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1、(10)申请公布号 CN 104121357 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 2 1 3 5 7 A (21)申请号 201310718787.0 (22)申请日 2013.12.23 10-2013-0047261 2013.04.29 KR F16H 59/12(2006.01) F16H 63/42(2006.01) (71)申请人现代自动车株式会社 地址韩国首尔 (72)发明人金恩植 李正燮 (74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限 公司 11322 代理人龙淳 (54) 发明名称 智能触摸式电子自动换挡杆 (57) 摘要 本发明涉及一种电子自。
2、动换挡杆，更具体而 言，涉及一种配置自动换挡杆的换挡操作单元的 智能触摸式电子自动换挡杆。该自动换挡杆包括 触摸屏，并将预定换挡方式提供给用户从而通过 触摸屏输入来执行换挡操作，其中，在自动变速器 车辆的自动换挡杆中，允许用户任意地改变换挡 模式以提供与用户嗜好相对应的不同换挡模式。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 (10)申请公布号 CN 104121357 A CN 104121357 A 1/2页 2 1.一种智能触摸式电子自动换挡杆，包。
3、括： 触摸屏，安装在车辆的控制台上；以及 换挡位控制单元，产生换挡模式信息，并将所产生的换挡模式信息发送到所述触摸 屏，用于控制所述车辆的电子自动变速器的挡位变换与从所述触摸屏输入的输入信息相对 应； 其中，所述换挡位控制单元预先设定并存储包括P,R,N,D,M,+和-挡位的换挡位信息、 包括所述换挡位信息中所包括的换挡位将要显示的位置的位置信息、以及包括在所述换挡 位信息中的各个挡位间的相对位置信息，所述相对位置信息设定成P、R、N、D和M挡位被依 次布置； 所述换挡位控制单元基于所述换挡位信息、所述位置信息、以及所述相对位置信息来 产生换挡模式信息，并将所产生的换挡模式信息发送到所述触摸屏。
4、； 所述触摸屏显示从所述换挡位控制单元接收的所述换挡模式信息并在发生触摸输入 时将输入信息发送到所述换挡位控制单元；以及 所述换挡位控制单元产生对应于从所述触摸屏接收的所述输入信息而分配的挡位变 换信息，并将所产生的挡位变换信息发送到所述车辆的电子自动变速器的控制单元。 2.根据权利要求1所述的智能触摸式电子自动换挡杆，其中， 仅当从所述触摸屏接收的所述输入信息是根据从依次布置的P、R、N、D和M挡位中的 任一个开始的换挡位的布置依次输入时，所述换挡位控制单元产生并输出对应于最终输入 换挡位的挡位变换信息。 3.根据权利要求1所述的智能触摸式电子自动换挡杆，其中， 当依次输入P和R挡位时，所述。
5、换挡位控制单元产生并输出与R挡位相对应的挡位变 换信息； 当依次输入P、R和N挡位时，所述换挡位控制单元产生并输出与N挡位相对应的挡位 变换信息； 当依次输入P、R、N和D挡位时，所述换挡位控制单元产生并输出与D挡位相对应的挡 位变换信息；以及 当依次输入P、R、N、D和M挡位时，所述换挡位控制单元产生并输出与M挡位相对应的 挡位变换信息。 4.根据权利要求1所述的智能触摸式电子自动换挡杆，其中， 所述换挡位控制单元预先将换挡位间的相对位置信息设定为第一相对位置信息和第 二相对位置信息； 所述换挡位控制单元预先设定并存储模式切换按钮信息并将所述模式切换按钮信息 提供给所述触摸屏； 所述触摸屏基。
6、于所述模式切换按钮信息来显示模式切换按钮；以及 当输入所述模式切换按钮时，所述换挡位控制单元将所述相对位置信息交叉切换为所 述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息中的任一个。 5.根据权利要求1所述的智能触摸式电子自动换挡杆，其中， 所述换挡位控制单元预先设定并存储模式改变按钮信息，并将所述模式改变按钮信息 提供给所述触摸屏； 权 利 要 求 书CN 104121357 A 2/2页 3 所述触摸屏基于所述模式改变按钮信息显示模式改变按钮；以及 当输入所述模式改变按钮时，所述换挡位控制单元控制要改变的换挡模式。 6.根据权利要求1所述的智能触摸式电子自动换挡杆，其中， 所述换挡位控制单元预先。
