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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410654359.0 (22)申请日 2014.11.17 B23P 19/06(2006.01) (71)申请人东莞市本润机器人开发科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞市长安镇新安社区 新农村新街路70号 (72)发明人熊家鹏 (74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理 有限责任公司 11290 代理人周详 (54) 发明名称 高效能螺丝装配装置 (57) 摘要 本发明涉及机器人应用于电脑机箱，电器元 件装配，塑胶玩具五金装配行业技术领域，特指高 效能螺丝装配装置，机器人手臂设置在机台上，机 器人手臂的执行器上设置有。
2、电动螺丝刀、螺丝吸 盘，螺丝吸盘的前端有若干个用于安装磁吸套件 的通孔，尾端固定在机器人手臂的执行器上，螺丝 吸盘的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由 伺服电机、螺丝定位盘、螺丝送料装置构成，伺服 电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周 上均匀开设有螺丝定位槽，其结构简单科学，可以 吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少 了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁螺 丝的效率提高了一倍，准确率高。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104384912 A (43)申请公布。
3、日 2015.03.04 CN 104384912 A 1/1页 2 1.高效能螺丝装配装置，其包括机器人手臂(2)、电动螺丝刀(3)螺丝吸盘(5)、磁吸 套件(6)、螺丝定位机构(9)，其特征在于：机器人手臂(2)设置在机台(1)上，机器人手臂 (2)的执行器上设置有电动螺丝刀(3)、螺丝吸盘(5)，螺丝吸盘(5)的前端有若干个用于安 装磁吸套件(6)的通孔，尾端固定在机器人手臂(2)的执行器上，螺丝吸盘(5)的下方设有 螺丝定位机构(9)，螺丝定位机构(9)由伺服电机(10)、螺丝定位盘(8)、螺丝送料装置(7) 构成，伺服电机(10)安装在螺丝定位盘(8)下方，螺丝定位盘(8)的圆周上均。
4、匀开设有螺 丝定位槽(81)。 2.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的螺丝送料装置(7) 上设有送料槽(71)，送料槽(71)与螺丝定位槽(81)构成转动配合送料机构。 3.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的磁吸套件(6)为 设有空心孔(61)的中空体，磁吸套件(6)为磁性材料制成。 4.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的机器人手臂(2) 为至少为三关节以上的活动关节手臂。 5.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的机器人手臂(2) 可为360度转动手臂。 权 利 要 求 书CN 104384912 A。
5、 1/2页 3 高效能螺丝装配装置 技术领域 ： 0001 本发明涉及机器人手臂应用于电脑机箱，电器元件装配，塑胶玩具五金装配行业 技术领域，特指高效能螺丝装配装置。 背景技术 ： 0002 目前电子等行业锁螺丝大多是用自动锁螺丝机，是将螺丝的取、放、拧紧等工序自 动完成的装置，产品涉及家电、化工、食品、烟草、汽车等行业机械的装配一气呵成，可以大 大提高生产效率，降低生产成本、提高可靠性及准确性。 0003 机器人手臂螺丝装配领域，主要采用两种方式提供螺丝，一种是用螺丝送料器；另 一种是震动盘送料，再用气吹的方式或磁吸的方式，一次只能吸(吹)一个螺丝再锁一个螺 丝，不能一次吸多个螺丝，特别是在。
6、水平面垂直的面上锁多个螺丝时不能实现，现有的装配 螺丝方式效率不高，而气吹结构在锁侧面螺丝时会出现不稳定。 发明内容 ： 0004 本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供高效能螺丝装配装置，其结构简单 科学，可以吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作， 将机器人手臂锁螺丝的效率提高了一倍，准确率高。 0005 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其包括机器人手臂、电动螺丝刀螺丝 吸盘、磁吸套件、螺丝定位机构，机器人手臂设置在机台上，机器人手臂的执行器上设置有 电动螺丝刀、螺丝吸盘，螺丝吸盘的前端有若干个用于安装磁吸套件的通孔，尾端固定在机 器人手臂的执行器上。
