)示出如下情况，即，作为 第一至第四行星齿轮机构10、20、30、40的齿轮比1、2、3、4，使用0.60、0.65、0.45、 0.35。 0063 (1)前进1挡能够通过使离合器C3、制动。
39、器B2和制动器B3接合并且使离合器C1、 离合器C2和制动器B1分离来形成，齿轮比为5.983。 0064 (2)前进2挡能够通过使离合器C2、制动器B2和制动器B3接合并且使离合器C1、 离合器C3和制动器B1分离来形成，齿轮比为3.190。 0065 (3)前进3挡能够通过使离合器C2、离合器C3和制动器B3接合并且使离合器C1、 制动器B1和制动器B2分离来形成，齿轮比为1.933。 0066 (4)前进4挡能够通过使离合器C1、离合器C2和制动器B3接合并且使离合器C3、 制动器B1和制动器B2分离来形成，齿轮比为1.350。 0067 (5)前进5挡能够通过使离合器C1、离合器C2和。
40、离合器C3接合并且使制动器B1、 制动器B2和制动器B3分离来形成，齿轮比为1.000。 0068 (6)前进6挡能够通过使离合器C1、离合器C2和制动器B2接合并且使离合器C3、 制动器B1和制动器B3分离来形成，齿轮比为0.809。 0069 (7)前进7挡能够通过使离合器C1、离合器C3和制动器B2接合并且使离合器C2、 制动器B1和制动器B3分离来形成，齿轮比为0.711。 0070 (8)前进8挡能够通过使离合器C1、制动器B1和制动器B2接合并且使离合器C2、 离合器C3和制动器B3分离来形成，齿轮比为0.625。在该前进8挡，第二行星齿轮机构20 的齿圈23和太阳轮21通过制动器。
41、B1和制动器B2的接合而固定为不能旋转，因此，行星架 22也不能旋转，第二行星齿轮机构20不参与到输入轴3和输出齿轮4之间的扭矩传递。第 三行星齿轮机构30的行星架32因制动器B1的接合而固定为不能旋转，齿圈33通过第一 连接构件51与固定为不能旋转的行星架22连接，因此，太阳轮31也不能旋转，第三行星齿 轮机构30不参与到输入轴3和输出齿轮4之间的扭矩传递。第四行星齿轮机构40的太阳 轮41因制动器B3的分离而被解放，第四行星齿轮机构40不参与到输入轴3和输出齿轮4 之间的扭矩传递。因此，在前进8挡，在输入轴3和输出齿轮4之间的扭矩传递中，仅一个 第一行星齿轮机构10作为齿轮机构进行动作。 。
42、0071 (9)前进9挡能够通过使离合器C1、离合器C3和制动器B1接合并且使离合器C2、 制动器B2和制动器B3分离来形成，齿轮比为0.535。在该前进9挡，第四行星齿轮机构40 的太阳轮41因制动器B3的分离而被解放，因此，第四行星齿轮机构40不参与到输入轴3和 输出齿轮4之间的扭矩传递。第二行星齿轮机构20的太阳轮21因制动器B2的分离而被 解放，因此第二行星齿轮机构20不参与到输入轴3和输出齿轮4之间的扭矩传递。因此， 在前进9挡，在输入轴3和输出齿轮4之间的扭矩传递中，第一行星齿轮机构10和第三行 星齿轮机构30这两个行星齿轮机构作为齿轮机构进行动作。 0072 (10)后退挡能够通。
43、过使离合器C3、制动器B1和制动器B3接合并且使离合器C1、 离合器C2和制动器B2分离来形成，齿轮比为-4.296。 0073 在实施例的自动变速器装置1中，在作为第一至第四行星齿轮机构10、20、30、40 的齿轮比1、2、3、4使用0.60、0.65、0.45、0.35的情况下，前进1挡(最低挡)的 说 明 书CN 104126084 A 10 8/11页 11 齿轮比/前进9挡(最高挡)的齿轮比而计算出的齿轮比幅度为11.18(5.983/0.535)， 大于图5所示的现有例的自动变速器装置901的齿轮比幅度的10.02。因此，实施例的自动 变速器装置1与现有例的自动变速器装置901相。
44、比，能够提高车辆的加速性能，并且能够降 低车辆的油耗。 0074 另外，就实施例的自动变速器装置1而言，在最高挡的前进9挡下，在输入轴3和 输出齿轮4之间的扭矩传递中，第一行星齿轮机构10和第三行星齿轮机构30这两个行星 齿轮机构作为齿轮机构进行动作。另一方面，在图5所示的现有例的自动变速器装置901 的最高挡的前进9挡下，在输入轴903和输出齿轮904之间的扭矩传递中，第一至第四行星 齿轮机构910、920、930、940全部(4个)进行动作。因此，实施例的自动变速器装置1与现 有例的自动变速器装置901相比，在最高挡下的扭矩传递中进行动作的行星齿轮机构的数 量减少。其结果，实施例的自动变速。