7、设定并存储模式改变按钮信息和方式切换按钮信息，并将所 述模式改变按钮信息和所述方式切换按钮信息提供给所述触摸屏； 所述触摸屏基于所述方式切换按钮信息来显示方式切换按钮，并基于所述模式改变按 钮信息来显示模式改变按钮；以及 当所述模式改变按钮和所述方式切换按钮均被输入时，所述换挡位控制单元确定所述 模式改变按钮和所述方式切换按钮未被输入。 7.根据权利要求5所述的智能触摸式电子自动换挡杆，其中， 当输入所述模式改变按钮时，所述换挡位控制单元确定所述触摸屏上的触摸输入； 当存在所述触摸屏上的一个点的触摸输入且相对应的触摸点的位置移动时，所述换挡 位控制单元将与初始触摸点的位置相对应的换挡位的位置移。
8、动到触摸点的最终位置； 当确定存在所述触摸屏上的两个点的触摸输入且各个触摸点之间的距离增大时，所述 换挡位控制单元增加所述换挡位的尺寸；以及 当确定存在所述触摸屏上的两个点的触摸输入且各个触摸点之间的距离减小时，所述 换挡位控制单元减小所述换挡位的尺寸。 8.根据权利要求5所述的智能触摸式电子自动换挡杆，其中， 当输入所述模式改变按钮时，所述换挡位控制单元确定所述触摸屏上的触摸输入； 当存在所述触摸屏上的一个点的触摸输入且所述模式改变按钮被连续输入并且相对 应的触摸点的位置移动时，所述换挡位控制单元将与所述初始触摸点的位置相对应的换挡 位的位置移动到触摸点的最终位置； 当确定存在所述触摸屏上的。
9、两个点的触摸输入且所述模式改变按钮被连续输入并且 各个触摸点之间的距离增加时，所述换挡位控制单元增加所述换挡位的尺寸；以及 当确定存在所述触摸屏上的两个点的触摸输入且所述模式改变按钮被连续输入并且 各个触摸点之间的距离减小时，所述换挡位控制单元减小所述换挡位的尺寸。 权 利 要 求 书CN 104121357 A 1/9页 4 智能触摸式电子自动换挡杆 0001 相关申请的交叉参考 0002 本申请要求于2013年4月29日提交的韩国专利申请号10-2013-0047261的优先 权，该申请的全部内容并入在此以供参考。 技术领域 0003 本发明涉及一种电子自动换挡杆，更具体而言，涉及一种智能。
10、触摸式电子自动换 挡杆，其配置包括触摸屏的自动换挡杆的换挡操作单元并提供预定换挡方式给用户从而通 过触摸屏的输入来执行换挡操作，在自动换挡杆的自动换挡操作单元中，允许用户任意改 变换挡模式以提供与用户的嗜好相对应的不同换挡模式。 背景技术 0004 通常，设置在车辆中为了控制车辆的换挡位（shift stage）的换挡杆包括机械换 挡杆和电子换挡杆，近年来，出现了越来越多使用电子换挡杆的倾向。 0005 机械换挡杆与电子换挡杆之间的电子换挡杆通常置于车辆驾驶员座位的内部的 控制台中，但控制杆伸出到控制台的顶部，因此，用户很容易地操作电子换挡杆。这样的配 置提供了类似于常规机械换挡杆的触摸操作，。
11、以允许用户容易地控制换挡位。 0006 图1示出常规电子换挡杆的一个实例。图2示出常规线性操作电子换挡杆的换挡 模式。图3示出常规阶梯式（gate-type）机械换挡杆的换挡模式。 0007 如图所示，常规电子换挡杆具有与常规阶梯式机械换挡杆相比相对简单的线性形 式的换挡模式。常规的电子换挡杆额外包括控制P挡位而使换挡方式比常规机械换挡杆的 换挡方式更简单的按钮单元。 0008 然而，如上配置的常规电子换挡杆具有下述问题。 0009 换挡杆固定于控制台，因此难以在期望位置操作换挡杆。 0010 换挡杆的换挡模式固定于预定形式，通常为线性操作形式，因此，不能向期望熟悉 于常规机械换挡模式的操作的。
12、不同用户的需求作出响应。 0011 换挡模式类似于常规机械换挡杆的换挡模式（将杆向前和向后操作的方法），因 此，很难体会到引进电子换挡杆的优点。 0012 由于被电子换挡杆占用的空间较大，即换挡杆需要通过换挡模式移动，需要分配 能够接收换挡模式的预定空间，因此，车内空间例如存储空间诸如杯托等很小，用于所需的 按钮功能的空间不足。 0013 在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解，不应该 当作为该信息构成对于本领域技术人员而言已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。 发明内容 0014 本发明的各个方面提供一种智能触摸式电子自动换挡杆，其在允许用户任意改变 换挡模式以提供与。