7、，螺丝吸盘的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由伺服电机、螺丝 定位盘、螺丝送料装置构成，伺服电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周上均匀开 设有螺丝定位槽。 0006 所述的螺丝送料装置上设有送料槽，送料槽与螺丝定位槽构成转动配合送料机 构。 0007 所述的磁吸套件为设有空心孔的中空体，磁吸套件为磁性材料制成。 0008 所述的机器人手臂为至少为三关节以上的活动关节手臂。 0009 所述的机器人手臂可为360度转动手臂。 0010 本发明有益效果为：机器人手臂的执行器上设置有电动螺丝刀、螺丝吸盘，螺丝吸 盘的前端有若干个用于安装磁吸套件的通孔，尾端固定在机器人手臂的执行器上，螺丝吸 盘。
8、的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由伺服电机、螺丝定位盘、螺丝送料装置构成， 伺服电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周上均匀开设有螺丝定位槽，可以吸多 个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁 螺丝的效率提高了一倍，准确率高。 附图说明 ： 说 明 书CN 104384912 A 2/2页 4 0011 图1是本发明的结构示意图。 0012 图2是本发明的实施例示意图。 0013 图3是图2中A处放大图。 0014 图4是本发明螺丝定位机构的结构示意图。 具体实施方式 ： 0015 见图1至图4所示：本发明包括机器人手臂2、电动螺丝刀3螺丝吸盘5。
9、、磁吸套件 6、螺丝定位机构9，机器人手臂2设置在机台1上，机器人手臂2的执行器上设置有电动螺 丝刀3、螺丝吸盘5，螺丝吸盘5的前端有若干个用于安装磁吸套件6的通孔，尾端固定在机 器人手臂2的执行器上，螺丝吸盘5的下方设有螺丝定位机构9，螺丝定位机构9由伺服电 机10、螺丝定位盘8、螺丝送料装置7构成，伺服电机10安装在螺丝定位盘8下方，螺丝定 位盘8的圆周上均匀开设有螺丝定位槽81。 0016 所述的螺丝送料装置7上设有送料槽71，送料槽71与螺丝定位槽81构成转动配 合送料机构。 0017 所述的磁吸套件6为设有空心孔61的中空体，磁吸套件6为磁性材料制成，可方 便吸钢件；也可将磁吸套件6。
10、更换为气吸件，因为螺丝为铜件或其它不具有被磁吸材料时， 可使用气吸件。 0018 所述的机器人手臂2为至少为三关节以上的活动关节手臂，可模仿手臂功能。 0019 所述的机器人手臂2可为360度转动手臂，可使用各种不同位置的装配工作。 0020 如图3所示，螺丝定位盘8上设计有多个螺丝定位槽81，可以排列多个螺丝，螺丝 定位盘8的中心设计有一个定位中心孔和多个固定孔，螺丝定位盘8固定于有旋转功能的 螺丝定位机构9上可以360度旋转，螺丝通过送料器7进入螺丝定位盘8(多个定位可以根 据需要设计)。 0021 螺丝吸盘5的前端有3个以上的通孔(本实施例为4个通孔)，用于安装磁吸套件 6，另一端有中心。
11、和固定孔，固定于机器人手臂2的执行器上可以旋转，通过机器人手臂2移 位到螺丝定位盘8正上方，同时吸取多个螺丝。 0022 在不同平面上锁螺丝，特别是一件工件要锁螺丝在几个不同的平面上，电动螺丝 刀3固定于机器人手臂2上，对位完成后开始锁螺丝，当锁完一个螺丝后，机器人手臂2带 动螺丝吸盘5旋转一定角度，锁第二个螺丝，重复旋转不同角度可以锁完螺丝吸盘5上的所 有螺丝，这样就减少了锁每一个螺丝，机器人手臂2再重复移动取螺丝的动作，节省了机器 人手臂锁螺丝的周期时间，从而提高了锁螺丝的效率，器人手臂2控制系统实现了一次取 多个螺丝再锁螺丝的自动化动作，机器人手臂再重复移动取螺丝的动作，节省了机器人手 臂锁螺丝的周期时间，从而提高了锁螺丝的效率50以上。 0023 以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特 征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。 说 明 书CN 104384912 A 1/3页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104384912 A 2/3页 6 图3 说 明 书 附 图CN 104384912 A 3/3页 7 图4 说 明 书 附 图CN 104384912 A 。