45、器装置1与现有例的自动变速器装置901相比，能够使 由齿轮的啮合引起的损失下降，提高扭矩的传递效率。另外，在实施例的自动变速器装置1 的最高挡的前一个的前进8挡下，在输入轴3和输出齿轮4之间的扭矩传递中，仅一个第一 行星齿轮机构10作为齿轮机构进行动作。另一方面，在图5所示的现有例的自动变速器装 置901的最高挡的前一个的前进8挡下，在输入轴903和输出齿轮904之间的扭矩传递中， 第一行星齿轮机构910和第二行星齿轮机构920这两个行星齿轮机构进行动作。因此，实 施例的自动变速器装置1与现有例的自动变速器装置901相比，在最高挡下的扭矩传递中 进行动作的行星齿轮机构的数量减少。其结果，实施例。
46、的自动变速器装置1与现有例的自 动变速器装置901相比，能够使由齿轮的啮合引起的损失下降，提高扭矩的传递效率。这 样，在自动变速器装置1搭载在车辆上的情况下，最高挡和其前一个变速挡在比较高速行 驶、例如高速公路的巡航行驶时使用，因此能够提高比较高速行驶下的扭矩的传递效率，并 能够降低车辆的油耗。 0075 当对实施例的自动变速器装置1(作为第一至第四行星齿轮机构10、20、30、40的 齿轮比1、2、3、4使用0.60、0.65、0.45、0.35的情况)和图5所示的现有例的自 动变速器装置901中的构成各行星齿轮机构的各旋转构件的转速进行考察时，结果如下所 述。 0076 (1)在实施例的自。
47、动变速器装置1中，构成第一至第四行星齿轮机构10、20、30、40 的各自的3个旋转构件(太阳轮11、21、31、41、行星架12、22、32、42、齿圈13、23、33、43)中 的最大转速为输入轴3的转速的约4.4倍，但在现有例的自动变速器装置901中，最大转速 为输入轴903的转速的约5.5倍。因此，实施例的自动变速器装置1与现有例的自动变速 器装置901相比，能够降低具有最大转速的旋转构件的转速。其结果，实施例的自动变速器 装置1与现有例的自动变速器装置901相比，能够提高装置的耐久性，并且能够抑制用于确 保耐久性的热处理和表面处理等所需的成本。 0077 (2)在实施例的自动变速器装。
48、置1中，第一至第四行星齿轮机构10、20、30、40的 小齿轮14、24、34、44的最大转速为输入轴3的转速的约4.4倍，但在现有例的自动变速器 装置901中，小齿轮的最大转速为输入轴903的转速的约4.8倍。因此，实施例的自动变速 器装置1与现有例的自动变速器装置901相比，能够降低小齿轮14、24、34、44的最大转速。 特别是在输入轴3的转速变大的前进1挡下，实施例的自动变速器装置1中的第一至第四 行星齿轮机构10、20、30、40的小齿轮14、24、34、44的最大转速为输入轴3的约1.2倍，但 说 明 书CN 104126084 A 11 9/11页 12 是在现有例的自动变速器装。
49、置901中，小齿轮的最大转速为输入轴903的转速的约2.7倍。 其结果，实施例的自动变速器装置1与现有例的自动变速器装置901相比，能够提高轴承和 小齿轮侧垫片(pinion side washer)等部件的耐久性，并且能够抑制用于确保耐久性的热 处理和表面处理等所需的成本。 0078 (3)在实施例的自动变速器装置1中，接合构件(离合器C1C3、制动器B1B3) 的相对转速的最大值为输入轴3的转速的4.4倍，但在现有例的自动变速器装置901中，相 对转速的最大值为输入轴903的转速的5.5倍。因此，实施例的自动变速器装置1与现有 例的自动变速器装置901相比，能够减小接合构件的相对转速的最大值。其结果，在实施例 的自动变速器装置1中，作为接合构件，能够使用通常被使用的湿式多板离合器和湿式多 板制动器，与使用爪形离合器和爪形制动器的现有例的自动变速器装置901相比，能够使 变速时的控制性变得良好，并且能够降。