13、用户嗜好相对应的不同换挡模式的自动变速器车辆的自动换挡杆中，配 说 明 书CN 104121357 A 2/9页 5 置包括触摸屏的自动换挡杆的换挡操作单元，并将预定换挡方式提供给用户以通过触摸屏 的输入来执行换挡操作。 0015 本发明的各个方面提供一种智能触摸式电子自动换挡杆，包括：触摸屏，布置在车 辆的控制台上；以及换挡位控制单元，产生换挡模式信息并将所产生的换挡模式的信息发 送到触摸屏来用于控制车辆的电子自动变速器的挡位变换以对应于从触摸屏输入的输入 信息，其中，换挡位控制单元预先设定并存储包括P,R,N,D,M,+和-挡位的换挡位信息、包 括换挡位信息所包括要被显示的换挡的位置、以及。
14、包括在换挡位信息中的各个挡位的相对 位置信息，相对位置信息被设定成P、R、N、D和M挡位被依次布置，换挡位控制单元基于换挡 位信息，位置信息和相对位置信息来产生换挡模式信息，并将所产生的换挡模式信息发送 到触摸屏，触摸屏显示从换挡位控制单元接收的换挡模式信息并在发生触摸输入时将输入 信息发送到换挡位控制单元，并且换挡位控制单元产生对应于从触摸屏接收的输入信息而 分配的换挡位信息，并将所产生的换挡位信息发送到车辆的电子自动变速器的控制单元。 0016 仅当从触摸屏接收的输入信息是根据自依次布置的P、R、N、D和M挡位中的任一 个的换挡位的布置依次输入时，换挡位控制单元可产生并输出对应于最终输入换。
15、挡位的挡 位变换信息。 0017 当依次输入P和R挡位时，换挡位控制单元可以产生并输出与R挡位相对应的挡 位变换信息，当依次输入P、R和N挡位时，换挡位控制单元可以产生并输出与N挡位相对应 的换挡位信息，当依次输入P，R，N和D挡位时，换挡位控制单元可以产生并输出与D挡位相 对应的换挡位信息，以及当依次输入P、R、N、D和M挡位时，换挡位控制单元可以产生并输 出与M挡位相对应的换挡位信息。 0018 换挡位控制单元可以预先将换挡位间的相对位置信息设定为第一相对位置信息 和第二相对位置信息，换挡位控制单元可以预先设定并存储模式切换按钮信息并将模式切 换按钮信息提供给触摸屏，触摸屏可以基于模式切换。
16、按钮信息来显示模式切换按钮，并且 当输入模式切换按钮时，换挡位控制单元可以将相对位置信息交叉切换为第一相对位置信 息和第二相对位置信息中的任一个。 0019 换挡位控制单元可以预先设定并存储模式改变按钮信息，并将模式改变按钮信息 提供给触摸屏，触摸屏可以基于模式改变按钮信息显示模式改变按钮，当输入模式改变按 钮时，换挡位控制单元可以控制将要改变的换挡模式。 0020 换挡位控制单元可以预先设定并存储模式改变按钮信息和方式切换按钮信息，并 将模式改变按钮信息和方式切换按钮信息提供给触摸屏，触摸屏可以基于方式切换按钮信 息来显示方式切换按钮，并基于模式改变按钮信息来显示模式改变按钮，并且当模式改变。
17、 按钮和方式切换按钮均被输入时，换挡位控制单元可以确定模式改变按钮和方式切换按钮 未被输入。 0021 当输入模式切换按钮时，换挡位控制单元可以确定触摸屏上的触摸输入，当存在 触摸屏上的一个点的触摸输入且相对应的触摸点的位置移动时，换挡位控制单元可以将与 初始触摸点位置相对应的换挡的位置移动到触摸点的最终位置，当确定存在所述触摸屏上 的两个点的触摸输入且相对应的触摸点之间的距离增大时，换挡位控制单元可以增加换挡 的尺寸，当确定存在所述触摸屏上的两个点的触摸输入且相对应的触摸点之间的距离减小 时，换挡位控制单元可以减小换挡的尺寸。 说 明 书CN 104121357 A 3/9页 6 0022 。
18、当输入所述模式切换按钮时，换挡位控制单元可以确定触摸屏上的触摸输入，当 存在触摸屏上的一个点的触摸输入且模式改变按钮被连续输入并且相对应的触摸点的位 置移动时，换挡位控制单元可以将与初始触摸点的位置相对应的换挡位的位置移动到触摸 点的最终位置，当确定存在触摸屏上的两个点的触摸输入且模式改变按钮被连续输入并且 各个触摸点之间的距离增加时，换挡位控制单元可以增加换挡位的尺寸，当确定存在触摸 屏上的两个点的触摸输入且模式改变按钮被连续输入并且各个触摸点之间的距离减小时， 换挡位控制单元可以减小换挡位的尺寸。 0023 根据本发明的各个方面，电子换挡杆的换挡操作通过触摸屏实现，因此与现有的 自动换挡杆。
19、的构造相比，电子自动换挡杆的结构得到简化，操作触摸得到改善并且输入便 利性因而提高，制造成本可以降低。 0024 用户任意地改变通过触摸屏提供的变换模式、尺寸、位置、以及换挡按钮的布置， 因此，可以提供根据各个用户的不同嗜好的换挡模式。 0025 在本发明的智能触摸式电子自动换挡杆中，操作单元由触摸屏形成，因此，不要求 常规换挡杆所占用的体积便可以改善包装性能。因此，能够提高车内的贮存空间。 0026 本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些利用包含在此的附图以及一起用 来解释本发明的某些原理的下面的详细描述将显而易见或更详细地阐明。 附图说明 0027 图1示出常规电子换挡杆的一个实例。 。
20、0028 图2示出常规线性操作电子换挡杆的换挡模式。 0029 图3示出常规阶梯式机械换挡杆的换挡模式。 0030 图4示出采用根据本发明的示例性智能触摸式电子自动换挡杆的驾驶员座位。 0031 图5示出通过根据本发明的示例性智能触摸式电子自动换挡杆提供的换挡模式。 0032 图6是示出根据本发明的示例性智能触摸式电子自动换挡杆的执行挡位变换示 例性处理的流程图。 0033 图7（a）和图7（b）示出通过触摸屏操作的示例性挡位变换处理。 0034 图8是示出通过模式切换按钮来进行的示例性换挡模式方式的切换的示意图。 0035 图9是示出通过方式切换按钮来进行的换挡模式方式的示例性切换步骤的流程。
21、 图。 0036 图10示出根据本发明的换挡模式的示例性切换方式。 0037 图11示出设置在触摸屏上的用于改变换挡模式的示例性模式改变按钮。 0038 图12是示出通过模式改变按钮来改变换挡模式的方式的示例性处理的流程图。 0039 图13示出模式改变按钮的ON/OFF中的示例性按钮方式。 0040 图14、图15和图16示出示例性换挡模式。 0041 图17示出在被改变的换挡模式中所标记的各个换挡位的示例性尺寸。 0042 图18是示出改变换挡位的尺寸和改变换挡位的位置的示例性步骤的流程图。 具体实施方式 0043 现在将详细地参照本发明的各个实施方式，这些实例在附图中示出并在下文描 说 。
22、明 书CN 104121357 A 4/9页 7 述。尽管本发明将结合示例性实施方式来描述，但应当理解的是，本说明书并非旨在将本发 明限制于那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式，还覆盖可以包 括在由所附权利要求定义的本发明的实质和范围内的各种替代、修改、等同物及其它实施 方式。 0044 根据本发明，电子自动换挡杆的换挡操作单元由取代现有的换挡杆的触摸屏配 置，通过触摸屏将预定的换挡模式提供给用户，并且通过来自触摸屏的输入实现换挡操作。 另外，通过触摸屏设置的换挡模式可以由用户任意改变，以提供与用户嗜好相对应的换挡 模式。 0045 图4示出采用根据本发明的各个实施方式的。
23、智能触摸式电子自动换挡杆的示例 性驾驶员座位。图5示出通过本发明的智能触摸式电子自动换挡杆设置的换挡模式。 0046 如图所示，本发明的智能触摸式电子自动换挡杆100大体包括输入装置由已知的 触摸屏装置配置的操作单元，取代了定位在车辆中的控制台上电子变速器的换挡杆。 0047 驾驶采用本发明的智能触摸式电子自动换挡杆100的车辆的驾驶员触摸并输入 显示在触摸屏装置（以下，称为“触摸屏”）的换挡位，取代已知的电子换挡杆来控制换挡。 0048 因此，与包括常规自动换挡杆的车辆相比，采用本发明的车辆的内部不需要被常 规换挡杆所占用的内部空间，因此，可以提高车内的存储空间并可以确保用于驾驶员座位 的空。
24、间。 0049 本发明的智能触摸式电子自动换挡杆100包括：换挡位控制单元，与车辆的电子 自动变速器的控制装置相连接；以及触摸屏，布置在车辆的控制台上，与换挡位控制单元相 连接以接收和显示来自换挡位控制单元的换挡模式信息，并将由触摸产生的输入信息发送 到该控制单元。 0050 触摸屏布置在车内的控制台上并可以布置在布置有已知电子换挡杆的位置。因 此，触摸屏布置于如避免通过使用常规电子换挡杆来驾驶的驾驶员的驾驶习惯被混淆那样 的类似位置。 0051 触摸屏可以配置成包括输入通过触摸显示面来实现的显示信息的任何已知的触 摸屏，例如包括电容式触摸屏或电阻式触摸屏的任何触摸屏。 0052 换挡位控制单。
25、元作为设置来控制触摸屏的装置可以安装在布置触摸屏的车辆控 制台内，但显然对于本领域技术人员而言，本发明不限于此。 0053 换挡位控制单元可以配置成包括已知的电子控制单元（ECU），并可以采用设置来 控制触摸屏的任何其他已知的装置。由于这是已知的内容，因此将忽略其详细描述。 0054 换挡位控制单元可以预先设定并存储包括车辆的换挡位P、R、N、D、M、+和-挡位 的换挡位信息，包括将显示换挡位信息所包括的换挡位的位置的位置信息，以及换挡位信 息所包括的各挡位间的相对位置信息。 0055 因此，换挡位控制单元配置成基于换挡位信息、位置信息、以及相对位置信息来产 生换挡模式信息，并在产生换挡模式信。
26、息时将所产生的换挡模式信息发送到触摸屏。 0056 当通过换挡位控制单元发送的换挡模式信息由触摸屏显示并且来自用户的输入 通过所显示的换挡模式信息来执行时，触摸屏根据用户的输入产生输入信息并所输入的信 息发送到换挡位控制单元。 0057 因此，换挡位控制单元产生分配给从触摸屏接收的输入信息的换挡位信息并将所 说 明 书CN 104121357 A 5/9页 8 产生的换挡位信息发送到车辆的电子自动变速器的控制单元从而最终实现挡位变换。 0058 同时，在本发明各个实施方式中，由换挡位控制单元存储的换挡位信息所包括的 各换挡位间的相对位置信息中，换挡位信息所包括的各换挡位当中的P、R、N、D和M。
27、挡位可 以依次布置。这如图5所示。另外，+换挡位和-换挡位可以布置成基于M挡位彼此相对。 0059 各换挡位可以基于图5所示的位置即与由常规电子换挡杆设置的换挡位的布置 结构相对应的位置进行布置，并且相对位置信息根据在布置换挡位时各换挡的相对位置来 预先设定。 0060 因此，驾驶员被诱导去根据换挡位的位置，在变换换挡位时依次执行从预定换挡 位到挡位到相邻的换挡位的挡位变换。 0061 图6是示出执行如上配置的本发明的智能触摸式电子自动换挡杆的挡位变换的 处理的不同的实施方式的流程图。图7示出通过触摸屏操作的挡位变换处理。 0062 如上所述，在通过触摸屏设置的换挡位的情况下，车辆的换挡位P、。
28、R、N、D和M挡 位依次布置。在这种情况下，挡位可以仅仅根据P、R、N、D和M挡位的顺序来换挡。 0063 例如，当驾驶员打算将挡位从P挡位变换到N挡位时，如果换挡模式通过图7（a） 所示的P挡位、R挡位、以及N挡位来操作和输入，则可以执行换挡，然而，如果换挡模式如图 7（b）所示从P挡位到N挡位来操作并输入，则不能执行换挡。这是为了防止由触摸屏的误 输入引起的不必要挡位变换，并通过使常规电子换挡模式和换挡处理相同来避免混淆。 0064 为此，按照如下执行通过换挡位控制单元来识别换挡位的换挡位识别步骤。 0065 在初始换挡位待机状态中，本发明的换挡位控制单元被设置成仅在初始输入P挡 位时执行。
29、换挡。因此，换挡位控制单元首先确定是否输入P挡位（S001）。在这种情况下，可 以识别仅在车辆的制动踏板同时输入时输入P挡位。即，常规车辆配置成在变换车辆的挡 位时踩住制动踏板的同时并通过反映配置来执行换挡，本发明的车辆配置成当制动踏板的 输入和P挡位的输入同时执行时执行换挡。 0066 当在步骤S001中没有输入P挡位或没有输入制动踏板时，换挡位控制单元保持 是无P挡位的输入和无制动踏板的输入的初始换挡的P挡位，因此，换挡锁定状态被保持 （S002）。 0067 相反，当在步骤S001中同时执行P挡位的输入和制动踏板的输入时，换挡位控制 单元确定是否输入需要在P挡位之后依次输入且是与P挡位相。
30、邻的R挡位（S003）。 0068 当在步骤S003中没有输入R挡位时，换挡位控制单元认为在输入P挡位之后没有 输入换挡位并保持在P挡位（S004）。 0069 相反，当在步骤S003中输入R挡位时，换挡位控制单元确定是否输入是R挡位之 后的相邻换挡位的N挡位（S005）。 0070 到当前步骤，R挡位通过触摸屏输入，但随后的挡位可以变换，因此，在待机预定的 时间之后在步骤S005中没有输入N挡位时，被认为在输入R挡位之后未输入换挡位且换挡 位控制单元将保持在P挡位的换挡位变换到R挡位（S006）。 0071 相反，当在步骤S005中输入N挡位时，换挡位控制单元确定是否输入是N挡位之 后的相邻。
31、换挡位的D挡位（S007）。 0072 到当前步骤，输入N挡位，但随后的挡位可以变换，因此，与步骤S005类似当待机 预定时间之后在步骤S007中没有输入D挡位时，被认为在输入N挡位之后没有输入换挡位 说 明 书CN 104121357 A 6/9页 9 且换挡位控制单元将保持在P挡位的换挡位变换为N挡位（S008）。 0073 相反，当在步骤S007中输入D挡位时，换挡位控制单元确定是否输入是D挡位之 后的相邻换挡的M挡位（S009）。 0074 类似于上述步骤，直到当前步骤，输入D挡位，但随后的挡位可以变换，因此，当待 机预定的时间后在步骤S009中没有输入M挡位时，被认为在输入D挡位之后。
32、没有输入换挡 位且换挡位控制单元将保持在P挡位的换挡位变换为D挡位（S010）。 0075 相反，当在步骤S009中输入M挡位时，换挡位控制单元最终将挡位变换为M挡位 （S011）。 0076 类似于上述步骤中，取决于变换到M挡位之后的输入而将与M挡位相邻布置的+ 和-挡位变换到+或-挡位，并再次保持在M挡位。 0077 同时，在本发明各个实施方式中，由换挡位控制单元设定的换挡模式被预先设定 为常规模式排列方式的换挡位和预定的排列方式，例如按钮方式，并可以容易地通过触摸 屏上的操作来改变。 0078 为此，换挡位控制单元还包括方式切换按钮信息，并将该方式切换按钮信息提供 给触摸屏，以通过显示在。
33、触摸屏上的方式切换按钮20将当前方式切换为任一个预定的排 列方式。 0079 方式切换按钮信息包括图8所示的触摸屏上所显示的方式切换按钮20的图像，并 可以包括要被一起显示的位置信息。因此，方式切换按钮20显示在触摸屏上的预定位置， 因此，在触摸输入中预定的第一方式（例如，“模式方式”，以下，称为“模式方式”）被切换为 预定的第二方式（例如，“按钮方式”，以下，称为“按钮方式”），从而在触摸输入中实现换挡 模式的各个模式间的切换。 0080 在这种情况下，换挡位控制单元预先将换挡间的相对位置信息设定为第一相对位 置信息（例如，常规换挡方式模式）和第二相对位置信息（按钮方式模式），并在输入方式切。
34、 换按钮时交叉切换相对位置信息来实现方式切换。 0081 所设置的方式间切换由以下步骤执行并在图9示出。 0082 首先，初始状态即设置在模式方式中的换挡模式被维持并且等待用户输入，换挡 位控制单元确定是否存在由用户进行的方式切换按钮20的输入（S101）。在这种情况下，可 以确定车辆是否与方式切换按钮20的输入一起停止了。车辆停止状态的确定可以使用车 辆信息例如车速等，由于这是公知的内容，因此省略其详细描述。本发明这样的配置是为了 在改换换挡模式的方式时确保车辆的安全性。 0083 当确定在步骤S101中没有由驾驶员进行的方式切换按钮的输入或者车辆正在行 驶时，换挡位控制单元将所设置的换挡模。
35、式的方式保持在该模式方式（S102）。 0084 相反，当确定在步骤S101中输入方式切换按钮且目前车辆是停止的，换挡位控制 单元确定是否输入模式改变按钮10（S103）。模式改变按钮10是设置成修改所设置的换挡 模式的形式的附加按钮（在触摸屏上显示的按钮），将在下面详细描述。 0085 由于模式改变按钮10可以如图所示那样（不限于此）布置成与方式切换按钮相邻， 用户可以执行误输入。因此，换挡位控制单元确定在步骤S103中在输入方式切换按钮时是 否输入模式切换按钮。 0086 当确定在步骤S103中输入模式改变按钮10时，换挡位控制单元确定由于方式切 说 明 书CN 104121357 A 7。
36、/9页 10 换按钮20和模式改变按钮10被同时输入而发生误操作以保持初始状态（S014）。 0087 相反，当确定在步骤S103中没有输入模式改变按钮10时，换挡位控制单元确定正 常输入方式切换按钮20，并将换挡模式从处于初始状态的模式方式（图7（a）转变成按钮 模式并提供（图7（b）。 0088 在这种情况下，换挡位控制单元将按钮方式视为初始状态，并重复步骤S101。 0089 同时，在本发明的各个实施方式中，当通过方式切换按钮20的输入来切换模式方 式和按钮方式时，换挡位控制单元提供具有用于各方式的不同图像的方式切换按钮以显示 换挡模式的当前方式。 0090 图10示出根据本发明的各个实。
37、施方式的改变换挡模式的方式的各个实施方式。 0091 本发明配置成通过改变所设置的换挡模式的各换挡位的相对位置来任意地修改 换挡位的布置。在这种情况下，依次布置的各个换挡位的顺序结构被维持（依照P、R、N、D 和M挡位的顺序布置的换挡位的顺序），但布置各个换挡位的位置可以是在预定部分可改变 的。 0092 这个处理可以由用户通过触摸屏触摸和拖动所显示的预定换挡位来实现，但本发 明并不局限于此，可以采用触摸在触摸预定换挡位之后会改变的位置的任何已知的方法。 0093 图10示出改变R挡位的位置并且其他P、R、N和D挡位的位置也类似地被改变的 各个实施方式。 0094 在这种情况下，依次布置的换挡。
38、位的顺序即P、R、N、D和M的顺序可以特别维护， 当换挡位其中一个挡的位置移动时，相邻换位挡的位置可以一起改变以便与之对应（考虑 各个换挡位的相对位置）。 0095 在如图10所示以P、R、N、D和M的顺序依次布置的换挡位的初始排列中，位置要 改变的预定换挡位即R挡位被触摸并拖动以便在设定位置移动。在这种情况下，由控制单 元设定的R挡位的相对位置被改变，与R挡位相邻的换挡位（即P和N挡位）的预定值被改 变。 0096 同时，+和-挡位被布置成基于M挡位彼此相对，并且预先将布置设定在（为？）+ 和-挡位的相对位置。在本发明的各个实施方式中，+和-的相对位置被设置为不会改变， 即使M挡位在任何方向。
39、上移动，+和-挡位被一起移动而被连续地定位成基于M挡位彼此 相对。 0097 图11示出设置在触摸屏上的用于改变换挡模式的各种实施方式。 0098 作为由触摸屏提供的换挡模式，预定的换挡模式被设置成诱导用户输入换挡模 式，但由于换挡模式通过触摸屏输入，因此操作上所施加的物理力不会很大。因此，在操作 换挡模式时或者即使处于未操作换挡模式的一般状态下，也有可能会发生误输入。因此，为 了防止由于因误输入引起的驾驶员不期望的操作而导致预定和设置模式发生改变，可以进 一步设置在触摸屏上设置的附加的模式改变按钮10。 0099 模式改变按钮10通过来自换挡位控制单元的提供给触摸屏的模式改变按钮信息 而显示。
40、在触摸屏上。模式改变按钮信息包括图11所示的在触摸屏上所显示的模式改变按 钮10的图像，可以包括要一起显示的位置信息。因此，模式改变按钮10显示在触摸屏上的 预定位置，并在触摸输入中发射NO/OFF的光以表明模式是可变的，当触摸输入时，控制单 元控制设置在触摸屏上的要被改变的换挡模式。 说 明 书CN 104121357 A 10 8/9页 11 0100 在这种情况下，在本发明的各个实施方式中，换挡位控制单元可以控制模式仅在 输入模式改变按钮10时发生变化。换句话说，驾驶员可以仅在输入模式改变按钮10即按 下模式改变按钮10时修改换挡模式的模式形式，。 0101 图12是示出通过模式改变按钮。
41、来改变换挡模式的方式的处理的流程图。 0102 如图所示，在初始状态下，模式改变按钮显示在触摸屏上等待输入。在这种情况 下，如图13所示，当模式切换按钮处于off状态时，可以显示按钮的形式（例如，设置有具有 暗颜色的模式改变按钮）。 0103 在初始状态中，换挡位控制单元确定驾驶员是否输入模式改变按钮（S201）。在这 种情况下，可确定车辆是否停止从而仅当车辆停止时改变换挡模式。 0104 当确定在步骤S201中驾驶员未输入模式改变按钮或者车辆未停止时，换挡位控 制单元将目前提供给触摸屏的换挡模式保持在原来状态（S202）。 0105 相反，当确定在步骤S201中驾驶员输入模式改变按钮并且车辆。
42、目前停止时，换挡 位控制单元确定驾驶员是否输入方式切换按钮（S203）。确定是否输入方式切换按钮20以 便防止换挡模式的改变由于误输入而被启动，这是因为模式改变按钮10和方式切换按钮 20可能如上所述那样被布置成彼此相邻。因此，当输入模式改变按钮时确定在步骤S203中 是否输入方式切换按钮。 0106 当确定在步骤S203中输入方式切换按钮20时，换挡位控制单元确定发生误操作 以保持初始状态即模式改变按钮的OFF状态，这是因为方式切换按钮和模式改变按钮均被 输入（S204）。此外，由于模式改变按钮10和方式切换按钮20均被输入，因此确定发生误操 作从而也将方式切换按钮保持在初始状态即要显示的模。
43、式方式（S205）。 0107 相反，当确定在步骤S203中未输入方式切换按钮20时，换挡位控制单元确定模式 改变按钮10正常输入，并且可以改变换挡模式的形式（S206）。在这种情况下，如上所述， 连续地确定是否输入模式改变按钮，并且仅当输入模式切换按钮时可以改变换挡模式的形 式。同时，控制单元使方式切换按钮无效，因此，即使随后输入方式切换按钮，控制单元也控 制要被忽略的方式切换按钮的输入（S207）。 0108 图14至16示出可以如上那样修改的示例性换挡模式。 0109 如图所示，本发明的智能触摸式电子自动换挡杆可以通过触摸来任意地修改显示 在触摸屏上的换挡模式，并将换挡模式修改为适合于用。
44、户的形式来使用，例如图14的球形 模式、图15的阶梯式模式、以及和图16的水平模式以提高用户的便利性。 0110 图17示出改变了标记在换挡模式中的各个换挡位的尺寸的各个实施方式。 0111 本发明配置成通过改变在触摸屏上所显示的换挡位的尺寸来提高可读性和可操 作性。 0112 通过触摸屏上的输入来改变换挡的尺寸，该尺寸可以通过输入两个或更多的多接 触点来改变。 0113 例如，如图17所示，触摸并输入尺寸将要改变的预定换挡位，预定换挡位使用两 个手指来触摸，并且预定换挡被触摸并输入的各个位置的间隔增大以改变换挡位的尺寸。 然而，在改变所显示的换挡位的尺寸中，本发明不限于此，并且在任何通过触摸。
45、屏的输入 中，预先设定并显示的换挡位的尺寸可以改变。 0114 换挡的尺寸可以改变且换挡的位置改变以对应于通过触摸屏输入的第一输入（预 说 明 书CN 104121357 A 11 9/9页 12 定的第一触摸点的输入）和第二输入（预定的第二触摸点的输入）的相对位置，该处理在图 18示出（如上所述，仅当连续输入模式切换按钮时换挡位的尺寸可以改变且换挡的位置可 以改变）。 0115 当模式改变按钮在由换挡位控制单元预先设定的换挡模式被提供到触摸屏的初 始状态下输入时，换挡位控制单元确定通过触摸屏的输入（S301）。 0116 当在步骤S301中未执行通过触摸屏的输入时，换挡位控制单元不修改初始提。
46、供 的换挡模式（S302）。 0117 相反，当确定识别到触摸一个点即在步骤S301中执行第一输入和第二输入中的 任一个时，换挡位控制单元确定触摸点的位置是否移动（S303）。 0118 当确定在步骤S303中触摸点的位置移动时，换挡位控制单元将与触摸点位置相 对应的换挡位的位置移动到触摸点的最终位置（S304）。相反，当确定在步骤S303中触摸点 的位置未移动时，换挡位控制单元不修改初始提供的换挡模式（S305）。 0119 同时，当确定识别到触摸两个点即在步骤S301中第一输入和第二输入均被输入 时，换挡位控制单元确定这两个触摸点之间的距离是否改变（S306）。 0120 当确定在步骤S3。
47、06中第一输入与该第二输入的触摸点之间的距离未改变时，换 挡位控制单元不修改初始提供的换挡模式（S307）。 0121 相反，当确定在步骤S306中第一输入与该第二输入的触摸点之间的距离改变时， 其中，第一输入与第二输入的触摸点之间的距离增加，换挡位控制单元增加换挡位的尺寸 （S308）。在这种情况下，尺寸增加的换挡位可以变成与第一输入和第二输入中的任一个的 位置相对应的换挡位，或者与最接近第一输入和第二输入中的任一个的位置相对应的换挡 位。 0122 当确定在步骤S306中第一输入与该第二输入的触摸点之间的距离改变时，其中， 第一输入和第二输入的触摸点之间的距离减小，换挡位控制单元减小换挡的。
48、尺寸（S309）。 在这种情况下，尺寸减小的换挡可以变成与第一输入和第二输入中的任一个的位置相对应 的换挡位，或者与最接近第一输入和第二输入中的任一个的位置相对应的换挡位。 0123 为了便于解释和准确限定所附权利要求，参照附图所示的这些特征的位置，使用 上面术语等来描述的示例性实施方式的特征。 0124 本发明具体示例性实施方式的上述描述出于例示和描述的目的而呈现。它们并不 旨在穷举或将本发明限制到所公开的精确形式，显然，在上述教导的启示下可以进行很多 修改和变化。示例性实施方式被选择并描述是为了解释本发明的某些原理及其实际应用， 从而使得本领域技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方。
49、式及其各种替代形 式和修改形式。其目的在于本发明的范围由附于此的权利要求及其等价形式所限定。 说 明 书CN 104121357 A 12 1/10页 13 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104121357 A 13 2/10页 14 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104121357 A 14 3/10页 15 图6 说 明 书 附 图CN 104121357 A 15 4/10页 16 图7(a)图7(b) 图8 说 明 书 附 图CN 104121357 A 16 5/10页 17 图9 图10 说 明 书 附 图CN 104121357 A 17 6/10页 18 图11 说 明 书 附 图CN 104121357 A 18 7/10页 19 图12 说 明 书 附 。